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You searched for subject:(immersion AND invariance). Showing records 1 – 7 of 7 total matches.

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1. Dib, Alaa. Nonlinear control and visual servoing of autonomous robots : Commande non linéaire et asservissement visuel de robots autonomes.

Degree: Docteur es, Automatique (STIC), 2011, Supélec

Dans ce travail de thèse, on s’intéresse au problème de déplacement et de la localisation d'un robot mobile autonome dans son environnement local. La première… (more)

Subjects/Keywords: Robot mobile; Asservissement visuel; Commande non linéaire; Immersion and Invariance; Mobile robot; Visual servoing; Nonlinear control; Immersion and invariance

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APA (6th Edition):

Dib, A. (2011). Nonlinear control and visual servoing of autonomous robots : Commande non linéaire et asservissement visuel de robots autonomes. (Doctoral Dissertation). Supélec. Retrieved from http://www.theses.fr/2011SUPL0014

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Dib, Alaa. “Nonlinear control and visual servoing of autonomous robots : Commande non linéaire et asservissement visuel de robots autonomes.” 2011. Doctoral Dissertation, Supélec. Accessed September 25, 2020. http://www.theses.fr/2011SUPL0014.

MLA Handbook (7th Edition):

Dib, Alaa. “Nonlinear control and visual servoing of autonomous robots : Commande non linéaire et asservissement visuel de robots autonomes.” 2011. Web. 25 Sep 2020.

Vancouver:

Dib A. Nonlinear control and visual servoing of autonomous robots : Commande non linéaire et asservissement visuel de robots autonomes. [Internet] [Doctoral dissertation]. Supélec; 2011. [cited 2020 Sep 25]. Available from: http://www.theses.fr/2011SUPL0014.

Council of Science Editors:

Dib A. Nonlinear control and visual servoing of autonomous robots : Commande non linéaire et asservissement visuel de robots autonomes. [Doctoral Dissertation]. Supélec; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011SUPL0014

2. Jaafar, Ali. Contribution à la modélisation, l'analyse et l'optimisation de lois de commande pour convertisseurs DC-DC de puissance. : Contribution to modeling, analysis and control law optimization for DC-DC power converters.

Degree: Docteur es, Automatique (STIC), 2011, Supélec

L'utilisation des convertisseurs de puissance pour des applications de la vie quotidienne devient de plus en plus importante. Les applications technologiques actuelles demandent simultanément un… (more)

Subjects/Keywords: Convertisseurs DC-DC; SEPIC; Commande par modes glissants; Commande par Passivité; Immersion et invariance; DC-DC converters; SEPIC; Sliding Mode Control; Passivity-Based Control; Immersion and Invariance; 378.242

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APA (6th Edition):

Jaafar, A. (2011). Contribution à la modélisation, l'analyse et l'optimisation de lois de commande pour convertisseurs DC-DC de puissance. : Contribution to modeling, analysis and control law optimization for DC-DC power converters. (Doctoral Dissertation). Supélec. Retrieved from http://www.theses.fr/2011SUPL0017

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Jaafar, Ali. “Contribution à la modélisation, l'analyse et l'optimisation de lois de commande pour convertisseurs DC-DC de puissance. : Contribution to modeling, analysis and control law optimization for DC-DC power converters.” 2011. Doctoral Dissertation, Supélec. Accessed September 25, 2020. http://www.theses.fr/2011SUPL0017.

MLA Handbook (7th Edition):

Jaafar, Ali. “Contribution à la modélisation, l'analyse et l'optimisation de lois de commande pour convertisseurs DC-DC de puissance. : Contribution to modeling, analysis and control law optimization for DC-DC power converters.” 2011. Web. 25 Sep 2020.

Vancouver:

Jaafar A. Contribution à la modélisation, l'analyse et l'optimisation de lois de commande pour convertisseurs DC-DC de puissance. : Contribution to modeling, analysis and control law optimization for DC-DC power converters. [Internet] [Doctoral dissertation]. Supélec; 2011. [cited 2020 Sep 25]. Available from: http://www.theses.fr/2011SUPL0017.

Council of Science Editors:

Jaafar A. Contribution à la modélisation, l'analyse et l'optimisation de lois de commande pour convertisseurs DC-DC de puissance. : Contribution to modeling, analysis and control law optimization for DC-DC power converters. [Doctoral Dissertation]. Supélec; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011SUPL0017


Delft University of Technology

3. Fragoso Trigo, G. (author). Robust and Adaptive Nonlinear Attitude Control of a Spacacraft: A Comparison of Backstepping-based Designs.

Degree: 2011, Delft University of Technology

In the context of the initiative Formation for Atmospheric Science and Technology demonstration (FAST), this dissertation describes the design and comparison of several nonlinear attitude… (more)

Subjects/Keywords: Spacecraft Attitude Control; Robust Control; Adaptive Control; Backstepping; Immersion and Invariance; Modified Rodrigues Parameters

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APA (6th Edition):

Fragoso Trigo, G. (. (2011). Robust and Adaptive Nonlinear Attitude Control of a Spacacraft: A Comparison of Backstepping-based Designs. (Masters Thesis). Delft University of Technology. Retrieved from http://resolver.tudelft.nl/uuid:ac9a05df-7c33-4dae-9d34-5e667e6168ce

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Fragoso Trigo, G (author). “Robust and Adaptive Nonlinear Attitude Control of a Spacacraft: A Comparison of Backstepping-based Designs.” 2011. Masters Thesis, Delft University of Technology. Accessed September 25, 2020. http://resolver.tudelft.nl/uuid:ac9a05df-7c33-4dae-9d34-5e667e6168ce.

MLA Handbook (7th Edition):

Fragoso Trigo, G (author). “Robust and Adaptive Nonlinear Attitude Control of a Spacacraft: A Comparison of Backstepping-based Designs.” 2011. Web. 25 Sep 2020.

Vancouver:

Fragoso Trigo G(. Robust and Adaptive Nonlinear Attitude Control of a Spacacraft: A Comparison of Backstepping-based Designs. [Internet] [Masters thesis]. Delft University of Technology; 2011. [cited 2020 Sep 25]. Available from: http://resolver.tudelft.nl/uuid:ac9a05df-7c33-4dae-9d34-5e667e6168ce.

Council of Science Editors:

Fragoso Trigo G(. Robust and Adaptive Nonlinear Attitude Control of a Spacacraft: A Comparison of Backstepping-based Designs. [Masters Thesis]. Delft University of Technology; 2011. Available from: http://resolver.tudelft.nl/uuid:ac9a05df-7c33-4dae-9d34-5e667e6168ce


Université Paris-Sud – Paris XI

4. Alawieh, Aya. Hybrid and nonlinear control of power converters : Commande hybride et non linéaire des convertisseurs de puissance.

Degree: Docteur es, Physique, 2012, Université Paris-Sud – Paris XI

Les systèmes électroniques commutés sont de plus en plus utilisés dans plusieurs domaines domestiques ou industriels: les écrans à cristaux liquides, les appareils électroménagers, l'éclairage,… (more)

Subjects/Keywords: Commande hybride; Commande non linéaire; Cycle limite; Convertisseurs de puissances,; Convertisseurs DC-DC; Immersion et invariance; Hybrid control; Nonlinear control; Limit cycle; Power converters; DC-DC power converters; Immersion and invariance

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APA (6th Edition):

Alawieh, A. (2012). Hybrid and nonlinear control of power converters : Commande hybride et non linéaire des convertisseurs de puissance. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Sud – Paris XI. Retrieved from http://www.theses.fr/2012PA112202

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Alawieh, Aya. “Hybrid and nonlinear control of power converters : Commande hybride et non linéaire des convertisseurs de puissance.” 2012. Doctoral Dissertation, Université Paris-Sud – Paris XI. Accessed September 25, 2020. http://www.theses.fr/2012PA112202.

MLA Handbook (7th Edition):

Alawieh, Aya. “Hybrid and nonlinear control of power converters : Commande hybride et non linéaire des convertisseurs de puissance.” 2012. Web. 25 Sep 2020.

Vancouver:

Alawieh A. Hybrid and nonlinear control of power converters : Commande hybride et non linéaire des convertisseurs de puissance. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2012. [cited 2020 Sep 25]. Available from: http://www.theses.fr/2012PA112202.

Council of Science Editors:

Alawieh A. Hybrid and nonlinear control of power converters : Commande hybride et non linéaire des convertisseurs de puissance. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012PA112202


Université Paris-Sud – Paris XI

5. Langarica ordoba, Diego. Stabilisation transitoire de systèmes de puissance : une approche unifiée : Transient stabilization of power systems : an unified approach.

Degree: Docteur es, Physique, 2014, Université Paris-Sud – Paris XI

 Un système de puissance électrique est un réseau complexe de composants électriques utilisés pour fournir, transmettre et utiliser l'énergie électrique. Son objectif final est d'offrir… (more)

Subjects/Keywords: Systèmes de puissance; Stabilisation non linéaire et linéaire décentralisée; Inégalités matricielles linéaires; Immersion et invariance; Contrôle adaptatif et observateurs; Electric power systems; Decentralized nonlinear and linear stabilization; Linear matrix inequalities; Immersion and invariance; Observer and adaptive control

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APA (6th Edition):

Langarica ordoba, D. (2014). Stabilisation transitoire de systèmes de puissance : une approche unifiée : Transient stabilization of power systems : an unified approach. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Sud – Paris XI. Retrieved from http://www.theses.fr/2014PA112086

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Langarica ordoba, Diego. “Stabilisation transitoire de systèmes de puissance : une approche unifiée : Transient stabilization of power systems : an unified approach.” 2014. Doctoral Dissertation, Université Paris-Sud – Paris XI. Accessed September 25, 2020. http://www.theses.fr/2014PA112086.

MLA Handbook (7th Edition):

Langarica ordoba, Diego. “Stabilisation transitoire de systèmes de puissance : une approche unifiée : Transient stabilization of power systems : an unified approach.” 2014. Web. 25 Sep 2020.

Vancouver:

Langarica ordoba D. Stabilisation transitoire de systèmes de puissance : une approche unifiée : Transient stabilization of power systems : an unified approach. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2014. [cited 2020 Sep 25]. Available from: http://www.theses.fr/2014PA112086.

Council of Science Editors:

Langarica ordoba D. Stabilisation transitoire de systèmes de puissance : une approche unifiée : Transient stabilization of power systems : an unified approach. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014PA112086


Delft University of Technology

6. Van Gils, P. (author). Adaptive Incremental Backstepping Flight Control.

Degree: 2015, Delft University of Technology

This thesis deals with the development of Adaptive Incremental Backstepping control laws for a high-performance aircraft model (F-16), in order to make the airplane robustly… (more)

Subjects/Keywords: flight control; incremental control; robust control; adaptive control; fault-tolerant; backstepping; adaptive backstepping; incremental backstepping; parameter estimation; system identification; immersion and invariance; tuning functions; recursive least-squares

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APA (6th Edition):

Van Gils, P. (. (2015). Adaptive Incremental Backstepping Flight Control. (Masters Thesis). Delft University of Technology. Retrieved from http://resolver.tudelft.nl/uuid:f62ac38d-5101-4230-ad90-d54543c1f1b8

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Van Gils, P (author). “Adaptive Incremental Backstepping Flight Control.” 2015. Masters Thesis, Delft University of Technology. Accessed September 25, 2020. http://resolver.tudelft.nl/uuid:f62ac38d-5101-4230-ad90-d54543c1f1b8.

MLA Handbook (7th Edition):

Van Gils, P (author). “Adaptive Incremental Backstepping Flight Control.” 2015. Web. 25 Sep 2020.

Vancouver:

Van Gils P(. Adaptive Incremental Backstepping Flight Control. [Internet] [Masters thesis]. Delft University of Technology; 2015. [cited 2020 Sep 25]. Available from: http://resolver.tudelft.nl/uuid:f62ac38d-5101-4230-ad90-d54543c1f1b8.

Council of Science Editors:

Van Gils P(. Adaptive Incremental Backstepping Flight Control. [Masters Thesis]. Delft University of Technology; 2015. Available from: http://resolver.tudelft.nl/uuid:f62ac38d-5101-4230-ad90-d54543c1f1b8


Université Paris-Sud – Paris XI

7. Mattei, Giovanni. Robust nonlinear control : from continuous time to sampled-data with aerospace applications. : Commande non linéaire robuste : du temps-continu jusqu’aux systèmes sous échantillonnage avec applications aérospatiales.

Degree: Docteur es, Physique, 2015, Université Paris-Sud – Paris XI

La thèse porte sur le développement des techniques non linéaires robustes de stabilisation et commande des systèmes avec perturbations de model. D’abord, on introduit les… (more)

Subjects/Keywords: Commande non linéaire; Commande robuste; Fonction de Lyapunov contrôlée robuste; Modélisation de l'incertitude; Backstepping robuste; Commande non linéaire sous échantillonnage; Commande multi-échelles; Projet d'autopilote pour missile; Stabilisation d'attitude; Satellite flexible; Nonlinear control; Robust control; Robust control Lyapunov function; Uncertainty modeling; Robust Backstepping; Nonlinear sampled data control; Multi-rate control; Missile autopilot design; Attitude stabilization; Flexible spacecraft; Recursive Lyapunov redesign; Lypunov redesign; Immersion and invariance

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APA (6th Edition):

Mattei, G. (2015). Robust nonlinear control : from continuous time to sampled-data with aerospace applications. : Commande non linéaire robuste : du temps-continu jusqu’aux systèmes sous échantillonnage avec applications aérospatiales. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Sud – Paris XI. Retrieved from http://www.theses.fr/2015PA112025

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Mattei, Giovanni. “Robust nonlinear control : from continuous time to sampled-data with aerospace applications. : Commande non linéaire robuste : du temps-continu jusqu’aux systèmes sous échantillonnage avec applications aérospatiales.” 2015. Doctoral Dissertation, Université Paris-Sud – Paris XI. Accessed September 25, 2020. http://www.theses.fr/2015PA112025.

MLA Handbook (7th Edition):

Mattei, Giovanni. “Robust nonlinear control : from continuous time to sampled-data with aerospace applications. : Commande non linéaire robuste : du temps-continu jusqu’aux systèmes sous échantillonnage avec applications aérospatiales.” 2015. Web. 25 Sep 2020.

Vancouver:

Mattei G. Robust nonlinear control : from continuous time to sampled-data with aerospace applications. : Commande non linéaire robuste : du temps-continu jusqu’aux systèmes sous échantillonnage avec applications aérospatiales. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2015. [cited 2020 Sep 25]. Available from: http://www.theses.fr/2015PA112025.

Council of Science Editors:

Mattei G. Robust nonlinear control : from continuous time to sampled-data with aerospace applications. : Commande non linéaire robuste : du temps-continu jusqu’aux systèmes sous échantillonnage avec applications aérospatiales. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015PA112025

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