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Université de Grenoble

1. Sanchez-Riera, Jordi. Capacités audiovisuelles en robot humanoïde NAO : Audio-visual capabilities in humanoid robot NAO.

Degree: Docteur es, Mathématiques et Informatique, 2013, Université de Grenoble

Dans cette thèse nous avons l'intention d'enquêter sur la complémentarité des données auditives et visuelles sensorielles pour la construction d'une interprétation de haut niveau d'une… (more)

Subjects/Keywords: Stereo vision; Reconnaissance d'actions; Fusion audiovisuelle; Stereo vision; Action recognition; Audiovisual fusion

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APA (6th Edition):

Sanchez-Riera, J. (2013). Capacités audiovisuelles en robot humanoïde NAO : Audio-visual capabilities in humanoid robot NAO. (Doctoral Dissertation). Université de Grenoble. Retrieved from http://www.theses.fr/2013GRENM009

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Sanchez-Riera, Jordi. “Capacités audiovisuelles en robot humanoïde NAO : Audio-visual capabilities in humanoid robot NAO.” 2013. Doctoral Dissertation, Université de Grenoble. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2013GRENM009.

MLA Handbook (7th Edition):

Sanchez-Riera, Jordi. “Capacités audiovisuelles en robot humanoïde NAO : Audio-visual capabilities in humanoid robot NAO.” 2013. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Sanchez-Riera J. Capacités audiovisuelles en robot humanoïde NAO : Audio-visual capabilities in humanoid robot NAO. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Grenoble; 2013. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2013GRENM009.

Council of Science Editors:

Sanchez-Riera J. Capacités audiovisuelles en robot humanoïde NAO : Audio-visual capabilities in humanoid robot NAO. [Doctoral Dissertation]. Université de Grenoble; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013GRENM009

2. Iqbal, Mohammad. Polarization stereoscopic imaging prototype : Prototype d'imagerie polarimétrique stéréoscopique.

Degree: Docteur es, Instrumentation et informatique de l'image, 2011, Université de Bourgogne

La polarisation de la lumière, phénomène physique parfaitement maîtrisé, a été introduit depuis une dizaine d'années seulement dans le domaine de l'imagerie. En effet, tout… (more)

Subjects/Keywords: Imagerie polarimétrique; Stéréovision; Mise en correspondance; Reconstruction 3D; Stereo Vision; Stereo Matching; Polarization Imaging; Feature extraction; 006.6; 535

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APA (6th Edition):

Iqbal, M. (2011). Polarization stereoscopic imaging prototype : Prototype d'imagerie polarimétrique stéréoscopique. (Doctoral Dissertation). Université de Bourgogne. Retrieved from http://www.theses.fr/2011DIJOS060

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Iqbal, Mohammad. “Polarization stereoscopic imaging prototype : Prototype d'imagerie polarimétrique stéréoscopique.” 2011. Doctoral Dissertation, Université de Bourgogne. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2011DIJOS060.

MLA Handbook (7th Edition):

Iqbal, Mohammad. “Polarization stereoscopic imaging prototype : Prototype d'imagerie polarimétrique stéréoscopique.” 2011. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Iqbal M. Polarization stereoscopic imaging prototype : Prototype d'imagerie polarimétrique stéréoscopique. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Bourgogne; 2011. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2011DIJOS060.

Council of Science Editors:

Iqbal M. Polarization stereoscopic imaging prototype : Prototype d'imagerie polarimétrique stéréoscopique. [Doctoral Dissertation]. Université de Bourgogne; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011DIJOS060

3. Pelcat, Jimmy. Reconstruction 3D et production de carte dense de disparité en stéréovision non-alignée pour des applications industrielles de localisation 3D et d'analyse de surface : 3D reconstruction and production of dense disparity map in non-aligned stereo vision for industrial applications of 3D measurement and surface analysis.

Degree: Docteur es, Informatique. Systèmes de vision, 2012, Rouen, INSA

En vision industrielle, de nombreuses applications de mesure et de contrôle qualité évoluent vers des problématiques tri-dimensionnelles. Les systèmes de stéréovision sont des solutions technologiques… (more)

Subjects/Keywords: Stéréovision; Calibration; Stéréo-corrélation; Carte dense de disparité; Stereo vision; Calibration; Rectification; Stereo correlation; Dense disparity map

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APA (6th Edition):

Pelcat, J. (2012). Reconstruction 3D et production de carte dense de disparité en stéréovision non-alignée pour des applications industrielles de localisation 3D et d'analyse de surface : 3D reconstruction and production of dense disparity map in non-aligned stereo vision for industrial applications of 3D measurement and surface analysis. (Doctoral Dissertation). Rouen, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2012ISAM0025

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Pelcat, Jimmy. “Reconstruction 3D et production de carte dense de disparité en stéréovision non-alignée pour des applications industrielles de localisation 3D et d'analyse de surface : 3D reconstruction and production of dense disparity map in non-aligned stereo vision for industrial applications of 3D measurement and surface analysis.” 2012. Doctoral Dissertation, Rouen, INSA. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2012ISAM0025.

MLA Handbook (7th Edition):

Pelcat, Jimmy. “Reconstruction 3D et production de carte dense de disparité en stéréovision non-alignée pour des applications industrielles de localisation 3D et d'analyse de surface : 3D reconstruction and production of dense disparity map in non-aligned stereo vision for industrial applications of 3D measurement and surface analysis.” 2012. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Pelcat J. Reconstruction 3D et production de carte dense de disparité en stéréovision non-alignée pour des applications industrielles de localisation 3D et d'analyse de surface : 3D reconstruction and production of dense disparity map in non-aligned stereo vision for industrial applications of 3D measurement and surface analysis. [Internet] [Doctoral dissertation]. Rouen, INSA; 2012. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2012ISAM0025.

Council of Science Editors:

Pelcat J. Reconstruction 3D et production de carte dense de disparité en stéréovision non-alignée pour des applications industrielles de localisation 3D et d'analyse de surface : 3D reconstruction and production of dense disparity map in non-aligned stereo vision for industrial applications of 3D measurement and surface analysis. [Doctoral Dissertation]. Rouen, INSA; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012ISAM0025

4. Ricaud, Bruno. Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel : Unstructured environment reconstruction for driver assistance applications.

Degree: Docteur es, Informatique temps réel, robotique et automatique, 2016, Paris Sciences et Lettres

Le pilotage de véhicule blindé est rendu difficile par la faible visibilité offerte aux pilotes face aux environnements et aux situations complexes qu’ils doivent traverser.La… (more)

Subjects/Keywords: LIDAR à balancier; Stereo-Vision; Reconstruction 3D; Tilting LIDAR; Stereocision; 3D reconstruction; 003.3

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APA (6th Edition):

Ricaud, B. (2016). Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel : Unstructured environment reconstruction for driver assistance applications. (Doctoral Dissertation). Paris Sciences et Lettres. Retrieved from http://www.theses.fr/2016PSLEM018

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ricaud, Bruno. “Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel : Unstructured environment reconstruction for driver assistance applications.” 2016. Doctoral Dissertation, Paris Sciences et Lettres. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2016PSLEM018.

MLA Handbook (7th Edition):

Ricaud, Bruno. “Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel : Unstructured environment reconstruction for driver assistance applications.” 2016. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Ricaud B. Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel : Unstructured environment reconstruction for driver assistance applications. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris Sciences et Lettres; 2016. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2016PSLEM018.

Council of Science Editors:

Ricaud B. Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel : Unstructured environment reconstruction for driver assistance applications. [Doctoral Dissertation]. Paris Sciences et Lettres; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016PSLEM018

5. Amaro Da Costa Luz Carneiro, Joao Paulo. Asynchronous event-based 3d vision : Evénement asynchrone à base de vision 3D.

Degree: Docteur es, Robotique, 2014, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI

L’implementation de la vision biologique sur machine est un problème majeur que la recherche actuelle a à peine effleuré la surface. Les organismes vivants sont… (more)

Subjects/Keywords: Asynchrone; Evenementiel; Reconstruction 3D; Stereo vision; Rétines de silicium; Neuromorphique; Silicon retinas; Neuromorphic; 629.89

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APA (6th Edition):

Amaro Da Costa Luz Carneiro, J. P. (2014). Asynchronous event-based 3d vision : Evénement asynchrone à base de vision 3D. (Doctoral Dissertation). Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Retrieved from http://www.theses.fr/2014PA066593

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Amaro Da Costa Luz Carneiro, Joao Paulo. “Asynchronous event-based 3d vision : Evénement asynchrone à base de vision 3D.” 2014. Doctoral Dissertation, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2014PA066593.

MLA Handbook (7th Edition):

Amaro Da Costa Luz Carneiro, Joao Paulo. “Asynchronous event-based 3d vision : Evénement asynchrone à base de vision 3D.” 2014. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Amaro Da Costa Luz Carneiro JP. Asynchronous event-based 3d vision : Evénement asynchrone à base de vision 3D. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2014. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2014PA066593.

Council of Science Editors:

Amaro Da Costa Luz Carneiro JP. Asynchronous event-based 3d vision : Evénement asynchrone à base de vision 3D. [Doctoral Dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014PA066593

6. Wang, Bihao. Geometrical and contextual scene analysis for object detection and tracking in intelligent vehicles : Analyse de scène contextuelle et géométrique pour la détection et le suivi d'objets dans les véhicules intelligents.

Degree: Docteur es, Information and Systems Technologies, 2015, Compiègne

 Pour les véhicules intelligents autonomes ou semi-autonomes, la perception constitue la première tâche fondamentale à accomplir avant la décision et l’action. Grâce à l’analyse des… (more)

Subjects/Keywords: Véhicules intelligents; Analyse d'images; Perception system; Moving object detection; Obstacle tracking; Road detection; Geometric constraints; Monocular camera; Stereo vision; Intelligent vehicle

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APA (6th Edition):

Wang, B. (2015). Geometrical and contextual scene analysis for object detection and tracking in intelligent vehicles : Analyse de scène contextuelle et géométrique pour la détection et le suivi d'objets dans les véhicules intelligents. (Doctoral Dissertation). Compiègne. Retrieved from http://www.theses.fr/2015COMP2197

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Wang, Bihao. “Geometrical and contextual scene analysis for object detection and tracking in intelligent vehicles : Analyse de scène contextuelle et géométrique pour la détection et le suivi d'objets dans les véhicules intelligents.” 2015. Doctoral Dissertation, Compiègne. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2015COMP2197.

MLA Handbook (7th Edition):

Wang, Bihao. “Geometrical and contextual scene analysis for object detection and tracking in intelligent vehicles : Analyse de scène contextuelle et géométrique pour la détection et le suivi d'objets dans les véhicules intelligents.” 2015. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Wang B. Geometrical and contextual scene analysis for object detection and tracking in intelligent vehicles : Analyse de scène contextuelle et géométrique pour la détection et le suivi d'objets dans les véhicules intelligents. [Internet] [Doctoral dissertation]. Compiègne; 2015. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2015COMP2197.

Council of Science Editors:

Wang B. Geometrical and contextual scene analysis for object detection and tracking in intelligent vehicles : Analyse de scène contextuelle et géométrique pour la détection et le suivi d'objets dans les véhicules intelligents. [Doctoral Dissertation]. Compiègne; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015COMP2197

7. Slysz, Rémi. Reconstruction de surface 3D d'objets vivants : 3D surface reconstruction of living object.

Degree: Docteur es, Systèmes Mécaniques et Matériaux, 2014, Troyes

Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet CPER Bramms, dont un des objectifs était de développer une méthode d'acquisition de la surface du buste… (more)

Subjects/Keywords: Vision par ordinateur; Photographie stéréoscopique; Appariement (statistique); Reconnaissance optique des formes (informatique); Computer vision; Stereo photography; Matching (statistics); Pattern recognition (computing); 620

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APA (6th Edition):

Slysz, R. (2014). Reconstruction de surface 3D d'objets vivants : 3D surface reconstruction of living object. (Doctoral Dissertation). Troyes. Retrieved from http://www.theses.fr/2014TROY0022

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Slysz, Rémi. “Reconstruction de surface 3D d'objets vivants : 3D surface reconstruction of living object.” 2014. Doctoral Dissertation, Troyes. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2014TROY0022.

MLA Handbook (7th Edition):

Slysz, Rémi. “Reconstruction de surface 3D d'objets vivants : 3D surface reconstruction of living object.” 2014. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Slysz R. Reconstruction de surface 3D d'objets vivants : 3D surface reconstruction of living object. [Internet] [Doctoral dissertation]. Troyes; 2014. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2014TROY0022.

Council of Science Editors:

Slysz R. Reconstruction de surface 3D d'objets vivants : 3D surface reconstruction of living object. [Doctoral Dissertation]. Troyes; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014TROY0022

8. De Franchis, Carlo. Earth Observation and Stereo Vision : Observation de la Terre et stéréoscopie.

Degree: Docteur es, Mathématiques appliquées, 2015, Paris Saclay

Cette thèse étudie les problèmes posés par l’estimation automatique de modèles numériques d’élévation de la surface terrestre à partir de photographies prises par des satellites.… (more)

Subjects/Keywords: Traitement d'images; Stéréo; Télédetection; Photogrammétrie; Vision par ordinateur; Modèle numérique de surface; Image processing; Stereo; Remote sensing; Photogrammetry; Computer vision; Digital surface model

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APA (6th Edition):

De Franchis, C. (2015). Earth Observation and Stereo Vision : Observation de la Terre et stéréoscopie. (Doctoral Dissertation). Paris Saclay. Retrieved from http://www.theses.fr/2015SACLN002

Chicago Manual of Style (16th Edition):

De Franchis, Carlo. “Earth Observation and Stereo Vision : Observation de la Terre et stéréoscopie.” 2015. Doctoral Dissertation, Paris Saclay. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2015SACLN002.

MLA Handbook (7th Edition):

De Franchis, Carlo. “Earth Observation and Stereo Vision : Observation de la Terre et stéréoscopie.” 2015. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

De Franchis C. Earth Observation and Stereo Vision : Observation de la Terre et stéréoscopie. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris Saclay; 2015. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2015SACLN002.

Council of Science Editors:

De Franchis C. Earth Observation and Stereo Vision : Observation de la Terre et stéréoscopie. [Doctoral Dissertation]. Paris Saclay; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015SACLN002

9. Iskef, Alaa Eddin. Technologies informatiques pour l'étude du comportement expérimental et numérique d'un assemblage poutre-poteau en béton armé : Information technologies for the study of the experimental and numerical behavior of a reinforced concrete beam-column joint.

Degree: Docteur es, Génie civil, 2016, Paris Saclay

L'analyse du comportement des assemblages poteau-poutre en béton armé ainsi que leur influence sur la résistance de l'ensemble de la structure sous chargement cyclique ou… (more)

Subjects/Keywords: Béton armé; Assemblage; Analyse nonlinéaire; Expérimentation; Corrélation d’images numériques; Stéréo-Vision; Reinforced concrete; Joint; Nonlinear analysis; Experiment; Digital image correlation; Stereo-Vision

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APA (6th Edition):

Iskef, A. E. (2016). Technologies informatiques pour l'étude du comportement expérimental et numérique d'un assemblage poutre-poteau en béton armé : Information technologies for the study of the experimental and numerical behavior of a reinforced concrete beam-column joint. (Doctoral Dissertation). Paris Saclay. Retrieved from http://www.theses.fr/2016SACLN015

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Iskef, Alaa Eddin. “Technologies informatiques pour l'étude du comportement expérimental et numérique d'un assemblage poutre-poteau en béton armé : Information technologies for the study of the experimental and numerical behavior of a reinforced concrete beam-column joint.” 2016. Doctoral Dissertation, Paris Saclay. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2016SACLN015.

MLA Handbook (7th Edition):

Iskef, Alaa Eddin. “Technologies informatiques pour l'étude du comportement expérimental et numérique d'un assemblage poutre-poteau en béton armé : Information technologies for the study of the experimental and numerical behavior of a reinforced concrete beam-column joint.” 2016. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Iskef AE. Technologies informatiques pour l'étude du comportement expérimental et numérique d'un assemblage poutre-poteau en béton armé : Information technologies for the study of the experimental and numerical behavior of a reinforced concrete beam-column joint. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris Saclay; 2016. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2016SACLN015.

Council of Science Editors:

Iskef AE. Technologies informatiques pour l'étude du comportement expérimental et numérique d'un assemblage poutre-poteau en béton armé : Information technologies for the study of the experimental and numerical behavior of a reinforced concrete beam-column joint. [Doctoral Dissertation]. Paris Saclay; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016SACLN015

10. Zhou, Dingfu. Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data : Reconnaissance de piétons par vision à partir de données imprécises et incertaines.

Degree: Docteur es, Information and Systems Technologies, 2014, Compiègne

 La mise en oeuvre de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) basée vision, est une tâche complexe et difficile surtout d’un point de vue… (more)

Subjects/Keywords: Séréovision; Capteurs de vision; Incertitude; ADAS; RIMF; SVM; Stereo-vision; Motion detection; Pedestrian recognition; Semi-supervised learning; Boosting; Driver assistance system; Pattern recognition systems; Computer vision; Robot vision; Automotive sensors; Traffic safety; Support vector machines; Decision trees; ADAS

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APA (6th Edition):

Zhou, D. (2014). Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data : Reconnaissance de piétons par vision à partir de données imprécises et incertaines. (Doctoral Dissertation). Compiègne. Retrieved from http://www.theses.fr/2014COMP2162

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zhou, Dingfu. “Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data : Reconnaissance de piétons par vision à partir de données imprécises et incertaines.” 2014. Doctoral Dissertation, Compiègne. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2014COMP2162.

MLA Handbook (7th Edition):

Zhou, Dingfu. “Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data : Reconnaissance de piétons par vision à partir de données imprécises et incertaines.” 2014. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Zhou D. Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data : Reconnaissance de piétons par vision à partir de données imprécises et incertaines. [Internet] [Doctoral dissertation]. Compiègne; 2014. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2014COMP2162.

Council of Science Editors:

Zhou D. Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data : Reconnaissance de piétons par vision à partir de données imprécises et incertaines. [Doctoral Dissertation]. Compiègne; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014COMP2162

11. Mahiddine, Amine. Recalage hétérogène pour la reconstruction 3D de scènes sous-marines : Heterogeneous Registration for 3D Reconstruction of Underwater Scene.

Degree: Docteur es, Informatique, 2015, Aix Marseille Université

Le relevé et la reconstruction 3D de scènes sous-marine deviennent chaque jour plus incontournable devant notre intérêt grandissant pour l’étude des fonds sous-marins. La majorité… (more)

Subjects/Keywords: Traitement d'images sous-Marine; Amélioration des couleurs; Mosaïque; Reconstruction 3D; Triangulation; Stéréovision; Recalage 3D; Reconnaissance de formes 3D; Underwater Image processing; Couleurs Enhancement; Mosaicing; Multiview 3D Reconstruction; Triangulation; Stereo-Vision; 3D registration; 3D Object Recognition.; 004

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APA (6th Edition):

Mahiddine, A. (2015). Recalage hétérogène pour la reconstruction 3D de scènes sous-marines : Heterogeneous Registration for 3D Reconstruction of Underwater Scene. (Doctoral Dissertation). Aix Marseille Université. Retrieved from http://www.theses.fr/2015AIXM4027

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Mahiddine, Amine. “Recalage hétérogène pour la reconstruction 3D de scènes sous-marines : Heterogeneous Registration for 3D Reconstruction of Underwater Scene.” 2015. Doctoral Dissertation, Aix Marseille Université. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2015AIXM4027.

MLA Handbook (7th Edition):

Mahiddine, Amine. “Recalage hétérogène pour la reconstruction 3D de scènes sous-marines : Heterogeneous Registration for 3D Reconstruction of Underwater Scene.” 2015. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Mahiddine A. Recalage hétérogène pour la reconstruction 3D de scènes sous-marines : Heterogeneous Registration for 3D Reconstruction of Underwater Scene. [Internet] [Doctoral dissertation]. Aix Marseille Université 2015. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2015AIXM4027.

Council of Science Editors:

Mahiddine A. Recalage hétérogène pour la reconstruction 3D de scènes sous-marines : Heterogeneous Registration for 3D Reconstruction of Underwater Scene. [Doctoral Dissertation]. Aix Marseille Université 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015AIXM4027

12. Li, Yaqian. Image segmentation and stereo vision matching based on declivity line : application for vehicle detection. : Segmentation et mise en correspondance d'image de stéréovision basée sur la ligne de déclivité : application à la détection de véhicule.

Degree: Docteur es, Informatique, 2010, Rouen, INSA

Dans le cadre de systèmes d’aide à la conduite, nous avons contribué aux approches de stéréovision pour l’extraction de contour, la mise en correspondance des… (more)

Subjects/Keywords: Stéréovision; Extraction de contour; Ligne de déclivité; Appariements d’images; Détection de véhicule; Systèmes d’aide à la conduite automobile; Stereo vision; Edge extraction; Declivity line concept; Matching; Vehicles detection; Driving assistance systems

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APA (6th Edition):

Li, Y. (2010). Image segmentation and stereo vision matching based on declivity line : application for vehicle detection. : Segmentation et mise en correspondance d'image de stéréovision basée sur la ligne de déclivité : application à la détection de véhicule. (Doctoral Dissertation). Rouen, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2010ISAM0010

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Li, Yaqian. “Image segmentation and stereo vision matching based on declivity line : application for vehicle detection. : Segmentation et mise en correspondance d'image de stéréovision basée sur la ligne de déclivité : application à la détection de véhicule.” 2010. Doctoral Dissertation, Rouen, INSA. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2010ISAM0010.

MLA Handbook (7th Edition):

Li, Yaqian. “Image segmentation and stereo vision matching based on declivity line : application for vehicle detection. : Segmentation et mise en correspondance d'image de stéréovision basée sur la ligne de déclivité : application à la détection de véhicule.” 2010. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Li Y. Image segmentation and stereo vision matching based on declivity line : application for vehicle detection. : Segmentation et mise en correspondance d'image de stéréovision basée sur la ligne de déclivité : application à la détection de véhicule. [Internet] [Doctoral dissertation]. Rouen, INSA; 2010. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2010ISAM0010.

Council of Science Editors:

Li Y. Image segmentation and stereo vision matching based on declivity line : application for vehicle detection. : Segmentation et mise en correspondance d'image de stéréovision basée sur la ligne de déclivité : application à la détection de véhicule. [Doctoral Dissertation]. Rouen, INSA; 2010. Available from: http://www.theses.fr/2010ISAM0010

13. Delaunoy, Amaël. Modélisation 3D à partir d'images : contributions en reconstruction photométrique à l'aide de maillages déformables : Multi-view Shape Modeling from Images : Contributions to Photometric-based Reconstruction using Deformable Meshes.

Degree: Docteur es, Mathématiques, 2011, Université de Grenoble

Comprendre, analyser et modéliser l'environment 3D à partir d'images provenant de caméras et d'appareils photos est l'un des défis majeurs actuel de recherche en vision(more)

Subjects/Keywords: Vision par Ordinateur; Reconstruction 3D; Stéréovision multi-vues; Shape from Shading; Stéréo photométrique; Maillages déformables; Computer vision; 3D Reconstruction; Multi-view Stereo; Shape from Shading; Photometric Stereo; Deformable Meshes; 510

…V.5 Multi-view Helmholtz Stereo as a Reprojection Error V.5.1 Problem Modelling… …multi-view shape reconstruction from images in computer vision. Inferring the 3D shape of… …standard approaches to stereo reconstruction, in particular in the multi-view setting where… …everyone’s hand. This has contributed making computer vision a fast growing field of research, with… …the attention of many researchers in computer vision, and particularly during the last two… 

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APA (6th Edition):

Delaunoy, A. (2011). Modélisation 3D à partir d'images : contributions en reconstruction photométrique à l'aide de maillages déformables : Multi-view Shape Modeling from Images : Contributions to Photometric-based Reconstruction using Deformable Meshes. (Doctoral Dissertation). Université de Grenoble. Retrieved from http://www.theses.fr/2011GRENM069

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Delaunoy, Amaël. “Modélisation 3D à partir d'images : contributions en reconstruction photométrique à l'aide de maillages déformables : Multi-view Shape Modeling from Images : Contributions to Photometric-based Reconstruction using Deformable Meshes.” 2011. Doctoral Dissertation, Université de Grenoble. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2011GRENM069.

MLA Handbook (7th Edition):

Delaunoy, Amaël. “Modélisation 3D à partir d'images : contributions en reconstruction photométrique à l'aide de maillages déformables : Multi-view Shape Modeling from Images : Contributions to Photometric-based Reconstruction using Deformable Meshes.” 2011. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Delaunoy A. Modélisation 3D à partir d'images : contributions en reconstruction photométrique à l'aide de maillages déformables : Multi-view Shape Modeling from Images : Contributions to Photometric-based Reconstruction using Deformable Meshes. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Grenoble; 2011. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2011GRENM069.

Council of Science Editors:

Delaunoy A. Modélisation 3D à partir d'images : contributions en reconstruction photométrique à l'aide de maillages déformables : Multi-view Shape Modeling from Images : Contributions to Photometric-based Reconstruction using Deformable Meshes. [Doctoral Dissertation]. Université de Grenoble; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011GRENM069

14. Baig, Qadeer. Fusion de données multi capteurs pour la détection et le suivi d'objets mobiles à partir d'un véhicule autonome : Multi sensor data fusion for detection and tracking of moving objects from a dynamic autonomous vehicle.

Degree: Docteur es, Informatique, 2012, Université de Grenoble

La perception est un point clé pour le fonctionnement d'un véhicule autonome ou même pour un véhicule fournissant des fonctions d'assistance. Un véhicule observe le… (more)

Subjects/Keywords: Fusion entre capteur laser et stereo vision; Perception; SLAM (Cartographie et localisation d'un vehicule); DATMO (Detection et suivi d'objets mobiles); Multisensor data fusion; Perception; SLAM; DATMO; Road border detection

…3 Laser and Stereo Vision Fusion 3.1 tel-00858441, version 1 - 10 Sep 2013 3.2 3.3 3.4… …Stereo vision processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.2.3 Fusion… …Processing - Moving objects extraction . . . . . . . . . . . . 59 3.3.2 Stereo vision processing… …contribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 5.3.1 Stereo vision… …110 5.3.3 Lidar and stereo vision fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112… 

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APA (6th Edition):

Baig, Q. (2012). Fusion de données multi capteurs pour la détection et le suivi d'objets mobiles à partir d'un véhicule autonome : Multi sensor data fusion for detection and tracking of moving objects from a dynamic autonomous vehicle. (Doctoral Dissertation). Université de Grenoble. Retrieved from http://www.theses.fr/2012GRENM008

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Baig, Qadeer. “Fusion de données multi capteurs pour la détection et le suivi d'objets mobiles à partir d'un véhicule autonome : Multi sensor data fusion for detection and tracking of moving objects from a dynamic autonomous vehicle.” 2012. Doctoral Dissertation, Université de Grenoble. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2012GRENM008.

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Baig, Qadeer. “Fusion de données multi capteurs pour la détection et le suivi d'objets mobiles à partir d'un véhicule autonome : Multi sensor data fusion for detection and tracking of moving objects from a dynamic autonomous vehicle.” 2012. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Baig Q. Fusion de données multi capteurs pour la détection et le suivi d'objets mobiles à partir d'un véhicule autonome : Multi sensor data fusion for detection and tracking of moving objects from a dynamic autonomous vehicle. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Grenoble; 2012. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2012GRENM008.

Council of Science Editors:

Baig Q. Fusion de données multi capteurs pour la détection et le suivi d'objets mobiles à partir d'un véhicule autonome : Multi sensor data fusion for detection and tracking of moving objects from a dynamic autonomous vehicle. [Doctoral Dissertation]. Université de Grenoble; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012GRENM008

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