You searched for subject:(fordon)
.
Showing records 1 – 30 of
143 total matches.
◁ [1] [2] [3] [4] [5] ▶
1.
Wessberg, Magnus.
Dispens för Duo-Trailers i Sverige och dess inverkan
.
Degree: Chalmers tekniska högskola / Institutionen för mekanik och maritima vetenskaper, 2019, Chalmers University of Technology
URL: http://hdl.handle.net/20.500.12380/301797
► Den här rapporten är en undersökning på möjligheten att söka dispens för att köra längre och tyngre lastbilsekipage mellan Sundsvall, Svenstavik samt till Brunflo. Rapporten…
(more)
▼ Den här rapporten är en undersökning på möjligheten att söka dispens för att köra längre och tyngre lastbilsekipage mellan Sundsvall, Svenstavik samt till Brunflo. Rapporten ger en bakgrund på de fördelar samt svårigheter som finns för att söka dispens för dessa ekipage. Undersökningen visar tydligt den kontakt som funnits med olika kommuner och personer med mycket erfarenhet i tidigare liknande undersökningar och deras svar i betydande frågor samt de lagar och regler som finns gällande transport på väg. Rapporten diskuterar också resultatet och tar upp problem och hinder som uppstår i dispenssökande.
Rapporten fortsätter att förtydliga de möjligheter som öppnades första juli 2018 när trafikverket öppnade upp stora delar av svenska vägnätet till att bestå av så kallade BK4 vägar vilket innebär att vägarna är godkända för transport av tyngre last vilket öppnar för en bred införing av HCT fordon över hela landet.
Det finns en tydlig beskrivning av företaget CMA-CGM som är det företag som vill få undersökt ifall dispens på sträckan av deras laster är möjligt samt en beskrivning av åkaren Roadcargo som vid ett utfall av undersökningen går igenom kommer ansvara för den fysiska transporten av godset.
Rapportens bakgrund fortsätter att förklara den samhällsekonomiska vinning som uppkommer vid införandet av HCT fordon så som minskat antal fordon vilket minskar trafiken, vilket också leder till minskad ljudnivå vid större vägar. Införandet av HCT fordon visar också en tydlig minskning av miljöfarliga utsläpp sett till utsläpp per transporterat ton, detta innebär att den tyngre vikten inte betyder att utsläppen ökar i samma takt som vikten ökar. Det finns också en beskrivning av Sveriges framtida mål inom frågan vilket visar Sveriges intresse av att utöka transporten med tyngre fordon.
Rapporten ger också en tydlig beskrivning av den kontakt som skett med de kommunerna som transporten skall passera igenom, det krävs då kommunerna själva kan påverka beslut gällande dispens inom kommungränserna.
Resultatet på den här undersökning visar tydligt på att det krävs både hög kompetens inom transportsektorn samt teknisk kunskap gällande framdrivning av fordon, även ekonomiska tillgångar är till en fördel. Enligt trafikverkets krav för att få godkänd dispens krävs användning av ny teknik eller konstruktion vilket är för omfattande för att inkluderas i den här undersökningen. Duo-trailer hade i teorin kunnat framföras mellan de orter som tidigare angetts.
Slutligen diskuteras frågan varför de krav som ställs är så höga vid införandet av dispens av HCT fordon vilket då de flesta undersökningarna enbart visat på positiva effekter.
Subjects/Keywords: HCT;
Fordon;
BK4
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Wessberg, M. (2019). Dispens för Duo-Trailers i Sverige och dess inverkan
. (Thesis). Chalmers University of Technology. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.12380/301797
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Wessberg, Magnus. “Dispens för Duo-Trailers i Sverige och dess inverkan
.” 2019. Thesis, Chalmers University of Technology. Accessed April 14, 2021.
http://hdl.handle.net/20.500.12380/301797.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Wessberg, Magnus. “Dispens för Duo-Trailers i Sverige och dess inverkan
.” 2019. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Wessberg M. Dispens för Duo-Trailers i Sverige och dess inverkan
. [Internet] [Thesis]. Chalmers University of Technology; 2019. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://hdl.handle.net/20.500.12380/301797.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Wessberg M. Dispens för Duo-Trailers i Sverige och dess inverkan
. [Thesis]. Chalmers University of Technology; 2019. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.12380/301797
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Luleå University of Technology
2.
Berntsson, Sebastian.
Stability control validation for customised utility vehicles.
Degree: 2015, Luleå University of Technology
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-58240
► This thesis exemplifies an engineering service that validates the Electronic Stability Control (ESC) system on customized vehicles. This service is important as the European…
(more)
▼ This thesis exemplifies an engineering service that validates the Electronic Stability Control (ESC) system on customized vehicles. This service is important as the European Commission mandates that all utility vehicles be equipped with ESC as of November 1, 2014. The specific vehicle is a production utility vehicle that has had its suspension customised with a self-leveling pneumatic suspension.The validation is performed in accordance with the international standard UN-ECE R13H. In its Annex 9, the standard's purpose is to substantiate the ESC's responsiveness and brake assist systems performances. This standard indirectly requires the use of a driving robot with both steering and pedal actuation.The work done in the thesis includes the mechanical modification to the driving robot to fit the utility vehicle, design, construction and testing of outriggers, vehicle testing and data analysis. The work went beyond the standard as we also measured the adhesion of all the test track surface using a Halliday RT3 Curve.The results of these tests showed that the specific vehicle performed well according to the international standard.
Validerat; 20151019 (global_studentproject_submitter)
Subjects/Keywords: Technology; Teknik; Fordon; testning; antisladd
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Berntsson, S. (2015). Stability control validation for customised utility vehicles. (Thesis). Luleå University of Technology. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-58240
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Berntsson, Sebastian. “Stability control validation for customised utility vehicles.” 2015. Thesis, Luleå University of Technology. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-58240.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Berntsson, Sebastian. “Stability control validation for customised utility vehicles.” 2015. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Berntsson S. Stability control validation for customised utility vehicles. [Internet] [Thesis]. Luleå University of Technology; 2015. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-58240.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Berntsson S. Stability control validation for customised utility vehicles. [Thesis]. Luleå University of Technology; 2015. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-58240
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Karlstad University
3.
Johansson, Gustaf.
Chassiintegrerade lastceller : Installation i fjädersäte på Scania tandemboggibakaxlar.
Degree: Mechanical and Materials Engineering, 2014, Karlstad University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-33663
► The thesis presented in this report has been made on behalf of Scania and their basic frame design department with the subject to solve…
(more)
▼ The thesis presented in this report has been made on behalf of Scania and their basic frame design department with the subject to solve an implementation of a weight sensing system in the chassis. The system is supposed to be implemented in the seat springs, and the reason for this is that all the force will have to go through the weight sensing transducers. With all the force going through the transducers the weight sensing system will not be sensitive for the differences in tolerances from manufacturing. The transducers could be pre-calibrated to avoid a calibration of the whole vehicle after it’s completed from the manufacturing line. Weight sensing systems is today a reality in trucks with air springs. Complete systems is also sold in the big aftermarket for trucks. None of Scanias competitors have a solution for this as of today. The thesis was from start limited to only process the BT-301S bogie. A system will likely be easy to adapt to the other bogies with small modifications. Through the thesis possible problems are illuminated to understand the function and make a properly working weight sensing system. In the present bogie system the main problem for a proper function is the frictional forces that appears in the surface between the spring and the spring seat. In the report a proposition with a rubber part between the spring and the spring seat is introduced, with the idea to get around the known problems with the frictional forces. The rubber itself does produce a reaction force when deformed, but the forces could through simulation be known, and hence compensated for. A rubber part under the spring would result in a contact surface much higher than today. A new spring, or a new version of the spring, will be needed for this solution to work. For the work to come, Scania need to decide what precision the weight sensing system need. But smaller decisions like the size and stiffness for the rubber part will also be needed. This thesis has only dealt with the bogie, but in a close future, the front axles need to be done. Much can likely be carried over from this thesis for that. A weight sensing might be possible to implement, but with what precision at uneven ground? Most likely will the variation in load on the transducers be too much. An approximation for the precision with a total span of 7% is realistic.
Subjects/Keywords: maskinteknik; lastceller; trådtöjningsgivare; lastbil; fordon
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Johansson, G. (2014). Chassiintegrerade lastceller : Installation i fjädersäte på Scania tandemboggibakaxlar. (Thesis). Karlstad University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-33663
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Johansson, Gustaf. “Chassiintegrerade lastceller : Installation i fjädersäte på Scania tandemboggibakaxlar.” 2014. Thesis, Karlstad University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-33663.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Johansson, Gustaf. “Chassiintegrerade lastceller : Installation i fjädersäte på Scania tandemboggibakaxlar.” 2014. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Johansson G. Chassiintegrerade lastceller : Installation i fjädersäte på Scania tandemboggibakaxlar. [Internet] [Thesis]. Karlstad University; 2014. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-33663.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Johansson G. Chassiintegrerade lastceller : Installation i fjädersäte på Scania tandemboggibakaxlar. [Thesis]. Karlstad University; 2014. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-33663
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
4.
Schoppenberg, Christina.
Car to infrastructure communication (C2I)
.
Degree: Chalmers tekniska högskola / Institutionen för data och informationsteknik, 2019, Chalmers University of Technology
URL: http://hdl.handle.net/20.500.12380/300620
► En av de mest omtalade ämnet i tekniska sammanhang är självkörande bilar. Det är ett kontroversiellt ämne och det kommer utan tvekan att medföra stora…
(more)
▼ En av de mest omtalade ämnet i tekniska sammanhang är självkörande bilar. Det är ett
kontroversiellt ämne och det kommer utan tvekan att medföra stora förändringar i våra
trafiksystem. Innan självkörande bilar kan ta över vägarna måste de möta väldigt höga
säkerhetsstandarder och rutiner. För att uppnå en säkrare och mer effektiv transport, måste
fordon lära sig att förstå sin omgivning, till exempel infrastrukturen fordonet befinner sig i.
Enligt det amerikanska transportdepartementet ligger den mänskliga faktorn bakom orsaken
till olyckor i 94 % av fallen. [1] Infrastrukturen har inte utvecklats särskilt mycket de senaste
åren medan bilarna blir mer moderna och även autonoma. För att hålla reda på de nya
smarta bilarna måste infrastrukturen digitaliseras.
Rapporten beskriver en undersökning av möjligheterna för kommunikation mellan ett
autonomt fordon och infrastruktur. Resultatet efter tester med företaget Infotivs autonoma
bilplattform i kontorslandskap presenteras. Rapporten beskriver implementationen av bil till
infrastrukturkommunikation bestående av en mjukvarulösning för kommunikation mellan
fordon och infrastruktur samt demonstrations-enheter av en bro samt ett trafikljus.
Subjects/Keywords: Autonoma fordon;
IAP;
ADAS;
Python
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Schoppenberg, C. (2019). Car to infrastructure communication (C2I)
. (Thesis). Chalmers University of Technology. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.12380/300620
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Schoppenberg, Christina. “Car to infrastructure communication (C2I)
.” 2019. Thesis, Chalmers University of Technology. Accessed April 14, 2021.
http://hdl.handle.net/20.500.12380/300620.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Schoppenberg, Christina. “Car to infrastructure communication (C2I)
.” 2019. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Schoppenberg C. Car to infrastructure communication (C2I)
. [Internet] [Thesis]. Chalmers University of Technology; 2019. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://hdl.handle.net/20.500.12380/300620.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Schoppenberg C. Car to infrastructure communication (C2I)
. [Thesis]. Chalmers University of Technology; 2019. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.12380/300620
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
5.
Johansson, Henrik.
Evaluation of Communication Interfaces for ElectronicControl Units in Heavy-duty Vehicles.
Degree: The Institute of Technology, 2012, Linköping UniversityLinköping University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-78869
► The number of electronic control units in heavy-duty vehicles has grown dramatically overthe last few decades. This has led to the use of communication…
(more)
▼ The number of electronic control units in heavy-duty vehicles has grown dramatically overthe last few decades. This has led to the use of communication buses to reduce the complexityand weight of the networks. There are reasons to believe that the de facto standardcommunication interface in the automotive industry, the Controller Area Network, is obsoletein some areas. Hence an evaluation of available communication interfaces is needed.This study focuses on lower levels of the Open Systems Interconnect (osi) model. Initially atheoretical study is presented in order to give an overview of automotive embedded systemsin general and different communication interfaces in particular. Ethernet and FlexRay areidentified as two interfaces of interest for future use in Scanias vehicles. The former is new inautomotive applications but is believed to become popular over the years to come. A possibleuse of this interface could be as a backbone to take the load off other interfaces. The use ofFlexRay in Scanias vehicles is limited because of the modular system used and the staticscheduling needed. It could however be used between mandatory ecus where the nodes andthe messages are all known beforehand.The report also contains the result from emission measurements on a number of interfacesperformed using a stripline antenna in a shielded enclosure. Strong conclusions can not bedrawn since it’s hard to tell what the transceivers, circuit boards and interfaces contributedto in the spectra with the method used. The FlexRay hardware is worse than for the otherinterfaces. Similarities can be seen between low-speed and high-speed can but it could becharacteristics of the transceivers used rather than the interface itself.
Subjects/Keywords: Embedded systems; automotive; Inbyggda system; fordon
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Johansson, H. (2012). Evaluation of Communication Interfaces for ElectronicControl Units in Heavy-duty Vehicles. (Thesis). Linköping UniversityLinköping University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-78869
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Johansson, Henrik. “Evaluation of Communication Interfaces for ElectronicControl Units in Heavy-duty Vehicles.” 2012. Thesis, Linköping UniversityLinköping University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-78869.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Johansson, Henrik. “Evaluation of Communication Interfaces for ElectronicControl Units in Heavy-duty Vehicles.” 2012. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Johansson H. Evaluation of Communication Interfaces for ElectronicControl Units in Heavy-duty Vehicles. [Internet] [Thesis]. Linköping UniversityLinköping University; 2012. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-78869.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Johansson H. Evaluation of Communication Interfaces for ElectronicControl Units in Heavy-duty Vehicles. [Thesis]. Linköping UniversityLinköping University; 2012. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-78869
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
6.
Ouallou, Simo.
Undersökning av möjligheter att förse en kundparkering med laddstationer för elbilar.
Degree: 2021, , Section for nursing – undergraduate level
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-16341
► För att nå klimatmålet och minska koldioxidutsläppen har elektrifiering av transport och försäljning av laddbara fordon ökat snabbt de senaste åren. För att möta…
(more)
▼ För att nå klimatmålet och minska koldioxidutsläppen har elektrifiering av transport och försäljning av laddbara fordon ökat snabbt de senaste åren. För att möta utvecklingen måste en tillgänglig laddinfrastruktur förberedas. Rapporten undersöker principer för installation av publika laddstationer vid en stormarknad och ger förslag på laddstationer som kan användas. 19 Semisnabbladdare med dubbla uttag och en effekt på 22 kW placeras tillsammans med fyra snabbladdare med dubbla uttag och 50 kW effekt i en parkering som tillhör Bäckebols köpcentrum som ligger på Hisingen i Göteborg. Anläggningen dimensioneras för både den maximala effekten (alternativ 1) som beräknas till 1236 kW och även för en reducerad effekt med hjälp av lastbalansering (alternativ 2) som sammanlagras till 741 kW. Lastbalansering används för olika anledningar men främst för att skydda systemet från överbelastning och minimera kostnader för nätanslutning genom att minska på säkringsbehovet. Högspänning samt lågspänningskablar av PEX isolering och aluminium ledare, dimensioneras med tillhörande säkringar och kontrolleras med hänsyn till belastningsförmåga och utlösningsvillkoret utifrån lämpliga standarder. En 4x50 mm² kabel valts till semisnabbladdarna och avsäkras med en 63 A säkring. Matning av snabbladdstationer genomförs med en 4x95 mm² och säkras med en 125 A. Nätstationen placeras så nära laddstationer så möjligt för att undvika höga kostnader vid schaktning och kabelförläggning. Kostnaden för investeringen redovisas för båda alternativen och omfattar både laddstationerna och elnätet. Alternativ 1 har en total investeringskostnad på 3,mkr och en återbetalningstid på 6,6 år. För alternativ 2 med en total grundinvestering på 2,3 mkr blir återbetalningstiden 5 år. Kostnaderna redovisas med hänsyn till investeringsstödet från Naturvårdsverket som begränsas till 15000 kr/uttag. Intäkterna kan variera beroende på antal besökare medan kostnaderna kan omfatta andra tjänster såsom debitering och underhåll. Undersökningen bygger på olika antaganden och enligt författarna så bör dimensioneringen utföras med lastbalansering för att minska på kostnader för investeringen samt för att skydda anläggningen mot överlast. En lönsam och effektiv laddlösning för kunderna kräver en övergripande analys av kundflödet i köpcentrumet samt en utvärdering av olika leverantörer som finns på marknaden.
To achieve the climate goal and reduce carbon dioxide emissions, electrification of transport and sales of rechargeable vehicles has increased rapidly in recent years. To meet the development, an available charging infrastructure must be prepared. The report examines the principles for installing public charging stations at a supermarket and provides suggestions for charging stations that can be used. 19 Semi-fast chargers with double sockets and an output of 22 kW are placed together with four quick chargers with double sockets and 50 kW power in a car park belonging to the Bäckebol’s shopping center on Hisingen in Gothenburg. The…
Subjects/Keywords: Laddbara fordon; klimatmål; Energy Systems; Energisystem
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Ouallou, S. (2021). Undersökning av möjligheter att förse en kundparkering med laddstationer för elbilar. (Thesis). , Section for nursing – undergraduate level. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-16341
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Ouallou, Simo. “Undersökning av möjligheter att förse en kundparkering med laddstationer för elbilar.” 2021. Thesis, , Section for nursing – undergraduate level. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-16341.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Ouallou, Simo. “Undersökning av möjligheter att förse en kundparkering med laddstationer för elbilar.” 2021. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Ouallou S. Undersökning av möjligheter att förse en kundparkering med laddstationer för elbilar. [Internet] [Thesis]. , Section for nursing – undergraduate level; 2021. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-16341.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Ouallou S. Undersökning av möjligheter att förse en kundparkering med laddstationer för elbilar. [Thesis]. , Section for nursing – undergraduate level; 2021. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-16341
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
7.
Selhammer, Andreas.
Studie av autonoma fordons navigering : i en dynamiskt osäker värld.
Degree: Mathematics and Natural Sciences, 2016, University of Gävle
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-21924
► Fokus i examensarbetet har varit att konstruera och programmera en självstyrande bil med avgränsningar till regelverket i tävlingen Freescale cup. Då studien befinner sig…
(more)
▼ Fokus i examensarbetet har varit att konstruera och programmera en självstyrande bil med avgränsningar till regelverket i tävlingen Freescale cup. Då studien befinner sig i en tävlingsdomän, blir precision och hastighet två huvudfaktorer för linjeföljning och navigering. För att bemöta de ovanstående problem, fokuseras studien i denna rapport på utvecklandet av en ljusbehandlar-algoritm. Detta för hantera och standardisera linjeavkodningen och linjeidentifieringen. Detta kombinerat med en primärreglering som hanterar styrningen med avseende på linjeidentifieringen med tidsförskjutning för sekundärreglering vid behov. För att mäta precision utfördes tester genom tre olika metoder på linjeavläsningen: (1) avläsning av sensordata utan filtrering,(2) avläsning av sensordata via Kalmanfilter samt (3) avläsning av sensordata med en adaptiv ljusalgoritm för de olika fälten och ljusförhållanden. Dessa i kombination med väl injusterad PID-styralgoritm borgade för god precision och linjeföljning under dåliga förhållanden. Studien påvisar att med den adaptiva ljusalgoritmen i kombination med linjeföljaralgoritmen och sekundärreglering via look ahead-algoritmen kan hastigheter som tangerar optimala förhållanden även uppnås under mer kaotiska och dåliga förhållanden. Bilen finner sin väg trots ljusförhållanden så låga som 20 lux. Studien styrker även fördelarna med den adaptiva ljusalgoritmen i kombination med linjeföljaralgoritmen och look ahead-algoritmen som primärreglering under optimala driftförhållanden. Effektiviteten av studien och de algoritmer de mynnades ut i kvantifierades och jämfördes genom varvtider och dess linjeföljarförmåga under olika ljusförhållanden och olika gynnsamma underlag. Som ytterligare ett led för att få upp snitthastigheten med aktiv chassidynamik, nyttjades styrvinkeln som en funktion till differentialdriften av motorerna för att bibehålla sitt väggrepp genom kurvorna och hastigheten med aktiv hastighetskontroll.
Subjects/Keywords: Freescale Cup; autonoma fordon; visionsystem; kontrastförbättring; linjescanner; generiskbil
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Selhammer, A. (2016). Studie av autonoma fordons navigering : i en dynamiskt osäker värld. (Thesis). University of Gävle. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-21924
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Selhammer, Andreas. “Studie av autonoma fordons navigering : i en dynamiskt osäker värld.” 2016. Thesis, University of Gävle. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-21924.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Selhammer, Andreas. “Studie av autonoma fordons navigering : i en dynamiskt osäker värld.” 2016. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Selhammer A. Studie av autonoma fordons navigering : i en dynamiskt osäker värld. [Internet] [Thesis]. University of Gävle; 2016. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-21924.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Selhammer A. Studie av autonoma fordons navigering : i en dynamiskt osäker värld. [Thesis]. University of Gävle; 2016. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-21924
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Luleå University of Technology
8.
Fransson, Robert.
Elektrisk matarpump för bränslesystem : En förstudie.
Degree: 2011, Luleå University of Technology
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-57751
► For transportation of fuel from the fuel tank to the engine a mechanical pump, driven by and mounted on the engine, is generally used…
(more)
▼ For transportation of fuel from the fuel tank to the engine a mechanical pump, driven by and mounted on the engine, is generally used in heavy-duty vehicles today. The main reason for using such a pump is that it is considered being the most robust solution for the simple task of delivering and pressurizing fuel. Today’s pumps are oversized in order to deliver sufficient flow and pressure at engine starting conditions.It is desirable to be able to continuously control fuel flow to reduce the required pump work in cases where today’s pump has overcapacity. An electrically driven pump can be controlled to deliver fuel on demand and also provides other advantages, e.g. free placement, possible downsizing of the pump and additional software features, such as priming and automatic deaeration.The project has been conducted as an exploratory study containing concept generation for component placement and testing of today’s common rail fuel system for specification. Suppliers of fuel pumps and filters have been contacted as an investigation of what the market has to offer today to make an electrified low pressure fuel circuit possible.Since switching to an electric pump enables free placement, a concept was developed where an already planned catch tank solution was combined with the idea of mounting the low pressure fuel pump in-tank. The result came out as a small tech tank, intended to hold all functional components of the fuel system, upstream of the main pressure side filter. This tech tank could be delivered with all Scania products with common rail injection.In the future it is recommended to implement electric low pressure fuel pump and move the fuel/water separation downstream of the pump. Since there is no supplier that has a fin- ished product that meets specification today, Scania is recommended to monitor the technical advances of the contacted manufacturers.
Validerat; 20110919 (anonymous)
Subjects/Keywords: Technology; Teknik; Dieselmotor; Fordon; Elpump; Bränslesystem; Scania; Common Rail
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Fransson, R. (2011). Elektrisk matarpump för bränslesystem : En förstudie. (Thesis). Luleå University of Technology. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-57751
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Fransson, Robert. “Elektrisk matarpump för bränslesystem : En förstudie.” 2011. Thesis, Luleå University of Technology. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-57751.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Fransson, Robert. “Elektrisk matarpump för bränslesystem : En förstudie.” 2011. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Fransson R. Elektrisk matarpump för bränslesystem : En förstudie. [Internet] [Thesis]. Luleå University of Technology; 2011. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-57751.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Fransson R. Elektrisk matarpump för bränslesystem : En förstudie. [Thesis]. Luleå University of Technology; 2011. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-57751
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Luleå University of Technology
9.
Gunnarsson, Bengt.
Laser guided vehicle : Java and MATLAB for control.
Degree: 2005, Luleå University of Technology
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-52933
► This study addresses the generic problem of navigating a robot between obstacles. The experimental case tested here is driving through doorways, which can be…
(more)
▼ This study addresses the generic problem of navigating a robot between obstacles. The experimental case tested here is driving through doorways, which can be seen as a special case of a junction between corridors. The robot used was the MICA wheelchair. On-board there is a scanning laser tilted downwards, a fiber optic gyro and odometric encoders. From the laser scan walls and the door are found using the Hough/Radon transform. The results with the control law used gave a standard deviation of 1.4 cm for the lateral error and 2.2 degrees in angle. This can be improved by tuning of control law. The programming was mainly done in Java. Java methods can be integrated in a MATLAB script. MATLAB and Java together was found to be an excellent test-bed for designing and testing algorithms. All computations was done in real-time. A long term goal in robotics is to fuse together many sensors into one platform and make a multipurpose vehicle.
Validerat; 20101217 (root)
Subjects/Keywords: Technology; laserstyrda fordon; robotar; Teknik
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Gunnarsson, B. (2005). Laser guided vehicle : Java and MATLAB for control. (Thesis). Luleå University of Technology. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-52933
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Gunnarsson, Bengt. “Laser guided vehicle : Java and MATLAB for control.” 2005. Thesis, Luleå University of Technology. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-52933.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Gunnarsson, Bengt. “Laser guided vehicle : Java and MATLAB for control.” 2005. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Gunnarsson B. Laser guided vehicle : Java and MATLAB for control. [Internet] [Thesis]. Luleå University of Technology; 2005. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-52933.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Gunnarsson B. Laser guided vehicle : Java and MATLAB for control. [Thesis]. Luleå University of Technology; 2005. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-52933
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Halmstad University
10.
Strandh, Andreas.
Energieffektivisering i kommun.
Degree: Business and Engineering (SET), 2011, Halmstad University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-15370
► Abstract The Municipality Council decided in 2010 to develop a comprehensive energy efficiency strategy with financial and methodological support from Energimyndigheten (The Swedish Energy…
(more)
▼ Abstract
The Municipality Council decided in 2010 to develop a comprehensive energy efficiency strategy with financial and methodological support from Energimyndigheten (The Swedish Energy Agency). The strategy should include 3 major parts: an inventory of the 2009 energy use defining the current situation, the 2014 and 2020 goals for energy use, and an action plan for goal achievements. According to Energimyndigheten, the strategy must include all municipal administration premises, vehicles, and all majority-owned companies (as Laholmshem, the municipal housing company).
The report describes the inventory work in order to obtain the 2009 energy use and the sources of information used. The inventory values are used as the base year values for the 2014 and 2020 goals. The inventory showed that information about the vehicles is dispersed in the municipal administration and no clear structure exists with respect to mileage and fuels used. It was easier to track energy use in municipal administration and residential buildings, since both the municipality administration and Laholmshem use the same statistical monitoring program for energy use.
The 2009 inventory showed that the energy use is around the country average, so it is not extremely high or low. The current heating solutions are based on a patchwork of various heat supplies, where natural gas and biogas dominate. This situation appears, since Laholm has no district heating system. The local gas dependence can be both an economic and environmental problem, when gas prices increase and the availability of biogas for heating is reduced in favour of biogas for transportation.
The Action Plan describes finally 36 measures that should be elaborated and the implementation process that should involve the municipal politicians, officials and staff. The ambition is that these proposed measures will reduce the energy use with 16% until 2020 and slightly increase the current renewable energy share.
Subjects/Keywords: kommun; energieffektivisering; strategi; handlingsplan; fordon; fastigheter; bostäder; TECHNOLOGY; TEKNIKVETENSKAP
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Strandh, A. (2011). Energieffektivisering i kommun. (Thesis). Halmstad University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-15370
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Strandh, Andreas. “Energieffektivisering i kommun.” 2011. Thesis, Halmstad University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-15370.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Strandh, Andreas. “Energieffektivisering i kommun.” 2011. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Strandh A. Energieffektivisering i kommun. [Internet] [Thesis]. Halmstad University; 2011. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-15370.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Strandh A. Energieffektivisering i kommun. [Thesis]. Halmstad University; 2011. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-15370
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Jönköping University
11.
Hansson, Richard.
Konceptstudie av solcellsdriven bil.
Degree: Engineering, 2011, Jönköping University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-16226
► World Solar Challenge är en tävling i Australien vars syfte är att främja utvecklingen av förnyelsebar energi. Här deltar olika universitet runt om i…
(more)
▼ World Solar Challenge är en tävling i Australien vars syfte är att främja utvecklingen av förnyelsebar energi. Här deltar olika universitet runt om i världen och för att bygga en solcellsdriven bil som drivs av solens energi. Den ska sedan köras en sträcka mellan Darwin och Adelaide på dryga 300 mil genomAustralien på kortast möjligast tid. Projektet görs för Tekniska Högskolan i Jönköping till en kommande kurs somstudenter kan söka sig till för att delta i World Solar Challenge 2013. I kursen ingår att bygga en solcellsbil som man sedan tävlar med. Genom att sätta upp krav som är nödvändiga och önskvärda i en funktionsanalys får projektet en utgångspunkt och ett stöd som bestämmer hur konceptet ska se ut och vilka krav som måste uppfyllas. De restriktioner som tävlingsledningen för World Solar Challenge upprättat kan omvandlas till nödvändiga krav ifunktionsanalysen. Researchen, restriktionerna och de teorier som de aerodynamiska aspekternapekat på bestämmer hur konceptet är utformat. Resultatet i projektet är en solcellsbil som med hjälp av sin sammanhängande form får goda aerodynamiska egenskaper och kan på det sättet konkurrera om en topplacering i World Solar Challenge. Konceptet kallas Sting och är ett trehjuligt fordon med en solcellsyta på 6m2 som är den tillåtna ytan för kiselsolceller. Genom att placera förarhytten framtill påverkar inte luftmotståndet bakänden lika mycket, som är den del som utsätts för mest turbulens. Bakänden kan på detta sätt smalnas av och föra samman luftströmmarna igen utan att det uppstår turbulens. Designen av Sting kommerfrån fyra värdeord vilka är: snabb, miljövänlig, aerodynamisk och alternativa energikällor. Genom detta projekt kan konceptet utvecklas vidare i den kommande kursen hos Tekniska Högskolan i Jönköping . Slutsatsen är att konceptet uppfyller de krav som funktionsanalysen innehåller och att konceptet kan ligga till grund för kursen med en bra utgångspunkt.
Subjects/Keywords: solcell; fordon; solcellsbil; design; richard hansson; koncept; skiss
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Hansson, R. (2011). Konceptstudie av solcellsdriven bil. (Thesis). Jönköping University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-16226
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Hansson, Richard. “Konceptstudie av solcellsdriven bil.” 2011. Thesis, Jönköping University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-16226.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Hansson, Richard. “Konceptstudie av solcellsdriven bil.” 2011. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Hansson R. Konceptstudie av solcellsdriven bil. [Internet] [Thesis]. Jönköping University; 2011. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-16226.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Hansson R. Konceptstudie av solcellsdriven bil. [Thesis]. Jönköping University; 2011. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-16226
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Karlstad University
12.
Söderqvist, Patrik.
Självkörande fordon : En analys om hur ansvarsfrågan ska fördelas.
Degree: Faculty of Arts and Social Sciences (starting 2013), 2019, Karlstad University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-72828
► Transportsektorn blir allt mer uppkopplad, digitaliserad och automatiserad. Den tekniska utvecklingen är i snabbt framåtskridande vad gäller automatiska körsystem som tar över allt större…
(more)
▼ Transportsektorn blir allt mer uppkopplad, digitaliserad och automatiserad. Den tekniska utvecklingen är i snabbt framåtskridande vad gäller automatiska körsystem som tar över allt större delar av förarens uppgifter. Vi närmar oss därför mer och mer en transportsektor där vi kommer kunna färdas i helt eller delvis självkörande fordon. Samtidigt är det än så länge oklart hur ansvaret ska fördelas om olyckan skulle vara framme och där ett självkörande fordon är iblandat. Dagens reglering inom transportområdet tillkom under en tid då all körning skedde manuellt och är därför inte anpassad för körning som är högt eller fullt automatiserad. Därför undersöks i förevarande uppsats vilka problem en introduktion av självkörande fordon kan medföra den civilrättsliga ansvarsfrågan enligt gällande rätt. Uppsatsen ämnar även till att bidra med inspiration för rättsutvecklingen genom att komma med förslag kring hur en reglering kring ansvarsfrågan på bästa sätt bör genomföras. I uppsatsen redogörs det för de allmänna skadeståndsrättsliga reglerna och ansvarsformerna samt de mer specifika ansvarsformerna som kan bli aktuella avseende ansvarsfrågan vad gäller självkörande fordon, till exempel produktansvar och kontrollansvar. Uppsatsen belyser även trafikskadelagens (1975:1410) uppbyggnad och regler samt lagens direkta koppling till ett fordons trafikförsäkring. Den slutliga avsikten med uppsatsen är att lyfta fram eventuella luckor i den civilrättsliga ansvarsfrågan utifrån gällande rätt där ett så kallat ansvarsvakuum skulle kunna uppstå. Vidare är avsikten att komma med förslag till hur dessa eventuella luckor enligt gällande rätt kan lösas genom ny reglering. Efter en genomgång av lagstiftning, förarbeten, prejudikat och doktrin på områdena sammansluts uppsatsens problembakgrund i en analys som sedan utmynnar i en avslutande kommentar som besvarar uppsatsens frågeställningar. Det konstateras i den avslutande kommentaren att ansvarsfördelningen enligt gällande rätt avseende självkörande fordon inte är självklar. Trafikskadelagen kommer, utifrån sin teknikneutrala uppbyggnad, kunna hantera en introduktion av självkörande fordon på ett relativt bra sätt. Ansvaret avseende personskador enligt laget utgår rent strikt och en vållandebedömning behöver således inte göras. Ersättning utgår även direkt från försäkringsgivaren. Problem uppstår däremot vid så kallade kollisionsskador där sakskada uppstår på fordonen. Ersättning för sakskada på det egna fordonet utgår endast från det andra fordonets trafikförsäkring om det senare fordonet genom oaktsamhet har vållat skadan, eller om det förelåg en bristfällighet på fordonet. Vid kollisionsskador gäller således ett culpaansvar istället för ett rent strikt ansvar. Det konstateras i uppsatsen att kollisionsskador med självkörande fordon inblandade kan skapa en problematik utifrån gällande rätt, eftersom varken det automatiserade körsystemet eller föraren kan anses ha uppträtt culpöst vid skadetillfället. I dessa fall får man istället förlita sig på ett ansvar genom att en…
Subjects/Keywords: Självkörande fordon; automatiserad körning; skadeståndsansvar; trafikskadelagen; kollisionsskador; Law; Juridik
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Söderqvist, P. (2019). Självkörande fordon : En analys om hur ansvarsfrågan ska fördelas. (Thesis). Karlstad University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-72828
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Söderqvist, Patrik. “Självkörande fordon : En analys om hur ansvarsfrågan ska fördelas.” 2019. Thesis, Karlstad University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-72828.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Söderqvist, Patrik. “Självkörande fordon : En analys om hur ansvarsfrågan ska fördelas.” 2019. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Söderqvist P. Självkörande fordon : En analys om hur ansvarsfrågan ska fördelas. [Internet] [Thesis]. Karlstad University; 2019. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-72828.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Söderqvist P. Självkörande fordon : En analys om hur ansvarsfrågan ska fördelas. [Thesis]. Karlstad University; 2019. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-72828
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Uppsala University
13.
Ekholm, Andrea.
Vem kan köra alla bilar? : En visuell analys om hur flickor och pojkar framställs i fyra barnböcker där fordon har en central roll.
Degree: Education, 2016, Uppsala University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-312496
► Syftet med denna studie är att undersöka hur pojkar och flickor framställs visuellt i barnlitteratur där fordon har en central roll. För att uppnå…
(more)
▼ Syftet med denna studie är att undersöka hur pojkar och flickor framställs visuellt i barnlitteratur där fordon har en central roll. För att uppnå vårt syfte har vi använt oss av frågeställningarna: Vad har personerna på bilderna för kön? Vilka kläder och attribut har flickor respektive pojkar på bilderna? Vad gör flickor respektive pojkar på bilderna i relation till fordon? Som metod har vi valt att göra en kvalitativ bildanalys som även består av en kvantitativ del då vi anser att den första frågeställningen kräver att vi räknar antalet pojkar och flickor i böckerna. Vårt material har bestått av de fyra barnböckerna Axel kör fast, Örnis bilar, Malla cyklar och Jag kan köra alla bilar. Resultatet av studien visar att det förekommer betydligt fler manliga än kvinnliga karaktärer i böckerna, både som huvud- och bipersoner. De manliga karaktärerna är i kontakt med både fler och större fordon är de kvinnliga och de skildras även som mer aktiva i denna kontakt. Flera av de kvinnliga karaktärerna misslyckas med sina fordonsrelaterade aktiviteter men får hjälp av de manliga karaktärerna som sitter på kunskap inom detta område. Även kläder och andra attribut skiljer sig åt hos de kvinnliga och manliga karaktärerna. Färgen rosa och plaggen kjol och klänning bärs enbart av kvinnliga karaktärer och det är endast män som klär sig i kavaj. Samtliga författare visar tydligt vilket kön karaktärerna har med hjälp av stereotypa kläder eller attribut.
Subjects/Keywords: barnlitteratur; genus; fordon; kön; förskola; Educational Sciences; Utbildningsvetenskap
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Ekholm, A. (2016). Vem kan köra alla bilar? : En visuell analys om hur flickor och pojkar framställs i fyra barnböcker där fordon har en central roll. (Thesis). Uppsala University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-312496
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Ekholm, Andrea. “Vem kan köra alla bilar? : En visuell analys om hur flickor och pojkar framställs i fyra barnböcker där fordon har en central roll.” 2016. Thesis, Uppsala University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-312496.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Ekholm, Andrea. “Vem kan köra alla bilar? : En visuell analys om hur flickor och pojkar framställs i fyra barnböcker där fordon har en central roll.” 2016. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Ekholm A. Vem kan köra alla bilar? : En visuell analys om hur flickor och pojkar framställs i fyra barnböcker där fordon har en central roll. [Internet] [Thesis]. Uppsala University; 2016. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-312496.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Ekholm A. Vem kan köra alla bilar? : En visuell analys om hur flickor och pojkar framställs i fyra barnböcker där fordon har en central roll. [Thesis]. Uppsala University; 2016. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-312496
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Mid Sweden University
14.
Hilmarsson, David.
Autonoma fordon för alla : DRIVE for all.
Degree: Design, 2019, Mid Sweden University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36616
► Målet med projektet har varit att skapa en lösning som gör det möjligt för alla att färdas med självkörande bilar i framtiden, med fokus…
(more)
▼ Målet med projektet har varit att skapa en lösning som gör det möjligt för alla att färdas med självkörande bilar i framtiden, med fokus på rullstolsburna. Projektet har gjorts i nära samarbete med personer som har olika funktionsvariationer, med fokus på att kunna komma in i fordonet och spänna fast sig självständigt. Projektet har gjorts i samarbete med DRIVE-projektet på Mittuniversitet, som forskar kring energilagring, elbilsinfrastruktur och elmotordrivlina.
Subjects/Keywords: Autonoma fordon; Självkörande bilar; Design för alla; Inkluderande design; Design; Design
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Hilmarsson, D. (2019). Autonoma fordon för alla : DRIVE for all. (Thesis). Mid Sweden University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36616
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Hilmarsson, David. “Autonoma fordon för alla : DRIVE for all.” 2019. Thesis, Mid Sweden University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36616.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Hilmarsson, David. “Autonoma fordon för alla : DRIVE for all.” 2019. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Hilmarsson D. Autonoma fordon för alla : DRIVE for all. [Internet] [Thesis]. Mid Sweden University; 2019. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36616.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Hilmarsson D. Autonoma fordon för alla : DRIVE for all. [Thesis]. Mid Sweden University; 2019. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36616
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Karlstad University
15.
Wetterlind, Victor.
Concept development of steering column : Accommodating business commuters in a level four autonomous car.
Degree: Science and Technology (starting 2013), 2018, Karlstad University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68135
► This thesis reports on a collaborative concept development with Volvo Car Corporation. The problem underlying the concept development was to innovate a steering device…
(more)
▼ This thesis reports on a collaborative concept development with Volvo Car Corporation. The problem underlying the concept development was to innovate a steering device for a level-four autonomous car. Specifically: How can the steering wheel and its mount be designed to give the driver more room when the car can drive itself? The product development process was combined with a hybrid strategy view, both an in-side-out and outside-in approach. The thesis is written by the project leader Victor Wetterlind for his bachelor’s thesis in Innovation and design engineering at Karlstad University. This with supervision from postdoctoral researcher within innovation, Jakob Trischler and examiner, professor in manufacturing engineering, Leo de Vin. The thesis corresponds to 22.5 hp and belongs to the faculty of health, science and technology. Along the project, analysis of field tests, research on related subjects, discussions with experts and lead-users were held. Concepts were created with both individual and group-based methods. The project has used computer-aided design as a tool to test concepts along the evaluation phase. 2-D and 3-D models were used to perceived size, proportion and design as well as for digitally verifying kinematics and function. After several evaluation iterations and concept refinement, a concept recommendation was done to the company in the shape of a presentation and 3D-model.
Subjects/Keywords: Produktutveckling; fordon; styrning; Engineering and Technology; Teknik och teknologier
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Wetterlind, V. (2018). Concept development of steering column : Accommodating business commuters in a level four autonomous car. (Thesis). Karlstad University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68135
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Wetterlind, Victor. “Concept development of steering column : Accommodating business commuters in a level four autonomous car.” 2018. Thesis, Karlstad University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68135.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Wetterlind, Victor. “Concept development of steering column : Accommodating business commuters in a level four autonomous car.” 2018. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Wetterlind V. Concept development of steering column : Accommodating business commuters in a level four autonomous car. [Internet] [Thesis]. Karlstad University; 2018. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68135.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Wetterlind V. Concept development of steering column : Accommodating business commuters in a level four autonomous car. [Thesis]. Karlstad University; 2018. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68135
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Karlstad University
16.
Aarflot, Johan.
Självkörande fordon i stadsrummet? : En studie om självkörande fordons påverkan på individ, mobilitet och planering med fokus på Göteborg Stad.
Degree: Media and Communication (from 2013), 2018, Karlstad University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68251
► Självkörande bilar betraktas ofta som nästa steg i utvecklingen av bilen och som en del av det autonoma samhället. Bilproducenter världen över menar att…
(more)
▼ Självkörande bilar betraktas ofta som nästa steg i utvecklingen av bilen och som en del av det autonoma samhället. Bilproducenter världen över menar att vi kan se självkörande fordon så snart som år 2020 och trycker på både forskning och utveckling av självkörande fordon. Beroende på vilken grad av automatisering och hur politiken tillåter självkörande fordon att inträda i samhället, väcker detta frågor som är viktiga att studera. Vem ska äga självkörande fordon? Vilka kommer att köra självkörande fordon? Kommer det att planeras självkörande fordon? Kommer individens rörelsemönster att ändras? I så fall, hur? I den här studien försöker vi svara på några av dessa frågor genom att undersöka vad bilen inneburit för individens mobilitet i historien och vad självkörande fordon skulle kunna förändra in i framtiden. Vi ställer oss även frågan om självkörande fordon kommer att påverka planeringen av stadsrummet. Studiens teoretiska referensram utgörs av tidigare forskning och teorier som berör mobiliteten, bilismen och planeringen. Metoden är kvalitativ och utgörs av semistrukturerade intervjuer och dokumentstudier. En intervju gjordes med en respondent från Göteborgs Stad och två stycken intervjuer gjordes Trafikverket. Dokumentstudien utgår ifrån VTI, Statens Väg- och Transportforskningsinstitut och SKL, Sveriges Kommuner och Landsting. Alla de olika myndigheterna har en betydelsefull roll i implementeringen av självkörande fordon och intervjuguiden utgår ifrån de teoretiska utgångspunkterna och den tidigare forskningen. I studiens slutsats kommer vi fram till att självkörande fordon påverkar planeringen av stadsrummet, men inte i den stora mån vi först trodde. Planeringen av självkörande fordon kan troligtvis främst ske utanför redan etablerade områden och främst när det planeras nytt. Vi kom även fram till att självkörande fordon kan komma att ändra mobiliteteten hos den urbana individen eftersom självkörande fordon har potentialen att erbjuda fler val av rörelse av rörelse och därmed öka tillgängligheten i stadsrummet.
Subjects/Keywords: Stadsrum; mobilitet; individ; planering; självkörande fordon; Human Geography; Kulturgeografi
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Aarflot, J. (2018). Självkörande fordon i stadsrummet? : En studie om självkörande fordons påverkan på individ, mobilitet och planering med fokus på Göteborg Stad. (Thesis). Karlstad University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68251
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Aarflot, Johan. “Självkörande fordon i stadsrummet? : En studie om självkörande fordons påverkan på individ, mobilitet och planering med fokus på Göteborg Stad.” 2018. Thesis, Karlstad University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68251.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Aarflot, Johan. “Självkörande fordon i stadsrummet? : En studie om självkörande fordons påverkan på individ, mobilitet och planering med fokus på Göteborg Stad.” 2018. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Aarflot J. Självkörande fordon i stadsrummet? : En studie om självkörande fordons påverkan på individ, mobilitet och planering med fokus på Göteborg Stad. [Internet] [Thesis]. Karlstad University; 2018. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68251.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Aarflot J. Självkörande fordon i stadsrummet? : En studie om självkörande fordons påverkan på individ, mobilitet och planering med fokus på Göteborg Stad. [Thesis]. Karlstad University; 2018. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68251
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
17.
Jakobsson, Kalle.
Autonoma fordons påverkan på morgondagens trafiksäkerhetsplanering.
Degree: Architecture and Water, 2020, Luleå University of Technology
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-77690
► Väginfrastrukturen är i konstant utveckling, parallellt sker en teknisk utveckling och ökning iantalet fordon som färdas på infrastrukturen. För att inte riskera att skadade…
(more)
▼ Väginfrastrukturen är i konstant utveckling, parallellt sker en teknisk utveckling och ökning iantalet fordon som färdas på infrastrukturen. För att inte riskera att skadade och döda itrafiken ökar, behöver trafiksäkerheten utvecklas för att möta dessa nya anspråk i trafiken.Idag arbetar Sverige efter Nollvisionen som antogs redan 1997 men som på senare år fått nyttgenomslag då riksdagen fastställde en reviderad version 2016 som gav Nollvisionen ennystart. Inom fordonsindustrin har det, för att vidare arbeta mot Nollvisionen, introduceratsautonoma fordon som nästa steg i trafiksäkerhetsarbetet då denna teknik sägs eliminera denmänskliga faktorn och på så sätt göra trafiken säkrare.Examensarbetet syftar på att studera denna nya autonoma teknik och tillsammans med hurman arbetar med trafiksäkerhet idag ta fram de faktorer som förändrar hur man planerartrafiksäkerhet i morgondagens samhälle. Dessutom studeras hur denna teknik och de faktorersom tas fram fungerar och påverkas av Sveriges sommar- och vinterklimat.För att genomföra studien användes en kvalitativ metod med ett genomförande uppdelad i tredelar, en litteraturstudie som teoretisk grund följt av en praktisk del i form av enintervjustudie. Litteraturstudien genomfördes genom att studera artiklar, forskningsmaterialoch abstrakt publicerade på databaserna Google Scholar och Scopus. Intervjustudienresulterade i insamling av primärdata från aktiva inom relevanta branscher med hjälp avhalvstrukturerad metod och frågeformulär med 9-10 frågor. Sist analyserades resultaten vilketmynnade ut i slutsatser för arbetets frågeställningar.Baserat på var utvecklingen och testningen av autonoma fordon är i idag har det identifieratsett antal faktorer som kommer att påverka trafiksäkerhetsplaneringen i framtiden. I och medimplementering av autonoma fordon kommer en förändring ske i hur man planerar trafikenoch därigenom trafiksäkerhet på grund av dess funktioner. Digitalisering kommer att behövafå allt mer fokus och med denna utveckling kommer nya sätt att analysera trafikolyckor samtnya tillvägagångssätt för jämförelser och utredningar. Dessutom kommer tekniken i autonomafordon och det sätt den analyserar trafikmiljöer öka behovet av att göra trafikplatser enklaresamt att den information som förmedlar om hur man färdas genom eller till en plats tillgängligoch lättolkad för att underlätta körning i dessa komplexa miljöer.Vid Sveriges vinterförhållanden med snö och is blir dessa trafikmiljöer allt mer komplexa förautonoma fordon. Men på grund av att fordonet alltid analyserar vägförhållanden, väder samtser de eventuella risker som finns för färd tillsammans med sin egen körförmåga kan fordonet,vid snö och is på vägar, välja att inte köra över huvud taget. Istället kan de utvecklingsfaktorersom tagits fram i studien istället underlätta vid dessa komplexa förhållanden med nya sätt attunderhålla och handskas med dessa klimat. Med en allt mer utvecklad kartläggning avkörbara vägar samt mer avancerade sätt att underlätta navigering för autonoma fordon vidsnötäckta vägar.
Subjects/Keywords: Trafiksäkerhet; Autonoma fordon; Vinter; Styrmedel; Stadsplanering; Digitalisering; Framtid; Civil Engineering; Samhällsbyggnadsteknik
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Jakobsson, K. (2020). Autonoma fordons påverkan på morgondagens trafiksäkerhetsplanering. (Thesis). Luleå University of Technology. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-77690
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Jakobsson, Kalle. “Autonoma fordons påverkan på morgondagens trafiksäkerhetsplanering.” 2020. Thesis, Luleå University of Technology. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-77690.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Jakobsson, Kalle. “Autonoma fordons påverkan på morgondagens trafiksäkerhetsplanering.” 2020. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Jakobsson K. Autonoma fordons påverkan på morgondagens trafiksäkerhetsplanering. [Internet] [Thesis]. Luleå University of Technology; 2020. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-77690.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Jakobsson K. Autonoma fordons påverkan på morgondagens trafiksäkerhetsplanering. [Thesis]. Luleå University of Technology; 2020. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-77690
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Linköping University
18.
Karlsson, Marcus.
Elteknisk konsekvensanalys kring elektrifiering av transportsektorn : Fallstudie emot Tekniska verken i Linköping AB och deras omfång i regionen Östergötland.
Degree: Energy Systems, 2020, Linköping University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-165739
► Samhället står inför stora utmaningar för att globalt, regionalt och lokalt minska de klimat- och miljömässiga avtrycken till följd av antropogena aktiviteter. Transportsektorn står…
(more)
▼ Samhället står inför stora utmaningar för att globalt, regionalt och lokalt minska de klimat- och miljömässiga avtrycken till följd av antropogena aktiviteter. Transportsektorn står globalt för drygt en fjärdedel av utsläppta växthusgaser vilket varit en bidragande drivkraft till miljöavtal som kräver alternativa bränslen, reducerad användning och energieffektiviseringstekniker för att uppnås. Sverige har globalt den högsta andelen förnyelsebara bränslen (23 % år 2019) men tros, enligt trender, skifta till en mer elektrifierad fordonsflotta, som del i att uppnå miljömålen för transportsektorn. Ackumulerat effektuttag för laddbara fordon har visat sig orsaka försörjnings- och distributionsutmaningar i elnätet vilket detta arbete djupdykt kring. Syftet med detta arbete är att på en tidigare minimalt utforskad stads-skala utvärdera en stads utsatt- och robusthet gentemot olika prognostiserade elektrifieringstrender för 2030 - vilket gjorts på Tekniska verken i Linköping AB:s nät. Två scenarier, ett förutsägande och ett explorativt, har utifrån litteratur och omvärldsgranskning skapats i kombination med simulering på Linköping stads befintliga elnät för att uppskatta nya belastningsgrader och spänningsfall. Med det explorativa scenariot som referens har även framtida "smarta-nät"-lösningar (ellagring, Vehicle-to-grid/house, flexibilitetsmarknader m.fl.) demonstrativt visat potentialen hos laststyrning som alternativ till traditionell elnätsförstärkning. Förutom rent eltekniska aspekter och statistiska trender har även externa utvecklingsfaktorer, till följd av omställningen av transportsektorns multidimensionella och komplexa påverkanssamband, utvärderats. Utblickar mot den globalt ledande norska elbilssituationen, institutionella styrmedel, alternativa bränslen samt socio-tekniska och kulturella värderingar har likaså vägts in under diskussion och analys. Resultaten och inverkande omvärldsanalyser indikerar, utifrån fallstudiens omständigheter, en mild utvecklingstrend till 2030. Omkring 12 % av personbilsflottan, samtliga bussar i tätortstrafik och få tunga fordon förväntas elektrifieras och tros belastningsmässigt vara högkoncentrerat i villaområden med pendlingsavstånd och hög medelinkomst. Effekten av detta kan leda till lokalt överbelastade lågspänningsnät som primärt bör lösas med laststyrning genom ellagrings- eller V2H-tekniker innan omfattande nätförstärkning. Tekniska verken som nätägare rekommenderas framöver aktivt följa elbilstrenden i Linköping och omvärlden för att tidigt förebygga konsekvenser likt de resultaten påvisade hos det stresstestande scenariot.
Subjects/Keywords: Elektrifiering av transportsektorn; laddningsbara fordon; lågspänningsnät; smarta-nät; Energy Engineering; Energiteknik
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Karlsson, M. (2020). Elteknisk konsekvensanalys kring elektrifiering av transportsektorn : Fallstudie emot Tekniska verken i Linköping AB och deras omfång i regionen Östergötland. (Thesis). Linköping University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-165739
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Karlsson, Marcus. “Elteknisk konsekvensanalys kring elektrifiering av transportsektorn : Fallstudie emot Tekniska verken i Linköping AB och deras omfång i regionen Östergötland.” 2020. Thesis, Linköping University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-165739.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Karlsson, Marcus. “Elteknisk konsekvensanalys kring elektrifiering av transportsektorn : Fallstudie emot Tekniska verken i Linköping AB och deras omfång i regionen Östergötland.” 2020. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Karlsson M. Elteknisk konsekvensanalys kring elektrifiering av transportsektorn : Fallstudie emot Tekniska verken i Linköping AB och deras omfång i regionen Östergötland. [Internet] [Thesis]. Linköping University; 2020. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-165739.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Karlsson M. Elteknisk konsekvensanalys kring elektrifiering av transportsektorn : Fallstudie emot Tekniska verken i Linköping AB och deras omfång i regionen Östergötland. [Thesis]. Linköping University; 2020. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-165739
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
19.
Sjölin, Felix.
Autonoma fordons påverkan på ytor i städer : Effekter av en eventuell storskalig implementering.
Degree: Architecture and Water, 2020, Luleå University of Technology
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-80223
► Motoriserad trafik är i ständig utveckling samtidigt som nya innovationer inom trafiken gör anspråk på det befintliga vägnätet. Något som studeras noggrant är hur…
(more)
▼ Motoriserad trafik är i ständig utveckling samtidigt som nya innovationer inom trafiken gör anspråk på det befintliga vägnätet. Något som studeras noggrant är hur den autonoma fordonsflottan ska kunna integreras in i samhället i samband med att den manuellt manövrerade fordonsflottan avvecklas. Nya möjligheter skapas vid ny teknik och effekten av autonom teknik visar på en förändrad markanvändning jämfört med vad samhället har idag, koncentrerat på centrala delar av städer. Högre precision, mindre säkerhetsrisker och ett effektivare rörelsemönster kan i helhet ge möjligheter till ett mindre behov av ytor avsedda för motoriserade fordon. Examensarbetet syftar på att studera hur markanvändningen i städer påverkas av en eventuell autonom fordonsflotta. En fördjupning sker i nya behov och strukturer som kan komma att uppstå av att en ny teknik integreras i samhället. Slutligen sker det en analys angående vilken automatiseringsgrad som krävs för att nya strukturer och resultat ska uppstå. Studien baseras på en kvalitativ metod där insamlade fakta sker på två sätt. En litteraturstudie som står i grund för majoriteten av den vetenskapliga fakta i studien samt en intervjustudie för att understryka och stärka den information som tagits in. Litteraturstudien genomfördes genom att studera vetenskapliga artiklar och rapporter tagna från hemsidor som Researchgate, Google Scholar och Universitetsbiblioteket LTU. Intervjustudien gjordes i samband med litteraturstudien och efter. Frågeformuläret indelas i 4 olika huvuddelar och antalet frågor under varje huvuddel varierar mellan 2 och 4 med totalt 14 frågor. Huvuddelarna är autonoma fordon in i samhället, autonoma fordons påverkan på mark, autonoma fordons fördelar och nackdelar samt autonoma fordon och parkering. Som avslutande del i studien sker det analyser och slutsatser av den framtagna fakta för att vidare se om forskningen är rimlig. Under senare år har tanken om autonoma fordon i samhället blivit annorlunda och forskningen har förändrats betydligt med ett större fokus på vad som händer härnäst och inte vad som kan ske om autonoma fordon blir verklighet i större skala. Idag sker det mycket forskning kring infrastrukturen och hur den kan integreras med en eventuell autonom fordonsflotta istället för effekterna av en eventuell implementering i större skala i samhället. Trots detta finns det forskning som visar på att yta avsedd för motoriserade fordon frigörs vid en framtida implementering. Mycket pekar speciellt på att parkeringsyta kommer förändras och ge upphov till nya möjligheter för människan, där utformningen av sociala ytor ämnade för människan är att tillgå. Automatiseringsgrader påverkar även hur nya strukturer behöver utformas. SAE-skalan används vid forskning om autonoma fordon och denna studie kommer fokusera på nivå 3 och högre eftersom vägnätet idag präglas av autonoma fordon på nivå 3 och lägre. Större skalor i samället med nivå 3 och högre kan ge upphov till nya resultat och strukturer där fokus ligger på förändringar i vägnätet samt ytor avsedda…
Subjects/Keywords: Autonoma Fordon; Stadsplanering; Trafik; Trafiksäkerhet; Markanvändning; Stadsutveckling; Civil Engineering; Samhällsbyggnadsteknik
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Sjölin, F. (2020). Autonoma fordons påverkan på ytor i städer : Effekter av en eventuell storskalig implementering. (Thesis). Luleå University of Technology. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-80223
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Sjölin, Felix. “Autonoma fordons påverkan på ytor i städer : Effekter av en eventuell storskalig implementering.” 2020. Thesis, Luleå University of Technology. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-80223.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Sjölin, Felix. “Autonoma fordons påverkan på ytor i städer : Effekter av en eventuell storskalig implementering.” 2020. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Sjölin F. Autonoma fordons påverkan på ytor i städer : Effekter av en eventuell storskalig implementering. [Internet] [Thesis]. Luleå University of Technology; 2020. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-80223.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Sjölin F. Autonoma fordons påverkan på ytor i städer : Effekter av en eventuell storskalig implementering. [Thesis]. Luleå University of Technology; 2020. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-80223
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Mid Sweden University
20.
Zackrisson, Olle.
Infästning för kuldrag till Huddig 1260D : Ett konstruktionsarbete för framtida produkter.
Degree: Natural Sciences, 2019, Mid Sweden University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-40240
► SammanfattningI denna rapport presenteras ett examensarbete på kandidatnivå.Examensarbetet utfördes åt grävlastartillverkaren Huddig AB, som längehar varit marknadsledande på den svenska marknaden. Huddig haridentifierat en…
(more)
▼ SammanfattningI denna rapport presenteras ett examensarbete på kandidatnivå.Examensarbetet utfördes åt grävlastartillverkaren Huddig AB, som längehar varit marknadsledande på den svenska marknaden. Huddig haridentifierat en efterfrågan på ett kuldrag till sin grävlastarmodell 1260Doch har hittat ett kuldrag som fungerar på modellen som de har. Den in-fästning som passar till detta kuldrag idag tillverkas av en återförsäljareåt Huddig, denna infästning fungerade som en referensprodukt underarbetets gång. Detta examensarbete går därför ut på att ta fram en sådaninfästning åt Huddig tillsammans med underlag för vad som gäller viden eventuell besiktning och hur tung släpvagn en 1260D grävlastareskulle kunna få dra. Två infästningar togs fram, en för de existerandemaskinerna som utnyttjar befintliga fästpunkter och en för framtida ma-skiner som inte är begränsad till de befintliga fästpunkter som existerarpå dagens maskiner. Arbetet utgick från designprocessen och inleddesmed en förstudie där diverse regelverk granskades tillsammans medinformation om vad en 1260D maskin skulle klara. När det stod klartvilka vikter som gäller kunde diverse lastfall skapas. Med dessa laster till-sammans med andra krav som Huddig ställt, kunde en ska- och bör-krav-lista skapas. Denna lista utgjorde grunden för en idégenerering i form aven brainstorming där ett antal skisser skapades för varje problem.Skisserna utvärderades sedan med Pughs konceptvalsmatris där skiss-erna ställdes mot referensprodukten för att minska mängden skisser.Kvarvarande skisser vidareutvecklades i Solidworks där de också simu-lerades för att undersöka hållfastheten och de utvärderades och elimine-rades i flera iterationer tills endast två koncept var kvar, ett för varje pro-blem. Då Solidworks förmåga att säkerhetsställa hållfastheten i skruvadeförband ifrågasattes gjordes beräkningar för hand. Med de koncept somdetta examensarbete genererat kan en Huddig 1260D enligt teorin få draen släpvagn på 12,5 ton om kultrycket inte övergår tre ton. I dagsläget ärkonceptet för dagens maskiner bättre än det för morgon-dagens, detta beror på att ytterligare ändringar skulle behövas på grund-maskinen för att få morgondagens koncept att funka.
Subjects/Keywords: Kuldrag; infästning; fordon; konstruktionsarbete.; Applied Mechanics; Teknisk mekanik
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Zackrisson, O. (2019). Infästning för kuldrag till Huddig 1260D : Ett konstruktionsarbete för framtida produkter. (Thesis). Mid Sweden University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-40240
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Zackrisson, Olle. “Infästning för kuldrag till Huddig 1260D : Ett konstruktionsarbete för framtida produkter.” 2019. Thesis, Mid Sweden University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-40240.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Zackrisson, Olle. “Infästning för kuldrag till Huddig 1260D : Ett konstruktionsarbete för framtida produkter.” 2019. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Zackrisson O. Infästning för kuldrag till Huddig 1260D : Ett konstruktionsarbete för framtida produkter. [Internet] [Thesis]. Mid Sweden University; 2019. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-40240.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Zackrisson O. Infästning för kuldrag till Huddig 1260D : Ett konstruktionsarbete för framtida produkter. [Thesis]. Mid Sweden University; 2019. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-40240
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
21.
Scott, Martin.
Termisk rusning i litiumjonbatterier : En studie kring brand i litiumjonbatterier med fokus på räddningstjänstens insatser med vattenkylning.
Degree: Environmental and Natural Resources Engineering, 2021, Luleå University of Technology
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-82641
► Litiumjonbatterier är en kraftigt ökande energibärare som finns i allt från mobiltelefoner till datorer och elbilar. Användandet av dessa batterier är en nödvändighet i…
(more)
▼ Litiumjonbatterier är en kraftigt ökande energibärare som finns i allt från mobiltelefoner till datorer och elbilar. Användandet av dessa batterier är en nödvändighet i dagens energimarknad, och andelen elbilar ökar lavinartat år efter år. Litiumjonbatteribränder uppvisar speciella problem och risker vid insats, som vanliga bilbränder inte skapar. Detta arbete har studerat räddningstjänstens metoder vid elbilsbrand, vilka släck och kyl-medel som utvecklas för just litiumjonbatteribränder samt hur effektivt vattenkylning egentligen är mot elbilsbrand. En sammanställning av MSB:s rekommendationer samt några räddningstjänsters egna insatsmetoder har gjorts. Detta tillsammans med att flertalet nyare metoder för litiumjonbatteribrandbekämpning har studerats och ett experiment har utförts där vattens kylande effekt på en simulerad termisk rusning har undersökts. Räddningstjänsten jobbar effektivt och progressivt med nya metoder och insatsplaner för elbilbrandsbekämpning. Detta syns hos såväl MSB som de kommunala räddningstjänsterna där nya metoder och verktyg hela tiden testas och utvärderas. Nya verktyg och släck/kylmedel utvecklas också av externa företag för att säkra och underlätta bekämpningen av litiumjonbatteribränder. Under det experiment som utfördes kunde det konstateras att vattenkylning är en effektiv metod som har en starkt kylande effekt när en värmekälla introduceras till en batteripaketskonstruktion. Även vattnets flöde genom batteripaketet gav en betydande påverkan på resultatet. Detta resultat ger en ökad trovärdighet till de metoder med vattenkylning som räddningstjänsten använder sig utav vid insats mot en elbils batteribrand. Det kan även konstateras att elbilstillverkare kan påverka räddningstjänstens förmåga till bekämpning av en olycka genom smart design av batteripaketen som involverar fungerande flödesvägar genom batteripaketet samt möjligheten att koppla både in och utflöde för kylvatten till batteripaketet.
Subjects/Keywords: E-fordon; elbilar; räddningstjänst; kylning; släckning; litiumjonbatterier; Construction Management; Byggproduktion
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Scott, M. (2021). Termisk rusning i litiumjonbatterier : En studie kring brand i litiumjonbatterier med fokus på räddningstjänstens insatser med vattenkylning. (Thesis). Luleå University of Technology. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-82641
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Scott, Martin. “Termisk rusning i litiumjonbatterier : En studie kring brand i litiumjonbatterier med fokus på räddningstjänstens insatser med vattenkylning.” 2021. Thesis, Luleå University of Technology. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-82641.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Scott, Martin. “Termisk rusning i litiumjonbatterier : En studie kring brand i litiumjonbatterier med fokus på räddningstjänstens insatser med vattenkylning.” 2021. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Scott M. Termisk rusning i litiumjonbatterier : En studie kring brand i litiumjonbatterier med fokus på räddningstjänstens insatser med vattenkylning. [Internet] [Thesis]. Luleå University of Technology; 2021. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-82641.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Scott M. Termisk rusning i litiumjonbatterier : En studie kring brand i litiumjonbatterier med fokus på räddningstjänstens insatser med vattenkylning. [Thesis]. Luleå University of Technology; 2021. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-82641
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
22.
Pesonen, Mikael.
Självkörande fordon : och hur de kan komma att påverka vägtransporter.
Degree: Business, 2017, University of Skövde
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-14179
► Denna studie har utförts genom att granska relevant teoretiskt material som funnits tillgängligt fram till början av andra kvartalet år 2017. Det teoretiska materialet…
(more)
▼ Denna studie har utförts genom att granska relevant teoretiskt material som funnits tillgängligt fram till början av andra kvartalet år 2017. Det teoretiska materialet har prövats mot experter på området i form av intervjuer och slutligen har det gemensamma materialet av teori och empiri tolkats av författaren som också förmedlar sina egna tankar kring självkörande fordon. Studien fokuserar på självkörande vägfordon som bilar och lastbilar och vilka konsekvenser självkörande fordon kan medföra i en framtida situation avseende förflyttning av material, gods och människor i och mellan samhällen. Aspekter som belyses är vilka infrastrukturförändringar som kan tänkas ske och hur miljön kan påverkas. Ett bidrag i denna studie är bedömningen av när fullt självkörande fordon troligtvis kommer finnas tillgängliga och när de har etablerats. Studien visar att det finns potentiellt stora vinster med att införa självkörande fordon på allmänna vägar däribland samhällsekonomiska fördelar och kommersiella aspekter som högre säkerhet på väg samt lägre bränsleförbrukning med kolonnkörning och därmed också mindre utsläpp. Självkörande fordon bör också kunna medföra ett jämnare trafikflöde när trafikolyckorna blir färre och vågliknande mönster i trafiken reduceras eftersom körningen blir allt mer automatiserad. Det bör även leda till kapacitetshöjande effekter på vägarna genom att fler fordon per tidsenhet kan passera ett område och därmed ökad produktivitet. FN:s, EU:s och även Sveriges miljömål bör kunna driva på övergången från fossila fordon till elektriska fordon med olika former av incitament och samtidigt när allt fler går över till elektriska fordon (inom tidsperioden för satta miljömål) är det även troligt att de elektriska fordonen är utrustade med självkörande funktionalitet, inte minst ur säkerhetssynpunkt och därför bör försäljningen av elektriska fordon gynna även försäljningen av självkörande fordon eller självkörande system. Det finns också risker med självkörande fordon eftersom delar eller hela system i självkörande fordon möjligen kan manipuleras, störas eller inaktiveras. Det finns frågor kring vilka etiska val en AI gör och om den data som samlas in och skickas från fordonen till datormoln. Självkörande fordon kan också innebära en inskränkning av den personliga integriteten eftersom det möjligen kommer finnas videokameror i fordonen, eller genom att känslig information som insamlats med fordonen exponeras och resulterar i förföljelse, högre försäkringspremier eller någon annan ovälkommen händelse. Människan har en begränsad förmåga att tänka rationellt (administrative man) eftersom människan bedömer vissa möjliga alternativ och vissa konsekvenser av dessa alternativ samt tenderar att välja det första tillfredsställande alternativet som dyker upp. Detta kan skapa vissa hinder för bland annat implementeringen av självkörande fordon. De hinder som identifierats mot självkörande fordon är främst lagar och regler såsom ansvarsfrågan…
Subjects/Keywords: Självkörande fordon; Transport; Infrastruktur; Deep Learning; AI; Transport Systems and Logistics; Transportteknik och logistik
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Pesonen, M. (2017). Självkörande fordon : och hur de kan komma att påverka vägtransporter. (Thesis). University of Skövde. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-14179
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Pesonen, Mikael. “Självkörande fordon : och hur de kan komma att påverka vägtransporter.” 2017. Thesis, University of Skövde. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-14179.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Pesonen, Mikael. “Självkörande fordon : och hur de kan komma att påverka vägtransporter.” 2017. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Pesonen M. Självkörande fordon : och hur de kan komma att påverka vägtransporter. [Internet] [Thesis]. University of Skövde; 2017. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-14179.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Pesonen M. Självkörande fordon : och hur de kan komma att påverka vägtransporter. [Thesis]. University of Skövde; 2017. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-14179
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

KTH
23.
JOHANSSON, JACOB.
Automated vehicle follower system based on a monocular camera.
Degree: Machine Design (Dept.), 2016, KTH
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-192305
► This report proposes a solution for an automated vehicle follower based on one front-facing monocular camera that can be used to achieve platooning for…
(more)
▼ This report proposes a solution for an automated vehicle follower based on one front-facing monocular camera that can be used to achieve platooning for a lower cost than the systems available on the market today. The sensor will be local to the automated follower vehicle, i.e. no Vehicle-to-Vehicle (V2V) communication. A state-of-the-art chapter describes di erent aspects of platooning, computer vision techniques, state of the art hardware developed especially for autonomous driving as well as systems closely related to the proposed solution. The theory behind the performed implementations such as trajectory, controls, image operations and vehicle models will be presented, followed by a chapter dedicated to the actual implementation. The experimental vehicle used to validate the solution was a modied 1=12 scale radio controlled (RC) car. An Arduino controls the steering and driving motor, and a PC mounted on the vehicle uses a webcam to capture images. The preceding vehicles position relative the follower vehicle was calculated from captured images from the webcam and a trajectory towards the preceding vehicles path was generated from a cubic curve. Measurements from a stereo vision system was used to evaluate the accuracy of the follower vehicle and minimal spacing needed between follower and preceding vehicle. The follower vehicle satisfy the behavior of following a preceding vehicle, but the accuracy of the follower vehicle should be improved to generate a more accurate trajectory before being tested on a larger scale vehicle. The solution shows that a monocular camera can be used to follow a vehicle, and with implementation of a GPS module and a fuzzy velocity controller it could be used to test on a full sized vehicle.
Denna rapport foreslar en losning som gor det mojligt att automatisera ett fordon genom en monokular kamera som foljer en framforvarande ledbil som skulle kunna anvandas inom platooning for en lagre kostnad an de losningar som nns pa marknaden idag. Sensorn ar lokal till det automatiserade fordonet och anvander sig inte utav V2V kommunikation. Ett state-of-the-art kapitel beskriver olika aspekter inom platooning av fordon, datorseende, specikt framtagen hardvara for automatiserade bilar samt automatiserande system som nns inkluderade i bilar idag. Teorin bakom implementationen av bilens trajektoria, reglerteknik, bildbehandlingsoperationer och fordonsmodeller presenteras ocksa. Teorin anvands sedan for att utveckla en prototyp som anvands till att besvara forskningsfragorna. Prototypfordonet ar en modierad radiostyrd bil i skala 1/12. En Arduino styr drivmotor och styrning medan en PC monterad pa bilen anvander sig av en webbkamera for att ta bilder. Ledbilens position relativt foljbilen beraknas med hjalp av bilderna och en bana att folja efter genereras av en tredjegradskurva. Matningar genom ett stereo vision system anvandes for att besvara fragor angaende noggranheten for den utvecklade efterfoljande bilen samt lagsta sakra…
Subjects/Keywords: Automated; Vehicle; Platooning; Follower; Monocular Camera; Automatiserat; Fordon; Platooning; Foljning; Monokular kamera
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
JOHANSSON, J. (2016). Automated vehicle follower system based on a monocular camera. (Thesis). KTH. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-192305
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
JOHANSSON, JACOB. “Automated vehicle follower system based on a monocular camera.” 2016. Thesis, KTH. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-192305.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
JOHANSSON, JACOB. “Automated vehicle follower system based on a monocular camera.” 2016. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
JOHANSSON J. Automated vehicle follower system based on a monocular camera. [Internet] [Thesis]. KTH; 2016. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-192305.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
JOHANSSON J. Automated vehicle follower system based on a monocular camera. [Thesis]. KTH; 2016. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-192305
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Luleå University of Technology
24.
Stonegård, Johan.
Branddetektion och brandlarm i tåg och flyg : En förstudie.
Degree: 2013, Luleå University of Technology
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-55466
► A proper fire detection and alarm system is an important part of the fire protection system to be able to discover the presence of…
(more)
▼ A proper fire detection and alarm system is an important part of the fire protection system to be able to discover the presence of a fire in an early stage. Passenger carrying vehicles are highly vulnerable, as passengers simply can’t evacuate to a safe location immediately. The need of a detection and alarm system is to assure that the fire doesn’t go unnoticed by monitoring different areas, both easy accessible but also out of sight areas, like engines and electrical cabinets.Possible ways of detecting a fire is by knowing the signatures a fire emits. By knowing these signatures and their presence in a typical compartment a suitable detector can be fitted. Typical detectors that respond to these signatures are: smoke, heat, flame and gas detectors. By considering the compartments they are fitted in, different ways of operation can be used. The operational ways are: point, line, volume and aspirating detection.In trains and aircrafts the fire protection system is derived from different safety cultures where standards, guidelines and regulations have set the demand. The aviation industry has for a long time focused on preventing onboard fires whereas trains have been less protected. By the introduction of the European Standard EN 45545, Railway applications - Fire protection on railway vehicles, new demands for fire protection, detection and alarm systems included, have been developed for trains.Standards and similar often include test methods for e.g. fire detectors. These can in many cases be quite imprecise with the regards of where the detectors are placed. New test methods for specific branches or compartments should be developed to assure the best functional detection system.
Validerat; 20131125 (global_studentproject_submitter)
Subjects/Keywords: Technology; Teknik; Branddetektion; brandlarm; larmhantering; släcksystem; rullande materiel; järnvägsfordon; tåg; luftfart; flygplan; buss; tunga fordon
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Stonegård, J. (2013). Branddetektion och brandlarm i tåg och flyg : En förstudie. (Thesis). Luleå University of Technology. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-55466
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Stonegård, Johan. “Branddetektion och brandlarm i tåg och flyg : En förstudie.” 2013. Thesis, Luleå University of Technology. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-55466.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Stonegård, Johan. “Branddetektion och brandlarm i tåg och flyg : En förstudie.” 2013. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Stonegård J. Branddetektion och brandlarm i tåg och flyg : En förstudie. [Internet] [Thesis]. Luleå University of Technology; 2013. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-55466.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Stonegård J. Branddetektion och brandlarm i tåg och flyg : En förstudie. [Thesis]. Luleå University of Technology; 2013. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-55466
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
25.
Johansson, Niclas.
Koldioxidhaltig biogas som fordonsbränsle : Lagring och förbränning vid gårdsproduktion.
Degree: Environmental and Building Technology, 2012, Karlstad University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-13542
► Biogas har använts som fordonsbränsle i Sverige sedan början av 90-talet som ett förnyelsebart alternativ till naturgas. Först till bussflottor och sedan slutet av…
(more)
▼ Biogas har använts som fordonsbränsle i Sverige sedan början av 90-talet som ett förnyelsebart alternativ till naturgas. Först till bussflottor och sedan slutet av 90-talet även till personbilar. Biogasproduktionen i Sverige har sedan slutet av 90-talet varit omkring 1,5 TWh per år. Potentialen för biogasproduktion genom rötning är 15 TWh per år, varav den största delen beräknas komma från jordbruket.
Biogas produceras främst genom rötning av substrat. Detta består av organiskt material och olika typer av material kan med fördel blandas. Produkten ur rötkammaren är en rågas som består av 55-70 mol-% metan, 30-45 mol-% koldioxid samt små mängder svavelväte, siloxaner och vatten.
För att kunna motsvara naturgas behöver den råa biogasen renas, vilket kallas uppgradering. I denna process höjs metanhalten till 97±1%. Resterande andel gas består främst av koldioxid. Siloxaner och svavelväte måste i det närmaste helt renas bort eftersom dessa är skadliga för ledningar, tankar och motorer. Problemet med de uppgraderingstekniker som finns är att de är svåra att anpassa för små gasflöden, de blir inte lönsamma för enskilda gårdar att investera i.
För att underlätta för gårdar att producera biogas för drift av egna fordon har det undersökts om det skulle vara möjligt att använda biogas med högre koldioxidhalt än standarden föreskriver. Detta skulle öppna för en enklare och billigare uppgradering, eller eventuellt ta bort behovet av uppgradering.
Fokus har legat på två problem. Det var oklart huruvida koldioxiden i en biogasblandning kondenserar vid högt tryck, vilket skulle leda till varierande gassammansättning när trycket sänks. Detta har studerats genom litteraturstudier och beräkningar. Risken fanns också att en hög koldioxidhalt skulle försämra förbränningen i en motor, för att finna en nedre gräns för metanhalten har gjord forskning på förbränning av koldioxidhaltig gas sammanställts.
Resultatet visar att rå biogas med en metanhalt på 60 mol-% aldrig kondenserar i temperaturer över -20°C oavsett tryck, höjs metanhalten till 70 mol-% är den säkra temperaturen -30°C. 70 mol-% var enligt vetenskapen också en säker lägre gräns för att förbränningen inte ska bli negativt påverkad med ojämn motorgång som följd. Denna låga metanhalt ger dock sänkt verkningsgrad och kortare räckvidd varför en så hög metanhalt som möjligt bör eftersträvas.
Subjects/Keywords: biogas; bränsle; fordon; uppgradering; koldioxid
…fordon dra nytta av den högre verkningsgraden
från en dieselmotor samtidigt som man använder… …de ombeds ge sin uppfattning om vilka hinder som finns för att driva fordon med… …För att kunna uppnå en rimlig räckvidd med ett fordon drivet av koldioxidhaltig gas bör… …förhindra att kolsyreis kan ansamlas. På fordon kopplas
vanligen denna värmare till motorns… …Examensarbete
8. Förbränning av koldioxidhaltig biogas
De fordon som är konstruerade för gasdrift i…
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Johansson, N. (2012). Koldioxidhaltig biogas som fordonsbränsle : Lagring och förbränning vid gårdsproduktion. (Thesis). Karlstad University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-13542
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Johansson, Niclas. “Koldioxidhaltig biogas som fordonsbränsle : Lagring och förbränning vid gårdsproduktion.” 2012. Thesis, Karlstad University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-13542.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Johansson, Niclas. “Koldioxidhaltig biogas som fordonsbränsle : Lagring och förbränning vid gårdsproduktion.” 2012. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Johansson N. Koldioxidhaltig biogas som fordonsbränsle : Lagring och förbränning vid gårdsproduktion. [Internet] [Thesis]. Karlstad University; 2012. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-13542.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Johansson N. Koldioxidhaltig biogas som fordonsbränsle : Lagring och förbränning vid gårdsproduktion. [Thesis]. Karlstad University; 2012. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-13542
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

KTH
26.
SHAHNAZARIAN, Nare.
Auditory Alert Guidelines.
Degree: Machine Design (Dept.), 2011, KTH
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-103818
► Detta projekt ska resultera i direktiv för framtida utveckling av ljudsignaler och varningsljud i bil. Signalerskarakteristiska drag undersöks för en djupare förståelse för de…
(more)
▼ Detta projekt ska resultera i direktiv för framtida utveckling av ljudsignaler och varningsljud i bil. Signalerskarakteristiska drag undersöks för en djupare förståelse för de parametrar som ger upphov till specifika känslor ochbeteenden. Signaler från Saab 9-5 modifieras för att passa befintliga teorier om design av ljudsignaler. Dessajämförs med originalsignaler samt signaler från Saab 9-3, BMW 3-serie och Audi A6 i en användarstudie.Resultaten visar på möjligheten att utveckla mindre irriterande signaler vid lägre ljudnivåer med bibehållenallvarsnivå. Resultaten pekar även på att ökad allvarsnivå kan fås med kortare periodtid och signallängd, ökat antalrepetitioner och frekvenser samt ökad upplevd tonstyrka (på sonskalan). Resultat från SAM-skalan visar att bådeoriginal- samt modifierade signaler tenderar att placera sig enligt teorin (högre aktivering och negativitet för signalerpå höga allvarsnivåer och vice versa). Studien visade även att utförligare arbete krävs för att stärka Saabs identitetnär det gäller ljudsignaler och att detaljerade studier om perception och förarbeteende krävs vid framtagning av nyasignaler.
This project aims to result in guidelines for future development of auditory signals in cars. The characteristics ofdifferent types of signals are investigated for a greater understanding of what parameters in auditory signals thatgive rise to certain feelings or behaviour. Auditory signals from Saab 9-5 are modified to fit existing theories aboutauditory alerts. These are then compared to their original signals and signals from Saab 9-3, BMW 3-series and AudiA6 in a user study. The results show that there is a possibility to design signals with no significant difference inurgency that are seen as less annoying at lower sound levels. Urgency seems to depend negatively on sound cadenceand signal length and positively on number of repetitions and frequencies and also loudness. SAM scale resultsshowed that both original and modified signals tend to move according to desired theories (higher activation andlower valence for high urgency signals and vice versa). The study also showed that further work needs to be put onstrengthening Saabs brand identity concerning auditory signals and that detailed studies on driver perception andbehaviour is needed when developing new signals.
Subjects/Keywords: Auditory Alert; Warnings; Vehicle; Urgency; Sound Parameters; Ljudsignaler; Varning; Fordon; Allvarsnivå; Ljudparametrar
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
SHAHNAZARIAN, N. (2011). Auditory Alert Guidelines. (Thesis). KTH. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-103818
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
SHAHNAZARIAN, Nare. “Auditory Alert Guidelines.” 2011. Thesis, KTH. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-103818.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
SHAHNAZARIAN, Nare. “Auditory Alert Guidelines.” 2011. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
SHAHNAZARIAN N. Auditory Alert Guidelines. [Internet] [Thesis]. KTH; 2011. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-103818.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
SHAHNAZARIAN N. Auditory Alert Guidelines. [Thesis]. KTH; 2011. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-103818
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Jönköping University
27.
Hansson, Richard.
Konceptstudie av solcellsdriven bil.
Degree: Engineering, 2011, Jönköping University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-15547
► World Solar Challenge är en tävling i Australien vars syfte är att främja utvecklingen av förnyelsebar energi. Här deltar olika universitet runt om i…
(more)
▼ World Solar Challenge är en tävling i Australien vars syfte är att främja utvecklingen av förnyelsebar energi. Här deltar olika universitet runt om i världen och för att bygga en solcellsdriven bil som drivs av solens energi. Den ska sedan köras en sträcka mellan Darwin och Adelaide på dryga 300 mil genom Australien på kortast möjligast tid.
Projektet görs för Tekniska Högskolan i Jönköping till en kommande kurs som studenter kan söka sig till för att delta i World Solar Challenge 2013. I kursen ingår att bygga en solcellsbil som man sedan tävlar med.
Genom att sätta upp krav som är nödvändiga och önskvärda i en funktionsanalys får projektet en utgångspunkt och ett stöd som bestämmer hur konceptet ska se ut och vilka krav som måste uppfyllas. De restriktioner som tävlingsledningen för World Solar Challenge upprättat kan omvandlas till nödvändiga krav i funktionsanalysen.
Researchen, restriktionerna och de teorier som de aerodynamiska aspekterna pekat på bestämmer hur konceptet är utformat.
Resultatet i projektet är en solcellsbil som med hjälp av sin sammanhängande form får goda aerodynamiska egenskaper och kan på det sättet konkurrera om en topplacering i World Solar Challenge. Konceptet kallas Sting och är ett trehjuligt fordon med en solcellsyta på 6m2 som är den tillåtna ytan för kiselsolceller. Genom att placera förarhytten framtill påverkar inte luftmotståndet bakänden lika mycket, som är den del som utsätts för mest turbulens. Bakänden kan på detta sätt smalnas av och föra samman luftströmmarna igen utan att det uppstår turbulens. Designen av Sting kommer från fyra värdeord vilka är: snabb, miljövänlig, aerodynamisk och alternativa energikällor.
Genom detta projekt kan konceptet utvecklas vidare i den kommande kursen hos Tekniska Högskolan i Jönköping . Slutsatsen är att konceptet uppfyller de krav som funktionsanalysen innehåller och att konceptet kan ligga till grund för kursen med en bra utgångspunkt.
Subjects/Keywords: Industri design; design; koncept; fordon; solcell; aerodynamik; skiss; examensarbete; richard hansson; TECHNOLOGY; TEKNIKVETENSKAP
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Hansson, R. (2011). Konceptstudie av solcellsdriven bil. (Thesis). Jönköping University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-15547
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Hansson, Richard. “Konceptstudie av solcellsdriven bil.” 2011. Thesis, Jönköping University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-15547.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Hansson, Richard. “Konceptstudie av solcellsdriven bil.” 2011. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Hansson R. Konceptstudie av solcellsdriven bil. [Internet] [Thesis]. Jönköping University; 2011. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-15547.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Hansson R. Konceptstudie av solcellsdriven bil. [Thesis]. Jönköping University; 2011. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-15547
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

KTH
28.
Frykman, Daniel.
Automation of Electrical Fault Induction for Safety Testing of the Power Train Software in Heavy Vehicles.
Degree: Machine Design (Dept.), 2013, KTH
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-141656
► En av de främsta prioriteringarna vid utveckling av mjukvara till tunga lastbilar på Scania är att verifiera att lastbilens beteende är säkert. Således spenderas…
(more)
▼ En av de främsta prioriteringarna vid utveckling av mjukvara till tunga lastbilar på Scania är att verifiera att lastbilens beteende är säkert. Således spenderas mycket tid på säkerhetstester vars syfte är att verifiera att ny mjukvara inte medför säkerhetskritiska förändringar i fordonets beteende. De säkerhetstester som behandlas i rapporten testar beteendet av mjukvaran i motorns styrenhet när den utsätts för elektriska fel. Bakgrunden till varför säkerhetstesterna genomförs beskrivs i ett säkerhetskritiskt och juridiskt perspektiv samt vilken testmetodik som används. Dessutom tydliggörs vilken del av utvecklingsprocessen som testerna genomförs i. Slutligen utvecklas ett automatiskt testsystem för att effektivisera samt höja kvalitén av säkerhetstesterna som genomförs på Scania. De elektriska fel som kan induceras med det automatiska testsystemet är kortslutning avstyrenhetens kablage mot lastbilens batteri samt kabelbrott. Resultaten ifrån tester genomförda på det automatiska testsystemet visar att säkerhetstesterna utförda manuellt respektive automatiskt är ekvivalenta. Vidare så minskar exekveringstiden för ett testfall signifikant samt att valideringsmöjligheterna förbättras genom bättre dokumentation och ökad repeterbarhet.
In the development of software for heavy-duty trucks at Scania one of the main priorities is to ensure that the behavior of the truck is safe. Hence, much time is spent on safety tests where the purpose is to verify that new software does not imply safety critical changes in the behavior of the vehicle. The safety tests treated in this thesis are about testing the reliability of thesoftware in the electronic control unit while it is exposed to electrical malfunctions.The background of why the safety tests are performed is describedin a legal and safety critical perspective and also what test methodology thatis used. Further the phase in which the safety tests are carried out in thedevelopment process is highlighted.Finally, an automated test system is developed for increasing the e-ciency as well as the quality of the safety tests performed at Scania. Theelectrical malfunctions that are possible to induce with the automated test system are short-circuiting to battery of the truck and disconnections. The results from the tests performed on the automated test system indicate that the safety tests that are performed manually respectively automatically are equivalent. Further, the results show that the time to perform the tests signicantly decreases and the possibility for validation is improved through better documentation and increased repeatability.
Subjects/Keywords: Inducering av elektriska fel; automatisering; testning av drivlinans mjukvara; säkerhetstest; tunga fordon.
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Frykman, D. (2013). Automation of Electrical Fault Induction for Safety Testing of the Power Train Software in Heavy Vehicles. (Thesis). KTH. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-141656
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Frykman, Daniel. “Automation of Electrical Fault Induction for Safety Testing of the Power Train Software in Heavy Vehicles.” 2013. Thesis, KTH. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-141656.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Frykman, Daniel. “Automation of Electrical Fault Induction for Safety Testing of the Power Train Software in Heavy Vehicles.” 2013. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Frykman D. Automation of Electrical Fault Induction for Safety Testing of the Power Train Software in Heavy Vehicles. [Internet] [Thesis]. KTH; 2013. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-141656.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Frykman D. Automation of Electrical Fault Induction for Safety Testing of the Power Train Software in Heavy Vehicles. [Thesis]. KTH; 2013. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-141656
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Mid Sweden University
29.
Mooshtak, Benjamin.
Inverkan av laddstolpar för elfordon i Jönköpings Energi elnät.
Degree: Electronics Design, 2019, Mid Sweden University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36912
► Enligt Global EV prognoser förväntas en kraftig ökning av elbilar fram till 2030, ökningen kommer ske båda i Sverige och övriga världen. I Sverige…
(more)
▼ Enligt Global EV prognoser förväntas en kraftig ökning av elbilar fram till 2030, ökningen kommer ske båda i Sverige och övriga världen. I Sverige beräknas eldrivna fordon öka till 2,5 miljoner, vilket innebär att 50 % av andelen fordon i trafiken kommer bestå av eldrivna fordon. Enligt vår be-räkning med hänsyn till den ökande befolkningsmängden kommer Jön-köping inneha 36 000 elbilar år 2030. Det innebär att cirka 50% av an-slutna kunder till elnätet 2030 kommer ha behov av att ladda sin elbil. Ökningen av elfordon medför att fler bilägare behöver ladda sina fordon och en oro finns för överbelastning av elnätet. Belastningsinstabilitet kan medföra dålig elkvalité i form av övertoner, flimmer, spänningsföränd-ringar, avbrott, transienter och osymmetrisk spänning. Denna studie analyserar Jönköping Energis elnät samt hur elnätet påver-kas av en ökning av eldrivna fordon. Undersökningen fokuserar på fler-bostadshus, landsbygd och villaområde i Jönköping och på så viss kunna jämföra elnätskapaciteten i dessa områden. Undersökningen utgår från att elnätet förväntas påverkas när laddningseffekten uppnår 3.7 KW. För att besvara syftet har simuleringarna gjorts i det NIS-orienterade pro-gramvaran dpPower. Därefter väljs vilken beräkningsmetod som är lämp-lig i de olika stationerna. Det sker genom att studera lastberäkningar, spänningsnivåer och belastningen på transformatorer och lednings-strömerna i det område, för att se hur 50% elbilsladdning påverkar elnä-tet. Resultaten från mätning och simuleringar av laddstationena på alla fyra områden visar att Jönköpingsenergi bör ta hänsyn till laddning av elbilar vid dimensionering av elnät. Det är också nödvändigt att faserna fördelas mellan kunder vid elbilsladdning för att minska överbelastning år 2030. Alternativa metoder att undersöka för elbilsladning är följande: Övervakning på hur elbilsladdningsbeteende ser ut i olika tider för att minska den med hjälp av olika lösningsmetoder, liknande pris-sättning som används i Kalifornien och Norge. Smarta laddningslösningar för att flytta elbils-laddningstoppen till en annan tid på dagen. Analyseringen visar att det inte finns belastningar på transformatorer och ledningar i Jönköping utan H04 som bör åtgärdas vid ökningen av elfor-don fram till 2030.
According to Global EV forecasts, a sharp increase in electric cars is ex-pected by 2030, both of which will increase in Sweden and the rest of the world. In Sweden, the number of electric vehicles are expected to increase to 2.5 million, which means that 50% of the vehicles in traffic will be elec-tricall vechiles. According to our calculations and taking into account the population growth, the city Jonkoping will have 36,000 electric cars by 2030. This means that approximately 50% of motorists in 2030 will need to access to electrical charging outlets. This predicted increase in electric vehicles implies that more car owners will need to charge their vehicles and this need implies an increased strain on the electricity grid.…
Subjects/Keywords: elektriska fordon; laddning; Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering; Annan elektroteknik och elektronik
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Mooshtak, B. (2019). Inverkan av laddstolpar för elfordon i Jönköpings Energi elnät. (Thesis). Mid Sweden University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36912
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Mooshtak, Benjamin. “Inverkan av laddstolpar för elfordon i Jönköpings Energi elnät.” 2019. Thesis, Mid Sweden University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36912.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Mooshtak, Benjamin. “Inverkan av laddstolpar för elfordon i Jönköpings Energi elnät.” 2019. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Mooshtak B. Inverkan av laddstolpar för elfordon i Jönköpings Energi elnät. [Internet] [Thesis]. Mid Sweden University; 2019. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36912.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Mooshtak B. Inverkan av laddstolpar för elfordon i Jönköpings Energi elnät. [Thesis]. Mid Sweden University; 2019. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36912
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Uppsala University
30.
Hjalmarsson, Johannes.
Elektrifiering av transportsektorn i Göteborgs kommun : Nätintegrering av plug in-fordon och V2G-tjänster hos aggregator.
Degree: Electricity, 2018, Uppsala University
URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-355778
► In 2015, the Paris Agreement was signed by almost 200 countries in order to define targets for future work within sustainability and to reduce…
(more)
▼ In 2015, the Paris Agreement was signed by almost 200 countries in order to define targets for future work within sustainability and to reduce further climate impact. Since then, the European Union has taken these targets in earnest and implemented purposeful legislation for all of its members. The Swedish government has introduced an even more ambitious climate policy framework in order to achieve as low national pollution levels as possible. By doing so, regional and local authorities have been forced to take action in order to meet the defined targets for 2030 and 2050. This implies that the Swedish transport sector is now facing a major challenge - to reduce its emissions of greenhouse gases by at least 70 % as of the level of 2010. A common opinion is that electric vehicles may play an important role in this task. To establish electric drivelines within the transport sector has been a worldwide vision for decades and it seems to be one of the most promising options today. Sweco has together with AB Volvo, Volvo Cars AB, Göteborg Energi, ABB Ltd and Vattenfall AB financed the official project PussEL. Mainly, the purpose of this project was to estimate the potential of a full electrification of the transport sector in a medium size city by 2030. For this project, it was of particular interest to use Gothenburg, Sweden, as a case study. It has been most relevant to consider the electrification of road transport, including both private and public transport as well as goods distribution. The analysis has resulted in a message to residents, businesses and politicians, that an extensive electrification is doable. However, the results also indicate that the distribution grid will require a significant extension. It will definitely require serious effort and will rely on the implementation of smart and controllable vehicle charging. Nevertheless, this might be just what it takes to become one of the world leading countries in sustainable transports. Secondly, the purpose of this thesis is also to clarify the potential of the local parking company to act as an aggregator for charging and discharging of electric vehicles. By considering local driving patterns, parking profiles in car parks, as well as prerequisites of the electricity markets, it has been possible to identify the technical potential. It has been of interest to investigate services including both smart charging (V1G) and vehicle-to-grid (V2G), in order to support an extensive electrification. The estimation has been done using available software from MathWorks: MATLAB. Previous research states that battery degradation from V2G services varies according to the depth of discharge (DOD). Thus, it is desired to utilize services that require a small DOD in order to minimize the reduction of battery lifetime. Considering the economic potential, this thesis examines several available services as an aggregator. Due to the variable capacity in each car parkin combination with the requirements set by the electricity markets, some services have been…
Subjects/Keywords: Elektrifiering; laddning; plug in-fordon; vehicle-to-grid; aggregator; Energy Systems; Energisystem
Record Details
Similar Records
Cite
Share »
Record Details
Similar Records
Cite
« Share





❌
APA ·
Chicago ·
MLA ·
Vancouver ·
CSE |
Export
to Zotero / EndNote / Reference
Manager
APA (6th Edition):
Hjalmarsson, J. (2018). Elektrifiering av transportsektorn i Göteborgs kommun : Nätintegrering av plug in-fordon och V2G-tjänster hos aggregator. (Thesis). Uppsala University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-355778
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Hjalmarsson, Johannes. “Elektrifiering av transportsektorn i Göteborgs kommun : Nätintegrering av plug in-fordon och V2G-tjänster hos aggregator.” 2018. Thesis, Uppsala University. Accessed April 14, 2021.
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-355778.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
MLA Handbook (7th Edition):
Hjalmarsson, Johannes. “Elektrifiering av transportsektorn i Göteborgs kommun : Nätintegrering av plug in-fordon och V2G-tjänster hos aggregator.” 2018. Web. 14 Apr 2021.
Vancouver:
Hjalmarsson J. Elektrifiering av transportsektorn i Göteborgs kommun : Nätintegrering av plug in-fordon och V2G-tjänster hos aggregator. [Internet] [Thesis]. Uppsala University; 2018. [cited 2021 Apr 14].
Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-355778.
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Hjalmarsson J. Elektrifiering av transportsektorn i Göteborgs kommun : Nätintegrering av plug in-fordon och V2G-tjänster hos aggregator. [Thesis]. Uppsala University; 2018. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-355778
Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
◁ [1] [2] [3] [4] [5] ▶
.