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University: Universidade do Rio Grande do Norte

You searched for subject:(Stereo Vision). Showing records 1 – 10 of 10 total matches.

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Universidade do Rio Grande do Norte

1. Souza, Anderson Abner de Santana. Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação .

Degree: 2012, Universidade do Rio Grande do Norte

 This work introduces a new method for environment mapping with three-dimensional information from visual information for robotic accurate navigation. Many approaches of 3D mapping using… (more)

Subjects/Keywords: grade de ocupação-elevação; visão estéreo; modelagem probabilística; 2.5-D occupancy-elevation grid; stereo vision; probabilistic modeling

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APA (6th Edition):

Souza, A. A. d. S. (2012). Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação . (Doctoral Dissertation). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15192

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Souza, Anderson Abner de Santana. “Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação .” 2012. Doctoral Dissertation, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed August 20, 2019. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15192.

MLA Handbook (7th Edition):

Souza, Anderson Abner de Santana. “Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação .” 2012. Web. 20 Aug 2019.

Vancouver:

Souza AAdS. Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação . [Internet] [Doctoral dissertation]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2012. [cited 2019 Aug 20]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15192.

Council of Science Editors:

Souza AAdS. Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação . [Doctoral Dissertation]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2012. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15192


Universidade do Rio Grande do Norte

2. Araújo, Allan David Garcia de. Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial .

Degree: 2010, Universidade do Rio Grande do Norte

 This study aims to seek a more viable alternative for the calculation of differences in images of stereo vision, using a factor that reduces heel… (more)

Subjects/Keywords: Redes neurais; Funções de base radial; Visão computacional; Casamento estéreo; Neural networks; Radial basis functions; Computer vision; Stereo matching

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APA (6th Edition):

Araújo, A. D. G. d. (2010). Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial . (Masters Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15323

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Araújo, Allan David Garcia de. “Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial .” 2010. Masters Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed August 20, 2019. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15323.

MLA Handbook (7th Edition):

Araújo, Allan David Garcia de. “Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial .” 2010. Web. 20 Aug 2019.

Vancouver:

Araújo ADGd. Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial . [Internet] [Masters thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2010. [cited 2019 Aug 20]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15323.

Council of Science Editors:

Araújo ADGd. Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial . [Masters Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2010. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15323


Universidade do Rio Grande do Norte

3. Souza, Anderson Abner de Santana. Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação .

Degree: 2012, Universidade do Rio Grande do Norte

 This work introduces a new method for environment mapping with three-dimensional information from visual information for robotic accurate navigation. Many approaches of 3D mapping using… (more)

Subjects/Keywords: grade de ocupação-elevação; visão estéreo; modelagem probabilística; 2.5-D occupancy-elevation grid; stereo vision; probabilistic modeling

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APA (6th Edition):

Souza, A. A. d. S. (2012). Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação . (Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15192

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Souza, Anderson Abner de Santana. “Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação .” 2012. Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed August 20, 2019. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15192.

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MLA Handbook (7th Edition):

Souza, Anderson Abner de Santana. “Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação .” 2012. Web. 20 Aug 2019.

Vancouver:

Souza AAdS. Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação . [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2012. [cited 2019 Aug 20]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15192.

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Council of Science Editors:

Souza AAdS. Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação . [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2012. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15192

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Universidade do Rio Grande do Norte

4. Araújo, Allan David Garcia de. Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial .

Degree: 2010, Universidade do Rio Grande do Norte

 This study aims to seek a more viable alternative for the calculation of differences in images of stereo vision, using a factor that reduces heel… (more)

Subjects/Keywords: Redes neurais; Funções de base radial; Visão computacional; Casamento estéreo; Neural networks; Radial basis functions; Computer vision; Stereo matching

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APA (6th Edition):

Araújo, A. D. G. d. (2010). Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial . (Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15323

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Araújo, Allan David Garcia de. “Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial .” 2010. Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed August 20, 2019. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15323.

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MLA Handbook (7th Edition):

Araújo, Allan David Garcia de. “Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial .” 2010. Web. 20 Aug 2019.

Vancouver:

Araújo ADGd. Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial . [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2010. [cited 2019 Aug 20]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15323.

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Council of Science Editors:

Araújo ADGd. Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial . [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2010. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15323

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Universidade do Rio Grande do Norte

5. Medeiros, Marcos Dumay de. Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável .

Degree: 2006, Universidade do Rio Grande do Norte

 We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has… (more)

Subjects/Keywords: Processamento de imagens; Visão estéreo; Visão computacional; Processing image; Stereo matching; Computer vision

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APA (6th Edition):

Medeiros, M. D. d. (2006). Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável . (Masters Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15273

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Medeiros, Marcos Dumay de. “Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável .” 2006. Masters Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed August 20, 2019. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15273.

MLA Handbook (7th Edition):

Medeiros, Marcos Dumay de. “Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável .” 2006. Web. 20 Aug 2019.

Vancouver:

Medeiros MDd. Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável . [Internet] [Masters thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2006. [cited 2019 Aug 20]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15273.

Council of Science Editors:

Medeiros MDd. Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável . [Masters Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2006. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15273


Universidade do Rio Grande do Norte

6. Sousa Segundo, José Sávio Alves de. Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel .

Degree: 2007, Universidade do Rio Grande do Norte

 This work proposes a method to determine the depth of objects in a scene using a combination between stereo vision and self-calibration techniques. Determining the… (more)

Subjects/Keywords: Visão estéreo; Autocalibração; Representação por Coordenadas Polares Tridimensionais; Estimação de profundidade; Stereo Vision; Self-calibration; Three-dimensional Polar Coordinates Representation; Depth Estimation

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APA (6th Edition):

Sousa Segundo, J. S. A. d. (2007). Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel . (Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15209

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Sousa Segundo, José Sávio Alves de. “Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel .” 2007. Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed August 20, 2019. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15209.

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MLA Handbook (7th Edition):

Sousa Segundo, José Sávio Alves de. “Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel .” 2007. Web. 20 Aug 2019.

Vancouver:

Sousa Segundo JSAd. Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel . [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2007. [cited 2019 Aug 20]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15209.

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Council of Science Editors:

Sousa Segundo JSAd. Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel . [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2007. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15209

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Universidade do Rio Grande do Norte

7. Medeiros, Marcos Dumay de. Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável .

Degree: 2006, Universidade do Rio Grande do Norte

 We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has… (more)

Subjects/Keywords: Processamento de imagens; Visão estéreo; Visão computacional; Processing image; Stereo matching; Computer vision

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APA (6th Edition):

Medeiros, M. D. d. (2006). Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável . (Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15273

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Medeiros, Marcos Dumay de. “Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável .” 2006. Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed August 20, 2019. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15273.

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MLA Handbook (7th Edition):

Medeiros, Marcos Dumay de. “Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável .” 2006. Web. 20 Aug 2019.

Vancouver:

Medeiros MDd. Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável . [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2006. [cited 2019 Aug 20]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15273.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Medeiros MDd. Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável . [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2006. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15273

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Universidade do Rio Grande do Norte

8. Bezerra, João Paulo de Araújo. Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma .

Degree: 2006, Universidade do Rio Grande do Norte

 Large efforts have been maden by the scientific community on tasks involving locomotion of mobile robots. To execute this kind of task, we must develop… (more)

Subjects/Keywords: ; Robô móvel; Detecção de obstáculos; Visão computacional; Visão estéreo; ; Mobile Robot; Obstacle detection; Computer vision; Stereo vision

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APA (6th Edition):

Bezerra, J. P. d. A. (2006). Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma . (Masters Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15176

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bezerra, João Paulo de Araújo. “Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma .” 2006. Masters Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed August 20, 2019. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15176.

MLA Handbook (7th Edition):

Bezerra, João Paulo de Araújo. “Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma .” 2006. Web. 20 Aug 2019.

Vancouver:

Bezerra JPdA. Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma . [Internet] [Masters thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2006. [cited 2019 Aug 20]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15176.

Council of Science Editors:

Bezerra JPdA. Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma . [Masters Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2006. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15176


Universidade do Rio Grande do Norte

9. Bezerra, João Paulo de Araújo. Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma .

Degree: 2006, Universidade do Rio Grande do Norte

 Large efforts have been maden by the scientific community on tasks involving locomotion of mobile robots. To execute this kind of task, we must develop… (more)

Subjects/Keywords: ; Robô móvel; Detecção de obstáculos; Visão computacional; Visão estéreo; ; Mobile Robot; Obstacle detection; Computer vision; Stereo vision

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APA (6th Edition):

Bezerra, J. P. d. A. (2006). Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma . (Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15176

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bezerra, João Paulo de Araújo. “Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma .” 2006. Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed August 20, 2019. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15176.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

Bezerra, João Paulo de Araújo. “Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma .” 2006. Web. 20 Aug 2019.

Vancouver:

Bezerra JPdA. Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma . [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2006. [cited 2019 Aug 20]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15176.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Bezerra JPdA. Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma . [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2006. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15176

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation


Universidade do Rio Grande do Norte

10. Sousa Segundo, José Sávio Alves de. Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel .

Degree: 2007, Universidade do Rio Grande do Norte

 This work proposes a method to determine the depth of objects in a scene using a combination between stereo vision and self-calibration techniques. Determining the… (more)

Subjects/Keywords: Visão estéreo; Autocalibração; Representação por Coordenadas Polares Tridimensionais; Estimação de profundidade; Stereo Vision; Self-calibration; Three-dimensional Polar Coordinates Representation; Depth Estimation

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Sousa Segundo, J. S. A. d. (2007). Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel . (Masters Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15209

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Sousa Segundo, José Sávio Alves de. “Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel .” 2007. Masters Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed August 20, 2019. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15209.

MLA Handbook (7th Edition):

Sousa Segundo, José Sávio Alves de. “Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel .” 2007. Web. 20 Aug 2019.

Vancouver:

Sousa Segundo JSAd. Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel . [Internet] [Masters thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2007. [cited 2019 Aug 20]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15209.

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Sousa Segundo JSAd. Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel . [Masters Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2007. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15209

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