Advanced search options

Advanced Search Options 🞨

Browse by author name (“Author name starts with…”).

Find ETDs with:

in
/  
in
/  
in
/  
in

Written in Published in Earliest date Latest date

Sorted by

Results per page:

Sorted by: relevance · author · university · dateNew search

You searched for subject:(vodenje vozila). Showing records 1 – 2 of 2 total matches.

Search Limiters

Last 2 Years | English Only

No search limiters apply to these results.

▼ Search Limiters

1. Fišer, Primož. Integrirani pretvornik za napajanje pogona in baterij električnega vozila v režimu napajanja pogona.

Degree: 2014, Univerza v Mariboru

Sodobni čas si človek težko predstavlja brez osebne mobilnosti in avtomobilov. Primarni energetski vir za pogon vozil še vedno ostajajo fosilna goriva, čeprav se v zadnjem času vse bolj vpeljujejo alternativna pogonska sredstva. Alternativo konvencionalnim vozilom z motorjem z notranjim izgorevanjem predstavljajo električna vozila, ki zaradi izboljšav v tehnologiji pogonskih sklopov in hranilnikov energije, postajajo vse bolj konkurenčna in splošno razširjena. Kljub dejstvu, da so električna vozila že komercialno dostopna na trgu, potekajo raziskave v smeri boljšega izkoristka in splošne optimizacije. V delu je predstavljen eden izmed podproblemov optimizacije, to je združitev dveh tradicionalno ločenih samostojnih sklopov, in sicer pretvornika za pogon motorja, ter pretvornika za napajanje baterij v integrirani pretvornik. Na ta način je mogoče prihraniti nekaj elementov, ter tako znižati ceno in težo vozila. To je mogoče zaradi dejstva, da vožnja in polnjenje baterij nikoli ne potekata hkrati. Integrirani pretvornik lahko deluje v dveh režimih delovanja. V prvem režimu je uporabljen za napajanje baterij, v drugem za napajanje pogonskega asinhronskega motorja. V tem magistrskem delu je podrobno opisan režim s katerim napajamo pogonski motor. Uporabljeno je vektorsko vodenje motorja z uporabo teorije orientacije polja (FOC). Predstavljene so nezvezne modulacijske tehnike vektorske modulacije (DPWM), ki omogočajo zmanjšanje stikalnih izgub. Prikazano je tudi delovanje v območju nadmodulacije, s katero se lahko razširi napetostno območje pretvornika. Algoritem vodenja motorja je implementiran na digitalnem signalnem krmilniku, pri čemer je uporabljen pristop programiranja z avtomatskim generiranjem kode.

It is hard to imagine modern life without personal mobility and passenger vehicles. Primary source of energy are still fossil fuels, although alternative means of transport energy are becoming ever more present. Electric vehicles are a popular alternative to vehicles with internal combustion engine due to the recent improvements in battery and drive technology. Though electric vehicles are already commercially available on the market, research goes into general optimization and development of vehicles with better efficiency. This master thesis describes one aspect of optimization, which focuses on combining functions of different converters, that would traditionally require two separate units. New approach takes advantage of the fact that battery charging and driving of electric vehicle never occurs at the same time. Having this in mind, it is possible to develop an integrated converter that operates in two different modes. The first mode is used to charge the batteries, while the second mode is used to drive the propulsive induction motor. By combining both functions in the same integrated converter, we use less elements and can reduce vehicle price. This master thesis focuses on operation of integrated converter in the drive charging mode. Drive motor is controlled by Field Oriented Control (FOC) algorithm. By…

Advisors/Committee Members: Rodič, Miran, Gotlih, Karl.

Subjects/Keywords: integrirani pretvornik; asinhronski motor; vektorsko vodenje; modulacijski algoritmi; zmanjševanje stikalnih izgub; nadmodulacija; električna vozila; digitalni signalni krmilnik; avtomatsko generiranje kode; integrated converter; induction motor; vector control; modulation algorithms; switching loss reduction; over-modulation; electric vehicle; digital signal controller; automatic code generation; info:eu-repo/classification/udc/621.376:681.586.7043.2)

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Fišer, P. (2014). Integrirani pretvornik za napajanje pogona in baterij električnega vozila v režimu napajanja pogona. (Masters Thesis). Univerza v Mariboru. Retrieved from https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=46495 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=68195&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/18325014?lang=sl

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Fišer, Primož. “Integrirani pretvornik za napajanje pogona in baterij električnega vozila v režimu napajanja pogona.” 2014. Masters Thesis, Univerza v Mariboru. Accessed March 21, 2019. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=46495 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=68195&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/18325014?lang=sl.

MLA Handbook (7th Edition):

Fišer, Primož. “Integrirani pretvornik za napajanje pogona in baterij električnega vozila v režimu napajanja pogona.” 2014. Web. 21 Mar 2019.

Vancouver:

Fišer P. Integrirani pretvornik za napajanje pogona in baterij električnega vozila v režimu napajanja pogona. [Internet] [Masters thesis]. Univerza v Mariboru; 2014. [cited 2019 Mar 21]. Available from: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=46495 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=68195&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/18325014?lang=sl.

Council of Science Editors:

Fišer P. Integrirani pretvornik za napajanje pogona in baterij električnega vozila v režimu napajanja pogona. [Masters Thesis]. Univerza v Mariboru; 2014. Available from: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=46495 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=68195&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/18325014?lang=sl

2. Letnik, Tomislav. Optimizacija dostavnih mest in poti v urbanih območjih na osnovi manhattanske metrike in mehke logike.

Degree: 2019, Univerza v Mariboru

V disertaciji rešujemo problem statistično optimalnega števila in lokacij dostavnih mest ter optimalnega vodenja tovornih vozil v procesu mestne dostave. Za iskanje optimalnega števila in pozicij dostavnih mest v doktorski nalogi razvijemo večparametrični model idealiziranega mesta. Model obravnava urbano območje velikosti 1 km2 in temelji na metodi vzorčenja latinske hiperkocke za razporeditev strank vzdolž izbrane ortogonalne prometne mreže. Določanje statistično najprimernejših lokacij dostavnih mest temelji na algoritmu mehkega grozdenja c-sredin. Parametrične analize so pokazale statistično značilne geometrijske vzorce optimalnih dostavnih mest. Izkazalo se je, da so identificirani vzorci robustni glede gostote strank in gostote prometne mreže. Problem določanja dostavnih mest je intimno povezan s problemom pokritja. Obravnavan je pomemben mejni primer pokritja mreže z dokazom optimalnosti pokrivnega števila. V disertaciji je podana tudi optimalna konstrukcija limitnega primera na poljubni pravokotni mreži. Model določanja števila in lokacij dostavnih mest je nadgrajen s funkcijo optimalnega vodenja tovornih vozil. Ključna predpostavka modela so štiri vstopno/izstopna vrata v mesto ter pri vsakem obisku mesta največ trojna dostava iz dostavnih mest (t.j. trem različnim strankam). Glede izbire dostavnega mesta sta bila uporabljena dva principa, ki temeljita na rezultatu algoritma mehkega grozdenja c-sredin: (i) trdi – vedno se izbere dostavno mesto, ki je najbližje stranki, (ii) mehki –omogoča tudi izbiro dostavnih mest z nižjimi pripadnostnimi vrednostmi. Problem določitve optimalne transportne poti je rešen s pomočjo nabora izvirnih celoštevilskih linearnih programov. Rezultati simulacij za trojno dostavo kažejo, da skupne razdalje prevoženih poti niso značilno odvisne od števila potencialnih dostavnih mest, jih je pa mogoče pomembno zmanjšati z mehkih pristopom, vendar na račun daljših prehojenih razdalj. Izkaže se, da je najbolje uporabiti mehki pristop pri relativno velikem številu potencialnih dostavnih mest. Model je bil prilagojen tudi za reševanje konkretnega praktičnega problema na primeru mesta Lucca, v Italiji. Za obravnavano mesto smo izdelali usmerjen graf prometnega omrežja, potencialne lokacije dostavnih mest so bile določene na osnovi dostopnosti in prostorskih možnosti. Za generiranje povpraševanja po dostavah je bil razvit simulator, uvedena je bila tudi procedura rezerviranja dostavnih mest in simulacija čakalne vrste vozil zunaj mesta v primeru omejene kapacitete in zasedenosti dostavnih mest. Izračunani so bili časovni in energijski prihranki. S ciljem realizacije predlaganih rešitev je v nalogi predstavljen tudi koncept informacijskega sistema, ki temelji na uporabi mobilnih naprav in omogoča vodenje dostavnega vozila in s tem upravljanje procesa dostav v realnem času. Na koncu doktorske naloge so podane ključne ugotovitve in predlagani koraki za nadaljnje raziskovanje.

The problem of statistically optimal number and location of loading bays and optimal routing of freight trasport…

Advisors/Committee Members: Božičnik, Stanislav.

Subjects/Keywords: cestni transport; mestno središče; dostava tovora; dostavno mesto; vodenje vozila; določanje lokacije; optimizacija; modeliranje; mehka logika,; road transport; city centre; last mile delivery; loading bay; vehicle routing problem; facility location problem; optimisation; modelling; fuzzy logic,; info:eu-repo/classification/udc/519.863:656.1.025.4(043.3)

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Letnik, T. (2019). Optimizacija dostavnih mest in poti v urbanih območjih na osnovi manhattanske metrike in mehke logike. (Doctoral Dissertation). Univerza v Mariboru. Retrieved from https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=72917 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=132816&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/22176790?lang=sl

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Letnik, Tomislav. “Optimizacija dostavnih mest in poti v urbanih območjih na osnovi manhattanske metrike in mehke logike.” 2019. Doctoral Dissertation, Univerza v Mariboru. Accessed March 21, 2019. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=72917 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=132816&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/22176790?lang=sl.

MLA Handbook (7th Edition):

Letnik, Tomislav. “Optimizacija dostavnih mest in poti v urbanih območjih na osnovi manhattanske metrike in mehke logike.” 2019. Web. 21 Mar 2019.

Vancouver:

Letnik T. Optimizacija dostavnih mest in poti v urbanih območjih na osnovi manhattanske metrike in mehke logike. [Internet] [Doctoral dissertation]. Univerza v Mariboru; 2019. [cited 2019 Mar 21]. Available from: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=72917 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=132816&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/22176790?lang=sl.

Council of Science Editors:

Letnik T. Optimizacija dostavnih mest in poti v urbanih območjih na osnovi manhattanske metrike in mehke logike. [Doctoral Dissertation]. Univerza v Mariboru; 2019. Available from: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=72917 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=132816&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/22176790?lang=sl

.