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Universidade Estadual de Campinas
1.
Silva, Marcus Pantoja da.
Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma = aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito
.
Degree: 2010, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258836 
► Resumo:Este trabalho propõe uma metodologia para o controle robusto descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma utilizando um procedimento…
(more)
▼ Resumo:Este trabalho propõe uma metodologia para o
controle robusto descentralizado
de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma utilizando um procedimento alternativo ao S-Procedure proposto por Yakubovich. Com base em nosso procedimento, desenvolvemos também uma metodologia
de projeto
de observadores robustos descentralizados para uma classe
de sistemas não lineares variantes no tempo limitados em norma. Com o estado estimado pelo observador descentralizado projetamos um controlador descentralizado por realimentação
de saída que estabiliza o sistema. Outro problema que é resolvido nesse trabalho é o projeto
de controlador robusto H1 descentralizado para uma classe
de sistemas não lineares variantes no tempo limitados em norma sujeitos a distúrbios externos. Exemplos que ilustram aplicações das metodologias propostas são apresentados; Abstract: This work proposes a methodology for decentralized robust control of nonlinear systems with time-varying uncertainties norm bounded using an alternative procedure to the S-Procedure proposed by Yakubovich. Based on our procedure a decentralized robust observer design methodology for a class of time-varying norm bounded nonlinear systems is also developed. With the state estimated by the decentralized observer we design an output feedback decentralized controller that stabilizes the system. Another problem that is solved in this work is the design of a decentralized H1 robust controller for a class of time-varying norm bounded nonlinear systems
subject to external disturbances. Examples illustrating the application of the proposed methodologies are presented
Advisors/Committee Members: Bottura, Celso Pascoli, 1938- (advisor), Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto (committee member), Peres, Pedro Luis Dias (committee member).
Subjects/Keywords: Controle robusto;
Análise de sistemas
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Silva, M. P. d. (2010). Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma = aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258836
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Silva, Marcus Pantoja da. “Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma = aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito
.” 2010. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258836.
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MLA Handbook (7th Edition):
Silva, Marcus Pantoja da. “Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma = aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito
.” 2010. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Silva MPd. Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma = aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258836.
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Council of Science Editors:
Silva MPd. Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma = aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258836
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Universidade Estadual de Campinas
2.
Souza, Matheus, 1990-.
Contribuição à teoria de sistemas amostrados : análise, controle e estimação
.
Degree: 2015, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260900
► Resumo: Nesta tese, apresentamos contribuições para a área de sistemas dinâmicos lineares amostrados, tanto com relação à análise quanto à síntese de controladores e filtros.…
(more)
▼ Resumo: Nesta tese, apresentamos contribuições para a área
de sistemas dinâmicos lineares amostrados, tanto com relação à análise quanto à síntese
de controladores e filtros. A primeira parte deste texto introduz ao leitor os principais conceitos e resultados que são explorados na parte subsequente; a saber, enunciamos resultados clássicos da literatura
de sistemas lineares e invariantes no tempo e
de sistemas amostrados, passando, então, à análise
de sistemas híbridos. Tal estudo está focado nos conceitos
de estabilidade e
de normas H2 e Hoo. A segunda parte do texto inclui o projeto
de controladores e filtros amostrados ótimos. Exemplos acadêmicos validam a teoria desenvolvida; Abstract: In this thesis, we present a contribution to the area of linear sampled-data dynamical systems, regarding both analysis and synthesis of controllers and filters. The first part of the text introduces the reader to the main concepts and results that are exploited in the following part; namely, we state classical results on LTI systems and on sampled-data systems, moving, then, our attention to the analysis of hybrid systems. Such study is focused on stability and H2 and Hoo norms. The second part of the text includes the design of optimal sampled-data controllers and filters. Academic examples validate the developed theory
Advisors/Committee Members: Geromel, José Cláudio, 1952- (advisor), Costa, Ramon Romankevicius (committee member), Alberto, Luis Fernando Costa (committee member), Attux, Romis Ribeiro de Faissol (committee member), Gomide, Fernando Antonio Campos (committee member).
Subjects/Keywords: Teoria de controle;
Sistemas lineares;
Sistemas híbridos
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Souza, Matheus, 1. (2015). Contribuição à teoria de sistemas amostrados : análise, controle e estimação
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260900
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Souza, Matheus, 1990-. “Contribuição à teoria de sistemas amostrados : análise, controle e estimação
.” 2015. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260900.
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MLA Handbook (7th Edition):
Souza, Matheus, 1990-. “Contribuição à teoria de sistemas amostrados : análise, controle e estimação
.” 2015. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Souza, Matheus 1. Contribuição à teoria de sistemas amostrados : análise, controle e estimação
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2015. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260900.
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Council of Science Editors:
Souza, Matheus 1. Contribuição à teoria de sistemas amostrados : análise, controle e estimação
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2015. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260900
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Universidade Estadual de Campinas
3.
Rincón Ardila, Liz Katherine.
Estudo do comportamento dinâmico de máquina-ferramenta CNC com ênfase na implementação de sistemas de controle
.
Degree: 2013, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265364
► Resumo: Esta tese de doutorado apresenta o estudo do comportamento dinâmico para máquinas-ferramenta CNC (Controle Numérico Computadorizado) com ênfase na implementação do sistema de controle,…
(more)
▼ Resumo: Esta tese
de doutorado apresenta o estudo do comportamento dinâmico para máquinas-ferramenta CNC (
Controle Numérico Computadorizado) com ênfase na implementação do sistema
de controle, a fim
de melhorar o desempenho desse dispositivo, possibilitando assim a obtenção
de maiores velocidades
de funcionamento com precisão
de operação. O estudo do comportamento dinâmico do sistema foi baseado na modelagem dinâmica do dispositivo CNC, através
de um modelo tipo MIMO (Múltiplas Entradas- Múltiplas Saídas), não linear, invariante no tempo, constituído pelo modelo do sistema mecânico, elétrico, eletrônico e
controle. O modelo é fundamentado no estudo dos torques estático, dinâmico e
de perturbações, incluindo a dinâmica não linear ocorrida pelos efeitos
de atrito dos componentes, variação inercial e forças
de perturbação. O modelo final é definido mediante a aplicação
de uma estratégia proposta
de identificação e estimação
de parâmetros dinâmicos do dispositivo CNC real. A estratégia é baseada na estimação
de parâmetros através
de modelos
de referência e método
de otimização não linear. O sistema
de controle proposto é constituído pelos níveis
de geração
de movimentos,
controle e compensação, diagnóstico e otimização. O nível
de controle utiliza estratégias
de controle PID,
controle preditivo generalizado (GPC) e
controle preditivo robusto (GPCR). O nível
de compensação é configurado pelos controladores em feedforward utilizando modelos
de atrito e variação inercial. Finalmente, a validação e testes são realizados inicialmente através da implementação
de um simulador virtual
de dispositivo CNC, com posterior validação experimental em um dispositivo com arquitetura
de supervisão e
controle aberto disponível no Laboratório
de Automação e Robótica da UNICAMP; Abstract: This doctoral thesis presents the dynamic behavior for CNC (Computer Numerical Control) Machine Tool with emphasis on the control system, for the purpose of improving the machine's performance, by obtaining high operation's velocity with precision. This study was based on the dynamic modeling by means of MIMO (multiple-input and multiple-output), nonlinear, and invariant time model, constituted by mechanical, electrical, electronics and control models. The model is based on the study of static, dynamic, and perturbation torques, and includes the nonlinear dynamic caused by the effects of friction in the components, inertial variation and perturbation's force. The final model is defined through the application of a strategy proposed by the identification and parameters estimation, in order to obtain the actual CNC machine's values. The strategy is formed by the parameters estimation by means of reference models and nonlinear optimization methods. The control architecture proposed is composed of the following levels: movement generator, control and compensation, diagnosis and optimization. The level of control applies strategies of PID control, generalized predictive control (GPC) and robust predictive control (GPCR). The level of compensation is configured…
Advisors/Committee Members: Rosário, João Maurício, 1959- (advisor), Dumur, Dider (advisor), Kurka, Paulo Roberto Gardel (committee member), Batocchio, Antonio (committee member), Filho, Humberto Ferasoli (committee member), Melo, Leonimer Flavio de (committee member).
Subjects/Keywords: Modelagem e simulação;
Sistemas de controle;
Identificação de sistemas;
Controle preditivo
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Rincón Ardila, L. K. (2013). Estudo do comportamento dinâmico de máquina-ferramenta CNC com ênfase na implementação de sistemas de controle
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265364
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Rincón Ardila, Liz Katherine. “Estudo do comportamento dinâmico de máquina-ferramenta CNC com ênfase na implementação de sistemas de controle
.” 2013. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265364.
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Rincón Ardila, Liz Katherine. “Estudo do comportamento dinâmico de máquina-ferramenta CNC com ênfase na implementação de sistemas de controle
.” 2013. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Rincón Ardila LK. Estudo do comportamento dinâmico de máquina-ferramenta CNC com ênfase na implementação de sistemas de controle
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2013. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265364.
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Rincón Ardila LK. Estudo do comportamento dinâmico de máquina-ferramenta CNC com ênfase na implementação de sistemas de controle
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2013. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265364
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Universidade Estadual de Campinas
4.
Santos, Marcel Merlin dos.
Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares
.
Degree: 2010, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265006
► Resumo: Nesse estudo foram aplicadas as técnicas de controle H1 em modelos de suspensões ativas veiculares. O interesse de controlar o sistema baseado nessa técnica…
(more)
▼ Resumo: Nesse estudo foram aplicadas as técnicas
de controle H1 em modelos
de suspensões ativas veiculares. O interesse
de controlar o sistema baseado nessa técnica está também no fato
de que sua obtenção pode ser feita através da solução
de problemas
de otimização, sendo estes baseados no uso
de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI, do inglês Linear Matrix Inequalities), que proporciona flexibilidade na formulação
de problemas
de otimização e possui algoritmos eficientes para a solução. Esse estudo foi baseado em três modelos
de suspensão diferentes, com dois, quatro e sete graus
de liberdade. Uma suspensão deve proporcionar conforto e segurança aos passageiros. Baseado nisso, adotou-se como desempenho o deslocamento simultâneo das rodas relativo ao chão (segurança) e a aceleração vertical do veículo (conforto dos passageiros). Como sinal
de medição, utilizou-se a aceleração vertical do veículo. O controlador foi obtido considerando incertezas do modelo (neste estudo consideradas como incertezas paramétricas). Todos os modelos
de suspensão veicular com
controle simulados apresentaram melhores resultados, reduzindo não só a resposta temporal do sistema como também a resposta em freqüência, melhorando o conforto e a segurança dos passageiros. Conclui-se assim que é possível controlar o sistema mesmo quando sujeito a incertezas
de modelagem. Para a solução numérica do problema foi utilizado o software MATLAB 7.4 com dois pacotes livres
de otimização: Yalmip e Sedumi; Abstract: In this study the techniques of control H1 were applied in active suspension models. The interest in controling the system using this technique is based on the fact that the solution can be obtained by solving optimization problems, which are based on the use of Linear Matrix Inequalities, providing flexibility during the problem formulation and with efficient algorithms to solve the problem. This study was based on three different suspension models with two, four and seven degrees of freedom. A suspension should provide comfort and security to the passengers. Based on this, the displacement of wheels on the ground (security) and the vertical acceleration of the vehicle (passengers comfort) were adopted as system performance. The vertical acceleration of the vehicle was the measured signal. The active suspension controller was designed considering uncertainties (in this study as parametric uncertainties). All active suspensions controled models simulated improved their results, reducing not only system's time response but also system's frequency response. This means an improvement of the passengers' safety and comfort. It was concluded that controlling the system even when it has uncertainties was possible. To solve the numerical problem the software MATLAB 7.4 was used with two free optimization packages: Yalmip and Sedumi
Advisors/Committee Members: Serpa, Alberto Luiz, 1967- (advisor), Goes, Luiz Carlos Sandoval (committee member), Donadon, Lazaro Valentim (committee member).
Subjects/Keywords: Controle robusto;
Sistemas de controle por realimentação;
Vibração - Controle;
Programação convexa
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Santos, M. M. d. (2010). Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265006
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Santos, Marcel Merlin dos. “Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares
.” 2010. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265006.
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MLA Handbook (7th Edition):
Santos, Marcel Merlin dos. “Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares
.” 2010. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Santos MMd. Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265006.
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Council of Science Editors:
Santos MMd. Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265006
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Universidade Estadual de Campinas
5.
Santos, Guilherme Cavalari, 1990-.
Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo contínuo
.
Degree: 2015, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265821
► Resumo: Esta dissertação trata do projeto de controle H2 e Hoo via realimentação de estado para sistemas afins com comutação a tempo contínuo. Nosso objetivo…
(more)
▼ Resumo: Esta dissertação trata do projeto
de controle H2 e Hoo via realimentação
de estado para
sistemas afins com comutação a tempo contínuo. Nosso objetivo principal é projetar um conjunto
de ganhos
de realimentação
de estado e uma função
de comutação assegurando estabilidade assintótica global do ponto
de equilíbrio desejado. Este ponto deve pertencer a um conjunto
de pontos
de equilíbrio atingíveis a ser determinado. Além disso, o projeto deve levar em conta índices
de desempenho H2 e Hoo que são adequadamente definidos. Para o projeto
de controle Hoo, duas funções
de comutação são propostas e discutidas. A primeira delas depende somente do estado, enquanto a segunda representa uma nova proposta que é mais geral e depende também da entrada externa. As condições obtidas são menos conservadoras do que as técnicas recentes disponíveis na literatura, por exemplo, os métodos baseados na função
de Lyapunov do tipo máximo e os utilizados normalmente para assegurar estabilidade prática. Exemplos numéricos ilustram os resultados teóricos obtidos e são usados para comparações; Abstract: This Master's thesis deals with state feedback H2 and Hoo control design of continuous-time switched affine systems. Our main goal is to design a set of state feedback gains and a switching function assuring global asymptotical stability of a desired equilibrium point. This point must belong to a set of attainable equilibrium points to be determined. Moreover, the design must consider H2 and Hoo performance indexes to be defined. For the Hoo control design, two different switching functions are proposed and discussed. The first one depends only on the state and the other depends on the state and on the external input. The conditions are less conservative than the techniques available in the literature to date, as for instance, those based on a max-type Lyapunov function and those commonly used to assure practical stability. Numerical examples illustrate the theoretical results and are used for comparisons
Advisors/Committee Members: Deaecto, Grace Silva, 1983- (advisor), Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto (committee member), Paiva, Ely Carneiro de (committee member).
Subjects/Keywords: Sistemas de controle por realimentação;
Sistemas com comutação;
Controle H [Infinito]
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Santos, Guilherme Cavalari, 1. (2015). Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo contínuo
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265821
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Santos, Guilherme Cavalari, 1990-. “Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo contínuo
.” 2015. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265821.
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Santos, Guilherme Cavalari, 1990-. “Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo contínuo
.” 2015. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Santos, Guilherme Cavalari 1. Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo contínuo
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2015. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265821.
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Council of Science Editors:
Santos, Guilherme Cavalari 1. Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo contínuo
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2015. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265821
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6.
Marton, Apolo Silva, 1990-.
Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quádrupla
.
Degree: 2016, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305467
► Resumo: Nos últimos anos o uso de VANTs tem se popularizado no meio civil, abrangendo aplicações ambientais e monitoramento em agricultura. Neste contexto o projeto…
(more)
▼ Resumo: Nos últimos anos o uso
de VANTs tem se popularizado no meio civil, abrangendo aplicações ambientais e monitoramento em agricultura. Neste contexto o projeto DRONI foi proposto em 2013 objetivando a construção
de um dirigível robótico com propulsão quádrupla capaz
de desempenhar funções
de monitoramento ambiental da floresta Amazônica. Diante disso, este trabalho tem como objetivo principal realizar
controle de trajetória
de um dirigível robótico em voo
de cruzeiro. Para tanto foi utilizado um simulador validado pelo projeto AURORA e adaptado para o projeto DRONI. Primeiramente são apresentados o simulador e o modelo do dirigível. Ademais, é feita uma análise
de estabilidade do modelo linearizado. Em um segundo momento é apresentado o impacto do uso
de diferencial cruzado entre os motores das hélices. Além disso, é proposto um método
de controle para seguimento
de trajetória utilizando LQR....Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital; Abstract: In the last decade there has been an increasing interest in UAVs from civilian users, namely for air monitoring in agriculture and environmental applications. In this context, the DRONI project was proposed in 2013 aiming to develop a robotic autonomous quad-propelled airship capable to perform air monitoring in the Amazon forest. The main objective of this work is the trajectory control of an robotic airship in cruise flight. Therefore, a simulator validated by AURORA project and adapted to DRONI project was the main tool to verify the techniques presented here. Firstly, some features of the simulator and also the model used to design the controllers are presented. Moreover, a stability analysis of the linearized model is made. In a second moment, the concept of crossed differential thrust is introduced and its impact on the dynamics is analysed....Note: The complete abstract is available with the full electronic document
Advisors/Committee Members: Fioravanti, André Ricardo, 1982- (advisor), Paiva, Ely Carneiro de, 1965- (advisor), Nóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira (committee member), Ferreira, Paulo Augusto Valente (committee member).
Subjects/Keywords: Robótica;
Robos - Sistemas de controle;
Voo - Controle;
Sistemas de veículos auto-guiados;
Sistemas não lineares
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Marton, Apolo Silva, 1. (2016). Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quádrupla
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305467
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Marton, Apolo Silva, 1990-. “Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quádrupla
.” 2016. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305467.
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MLA Handbook (7th Edition):
Marton, Apolo Silva, 1990-. “Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quádrupla
.” 2016. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Marton, Apolo Silva 1. Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quádrupla
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2016. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305467.
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Marton, Apolo Silva 1. Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quádrupla
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2016. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305467
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7.
Maurício Zardo Oliveira.
Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado.
Degree: Master, 2008, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
URL: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1396
;
► Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer…
(more)
▼ Esta dissertação aborda o problema
de análise
de estabilidade robusta
de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso
de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer
de forma racional na representação por espaço
de estados do sistema. As condições
de estabilidade são baseadas em funcionais
de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da aplicação
de decomposições não lineares
de funções vetoriais racionais. As condições
de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e são expressas através
de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs).
Advisors/Committee Members: Daniel Ferreira Coutinho.
Subjects/Keywords: ENGENHARIA ELÉTRICA; SISTEMAS LINEARES; ENGENHARIA DE CONTROLE AUTOMÁTICO; SISTEMAS DE CONTROLE; SISTEMAS DINÂMICOS; ENGENHARIA ELETRICA
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APA (6th Edition):
Oliveira, M. Z. (2008). Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado. (Masters Thesis). Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1396 ;
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Oliveira, Maurício Zardo. “Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado.” 2008. Masters Thesis, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Accessed February 17, 2020.
http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1396 ;.
MLA Handbook (7th Edition):
Oliveira, Maurício Zardo. “Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado.” 2008. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Oliveira MZ. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado. [Internet] [Masters thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; 2008. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1396 ;.
Council of Science Editors:
Oliveira MZ. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado. [Masters Thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; 2008. Available from: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1396 ;
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
8.
Fabrício Galende Marques de Carvalho.
Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais.
Degree: 2009, Instituto Tecnológico de Aeronáutica
URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=764
► Esta tese trata do problema de controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais. Para o esquema de controle…
(more)
▼ Esta tese trata do problema
de controle adaptativo
de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação
de saída e redes neurais artificiais. Para o esquema
de controle que utiliza linearização entrada-saída em conjunto com redes neurais artificiais, é mostrado que a condição
de magnitude relacionada ao termo
de eficácia
de controle do modelo nominal não é requerida para que haja garantia
de existência para a solução deste problema e, através
de um exemplo simples, é mostrado como as hipóteses teóricas relacionadas a este termo podem ser satisfeitas e são dadas orientações gerais relacionadas à seleção deste parâmetro. Adicionalmente, é proposta uma extensão para utilização
de redes não-linearmente parametrizadas, sendo as leis
de adaptação implementáveis e obtidas utilizando-se análise
de estabilidade tipo Lyapunov. A técnica aplicável aos
sistemas SISO é também validada em dois
sistemas MIMO onde é utilizada uma mudança
de variáveis
de controle e cooperação implícita entre controladores. O problema
de controle de sistemas MIMO subatuados, utilizando cancelamento parcial
de não-linearidade, é formulado baseado na relação existente entre
sistemas dinâmicos subatuados e
sistemas dinâmicos
de fase não-mínima. Resultados desta técnica são ilustrados aplicando-a em um modelo
de helicóptero com três graus
de liberdade.
Advisors/Committee Members: Elder Moreira Hemerly.
Subjects/Keywords: Controle adaptativo; Redes neurais; Controle com realimentação; Sistemas dinâmicos; Sistemas não-lineares; MIMO (sistemas de controle); Inteligência artificial; Controle
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Carvalho, F. G. M. d. (2009). Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=764
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Carvalho, Fabrício Galende Marques de. “Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais.” 2009. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed February 17, 2020.
http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=764.
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MLA Handbook (7th Edition):
Carvalho, Fabrício Galende Marques de. “Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais.” 2009. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Carvalho FGMd. Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=764.
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Carvalho FGMd. Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=764
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Universidade Estadual de Campinas
9.
Cardoso, Raul Mariano, 1987-.
Internet das coisas aplicada a sistemas de transportes inteligentes : estudo de caso em controle de acesso
.
Degree: 2014, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265961
► Resumo: Os computadores como conhecemos não são mais a maioria de dispositivos que se comunicam utilizando a Internet. Há alguns anos uma tendência pode ser…
(more)
▼ Resumo: Os computadores como conhecemos não são mais a maioria
de dispositivos que se comunicam utilizando a Internet. Há alguns anos uma tendência pode ser observada neste sentido: "coisas" recebem pequenos computadores, e são representadas virtualmente, gerando informações
de valor aos seus usuários. Esta nova fase
de desenvolvimento da sociedade da informação é conhecida como "Internet das Coisas" e tem afetado tanto a relação das pessoas com a vida cotidiana, quanto os modelos
de negócio correntes. Este trabalho mostra como esta tendência tecnológica, inserida no contexto dos
Sistemas de Transportes, pode gerar aplicações
de grande relevância. Com este objetivo, metodologias que pudessem embasar o projeto foram buscadas. Um modelo arquitetural
de referência foi utilizado para embasar o projeto e design
de um sistema distribuído focado em aplicações específicas. A tecnologia RFID foi utilizada, com leitores e etiquetas eletrônicas, para projetar um arranjo
de dispositivos que identifique os veículos e detecte sua presença nas entradas e saídas
de um local restrito
de interesse. Microcontroladores
de baixo custo,
de código aberto, tanto em hardware quanto em software, e com capacidade
de se comunicar através da Internet também foram definidos por este projeto. Localmente, estes dispositivos filtram informações, mantêm bases
de dados reduzidas, monitoram sensores e controlam atuadores. Para gerenciar os dispositivos desta rede, é proposta a utilização
de serviços na rede, estabelecendo assim a possibilidade
de uma arquitetura em nuvem. Este servidor, por sua vez, deve coordenar os dispositivos distribuídos, obtendo informações da rede que devem sincronizar os bancos
de dados e também prover informações
de estado dos controladores. O foco principal é o estabelecimento
de uma arquitetura e infraestrutura que possam suportar as aplicações propostas. Um estudo
de caso foi realizado considerando o campus da Universidade Estadual
de Campinas. A primeira aplicação viável
de um projeto como este é o
controle de acesso veicular ao campus universitário, através da implantação
de leitores RFID nas portarias, em conjunto com controladores, cancelas automáticas e sensores
de presença. Isso motivou o desenvolvimento
de uma prova
de conceito. A instrumentação das portarias permite que os veículos sejam automaticamente identificados quando adentram o espaço restrito do campus, gerando informações
de valor para outras aplicações possíveis. Dentre as aplicações previstas estão:
controle de estacionamento privativo automático, sinalização interativa através
de placas eletrônicas, informação
de horários
de transporte coletivo e elaboração
de relatórios periódicos sobre o trânsito. Para que todas estas aplicações sejam disponibilizadas a comunidade, serão necessários trabalhos futuros
de pesquisa e desenvolvimento; Abstract: Computers as we know are no longer the majority of devices that communicate using the Internet. A few ago years a trend can be observed in this direction: "things" get small computers, and are represented virtually…
Advisors/Committee Members: Mastelari, Niederauer, 1961- (advisor), Rosário, João Maurício (committee member), Breda, Gean Davis (committee member).
Subjects/Keywords: Engenharia de tráfego;
Sistemas inteligentes de controle
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Cardoso, Raul Mariano, 1. (2014). Internet das coisas aplicada a sistemas de transportes inteligentes : estudo de caso em controle de acesso
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265961
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Cardoso, Raul Mariano, 1987-. “Internet das coisas aplicada a sistemas de transportes inteligentes : estudo de caso em controle de acesso
.” 2014. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265961.
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MLA Handbook (7th Edition):
Cardoso, Raul Mariano, 1987-. “Internet das coisas aplicada a sistemas de transportes inteligentes : estudo de caso em controle de acesso
.” 2014. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Cardoso, Raul Mariano 1. Internet das coisas aplicada a sistemas de transportes inteligentes : estudo de caso em controle de acesso
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2014. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265961.
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Cardoso, Raul Mariano 1. Internet das coisas aplicada a sistemas de transportes inteligentes : estudo de caso em controle de acesso
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2014. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265961
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10.
Cavalcante, Thiago Rodrigo F?lix.
Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil.
Degree: 2019, Universidade Federal do Amazonas
URL: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7470
► Neste trabalho, uma abordagem para a realiza??o de verifica??o e s?ntese de sistemas de controle discreto com realimenta??o de estados foi descrita, levando-se em considera??o…
(more)
▼ Neste trabalho, uma abordagem para a realiza??o de verifica??o e s?ntese de sistemas de controle discreto com realimenta??o de estados foi descrita, levando-se em considera??o requisitos de desempenho da resposta ao degrau em sistemas de controle, a qual ? baseada em t?cnicas de s?ntese indutiva guiada por contraexemplo (counter-example guided inductive synthesis - CEGIS). Nesse esquema, requisitos de desempenho (e.g., tempo de assentamento e m?ximo sobressinal) s?o avaliados, em um determinado sistema de controle, com o objetivo de verificar se os valores desejados s?o atendidos. Caso isso n?o aconte?a, torna-se necess?rio encontrar um sistema que possibilite isso e, nesse caso, um controlador ? novamente projetado. Para a gera??o de controladores, uma t?cnica de aprendizagem que se baseia em algoritmo gen?tico foi utilizada, onde, a cada itera??o em que um requisito n?o seja satisfeito, sabe-se que o controlador associado n?o ? adequado. Na verifica??o desses requisitos de desempenho, em sistemas de controle discreto, considerou-se fragilidade (erros de quantiza??o num?rica, arredondamentos, efeitos de palavra de m?quina finita, etc) nos controladores utilizados. A abordagem desenvolvida ? ?til para auxiliar engenheiros em seus projetos de sistemas de controle discretos, visto que fragilidades normalmente ocorrem durante implementa??es em plataformas digitais e, nesse caso, um sistema que atenda os requisitos desejados pode ser gerado. A sua implementa??o ocorreu dentro da ferramenta DSVerifier, que ? baseada em verifica??o limitada (e ilimitada) de modelos e teorias de m?dulo de satisfabilidade. A metodologia proposta foi avaliada em um conjunto de padr?es de teste cl?ssicos (benchmarks) de sistemas de controle, extra?dos da literatura, bem como em casos espec?ficos e considerando diferentes autovalores e configura??es de controladores. Os resultados experimentais mostram a sua efic?cia em s?ntese de sistemas de controle discreto com realimenta??o de estados, levando-se em considera??o requisitos de desempenho, visto que considera problemas pr?ticos de implementa??o, o que n?o ocorre com outros m?todos existentes.
In this work, we describe an approach to perform verification and synthesis in discrete control systems with state feedback over step response performance requirements in control systems which is based on counterexample-guided inductive synthesis techniques (CEGIS). In this approach there is a performance requirement (e.g., settling time and maximum overshoot) in a given control system in order to know if it satisfies the desired value for that requirement, if it does not satisfy, one must find a system that satisfies the desired requirement, in which case the system controller is reset. For the generation of the controller, we use a learning technique where each iteration that the verification of the requirement does not satisfy, we learn that this controller is not worthy. In the verification of these performance requirements in discrete control systems, we consider the fragility (numerical…
Advisors/Committee Members: Lima Filho, Eddie Batista de, 612212442-72, http://lattes.cnpq.br/7827981023232761, Cordeiro, Lucas Carvalho, http://lattes.cnpq.br/5005832876603012, Silva Junior, Waldir Sabino da, http://lattes.cnpq.br/2925380715531711, Barreto, Raimundo da Silva, http://lattes.cnpq.br/1132672107627968, [email protected], https://orcid.org/0000-0002-2758-4638, https://orcid.org/0000-0002-6235-4272, https://orcid.org/0000-0003-3095-0042, https://orcid.org/0000-0001-8494-4225.
Subjects/Keywords: Sistemas de controle inteligente; Sistemas de controle digital; Sistemas de controle por realimenta??o; ENGENHARIAS; Sistemas de controle; Verifica??o de Par?metros de Desempenho; S?ntese
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Cavalcante, T. R. F. (2019). Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil. (Masters Thesis). Universidade Federal do Amazonas. Retrieved from https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7470
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Cavalcante, Thiago Rodrigo F?lix. “Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil.” 2019. Masters Thesis, Universidade Federal do Amazonas. Accessed February 17, 2020.
https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7470.
MLA Handbook (7th Edition):
Cavalcante, Thiago Rodrigo F?lix. “Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil.” 2019. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Cavalcante TRF. Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil. [Internet] [Masters thesis]. Universidade Federal do Amazonas; 2019. [cited 2020 Feb 17].
Available from: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7470.
Council of Science Editors:
Cavalcante TRF. Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil. [Masters Thesis]. Universidade Federal do Amazonas; 2019. Available from: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7470
Universidade Estadual de Campinas
11.
Suto, Alan Pereira, 1989-.
Análise de estabilidade e desempenho H2 de sistemas do tipo Lur'e com comutação
.
Degree: 2015, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265797
► Resumo: Esta dissertação trata do controle H2 de sistemas com comutação do tipo Lur¿e baseado no critério generalizado de Popov. Mais especificamente, uma nova regra…
(more)
▼ Resumo: Esta dissertação trata do
controle H2
de sistemas com comutação do tipo Lur¿e baseado no critério generalizado
de Popov. Mais especificamente, uma nova regra
de comutação dependente do estado e da entrada externa é proposta
de tal forma a assegurar estabilidade assintótica global e um custo garantido H2
de desempenho. Esta nova estratégia
de comutação é o ponto chave para a generalização do célebre critério
de Popov. Como no caso
de sistemas invariantes no tempo, propomos um teste
de estabilidade baseado no domínio da frequência expresso em termos
de uma certa combinação convexa das matrizes
de espaço
de estado dos subsistemas. Ademais, este teste leva em conta a inclusão
de um índice
de desempenho H2 cujo estudo, no presente contexto, é inédito na literatura. Os resultados teóricos obtidos são aplicados no
controle de uma suspensão semi-ativa automotiva evidenciando a validade e a eficiência da função
de comutação proposta; Abstract: This Master¿s dissertation deals with H2 control design of Lur¿e-type switched systems based on the generalized Popov criterion. More specifically, a novel state-input dependent switching rule is proposed in order to assure global asymptotic stability and an H2 guaranteed cost. This new switching strategy is the key issue to generalize the celebrated Popov criterion. Likewise the case of time invariant systems, we propose a frequency domain stability test that is expressed in terms of a certain convex combination of the subsystems state space matrices. Moreover, this test takes into account an H2 performance index whose study, in the present context, is new in the literature. The theoretical results are used to the control design of a car semiactive suspension and to put in evidence the validity and the efficiency of the proposed switching function
Advisors/Committee Members: Deaecto, Grace Silva, 1983- (advisor), Ferreira, Janito Vaqueiro (committee member), Hsu, Liu (committee member).
Subjects/Keywords: Sistemas com comutação;
Sistemas de controle por realimentação;
Sistemas não lineares
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Suto, Alan Pereira, 1. (2015). Análise de estabilidade e desempenho H2 de sistemas do tipo Lur'e com comutação
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265797
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Suto, Alan Pereira, 1989-. “Análise de estabilidade e desempenho H2 de sistemas do tipo Lur'e com comutação
.” 2015. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265797.
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MLA Handbook (7th Edition):
Suto, Alan Pereira, 1989-. “Análise de estabilidade e desempenho H2 de sistemas do tipo Lur'e com comutação
.” 2015. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Suto, Alan Pereira 1. Análise de estabilidade e desempenho H2 de sistemas do tipo Lur'e com comutação
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2015. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265797.
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Council of Science Editors:
Suto, Alan Pereira 1. Análise de estabilidade e desempenho H2 de sistemas do tipo Lur'e com comutação
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2015. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265797
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Universidade Estadual de Campinas
12.
Deaecto, Grace Silva, 1983-.
Projeto de controladores dinâmicos com comutação = aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC
.
Degree: 2010, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260901
► Resumo: Esta tese trata do projeto de controladores dinâmicos H2 ou H? via realimentação de saída para sistemas lineares com comutação contínuos e discretos no…
(more)
▼ Resumo: Esta tese trata do projeto
de controladores dinâmicos H2 ou H? via realimentação
de saída para
sistemas lineares com comutação contínuos e discretos no tempo. Inicialmente, apresentamos a síntese via realimentação
de estado
de forma a colocar em evidência as principais dificuldades para a obtenção da solução do problema
de projeto mais realista, correspondente ao
controle via realimentação dinâmica
de saída. As condições obtidas são necessárias e suficientes para a existência
de solução com uma estrutura particular para as chamadas desigualdades
de Lyapunov ou Riccati-Metzler. Tratamos também da síntese via realimentação
de estado
de sistemas sujeitos a incertezas limitadas em norma e politópicas. No que diz respeito às incertezas limitadas em norma, as condições são válidas inclusive se as mesmas apresentarem estrutura do tipo linear fracionária (LFT). No caso
de incertezas politópicas, as condições podem ser empregadas como uma alternativa para o projeto
de controle de sistemas com parâmetros lineares variantes no tempo (LPV). Aplicamos os resultados teóricos para a solução
de três problemas
de cunho essencialmente práticos, a saber, a regulação da tensão
de saída
de conversores
de potência CCCC, a estimação da aceleração vertical
de uma suspensão automotiva e o
controle do ângulo
de rolamento
de uma aeronave; Abstract: This thesis is concerned to the output feedback H2 or H? control design for continuous-time and discrete-time switched linear systems. Initially, we present the state feedback synthesis in order to put in evidence the main difficulties we have to face towards the solution of the more realistic output feedback control design problem. The conditions are necessary and sufficient regarding the existence of a structured solution of the Lypunov or Riccati-Metzler inequalities. We also treat the state feedback synthesis for switched linear systems
subject to norm bounded or polytopic uncertainties. In the former case, the conditions hold even if the uncertainty presents the linear fractional structure (LFT), and in the latter one, the conditions can be used as an alternative to the linear parameter varying control (LPV). The theoretical results are applied to three practical problems, namely, the output voltage regulation of DC-DC converters, the vertical stroke estimation in automotive suspensions and aircraft roll angle control
Advisors/Committee Members: Geromel, José Cláudio, 1952- (advisor), Pait, Felipe Miguel (committee member), Hsu, Liu (committee member), Val, João Bosco Ribeiro do (committee member), Mendes, Rafael Santos (committee member).
Subjects/Keywords: Sistemas de controle por realimentação;
Sistemas lineares;
Telecomunicação - Sistemas com comutação
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Deaecto, Grace Silva, 1. (2010). Projeto de controladores dinâmicos com comutação = aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260901
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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Deaecto, Grace Silva, 1983-. “Projeto de controladores dinâmicos com comutação = aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC
.” 2010. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260901.
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MLA Handbook (7th Edition):
Deaecto, Grace Silva, 1983-. “Projeto de controladores dinâmicos com comutação = aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC
.” 2010. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Deaecto, Grace Silva 1. Projeto de controladores dinâmicos com comutação = aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260901.
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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation
Council of Science Editors:
Deaecto, Grace Silva 1. Projeto de controladores dinâmicos com comutação = aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260901
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Universidade Estadual de Campinas
13.
Tognetti, Eduardo Stockler.
Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs
.
Degree: 2011, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261060
► Resumo: A principal contribuição dessa tese é a proposta de novas condições, em termos de desigualdades matriciais lineares, para a análise de estabilidade e síntese…
(more)
▼ Resumo: A principal contribuição dessa tese é a proposta
de novas condições, em termos
de desigualdades matriciais lineares, para a análise
de estabilidade e síntese
de controladores
de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno, casos discretos e contínuos no tempo. A lei
de controle considerada é por realimentação
de estados, sendo que para
sistemas contínuos no tempo são também projetados controladores
de realimentação
de saída estática e dinâmica,
de ordem arbitrária. São adotados como critérios
de desempenho os custos garantidos H2 e H?. As funções
de Lyapunov propostas, mais gerais que as existentes na literatura, são construídas como a combinação nebulosa
de funções quadráticas nos estados, polinomiais homogêneas
de grau arbitrário em termos das funções
de pertinência do sistema nebuloso. As funções
de pertinência são modeladas em um espaço definido pelo produto Cartesiano
de simplexos no mesmo instante
de tempo, no caso contínuo, ou em múltiplos instantes
de tempo, permitindo o projeto
de controladores com memória finita
de parâmetros presentes e passados, no caso discreto. Em
sistemas contínuos, as variáveis premissas usadas na lei
de controle podem ser escolhidas pelo projetista,
de acordo com a disponibilidade ou não para implementação em tempo real, dando um caráter seletivo ao controlador. Nas condições
de síntese
de controladores, duas situações distintas para as taxas
de variação das funções
de pertinência são consideradas. Um conjunto convexo modela o espaço ao qual pertencem as derivadas temporais das funções
de pertinência, no caso em que algumas taxas máximas
de variação são conhecidas. Para taxas
de variações arbitrárias, quando as variáveis premissas são os estados, utilizam-se funções
de Lyapunov do tipo integral
de linha associadas a uma estratégia
de síntese em dois estágios. No primeiro estágio um ganho
de realimentação
de estados é projetado e utilizado como entrada no segundo estágio, que retorna, se possível, um controlador
de realimentação
de estados que atende especificações
de desempenho mais exigentes, ou ganhos
de realimentação estática ou dinâmica
de saída,
de ordem completa ou reduzida. Exemplos numéricos ilustram os resultados, mostrando que os métodos propostos podem reduzir o conservadorismo nos problemas estudados, sendo mais eficientes quando comparados com outras abordagens da literatura; Abstract: This thesis proposes, as main contribution, new linear matrix inequalities conditions for stability analysis and control synthesis of continuous and discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy systems. A state feedback control law is considered and, for continuous-time systems, static and dynamic output feedback controllers of arbitrary order are also determined. The H2 and H? guaranteed costs are adopted as performance criteria. The proposed Lyapunov functions, more general than the others in the literature, are constructed as fuzzy combinations of quadratic in the state functions that are homogeneous polynomials of arbitrary degree depending on the membership functions of the fuzzy systems. The…
Advisors/Committee Members: Peres, Pedro Luis Dias, 1960- (advisor), Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978- (advisor), Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto (committee member), Oliveira, Vilma Alves de (committee member), Yamakami, Akebo (committee member), Gomide, Fernando Antonio Campos (committee member).
Subjects/Keywords: Teoria de controle;
Lyapunov, Funções de;
Sistemas de controle por realimentação;
Sistemas nebulosos;
Otimização matemática
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Tognetti, E. S. (2011). Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261060
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Tognetti, Eduardo Stockler. “Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs
.” 2011. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261060.
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MLA Handbook (7th Edition):
Tognetti, Eduardo Stockler. “Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs
.” 2011. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Tognetti ES. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2011. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261060.
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Council of Science Editors:
Tognetti ES. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2011. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261060
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Universidade Estadual de Campinas
14.
Costa, Thiago Vaz da, 1982-.
Controle preditivo baseado em rede de modelos lineares locais aplicado a um reator de neutralização
.
Degree: 2010, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266959
► Resumo: Uma malha de controle com baixo desempenho implica em um aumento dos custos de produção, causando descarte de produto fora da especificação e desgaste…
(more)
▼ Resumo: Uma malha
de controle com baixo desempenho implica em um aumento dos custos
de produção, causando descarte
de produto fora da especificação e desgaste desnecessário dos elementos finais
de controle. A depender do processo controlado, uma malha deficiente pode também acarretar em paradas não previstas na planta e até mesmo em danos ao meio ambiente. Diante do exposto, o
controle preditivo baseado em modelos (MPC) é um dos poucos algoritmos comprovadamente capazes
de estabilizar processos na presença
de não-linearidades e restrições. Para atender aos seus objetivos
de controle, o algoritmo clássico MPC utiliza um procedimento
de otimização baseado no modelo linear da planta. Contudo, o afastamento da região
de projeto do modelo linear resulta na perda
de sua efetividade e consequente do controlador que o utiliza. Deste modo, objetivou-se a partir
de uma descrição não-linear do sistema a melhoria do desempenho do controlador. Os objetivos específicos dessa dissertação foram o estudo e análise
de um controlador GPC (generalized predictive controller) operando em paralelo com uma rede
de modelos lineares locais, identificada por meio do algoritmo LOLIMOT (local linear model trees), capaz
de adequar o modelo
de predição do controlador para a faixa
de operação atual do processo. Para a avaliação e análise da qualidade do controlador proposto foi montado um aparato experimental para
controle de pH. A estratégia
de controle foi implementada em um sistema em código aberto para monitoramento e
controle do processo. Portanto, considerando a característica estática não-linear do processo foram realizados estudos comparativos entre o GPC tradicional (baseado em um único modelo linear) e a abordagem proposta. Os resultados mostraram que a rede foi capaz
de representar satisfatoriamente a saída do sistema, resultando em uma estrutura simples, com modelos locais na forma
de estruturas ARX. Também foi demonstrado que o GPC utilizando a rede
de modelos lineares locais desempenhou
de forma satisfatória e até mesmo superior ao GPC tradicional.Observou-se que a saída calculada pelo controlador proposto foi consideravelmente menos agressiva que o controlador tradicional, levando a uma considerável diminuição do esforço
de controle empregado ao sistema. Os resultados obtidos demonstraram que houve uma economia
de até 45% no esforço
de controle. Observou-se ainda que o sistema desenvolvido é conveniente para aplicações reais, já que a estratégia
de controle preditivo concebida em Scilab obteve sucesso na solução do problema
de controle dentro do intervalo
de amostragem inclusive quando incorporado o problema QP (programação quadrática) com restrições. Tendo em vista que a estrutura destes
sistemas permite que sejam utilizados nas mesmas aplicações destinadas a modelos lineares, comprovou-se também a viabilidade e aplicabilidade do uso das redes
de modelos lineares locais diretamente em algoritmos
de controle avançado já disponíveis para indústria, como nos controladores GPC; Abstract: Low performance control loops imply in higher…
Advisors/Committee Members: Silva, Flávio Vasconcelos da, 1971- (advisor), Fileti, Ana Maria Frattini, 1965- (advisor), Lopes, Luís Cláudio Oliveira (committee member), Cruz, Antonio Jose Gonçalves da (committee member).
Subjects/Keywords: Controle preditivo;
Identificação de sistemas;
Controle de processos químicos;
Automação
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Costa, Thiago Vaz da, 1. (2010). Controle preditivo baseado em rede de modelos lineares locais aplicado a um reator de neutralização
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266959
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Costa, Thiago Vaz da, 1982-. “Controle preditivo baseado em rede de modelos lineares locais aplicado a um reator de neutralização
.” 2010. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266959.
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MLA Handbook (7th Edition):
Costa, Thiago Vaz da, 1982-. “Controle preditivo baseado em rede de modelos lineares locais aplicado a um reator de neutralização
.” 2010. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Costa, Thiago Vaz da 1. Controle preditivo baseado em rede de modelos lineares locais aplicado a um reator de neutralização
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266959.
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Council of Science Editors:
Costa, Thiago Vaz da 1. Controle preditivo baseado em rede de modelos lineares locais aplicado a um reator de neutralização
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266959
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15.
do Socorro Cavalcanti de Melo, Maria.
Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF
.
Degree: 2008, Universidade Federal de Pernambuco
URL: http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5308
► O presente trabalho tem como objetivo estabelecer diretrizes que possibilitem obter uma melhor disponibilidade do Sistema de Controle e Supervisão - SCS da Companhia Hidro…
(more)
▼ O presente trabalho tem como objetivo estabelecer diretrizes que possibilitem obter uma melhor disponibilidade do Sistema
de Controle e Supervisão - SCS da Companhia Hidro Elétrica do São Francisco - CHESF. Para tanto, utilizou insumos provenientes
de dados históricos do SCS, armazenados em
Sistemas de Informação da CHESF, e insumos provenientes
de relatórios técnicos gerados por dois grupos
de trabalho, um criado internamente à CHESF e outro composto por representantes das empresas do grupo ELETROBRÁS. Esses grupos foram formados visando o levantamento
de problemas que afetam os
Sistemas de Controle e Supervisão das empresas do setor elétrico, o estabelecimento
de critérios
de manutenção e a definição
de indicadores referenciais
de disponibilidade desses
sistemas. Com base nos insumos colhidos foi utilizado o método Análise da Árvore
de Falhas - FTA para determinar as causas
de indisponibilidades no SCS. Os resultados dessa análise além
de permitir identificar as principais causas
de indisponibilidade do SCS, conduziram à elaboração
de diretrizes com vistas à priorização das ações gerenciais a serem adotadas na solução dos problemas levantados. Considerando a importância, cada vez maior, dos
Sistemas de Controle e Supervisão, para uma operação rápida e segura da rede elétrica, torna-se evidente a necessidade
de um desempenho satisfatório dos mesmos, o que caracteriza ainda mais a importância desse trabalho, que trará reflexos na segurança da operação do sistema elétrico
Advisors/Committee Members: Mariano Pires dos Santos, Cícero (advisor).
Subjects/Keywords: Sistemas de Controle e Supervisão;
Centros de Controle
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do Socorro Cavalcanti de Melo, M. (2008). Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF
. (Thesis). Universidade Federal de Pernambuco. Retrieved from http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5308
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do Socorro Cavalcanti de Melo, Maria. “Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF
.” 2008. Thesis, Universidade Federal de Pernambuco. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5308.
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do Socorro Cavalcanti de Melo, Maria. “Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF
.” 2008. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
do Socorro Cavalcanti de Melo M. Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF
. [Internet] [Thesis]. Universidade Federal de Pernambuco; 2008. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5308.
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do Socorro Cavalcanti de Melo M. Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF
. [Thesis]. Universidade Federal de Pernambuco; 2008. Available from: http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5308
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Universidade Estadual de Campinas
16.
Gabriel, Gabriela Werner, 1979-.
Optimal sampled-data state feedback control applied to Markov jump linear systems = Controle amostrado ótimo de sistemas lineares com saltos markovianos através de realimentação de estados
.
Degree: 2016, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305417
► Resumo: Este trabalho é inteiramente dedicado ao desenvolvimento de uma lei de controle ótimo amostrado aplicada a sistemas lineares com saltos markovianos, cujo principal uso…
(more)
▼ Resumo: Este trabalho é inteiramente dedicado ao desenvolvimento
de uma lei
de controle ótimo amostrado aplicada a
sistemas lineares com saltos markovianos, cujo principal uso são os
sistemas controlados através da rede (NCS - Networked Control System). Neste contexto, duas características da rede são consideradas simultaneamente: a limitação da largura
de banda, tratada através da existência
de sinais amostrados no sistema, e a perda
de pacotes, modelada através
de uma cadeia
de Markov a tempo contínuo. A fim
de alcançar este objetivo, a abordagem geral adotada é dividida em quatro etapas: análise
de estabilidade e cálculo
de norma no contexto da norma H2; análise
de estabilidade e cálculo
de norma no contexto da norma Hoo; projeto
de controle amostrado ótimo que minimiza o índice
de desempenho J2 baseado na norma H2, o qual pode ser expresso em uma formulação convexa baseada em LMIs; projeto
de controle amostrado ótimo que minimiza um certo índice
de desempenho Joo baseado na norma Hoo, o qual também admite uma formulação convexa baseada em LMI, embora uma análise matemática mais aprofundada seja necessária. Cada uma destas etapas possui a mesma estrutura descrita a seguir. Primeiro, os resultados teóricos são matematicamente desenvolvidos e provados. Segundo, alguns casos particulares são derivados a partir destes resultados teóricos. Terceiro, um algoritmo convergente é proposto para resolver cada um dos casos mencionados. As convergências também são provadas. Finalmente, um exemplo teórico ilustra os principais desenvolvimentos em cada caso. A teoria aqui desenvolvida é nova, não havendo resultado similar na literatura atual. Para uma visão prática dos resultados desta dissertação, três exemplos são considerados e adaptados
de trabalhos disponíveis: dois deles correspondem a
sistemas físicos controlados através
de uma rede sendo um originalmente estável e o outro instável, e o terceiro corresponde a um sistema econômico cujas políticas
de controle são aplicadas a tempo discreto; Abstract: This work is entirely devoted to develop an optimal sampled-data control law applied to Markov jump linear systems, whose main usage is Networked Control Systems (NCS). In this context, two network characteristics are simultaneously considered: the bandwidth limitation addressed by the existence of sampled-data signals in the system, and the packet dropouts modeled by a continuous-time Markov chain. In order to accomplish this goal, the general adopted approach is broken in four steps: stability analysis and norm evaluation based on the H2 norm; stability analysis and norm evaluation in the Hoo context; the optimal sampled-data control design that minimizes a J2 performance index based on the H2 norm, which can be expressed in a convex formulation based on LMIs; the optimal sampled-data control design that minimizes a certain Joo performance index based on the Hoo norm, which also admits a convex formulation based on LMIs, even though a deeper mathematical analysis is required. Each step has the same structure described in the…
Advisors/Committee Members: Geromel, José Cláudio, 1952- (advisor), Fragoso, Marcelo Dutra (committee member), Todorov, Marcos Garcia (committee member), Kienitz, Karl Heinz (committee member), Galvão, Roberto Kawakami Harrop (committee member), Val, João Bosco Ribeiro do (committee member).
Subjects/Keywords: Teoria de controle;
Markov, Processos de;
Controle ótimo;
Sistemas híbridos
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Gabriel, Gabriela Werner, 1. (2016). Optimal sampled-data state feedback control applied to Markov jump linear systems = Controle amostrado ótimo de sistemas lineares com saltos markovianos através de realimentação de estados
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305417
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Gabriel, Gabriela Werner, 1979-. “Optimal sampled-data state feedback control applied to Markov jump linear systems = Controle amostrado ótimo de sistemas lineares com saltos markovianos através de realimentação de estados
.” 2016. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305417.
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Gabriel, Gabriela Werner, 1979-. “Optimal sampled-data state feedback control applied to Markov jump linear systems = Controle amostrado ótimo de sistemas lineares com saltos markovianos através de realimentação de estados
.” 2016. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Gabriel, Gabriela Werner 1. Optimal sampled-data state feedback control applied to Markov jump linear systems = Controle amostrado ótimo de sistemas lineares com saltos markovianos através de realimentação de estados
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2016. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305417.
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Gabriel, Gabriela Werner 1. Optimal sampled-data state feedback control applied to Markov jump linear systems = Controle amostrado ótimo de sistemas lineares com saltos markovianos através de realimentação de estados
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2016. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305417
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Universidade Estadual de Campinas
17.
Moretti, Mariana.
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
.
Degree: 2010, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265375
► Resumo: Uma nova proposta de modelo dinâmico da Plataforma de Stewart é apresentada neste trabalho. Enquanto a cinemática inversa é usada para posicionar cada um…
(more)
▼ Resumo: Uma nova proposta
de modelo dinâmico da Plataforma
de Stewart é apresentada neste trabalho. Enquanto a cinemática inversa é usada para posicionar cada um dos seis braços do robô, o vetor
de força que atua em seus deslocamentos é dado pelo torque
de motores elétricos. A inércia em cada um dos pontos
de apoio é aproximada por uma rigidez mecânica associada ao modulo
de Young. Ainda, foi implementado um modelo dinâmico que usa a aproximação
de Newton-Euler, amplamente aplicada na dinâmica inversa
de robôs seriais, para o caso deste robô paralelo. Em ambas as abordagens, as equações foram implementadas em Matlab/SimulinkTM, e os resultados das simulações foram apresentados para validação das aproximações; Abstract: A new proposal for a dynamic model of the Stewart platform is presented. While the inverse kinematics is used to position each of the six arms of the robot, the vector of force acting on the displacement is given by the torque of electric motors. The inertia in each of the support points is approximated by a mechanical stiffness associated with the Young modulus. Still, it was implemented a dynamic model that uses the Newton-Euler approach, widely applied in the inverse dynamics of serial robots, for the case of this parallel robot. In both approaches, the equations were implemented in Matlab/SimulinkTM, and the simulation results were presented for validation of the approaches
Advisors/Committee Members: Rosário, João Maurício, 1959- (advisor), Rosário, João Maurício (advisor), Filho, Humberto Ferasoli (committee member), Paiva, Ely Carneiro de (committee member).
Subjects/Keywords: Robos - Sistemas de controle;
Mecatrônica;
Robótica
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Moretti, M. (2010). Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265375
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Moretti, Mariana. “Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
.” 2010. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265375.
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Moretti, Mariana. “Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
.” 2010. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Moretti M. Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265375.
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Moretti M. Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265375
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18.
Soares, Bernardo Bregoli.
A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas.
Degree: 2013, Universidade de Caxias do Sul
URL: https://repositorio.ucs.br/handle/11338/798
► O presente trabalho descreve a utilização da simulação computacional aplicada ao ambiente da fábrica em uma empresa de pinturas automotivas, visando analisar propostas de modificação…
(more)
▼ O presente trabalho descreve a utilização da simulação computacional aplicada ao ambiente da
fábrica em uma empresa de pinturas automotivas, visando analisar propostas de modificação
futura na fábrica, para o atendimento de um novo patamar de demanda de produção. O processo
de pintura ocorre em uma linha de produção intermitente, com movimentação por meio de
pontes rolantes automáticas. Tal sistema flow shop é composto principalmente das operações
de jateamento, pintura e-coat (eletrodeposição) e top-coat (pó). O desafio consiste na análise
estruturada do processo produtivo através de métodos científicos, no caso a simulação
computacional, e não apenas do conhecimento dos gestores da empresa, visando a rapidez e o
embasamento sólido para a tomada de decisões perante diferentes cenários de mercado.
Buscou-se uma solução considerando o conhecimento de especialistas que atuam no sistema,
concomitantemente à análise por meio de simulação produtiva. Foi utilizada a metodologia de
pesquisa-ação como estrutura para o projeto de simulação computacional. O software de
simulação empregado foi o Tecnomatix Plant Simulation, da Empresa Siemens. Dentre os
resultados, observou-se uma economia de 64% em relação ao investimento necessário para o
aumento de capacidade proposto.
This paper describes the use of computer simulation applied to the factory environment for an
automotive paintshop, in order to analyze proposals for future modification in the factory, to
meet a new level of production demand. The painting process occurs on intermittently
production line, with conveying by automatic cranes. The flow shop system consists mainly of
blasting, e-coat (electrodeposition) and top-coat (powder) painting operations. The challenge
consists of a structured analysis of the production process using scientific methods, in this case
the computer simulation, and not only the tacit knowledge of the company's managers, aiming
fastness and solid foundation for making decisions with regard to different market scenarios.
The solution was sought considering the knowledge of experts who work in the system,
simultaneously to the analysis by production simulation. The research-action methodology was
applied as a structure for the computer simulation and modeling. The simulation software used
was the Tecnomatix Plant Simulation, from Siemens Company. Considering the results, a
reduction of 64% was achieved on the investment required to the proposed capacity increase.
Advisors/Committee Members: Kalnin, Joanir Luís, Pasa, Giovana Savitri, Corso, Leandro Luís, Costa, Carlos Alberto.
Subjects/Keywords: Sistemas de controle digital; Planejamento da produção
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APA (6th Edition):
Soares, B. B. (2013). A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas. (Masters Thesis). Universidade de Caxias do Sul. Retrieved from https://repositorio.ucs.br/handle/11338/798
Chicago Manual of Style (16th Edition):
Soares, Bernardo Bregoli. “A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas.” 2013. Masters Thesis, Universidade de Caxias do Sul. Accessed February 17, 2020.
https://repositorio.ucs.br/handle/11338/798.
MLA Handbook (7th Edition):
Soares, Bernardo Bregoli. “A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas.” 2013. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Soares BB. A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas. [Internet] [Masters thesis]. Universidade de Caxias do Sul; 2013. [cited 2020 Feb 17].
Available from: https://repositorio.ucs.br/handle/11338/798.
Council of Science Editors:
Soares BB. A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas. [Masters Thesis]. Universidade de Caxias do Sul; 2013. Available from: https://repositorio.ucs.br/handle/11338/798
Universidade de Brasília
19.
Anderson Pereira Correia.
Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual.
Degree: 2007, Universidade de Brasília
URL: http://bdtd.bce.unb.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2259
► This work describes the implementation of a platform based on reconfigurable architecture and concepts of virtual instrumentation applied to the implementation of a cars control,…
(more)
▼ This work describes the implementation of a platform based on reconfigurable architecture and concepts of virtual instrumentation applied to the implementation of a cars control, which includes control tasks related to the steering wheel, gear, throttle, brake and clutch. The novelty of this approach is the use of both reconfigurable systems (for developing the cars controller) and virtual instrumentation issues for developing a high-level abstraction testing and simulation environment. The car control system was developed in a microcontroller with several peripherals embedded in a FPGA (Field Programmable Gate Array). The communication between the FPGA-based control system and the car is accomplished through an electronic module, which comprises several insulating and power circuit boards. The virtual instrumentation approach was used for implementing a high-level abstraction simulation environment in LabVIEW tool, which allows representing the movement of the car in real time. The communication between the simulator and the controller is accomplished through a serial interface in which a RS-232 based protocol was implemented. The user can send commands to the control system through a keyboard with a PS2 interface. The commands were defined with a specific syntax and semantics, allowing the user to execute several maneuvers with the car. This approach opens a great variety of possibilities to validate and simulate solutions for several problems in robotic and mechatronic areas. The tests and initial overall system validation were accomplished in both the simulator environment and in the real car. Therefore, this approach made possible to compare the simulation results with the movement variables of the real car, which were gathered in real time. This approach makes possible to test and to validate the control system with low cost and more safety.
Este trabalho descreve a implementação de uma plataforma baseada em arquitetura reconfigurável e conceitos de instrumentação virtual aplicados á implementação do controle de um carro, que inclui tarefas de controle relacionado à direção, câmbio, acelerador, freio e embreagem. A novidade desta aproximação é o uso de ambos os sistemas reconfigurável (para desenvolver o controlador do carro) e instrumentação virtual permite desenvolver uma abstração de alto-nível em um ambiente de teste e simulação. O sistema de controle do carro foi desenvolvido em um microprocessador com vários periférico embarcados na FPGA (Field Programmable Gate Array). A comunicação entre o sistema de controle baseado na FPGA para o carro é realizado por um módulo eletrônico que inclui vários blocos separados, e placas de circuito de potência. A instrumentação virtual foi usada para implementar um ambiente com um alto-nível de abstração para a simulação com a ferramenta LabVIEW que permite representar o movimento do carro em tempo real. A comunicação entre o simulador e o controlador é realizado por uma interface consecutiva na qual um protocolo RS-232 foi implementado. O usuário pode enviar comandos…
Advisors/Committee Members: Ricardo Pezzuol Jacobi, Liu Hsu, Carlos Humberto Llanos Quintero, Sadek Crisostomo Absi Alfaro.
Subjects/Keywords: Sistemas inteligentes de controle - Automóveis; ENGENHARIA MECANICA
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Correia, A. P. (2007). Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual. (Thesis). Universidade de Brasília. Retrieved from http://bdtd.bce.unb.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2259
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Correia, Anderson Pereira. “Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual.” 2007. Thesis, Universidade de Brasília. Accessed February 17, 2020.
http://bdtd.bce.unb.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2259.
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MLA Handbook (7th Edition):
Correia, Anderson Pereira. “Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual.” 2007. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Correia AP. Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual. [Internet] [Thesis]. Universidade de Brasília; 2007. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://bdtd.bce.unb.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2259.
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Council of Science Editors:
Correia AP. Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual. [Thesis]. Universidade de Brasília; 2007. Available from: http://bdtd.bce.unb.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2259
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Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro
20.
DANTE JOSE DE ARAUJO.
[en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL
REGULATOR.
Degree: 2009, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro
URL: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13957
► [pt] Este trabalho, apresenta o estudo de uma lei de comando, proposta para um regulador extremal, capaz de regular três tipos de sistemas, ou seja:…
(more)
▼ [pt] Este trabalho, apresenta o estudo de uma lei de
comando, proposta para um regulador extremal, capaz de regular três
tipos de sistemas, ou seja: N-L, L-n, e L-N-nl, onde L é uma
sistema linear de primeira ordem, e N é um sistema Não Linear que
apresenta características parabólica, os blocos estão ligados em
cascata, e é suposto que apenas a entrada e saída do conjunto,
sejam acessíveis. O estudo foi feito por simulação analógica. No
computador IBM-1130, utilizando para tanto o programa CSMP
(continuous system modeling program). São apresentados e
discutidos, os resultados gráficos, ilustrando as trajetórias e o
comportamento dos três sistemas estudados, Quando sujeitos à lei de
comando imposta pelo regulador. Estes resultados, levaram a
concluir que, utilizando a lei de comando proposta, é possível,
partindo de quaisquer condições iniciais, conduzir e faze com que
os sistemas estudados, fiquem trabalhando no extremo da
característica não linear, e que as oscilações, tanto em regime
transitório como em regime permanente, são de amplitude
dessprezível.
[en] This work presents the study of a control law for
na extreme control regulator with the capability of controlling
three types of systems, namely N-L, L-N, L-N and L-N-L, where L is
a first-order linear system and N is a non-linear system that
possesses a parabolic characteristic. The system blocks are
interconnected in series and it is assumed that only the input and
output terminals of the complete system are accessible. The study
was made by an analogue simulation on the IBM-1130 computer,
utilizing the CSMP (continuous system modeling program). The
results are presented and discussed graphically and the curves
illustrate the performance of the three systems when subject to the
control law imposed by the regulator, these results lead to the
conclusion that using the proposed control law it is possible to
achieve control for any set of initial conditions. The transient
and steady state responses show a very small amplitude of
oscillation.
Advisors/Committee Members: ANDREA LEVY.
Subjects/Keywords: [pt] SISTEMAS DE CONTROLE; [pt] REGULACAO EXTREMAL
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ARAUJO, D. J. D. (2009). [en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL
REGULATOR. (Thesis). Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro. Retrieved from http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13957
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
ARAUJO, DANTE JOSE DE. “[en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL
REGULATOR.” 2009. Thesis, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro. Accessed February 17, 2020.
http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13957.
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ARAUJO, DANTE JOSE DE. “[en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL
REGULATOR.” 2009. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
ARAUJO DJD. [en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL
REGULATOR. [Internet] [Thesis]. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro; 2009. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13957.
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Council of Science Editors:
ARAUJO DJD. [en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL
REGULATOR. [Thesis]. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro; 2009. Available from: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13957
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Universidade Estadual de Campinas
21.
Garcia, Angel Pontin, 1978-.
Sistemas de controle fuzzy para dosadores helicoidais de fertilizantes com acionamento elétrico
.
Degree: 2011, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/256880
► Resumo: A operação de aplicação de fertilizante é um fator relevante na composição do custo de produção agrícola no Brasil. A desuniformidade da taxa de…
(more)
▼ Resumo: A operação
de aplicação
de fertilizante é um fator relevante na composição do custo
de produção agrícola no Brasil. A desuniformidade da taxa
de aplicação resulta na perda
de produtividade da cultura. Além disso, o excesso
de fertilizantes implica num gasto desnecessário
de produto e pode ser prejudicial às plantas, bem como ao meio ambiente. Por outro lado, sua falta pode resultar em decréscimo na produtividade devido à deficiência
de nutrientes. Verifica-se que há um ganho na qualidade da aplicação quando se incrementa novas tecnologias aos mecanismos dosadores, o que justifica pesquisas
de novos equipamentos
de dosagem
de insumos. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema
de controle fuzzy, em malha fechada, da taxa
de aplicação
de fertilizante. Para isso se desenvolveu um modelo matemático que representa o comportamento do mecanismo dosador, um sensor para medir o fluxo
de fertilizante e, por fim, o projeto
de um controlador do tipo fuzzy para
controle da taxa
de aplicação
de fertilizante. A resposta do modelo matemático proposto foi a vazão mássica
de fertilizante aplicado, simulado por meio do programa MATLAB. O modelo foi capaz
de gerar valores significativamente próximos aos reais. O coeficiente
de ajuste variou entre 89,9 e 95,4 %. O protótipo do sensor
de medição
de fluxo
de massa
de fertilizante granular conta com um duto vazado na saída do dosador
de fertilizante. No interior deste tubo há um êmbolo, com uma célula
de carga, que tem a função
de medir a força exercida sobre o mesmo. Em função da posição do êmbolo e da força obtida pela célula
de carga, pode-se definir a quantidade
de fertilizante aplicado. O sensor se mostrou adequado para a aplicação proposta. O controlador foi desenvolvido na ferramenta "Fuzzy Logic Toolbox" do programa MATLAB. A variável manipulada foi a tensão
de excitação do motor elétrico e as variáveis
de entrada foram: o erro e o desvio do erro da taxa
de aplicação atual e a taxa requerida, além da velocidade e do desvio da velocidade
de deslocamento do equipamento. Pelas simulações observou-se que o sistema
de controle foi capaz
de corrigir a taxa
de aplicação
de maneira adequada. Posteriormente, com os parâmetros fornecidos pelas simulações, foi implementado o sistema
de controle na bancada
de testes, e se observou que o tempo médio
de resposta foi
de 0,32 s e o erro em regime médio foi
de 3,98 %. O sistema
de controle foi apropriado para a mudanças no ponto
de operação bem como reduzir a característica oscilatória do mecanismo dosador helicoidal; Abstract: The operation of fertilizer application is an important factor in the composition of production costs in Brazil. The uneven application rate results in the loss of productivity when harvesting. Furthermore, the excess of fertilizer implies an unnecessary waste of product and may be harmful to plants as well as to the environment. On the other hand, its lack may result in decreased of productivity due to nutrient deficiency. It appears that there is a gain in quality with increasing application…
Advisors/Committee Members: Cappelli, Nelson Luis, 1954- (advisor), Molin, José Paulo (committee member), Bezzon, Guilherme (committee member), Magalhães, Paulo Sergio Graziano (committee member), Umezu, Claudio Kiyoshi (committee member).
Subjects/Keywords: Máquinas agrícolas;
Semeadeira-adubadeira;
Sistemas de controle
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Garcia, Angel Pontin, 1. (2011). Sistemas de controle fuzzy para dosadores helicoidais de fertilizantes com acionamento elétrico
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/256880
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Garcia, Angel Pontin, 1978-. “Sistemas de controle fuzzy para dosadores helicoidais de fertilizantes com acionamento elétrico
.” 2011. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/256880.
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MLA Handbook (7th Edition):
Garcia, Angel Pontin, 1978-. “Sistemas de controle fuzzy para dosadores helicoidais de fertilizantes com acionamento elétrico
.” 2011. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Garcia, Angel Pontin 1. Sistemas de controle fuzzy para dosadores helicoidais de fertilizantes com acionamento elétrico
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2011. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/256880.
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Garcia, Angel Pontin 1. Sistemas de controle fuzzy para dosadores helicoidais de fertilizantes com acionamento elétrico
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2011. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/256880
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22.
Roberto Zanetti Freire.
Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico.
Degree: 2006, Pontifícia Universidade Católica do Paraná
URL: http://www.biblioteca.pucpr.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=496
► Este trabalho aborda o problema de análise e desenvolvimento de algoritmos para controle de sistemas de climatização que possuem apenas um atuador, como é o…
(more)
▼ Este trabalho aborda o problema de análise e desenvolvimento de algoritmos para controle de sistemas de climatização que possuem apenas um atuador, como é o caso comumente encontrado em indústrias e residências. A base dos algoritmos é a estratégia de controle conhecida como MBPC (Model Based Predictive Control ) com modelos em espaço de estados lineares e não-lineares (com estrutura Wiener). Uma vez que a síntese de algoritmos tipo MBPC s requer um modelo do processo, analisa-se também o problema de identificação de sistemas de climatização acoplados a edificações. Os modelos são utilizados para prever o comportamento futuro de temperatura e umidade relativa internas. Neste contexto, analisam-se três modelos de edificações, onde cada modelo obtido é determinado a partir da estrutura MISO (Multiple-Input-Single-Output) ARMAX (Auto-Regressive with Exogenous Input). Os dados são gerados e simulados em uma ferramenta de simulação higrotérmica de edificações - PowerDomus, com condições climáticas de diferentes épocas do ano. Em relação aos controladores propostos, onde diferentes aspectos relacionados ao conforto térmico são levados em consideração, analisam-se as seguintes estratégias: i ) controle com restrição de temperatura e minimização de consumo; ii ) controle com restrição de temperatura e otimização de umidade; iii ) controle com otimização conjunta de temperatura e umidade; iv ) controle com otimização do PMV (Predicted Mean Vote). As três primeiras estratégias citadas são lineares e abordam o problema de conforto térmico através de restrições operacionais com base na carta psicrométrica. Já a quarta estratégia, um esquema MBPC não-linear (estrutura Wiener), caracterizam-se pela utilização explícita do PMV no critério de custo. Os controladores propostos são comparados com o caso clássico de controle MBPC com realimentação de temperatura. Os resultados de simulações ilustram, de um lado, os ajustes dos modelos com as respostas do simulador, de outro lado, o desempenho dos controladores desenvolvidos quando o ambiente é submetido a diferentes condições climáticas e, ainda, quando variam-se as atividades metabólicas dos ocupantes, alterando-se assim a sensação de conforto térmico. Ao final, verificam-se as condições de conforto térmico no interior do ambiente e o consumo de energia dos aquecedores para cada estratégia de controle.
This work is focused on the development and analysis of control algorithms for only-one-actuator HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) systems coupled to buildings, which is frequently found in industries and residences. The algorithms are based on the MBPC (Model Based Predictive Control) control technique where linear and non-linear models are presented using a state-space structure. For the control strategy analyses, hygrothermal models to represent the dynamics of three building models are presented, in order to predict indoor temperature and relative humidity variations. Each model is dened as a MISO (Multiple-Input/Single-Output) ARMAX (Auto-Regressive with Exogenous…
Advisors/Committee Members: Nathan Mendes, Gustavo Henrique da Costa Oliveira.
Subjects/Keywords: ENGENHARIA DE PRODUCAO; Controle preditivo; Sistemas lineares de controle; Controle automático; Algoritmos
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Freire, R. Z. (2006). Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico. (Thesis). Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Retrieved from http://www.biblioteca.pucpr.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=496
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Freire, Roberto Zanetti. “Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico.” 2006. Thesis, Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Accessed February 17, 2020.
http://www.biblioteca.pucpr.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=496.
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MLA Handbook (7th Edition):
Freire, Roberto Zanetti. “Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico.” 2006. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Freire RZ. Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico. [Internet] [Thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Paraná; 2006. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://www.biblioteca.pucpr.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=496.
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Freire RZ. Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico. [Thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Paraná; 2006. Available from: http://www.biblioteca.pucpr.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=496
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
23.
Alexandre Rodrigues Mesquita.
Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem.
Degree: 2006, Instituto Tecnológico de Aeronáutica
URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=243
► O presente trabalho ocupou-se do estudo da robustez do comportamento de um sistema afim por partes com tempos de transição minimamente espaçados que é encontrado…
(more)
▼ O presente trabalho ocupou-se do estudo da robustez do comportamento
de um sistema afim por partes com tempos
de transição minimamente espaçados que é encontrado em veículos lançadores e satélites. Os atuadores usados no
controle de atitude desses
sistemas são do tipo liga-desliga e possuem restrições temporais
de chaveamento. Ciclos-limite e movimentos persistentes não-periódicos podem ocorrer. Na presença
de incertezas
de modelagem, o sistema está sujeito a bifurcações capazes
de afetar o desempenho do
controle. A natureza
de comportamentos dinâmicos complexos nesse sistema foi investigada usando-se diagramas
de bifurcação em função dos parâmetros
de controle. Adotaram-se técnicas como mapas
de Poincaré, espectro
de Lyapunov e dimensões fractais calculadas usando transformada
de wavelets. Revelou-se uma rica coexistência
de dinâmicas complexas, tais como ciclos-limite
de período-k e caos. Um atrator similar ao quase-periódico é caracterizado. Possíveis erros
de modelagem do sistema
de atuação foram caracterizados usando tanto representação paramétrica quanto não-estruturada. O método
de Tsypkin foi utilizado para estudar a robustez da condição
de existência
de ciclo-limite. Assim, uma fronteira
de robustez pô
de ser identificada no espaço
de parâmetros
de controle. Essa fronteira foi validada por meio
de simulação e comparada com aquela obtida pelo método da função descritiva, revelando as desvantagens deste método no projeto
de controladores robustos para o sistema estudado. Também foi proposto um método
de síntese
de controladores robustos usando o lugar
de Hamel. Os resultados mostram que é possível minimizar a amplitude
de oscilação e o consumo
de combustível robusta e simultaneamente.
Advisors/Committee Members: Karl Heinz Kienitz, Erico Luiz Rempel.
Subjects/Keywords: Controle de atitude; Sistemas de chaveamento; Restrições; Robustez (Matemática); Atuadores; Sistemas dinâmicos; Não-linearidade; Controle
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Mesquita, A. R. (2006). Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=243
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Mesquita, Alexandre Rodrigues. “Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem.” 2006. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed February 17, 2020.
http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=243.
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MLA Handbook (7th Edition):
Mesquita, Alexandre Rodrigues. “Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem.” 2006. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Mesquita AR. Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2006. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=243.
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Council of Science Editors:
Mesquita AR. Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2006. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=243
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Universidade Estadual de Campinas
24.
Miranda, Leonardo Rodrigues, 1985-.
Servovisão não métrica baseada em intensidade aplicada a robôs do tipo uniciclo
.
Degree: 2016, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/322749
► Resumo: Este trabalho considera o problema de controle de robôs por realimentação visual, usualmente chamada de servovisão, onde o estado de equilíbrio é definido via…
(more)
▼ Resumo: Este trabalho considera o problema
de controle de robôs por realimentação visual, usualmente chamada
de servovisão, onde o estado
de equilíbrio é definido via uma imagem
de referência. Diferentemente da maioria das soluções, este estudo foca em técnicas
de controle que utilizam apenas informações não métricas e exploram diretamente a intensidade dos pixels, sem etapas intermediárias. Técnicas baseadas em intensidade fornecem maior precisão, enquanto que dispensar informações métricas aumenta a versatilidade. Neste contexto, este trabalho objetiva principalmente aplicar e comparar duas dessas técnicas
de servovisão em robôs não-holonômicos do tipo uniciclo. Dado que elas foram projetadas para robôs holonômicos, adaptações foram realizadas no veículo, notadamente a adição
de outro grau
de liberdade e o adequado posicionamento da câmera em relação ao eixo das rodas. Diversos resultados experimentais são apresentados neste trabalho, utilizando um robô do tipo uniciclo com câmera montada sobre um pan-tilt
de baixo custo, em tarefas
de posicionamento e rastreamento em relação a um objeto planar
de dimensões, orientação, textura e profundidade desconhecidas; Abstract: This work considers the problem of vision-based robot control, usually called visual servoing, where the equilibrium state is defined through a reference image. Unlike most solutions, this study focuses on control techniques which use only nonmetric information and explore directly the intensity of pixels, with no intermediate steps. Intensity-based techniques provide higher accuracy, while dispensing metric information increases versatility. In this context, this work aims mainly to apply and compare two of these visual servoing techniques to unicycle-type nonholonomic robots. Since they are designed for holonomic robots, adjustments were made in the vehicle, particularly the addition of another degree of freedom and the adequate camera positioning in relation to the wheels axle. Several experimental results are presented in this dissertation, using a unicycle-type robot with a camera mounted on a low cost pan-tilt, for positioning and tracking tasks with respect to a planar object of unknown dimensions, orientation, texture, and depth
Advisors/Committee Members: Paiva, Ely Carneiro de, 1965- (advisor), Silveira Filho, Geraldo Figueiredo da (advisor), Fujiwara, Eric (committee member), Ferreira, Paulo Augusto Valente (committee member).
Subjects/Keywords: Sistemas de controle por realimentação;
Visão artificial;
Rastreabilidade;
Robos - Sistemas de controle;
Robôs móveis
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Miranda, Leonardo Rodrigues, 1. (2016). Servovisão não métrica baseada em intensidade aplicada a robôs do tipo uniciclo
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/322749
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Miranda, Leonardo Rodrigues, 1985-. “Servovisão não métrica baseada em intensidade aplicada a robôs do tipo uniciclo
.” 2016. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/322749.
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MLA Handbook (7th Edition):
Miranda, Leonardo Rodrigues, 1985-. “Servovisão não métrica baseada em intensidade aplicada a robôs do tipo uniciclo
.” 2016. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Miranda, Leonardo Rodrigues 1. Servovisão não métrica baseada em intensidade aplicada a robôs do tipo uniciclo
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2016. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/322749.
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Miranda, Leonardo Rodrigues 1. Servovisão não métrica baseada em intensidade aplicada a robôs do tipo uniciclo
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2016. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/322749
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Universidade Estadual de Campinas
25.
Korogui, Rubens Hideo.
Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
.
Degree: 2009, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260897
► Resumo: Uma das temáticas abordadas neste trabalho é o problema de filtragem robusta em norma H2 para sistemas lineares a tempo contínuo e a tempo…
(more)
▼ Resumo: Uma das temáticas abordadas neste trabalho é o problema
de filtragem robusta em norma H2 para
sistemas lineares a tempo contínuo e a tempo discreto. Consideramos que os
sistemas estão sujeitos a incertezas paramétricas inicialmente do tipo politópicas e, em seguida, do tipo que admite representação linear fracionária. Calculamos limitantes inferior e superior para a norma H2 do erro
de estimação, resolvendo-se problemas minimax, escrevendo-os em formato
de desigualdades matriciais lineares LMI. Dessa maneira calculamos um intervalo
de otimalidade que permite certificar o desempenho do filtro robusto projetado. Em seguida, aplicamos a metodologia proposta em problemas
de estimação envolvendo um motor
de indução trifásico e uma linha
de transmissão com derivação. O presente trabalho também apresenta o que chamamos
de sistema linear
de comparação, cuja proposta é servir como alternativa para estudar
sistemas com atraso. Utilizando a substituição
de Rekasius construímos um sistema linear invariante no tempo que permite obter informações sobre a estabilidade e o cálculo
de norma H8 para
sistemas desta classe. Em vista da formulação através
de matrizes
de representação
de estado é possível estender sem maiores dificuldades os resultados para o projeto
de controladores via realimentação
de estado e
de filtros para
sistemas com atraso.; Abstract: One of the themes considered in this work is the robust H2 filtering design problem for linear time invariant continuous and discrete time systems. We assume that the systems are
subject to parametric uncertainty, initially of the polytopic type and later as linear fractional transformation parametric uncertainties. We calculate lower and upper bounds to the H2 squared norm of the estimation error by means of the equilibrium solution of a minimax problem, that can be formulated in a linear matrix inequality framework. Under this approach we provide an optimality gap that allows us to certify the performance of the designed robust filter. Afterwards, we apply the proposed methodology to estimation problems involving a three-phase induction motor and a transmission line with a stub. This work also considers what we call a linear comparison system, whose goal is to serve as an alternative to study time-delay systems. Using the Rekasius substitution we construct a linear time invariant system that allows us to get information about stability and H8 norm of this class of systems. Based on this approach in terms of state space matrices it is possible to extend the results to state feedback design and filtering design without any further assumptions.
Advisors/Committee Members: Geromel, José Cláudio, 1952- (advisor), Neto, Alexandre Trofino (committee member), Junior, João Manoel Gomes da Silva (committee member), Lopes, Renato da Rocha (committee member), Romano, João Marcos Travassos (committee member).
Subjects/Keywords: Sistemas lineares;
Teoria do controle;
Sistemas de controle por realimentação;
Kalman, Filtragem de
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Korogui, R. H. (2009). Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260897
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Korogui, Rubens Hideo. “Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
.” 2009. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260897.
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MLA Handbook (7th Edition):
Korogui, Rubens Hideo. “Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
.” 2009. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Korogui RH. Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2009. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260897.
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Council of Science Editors:
Korogui RH. Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2009. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260897
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Universidade Estadual de Campinas
26.
Lima, Nádson Murilo Nascimento.
Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização
.
Degree: 2010, Universidade Estadual de Campinas
URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266926
► Resumo: A síntese de controladores representa uma importante vertente dos desenvolvimentos atuais no campo da pesquisa acadêmica e industrial. Um controlador bem projetado pode significar…
(more)
▼ Resumo: A síntese
de controladores representa uma importante vertente dos desenvolvimentos atuais no campo da pesquisa acadêmica e industrial. Um controlador bem projetado pode significar sucesso no que se refere aos objetivos
de produção, sendo gerados materiais com as especificações desejadas e proporcionando que o sistema opere sob certas restrições, levando em consideração aspectos relativos à operabilidade, segurança e minimização
de resíduos. Para tanto, sabe-se que as etapas
de modelagem são fundamentais para a delineação
de estratégias
de controle. Contudo, a obtenção
de representações matemáticas precisas e, ao mesmo tempo, aplicáveis para o
controle da maioria dos processos
de interesse da engenharia química é uma tarefa árdua, devido à presença
de comportamentos dinâmicos não lineares e variantes ao longo do tempo e, por vezes, do espaço. Deste modo, busca-se a obtenção
de modelos mais simples, porém dotados da imprescindível representatividade inerente aos
sistemas de produção, a fim
de serem projetadas estruturas
de controle adequadas para cada necessidade específica. Esta tese enfoca o desenvolvimento
de quatro controladores avançados híbridos preditivos não lineares multivariáveis, baseados em modelos nebulosos (fuzzy) funcionais não lineares multivariáveis, para processos
de polimerização. Tais
sistemas apresentam dinâmicas altamente complexas e
de difícil modelagem matemática, dificultando, assim, a aplicação, com sucesso,
de metodologias clássicas
de controle ou avançadas baseadas em modelos convencionais. Foram considerados dois casos
de estudo para a análise
de desempenho das configurações
de controle propostas: o processo
de copolimerização em solução do metacrilato
de metila com o acetato
de vinila, e a copolimerização industrial do eteno/1-buteno com catalisador Ziegler-Natta solúvel. Os modelos fenomenológicos
de ambos os processos já se encontram descritos na literatura, sendo considerados como plantas virtuais para a geração
de dados dinâmicos e implementação dos desenvolvimentos sugeridos. A partir
de simulações computacionais, os modelos nebulosos dinâmicos funcionais não lineares multivariáveis foram construídos ¿ os quais demonstraram excelentes capacidades para a predição das saídas dos processos como uma função dos dados dinâmicos
de entrada ¿ sendo, posteriormente, acoplados à estrutura
de controle preditivo MPC (Model-based Predictive Control). A escolha da metodologia MPC como base para o desenvolvimento das estratégias propostas deve-se ao fato
de sua notória aplicabilidade industrial a processos químicos multivariáveis, além
de possibilitar a incorporação
de restrições operacionais nas variáveis controladas e manipuladas. Por fim, foram comparados os desempenhos entre os controladores híbridos delineados e duas estratégias
de controle preditivo bastante difundidas na literatura. Os problemas regulatório e servo foram analisados, observando-se resultados satisfatórios em ambas as condições. Isto demonstra o alto potencial dos algoritmos propostos para o
controle multivariável
de…
Advisors/Committee Members: Maciel Filho, Rubens, 1958- (advisor), Giudici, Reinaldo (committee member), Tresmondi, Alexandre (committee member), Silva, Jorge Vicente Lopes da (committee member), Zuben, Fernando José Von (committee member).
Subjects/Keywords: Controle preditivo;
Teoria de controle não-linear;
Sistemas nebulosos;
Identificação de sistemas;
Copolimerização
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Lima, N. M. N. (2010). Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização
. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266926
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Lima, Nádson Murilo Nascimento. “Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização
.” 2010. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed February 17, 2020.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266926.
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Lima, Nádson Murilo Nascimento. “Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização
.” 2010. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Lima NMN. Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização
. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266926.
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Council of Science Editors:
Lima NMN. Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização
. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2010. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266926
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
27.
Daniella Espírito Santo Costa.
Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo.
Degree: 2010, Instituto Tecnológico de Aeronáutica
URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1002
► Um projeto de lei de controle de voo é composto de várias fases. Cada fase, embora independente uma da outra, deve ser facilmente acessada e…
(more)
▼ Um projeto
de lei
de controle de voo é composto
de várias fases. Cada fase, embora independente uma da outra, deve ser facilmente acessada e rapidamente modificada quando sua retomada for necessária. O sucesso
de um projeto
de controle de voo depende não apenas da flexibilidade das partes envolvidas no processo, mas da redução, em estágios futuros do desenvolvimento,
de situações que demandem algum reprojeto (isto é, retorno a fases anteriores). Cada etapa passada que precisa ser refeita aumenta significativamente os custos do projeto. Entretanto, muitas características da aeronave não podem ser precisadas no momento exato
de sua concepção, aumentando os riscos
de reprojetos. Considerando a diversidade
de critérios para avaliação das qualidades
de pilotagem e o fato
de que, frequentemente, projetistas utilizam esses critérios extrapolando suas definições originais, este trabalho sugere, dentre os critérios disponíveis, a adoção do critério
de largura
de banda e do critério C* para análise do maior número
de topologias
de controle possível. As avaliações são feitas em malha aberta e em malha fechada, considerando as variações das condições
de voo, do CG e do atraso
de tempo na malha
de controle da aeronave. A contribuição deste trabalho está na proposta
de opções que possam auxiliar na análise do projeto do sistema
de controle como um todo em fases iniciais do desenvolvimento.
Advisors/Committee Members: Karl Heinz Kienitz.
Subjects/Keywords: Controle automático de vôo; Qualidade; Teoria de controle; Desempenho de aeronaves; Controle; Engenharia aeronáutica; Projeto de sistemas de controle
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Costa, D. E. S. (2010). Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1002
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Costa, Daniella Espírito Santo. “Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo.” 2010. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed February 17, 2020.
http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1002.
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Costa, Daniella Espírito Santo. “Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo.” 2010. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Costa DES. Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2010. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1002.
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Costa DES. Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2010. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1002
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
28.
Carlos Eduardo Oliveira da Silva.
Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura.
Degree: 2008, Instituto Tecnológico de Aeronáutica
URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=717
► Atualmente, a competição entre empresas tem sido substituída pela competição entre cadeias de suprimentos, formadas por várias empresas. Um fator chave para garantir a rápida…
(more)
▼ Atualmente, a competição entre empresas tem sido substituída pela competição entre cadeias
de suprimentos, formadas por várias empresas. Um fator chave para garantir a rápida resposta da cadeia
de suprimentos é a integração
de sistemas. Esta integração deve acontecer não apenas entre os elos da cadeia, mas também dentro
de cada empresa entre o chão
de fábrica e o gerenciamento da produção. Desta forma, para obter sucesso num ambiente globalizado, torna-se necessário integrar o chão
de fábrica a aplicativos MES (Manufacturing Execution System), ERP (Enterprise Resource Planning) e SCM (Supply Chain Management), possibilitando assim o compartilhamento
de dados
de produção entre empresas
de uma mesma cadeia e garantindo a transparência das informações. Neste contexto, a proposta deste trabalho é aplicar o conceito
de monitoramento remoto para o monitoramento da execução
de pedidos
de manufatura em máquinas CNC. Como resultado, a solução proposta proporciona a integração entre empresas, garantindo a transparência dos dados e informações sobre a produção.
Advisors/Committee Members: Emilia Villani.
Subjects/Keywords: Controle automático; Controle numérico; Controle de processos; Manufaturas; Integração de sistemas; Cadeia de suprimentos; Administração de produção; Controle; Computação
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Silva, C. E. O. d. (2008). Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=717
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Silva, Carlos Eduardo Oliveira da. “Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura.” 2008. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed February 17, 2020.
http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=717.
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Silva, Carlos Eduardo Oliveira da. “Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura.” 2008. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Silva CEOd. Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2008. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=717.
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Silva CEOd. Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2008. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=717
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29.
Armando Alves Neto.
Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados.
Degree: 2008, Universidade Federal de Minas Gerais
URL: http://hdl.handle.net/1843/RVMR-7LKGQL
► Neste trabalho é realizado um estudo sobre o problema da geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. O objetivo principal é prover ferramentas de…
(more)
▼ Neste trabalho é realizado um estudo sobre o problema da geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. O objetivo principal é prover ferramentas de planejamento para robôs aéreos, levando em conta algumas de suas principais restrições físicas de movimento. Para isso, são discutidas inicialmente algumas das técnicas mais utilizadas para o planejamento de movimento de robôs autônomos terrestres, cujo espaço de navegação é bidimensional. Duas técnicas em especial (o it{Dubins Path} e o Hodográfico Pitagoreano) são analisadas em detalhes, uma vez que essas levam em consideração as principais restrições cinemáticas estudadas neste trabalho. O foco principal deste texto é a geração de trajetórias no espaço tridimensional, e por isso, são analisadas também algumas das técnicas mais recentemente utilizadas para esse fim. Duas novas abordagens são propostas neste trabalho. A primeira constitui uma extensão do caminho ótimo de it{Dubins} para o espaço 3D. A segunda promove a unificação das duas técnicas citadas anteriormente para o caso 2D, visando produzir curvas no espaço que sejam realizáveis por um veículo aéreo específico. Descreve-se ainda neste trabalho, a implementação de um sistema it{Hardware-in-the-Loop}, utilizado para a realização de testes com o intuito de validar as metodologias propostas. Esse sistema utiliza um simulador de vôo como plataforma virtual para o estudo dos módulos de controle e planejamento de veículo aéreo autônomo real. Tais módulos são implementados em um computador de bordo, que por sua vez é conectado ao simulador de vôo via interface de rede. Assim, um modelo (matemático) aerodinâmico de um veículo virtual é utilizado como aeronave de testes para as tarefas de navegação e planejamento de trajetórias no it{hardware} embarcado. Outros testes são ainda realizados utilizando-se o modelo matemático de um robô aéreo real desenvolvido pela Universidade Federal de Minas Gerais.
In this work a study on the problem of the trajectory generation for unmanned aerial vehicles is carried through. The main objective is to provide tools of path planning for aerial robots, taking into account some of its main physical constraints of movement. For this, some of the more used techniques for motion planning of grounded robots are argued initially, whose the navigation space is bidimensional. Two techniques in special (Dubins Path and the Pythagorean Hodograph) are analyzed in details, once these take in consideration the main studied kinematic constraints in this work. The main focus of this text is the trajectory generation in the three-dimensional space, and therefore, some of the techniques more recently used for this end are also analyzed. Two new boardings are proposals in this work. The first one constitutes an extension of the Dubins optimal path for the 3D space. The second promotes the unification of the two techniques previously cited for the 2D case, aiming at to produce curves in the space that are realizable for a specific air vehicle. It describes…
Advisors/Committee Members: Leonardo Antonio Borges Torres, Mario Fernando Montenegro Campos, Mario Fernando Montenegro Campos, Luiz Chaimowicz.
Subjects/Keywords: Automatos Controle Teses.; Robótica Teses.; Veiculos espaciais Sistemas de controle Teses.
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Neto, A. A. (2008). Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. (Thesis). Universidade Federal de Minas Gerais. Retrieved from http://hdl.handle.net/1843/RVMR-7LKGQL
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Neto, Armando Alves. “Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados.” 2008. Thesis, Universidade Federal de Minas Gerais. Accessed February 17, 2020.
http://hdl.handle.net/1843/RVMR-7LKGQL.
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Neto, Armando Alves. “Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados.” 2008. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Neto AA. Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. [Internet] [Thesis]. Universidade Federal de Minas Gerais; 2008. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://hdl.handle.net/1843/RVMR-7LKGQL.
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Council of Science Editors:
Neto AA. Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. [Thesis]. Universidade Federal de Minas Gerais; 2008. Available from: http://hdl.handle.net/1843/RVMR-7LKGQL
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
30.
Elias Jorge Roque Pinheiro.
Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo.
Degree: 2009, Instituto Tecnológico de Aeronáutica
URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=763
► Este trabalho tem por objetivo avaliar diferentes controladores preditivos para sistemas de ventilação mecânica empregando uma metodologia multi-objetivo. Para isso, é utilizado um modelo para…
(more)
▼ Este trabalho tem por objetivo avaliar diferentes controladores preditivos para
sistemas de ventilação mecânica empregando uma metodologia multi-objetivo. Para isso, é utilizado um modelo para o sistema respiratório, que descreve as trocas gasosas ocorridas nos pulmões, no cérebro e nos tecidos corporais do indivíduo. Restrições foram impostas às variáveis manipuladas tendo em vista valores fisiologicamente aceitáveis. Os controladores foram implementados empregando a técnica
de Controle por Matriz Dinâmica (Dynamic Matrix Control, DMC), tendo por finalidade regular a saturação
de oxigênio no sangue arterial. Três abordagens foram comparadas: a primeira utiliza a fração inspirada
de oxigênio como variável
de controle, a segunda utiliza a ventilação total, e a terceira emprega ambas. Os resultados foram avaliados em termos
de sensibilidade a ruído
de medida e a uma perturbação paramétrica na dinâmica do sistema. Com base em tais critérios, fronteiras
de Pareto foram estimadas para as três abordagens consideradas, variando-se os horizontes
de predição e
controle, bem como o peso do
controle na função
de custo. Como resultado, observou-se uma superioridade do controlador multivariável.
Advisors/Committee Members: Roberto Kawakami Harrop Galvão, Takashi Yoneyama.
Subjects/Keywords: Controle preditivo; Ventilação; Identificação de sistemas; Controladores; Sistema respiratório; Controle
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Pinheiro, E. J. R. (2009). Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=763
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Chicago Manual of Style (16th Edition):
Pinheiro, Elias Jorge Roque. “Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo.” 2009. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed February 17, 2020.
http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=763.
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Pinheiro, Elias Jorge Roque. “Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo.” 2009. Web. 17 Feb 2020.
Vancouver:
Pinheiro EJR. Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. [cited 2020 Feb 17].
Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=763.
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Council of Science Editors:
Pinheiro EJR. Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=763
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