subject:(Sistemas de controle)

1. Maurício Zardo Oliveira. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado.

Degree: Master, 2008, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

URL: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1396 ;

► Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer… (more)

Subjects/Keywords: ENGENHARIA ELÉTRICA; SISTEMAS LINEARES; ENGENHARIA DE CONTROLE AUTOMÁTICO; SISTEMAS DE CONTROLE; SISTEMAS DINÂMICOS; ENGENHARIA ELETRICA

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APA (6^th Edition):

Oliveira, M. Z. (2008). Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado. (Masters Thesis). Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1396 ;

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Oliveira, Maurício Zardo. “Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado.” 2008. Masters Thesis, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Accessed March 04, 2021. http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1396 ;.

MLA Handbook (7^th Edition):

Oliveira, Maurício Zardo. “Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado.” 2008. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Oliveira MZ. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado. [Internet] [Masters thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; 2008. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1396 ;.

Council of Science Editors:

Oliveira MZ. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado. [Masters Thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; 2008. Available from: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1396 ;

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

2. Fabrício Galende Marques de Carvalho. Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais.

Degree: 2009, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=764

► Esta tese trata do problema de controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais. Para o esquema de controle… (more)

Subjects/Keywords: Controle adaptativo; Redes neurais; Controle com realimentação; Sistemas dinâmicos; Sistemas não-lineares; MIMO (sistemas de controle); Inteligência artificial; Controle

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APA (6^th Edition):

Carvalho, F. G. M. d. (2009). Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=764

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Carvalho, Fabrício Galende Marques de. “Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais.” 2009. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=764.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Carvalho, Fabrício Galende Marques de. “Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais.” 2009. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Carvalho FGMd. Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=764.

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Council of Science Editors:

Carvalho FGMd. Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=764

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3. Cavalcante, Thiago Rodrigo F?lix. Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil.

Degree: 2019, Universidade Federal do Amazonas

URL: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7470

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Neste trabalho, uma abordagem para a realiza??o de verifica??o e s?ntese de sistemas de controle discreto com realimenta??o de estados foi descrita, levando-se em considera??o… (more)

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Neste trabalho, uma abordagem para a realiza??o de verifica??o e s?ntese de sistemas de controle discreto com realimenta??o de estados foi descrita, levando-se em considera??o requisitos de desempenho da resposta ao degrau em sistemas de controle, a qual ? baseada em t?cnicas de s?ntese indutiva guiada por contraexemplo (counter-example guided inductive synthesis - CEGIS). Nesse esquema, requisitos de desempenho (e.g., tempo de assentamento e m?ximo sobressinal) s?o avaliados, em um determinado sistema de controle, com o objetivo de verificar se os valores desejados s?o atendidos. Caso isso n?o aconte?a, torna-se necess?rio encontrar um sistema que possibilite isso e, nesse caso, um controlador ? novamente projetado. Para a gera??o de controladores, uma t?cnica de aprendizagem que se baseia em algoritmo gen?tico foi utilizada, onde, a cada itera??o em que um requisito n?o seja satisfeito, sabe-se que o controlador associado n?o ? adequado. Na verifica??o desses requisitos de desempenho, em sistemas de controle discreto, considerou-se fragilidade (erros de quantiza??o num?rica, arredondamentos, efeitos de palavra de m?quina finita, etc) nos controladores utilizados. A abordagem desenvolvida ? ?til para auxiliar engenheiros em seus projetos de sistemas de controle discretos, visto que fragilidades normalmente ocorrem durante implementa??es em plataformas digitais e, nesse caso, um sistema que atenda os requisitos desejados pode ser gerado. A sua implementa??o ocorreu dentro da ferramenta DSVerifier, que ? baseada em verifica??o limitada (e ilimitada) de modelos e teorias de m?dulo de satisfabilidade. A metodologia proposta foi avaliada em um conjunto de padr?es de teste cl?ssicos (benchmarks) de sistemas de controle, extra?dos da literatura, bem como em casos espec?ficos e considerando diferentes autovalores e configura??es de controladores. Os resultados experimentais mostram a sua efic?cia em s?ntese de sistemas de controle discreto com realimenta??o de estados, levando-se em considera??o requisitos de desempenho, visto que considera problemas pr?ticos de implementa??o, o que n?o ocorre com outros m?todos existentes.

In this work, we describe an approach to perform verification and synthesis in discrete control systems with state feedback over step response performance requirements in control systems which is based on counterexample-guided inductive synthesis techniques (CEGIS). In this approach there is a performance requirement (e.g., settling time and maximum overshoot) in a given control system in order to know if it satisfies the desired value for that requirement, if it does not satisfy, one must find a system that satisfies the desired requirement, in which case the system controller is reset. For the generation of the controller, we use a learning technique where each iteration that the verification of the requirement does not satisfy, we learn that this controller is not worthy. In the verification of these performance requirements in discrete control systems, we consider the fragility (numerical…

Advisors/Committee Members: Lima Filho, Eddie Batista de, 612212442-72, http://lattes.cnpq.br/7827981023232761, Cordeiro, Lucas Carvalho, http://lattes.cnpq.br/5005832876603012, Silva Junior, Waldir Sabino da, http://lattes.cnpq.br/2925380715531711, Barreto, Raimundo da Silva, http://lattes.cnpq.br/1132672107627968, [email protected], https://orcid.org/0000-0002-2758-4638, https://orcid.org/0000-0002-6235-4272, https://orcid.org/0000-0003-3095-0042, https://orcid.org/0000-0001-8494-4225.

Subjects/Keywords: Sistemas de controle inteligente; Sistemas de controle digital; Sistemas de controle por realimenta??o; ENGENHARIAS; Sistemas de controle; Verifica??o de Par?metros de Desempenho; S?ntese

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Cavalcante, T. R. F. (2019). Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil. (Masters Thesis). Universidade Federal do Amazonas. Retrieved from https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7470

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Cavalcante, Thiago Rodrigo F?lix. “Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil.” 2019. Masters Thesis, Universidade Federal do Amazonas. Accessed March 04, 2021. https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7470.

MLA Handbook (7^th Edition):

Cavalcante, Thiago Rodrigo F?lix. “Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil.” 2019. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Cavalcante TRF. Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil. [Internet] [Masters thesis]. Universidade Federal do Amazonas; 2019. [cited 2021 Mar 04]. Available from: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7470.

Council of Science Editors:

Cavalcante TRF. Verifica??o e s?ntese de controladores de realimenta??o de estados est?tica com garantias formais de desempenho n?o fr?gil. [Masters Thesis]. Universidade Federal do Amazonas; 2019. Available from: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7470

4. do Socorro Cavalcanti de Melo, Maria. Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF .

Degree: 2008, Universidade Federal de Pernambuco

URL: http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5308

► O presente trabalho tem como objetivo estabelecer diretrizes que possibilitem obter uma melhor disponibilidade do Sistema de Controle e Supervisão - SCS da Companhia Hidro… (more)

Subjects/Keywords: Sistemas de Controle e Supervisão; Centros de Controle

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do Socorro Cavalcanti de Melo, M. (2008). Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF . (Thesis). Universidade Federal de Pernambuco. Retrieved from http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5308

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

do Socorro Cavalcanti de Melo, Maria. “Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF .” 2008. Thesis, Universidade Federal de Pernambuco. Accessed March 04, 2021. http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5308.

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MLA Handbook (7^th Edition):

do Socorro Cavalcanti de Melo, Maria. “Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF .” 2008. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

do Socorro Cavalcanti de Melo M. Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF . [Internet] [Thesis]. Universidade Federal de Pernambuco; 2008. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5308.

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Council of Science Editors:

do Socorro Cavalcanti de Melo M. Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF . [Thesis]. Universidade Federal de Pernambuco; 2008. Available from: http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5308

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5. Soares, Bernardo Bregoli. A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas.

Degree: 2013, Universidade de Caxias do Sul

URL: https://repositorio.ucs.br/handle/11338/798

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O presente trabalho descreve a utilização da simulação computacional aplicada ao ambiente da fábrica em uma empresa de pinturas automotivas, visando analisar propostas de modificação… (more)

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O presente trabalho descreve a utilização da simulação computacional aplicada ao ambiente da fábrica em uma empresa de pinturas automotivas, visando analisar propostas de modificação futura na fábrica, para o atendimento de um novo patamar de demanda de produção. O processo de pintura ocorre em uma linha de produção intermitente, com movimentação por meio de pontes rolantes automáticas. Tal sistema flow shop é composto principalmente das operações de jateamento, pintura e-coat (eletrodeposição) e top-coat (pó). O desafio consiste na análise estruturada do processo produtivo através de métodos científicos, no caso a simulação computacional, e não apenas do conhecimento dos gestores da empresa, visando a rapidez e o embasamento sólido para a tomada de decisões perante diferentes cenários de mercado. Buscou-se uma solução considerando o conhecimento de especialistas que atuam no sistema, concomitantemente à análise por meio de simulação produtiva. Foi utilizada a metodologia de pesquisa-ação como estrutura para o projeto de simulação computacional. O software de simulação empregado foi o Tecnomatix Plant Simulation, da Empresa Siemens. Dentre os resultados, observou-se uma economia de 64% em relação ao investimento necessário para o aumento de capacidade proposto.

This paper describes the use of computer simulation applied to the factory environment for an automotive paintshop, in order to analyze proposals for future modification in the factory, to meet a new level of production demand. The painting process occurs on intermittently production line, with conveying by automatic cranes. The flow shop system consists mainly of blasting, e-coat (electrodeposition) and top-coat (powder) painting operations. The challenge consists of a structured analysis of the production process using scientific methods, in this case the computer simulation, and not only the tacit knowledge of the company's managers, aiming fastness and solid foundation for making decisions with regard to different market scenarios. The solution was sought considering the knowledge of experts who work in the system, simultaneously to the analysis by production simulation. The research-action methodology was applied as a structure for the computer simulation and modeling. The simulation software used was the Tecnomatix Plant Simulation, from Siemens Company. Considering the results, a reduction of 64% was achieved on the investment required to the proposed capacity increase.

Advisors/Committee Members: Kalnin, Joanir Luís, Pasa, Giovana Savitri, Corso, Leandro Luís, Costa, Carlos Alberto.

Subjects/Keywords: Sistemas de controle digital; Planejamento da produção

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APA (6^th Edition):

Soares, B. B. (2013). A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas. (Masters Thesis). Universidade de Caxias do Sul. Retrieved from https://repositorio.ucs.br/handle/11338/798

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Soares, Bernardo Bregoli. “A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas.” 2013. Masters Thesis, Universidade de Caxias do Sul. Accessed March 04, 2021. https://repositorio.ucs.br/handle/11338/798.

MLA Handbook (7^th Edition):

Soares, Bernardo Bregoli. “A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas.” 2013. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Soares BB. A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas. [Internet] [Masters thesis]. Universidade de Caxias do Sul; 2013. [cited 2021 Mar 04]. Available from: https://repositorio.ucs.br/handle/11338/798.

Council of Science Editors:

Soares BB. A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas. [Masters Thesis]. Universidade de Caxias do Sul; 2013. Available from: https://repositorio.ucs.br/handle/11338/798

Universidade de Brasília

6. Anderson Pereira Correia. Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual.

Degree: 2007, Universidade de Brasília

URL: http://bdtd.bce.unb.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2259

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This work describes the implementation of a platform based on reconfigurable architecture and concepts of virtual instrumentation applied to the implementation of a cars control,… (more)

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This work describes the implementation of a platform based on reconfigurable architecture and concepts of virtual instrumentation applied to the implementation of a cars control, which includes control tasks related to the steering wheel, gear, throttle, brake and clutch. The novelty of this approach is the use of both reconfigurable systems (for developing the cars controller) and virtual instrumentation issues for developing a high-level abstraction testing and simulation environment. The car control system was developed in a microcontroller with several peripherals embedded in a FPGA (Field Programmable Gate Array). The communication between the FPGA-based control system and the car is accomplished through an electronic module, which comprises several insulating and power circuit boards. The virtual instrumentation approach was used for implementing a high-level abstraction simulation environment in LabVIEW tool, which allows representing the movement of the car in real time. The communication between the simulator and the controller is accomplished through a serial interface in which a RS-232 based protocol was implemented. The user can send commands to the control system through a keyboard with a PS2 interface. The commands were defined with a specific syntax and semantics, allowing the user to execute several maneuvers with the car. This approach opens a great variety of possibilities to validate and simulate solutions for several problems in robotic and mechatronic areas. The tests and initial overall system validation were accomplished in both the simulator environment and in the real car. Therefore, this approach made possible to compare the simulation results with the movement variables of the real car, which were gathered in real time. This approach makes possible to test and to validate the control system with low cost and more safety.

Este trabalho descreve a implementação de uma plataforma baseada em arquitetura reconfigurável e conceitos de instrumentação virtual aplicados á implementação do controle de um carro, que inclui tarefas de controle relacionado à direção, câmbio, acelerador, freio e embreagem. A novidade desta aproximação é o uso de ambos os sistemas reconfigurável (para desenvolver o controlador do carro) e instrumentação virtual permite desenvolver uma abstração de alto-nível em um ambiente de teste e simulação. O sistema de controle do carro foi desenvolvido em um microprocessador com vários periférico embarcados na FPGA (Field Programmable Gate Array). A comunicação entre o sistema de controle baseado na FPGA para o carro é realizado por um módulo eletrônico que inclui vários blocos separados, e placas de circuito de potência. A instrumentação virtual foi usada para implementar um ambiente com um alto-nível de abstração para a simulação com a ferramenta LabVIEW que permite representar o movimento do carro em tempo real. A comunicação entre o simulador e o controlador é realizado por uma interface consecutiva na qual um protocolo RS-232 foi implementado. O usuário pode enviar comandos…

Advisors/Committee Members: Ricardo Pezzuol Jacobi, Liu Hsu, Carlos Humberto Llanos Quintero, Sadek Crisostomo Absi Alfaro.

Subjects/Keywords: Sistemas inteligentes de controle - Automóveis; ENGENHARIA MECANICA

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APA (6^th Edition):

Correia, A. P. (2007). Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual. (Thesis). Universidade de Brasília. Retrieved from http://bdtd.bce.unb.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2259

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Correia, Anderson Pereira. “Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual.” 2007. Thesis, Universidade de Brasília. Accessed March 04, 2021. http://bdtd.bce.unb.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2259.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Correia, Anderson Pereira. “Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual.” 2007. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Correia AP. Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual. [Internet] [Thesis]. Universidade de Brasília; 2007. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://bdtd.bce.unb.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2259.

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Council of Science Editors:

Correia AP. Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual. [Thesis]. Universidade de Brasília; 2007. Available from: http://bdtd.bce.unb.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2259

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Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro

7. DANTE JOSE DE ARAUJO. [en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL REGULATOR.

Degree: 2009, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro

URL: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13957

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[pt] Este trabalho, apresenta o estudo de uma lei de comando, proposta para um regulador extremal, capaz de regular três tipos de sistemas, ou seja:… (more)

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[pt] Este trabalho, apresenta o estudo de uma lei de comando, proposta para um regulador extremal, capaz de regular três tipos de sistemas, ou seja: N-L, L-n, e L-N-nl, onde L é uma sistema linear de primeira ordem, e N é um sistema Não Linear que apresenta características parabólica, os blocos estão ligados em cascata, e é suposto que apenas a entrada e saída do conjunto, sejam acessíveis. O estudo foi feito por simulação analógica. No computador IBM-1130, utilizando para tanto o programa CSMP (continuous system modeling program). São apresentados e discutidos, os resultados gráficos, ilustrando as trajetórias e o comportamento dos três sistemas estudados, Quando sujeitos à lei de comando imposta pelo regulador. Estes resultados, levaram a concluir que, utilizando a lei de comando proposta, é possível, partindo de quaisquer condições iniciais, conduzir e faze com que os sistemas estudados, fiquem trabalhando no extremo da característica não linear, e que as oscilações, tanto em regime transitório como em regime permanente, são de amplitude dessprezível.

[en] This work presents the study of a control law for na extreme control regulator with the capability of controlling three types of systems, namely N-L, L-N, L-N and L-N-L, where L is a first-order linear system and N is a non-linear system that possesses a parabolic characteristic. The system blocks are interconnected in series and it is assumed that only the input and output terminals of the complete system are accessible. The study was made by an analogue simulation on the IBM-1130 computer, utilizing the CSMP (continuous system modeling program). The results are presented and discussed graphically and the curves illustrate the performance of the three systems when subject to the control law imposed by the regulator, these results lead to the conclusion that using the proposed control law it is possible to achieve control for any set of initial conditions. The transient and steady state responses show a very small amplitude of oscillation.

Advisors/Committee Members: ANDREA LEVY.

Subjects/Keywords: [pt] SISTEMAS DE CONTROLE; [pt] REGULACAO EXTREMAL

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APA (6^th Edition):

ARAUJO, D. J. D. (2009). [en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL REGULATOR. (Thesis). Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro. Retrieved from http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13957

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

ARAUJO, DANTE JOSE DE. “[en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL REGULATOR.” 2009. Thesis, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro. Accessed March 04, 2021. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13957.

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MLA Handbook (7^th Edition):

ARAUJO, DANTE JOSE DE. “[en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL REGULATOR.” 2009. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

ARAUJO DJD. [en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL REGULATOR. [Internet] [Thesis]. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro; 2009. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13957.

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Council of Science Editors:

ARAUJO DJD. [en] STUDY OF A CONTROL LAW FOR AN EXTREME CONTROL REGULATOR. [Thesis]. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro; 2009. Available from: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13957

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8. ARAÚJO, Victor Hugo Sabino dos Santos. Uma abordagem para tuning de um controlador PI para motores brushless DC : um estudo de caso aplicado ao controle de movimento de um robô omnidirecional .

Degree: 2020, Universidade Federal de Pernambuco

URL: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/38117

► O controle de motores é fundamental no estudo e desenvolvimento de Robôs Móveis Autônomos (RMAs). A técnica de controle mais utilizada é a implementação de… (more)

Subjects/Keywords: Engenharia da computação; Sistemas de controle

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APA (6^th Edition):

ARAÚJO, V. H. S. d. S. (2020). Uma abordagem para tuning de um controlador PI para motores brushless DC : um estudo de caso aplicado ao controle de movimento de um robô omnidirecional . (Masters Thesis). Universidade Federal de Pernambuco. Retrieved from https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/38117

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

ARAÚJO, Victor Hugo Sabino dos Santos. “Uma abordagem para tuning de um controlador PI para motores brushless DC : um estudo de caso aplicado ao controle de movimento de um robô omnidirecional .” 2020. Masters Thesis, Universidade Federal de Pernambuco. Accessed March 04, 2021. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/38117.

MLA Handbook (7^th Edition):

ARAÚJO, Victor Hugo Sabino dos Santos. “Uma abordagem para tuning de um controlador PI para motores brushless DC : um estudo de caso aplicado ao controle de movimento de um robô omnidirecional .” 2020. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

ARAÚJO VHSdS. Uma abordagem para tuning de um controlador PI para motores brushless DC : um estudo de caso aplicado ao controle de movimento de um robô omnidirecional . [Internet] [Masters thesis]. Universidade Federal de Pernambuco; 2020. [cited 2021 Mar 04]. Available from: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/38117.

Council of Science Editors:

ARAÚJO VHSdS. Uma abordagem para tuning de um controlador PI para motores brushless DC : um estudo de caso aplicado ao controle de movimento de um robô omnidirecional . [Masters Thesis]. Universidade Federal de Pernambuco; 2020. Available from: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/38117

9. Roberto Zanetti Freire. Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico.

Degree: 2006, Pontifícia Universidade Católica do Paraná

URL: http://www.biblioteca.pucpr.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=496

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Este trabalho aborda o problema de análise e desenvolvimento de algoritmos para controle de sistemas de climatização que possuem apenas um atuador, como é o… (more)

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Este trabalho aborda o problema de análise e desenvolvimento de algoritmos para controle de sistemas de climatização que possuem apenas um atuador, como é o caso comumente encontrado em indústrias e residências. A base dos algoritmos é a estratégia de controle conhecida como MBPC (Model Based Predictive Control ) com modelos em espaço de estados lineares e não-lineares (com estrutura Wiener). Uma vez que a síntese de algoritmos tipo MBPC s requer um modelo do processo, analisa-se também o problema de identificação de sistemas de climatização acoplados a edificações. Os modelos são utilizados para prever o comportamento futuro de temperatura e umidade relativa internas. Neste contexto, analisam-se três modelos de edificações, onde cada modelo obtido é determinado a partir da estrutura MISO (Multiple-Input-Single-Output) ARMAX (Auto-Regressive with Exogenous Input). Os dados são gerados e simulados em uma ferramenta de simulação higrotérmica de edificações - PowerDomus, com condições climáticas de diferentes épocas do ano. Em relação aos controladores propostos, onde diferentes aspectos relacionados ao conforto térmico são levados em consideração, analisam-se as seguintes estratégias: i ) controle com restrição de temperatura e minimização de consumo; ii ) controle com restrição de temperatura e otimização de umidade; iii ) controle com otimização conjunta de temperatura e umidade; iv ) controle com otimização do PMV (Predicted Mean Vote). As três primeiras estratégias citadas são lineares e abordam o problema de conforto térmico através de restrições operacionais com base na carta psicrométrica. Já a quarta estratégia, um esquema MBPC não-linear (estrutura Wiener), caracterizam-se pela utilização explícita do PMV no critério de custo. Os controladores propostos são comparados com o caso clássico de controle MBPC com realimentação de temperatura. Os resultados de simulações ilustram, de um lado, os ajustes dos modelos com as respostas do simulador, de outro lado, o desempenho dos controladores desenvolvidos quando o ambiente é submetido a diferentes condições climáticas e, ainda, quando variam-se as atividades metabólicas dos ocupantes, alterando-se assim a sensação de conforto térmico. Ao final, verificam-se as condições de conforto térmico no interior do ambiente e o consumo de energia dos aquecedores para cada estratégia de controle.

This work is focused on the development and analysis of control algorithms for only-one-actuator HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) systems coupled to buildings, which is frequently found in industries and residences. The algorithms are based on the MBPC (Model Based Predictive Control) control technique where linear and non-linear models are presented using a state-space structure. For the control strategy analyses, hygrothermal models to represent the dynamics of three building models are presented, in order to predict indoor temperature and relative humidity variations. Each model is dened as a MISO (Multiple-Input/Single-Output) ARMAX (Auto-Regressive with Exogenous…

Advisors/Committee Members: Nathan Mendes, Gustavo Henrique da Costa Oliveira.

Subjects/Keywords: ENGENHARIA DE PRODUCAO; Controle preditivo; Sistemas lineares de controle; Controle automático; Algoritmos

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APA (6^th Edition):

Freire, R. Z. (2006). Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico. (Thesis). Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Retrieved from http://www.biblioteca.pucpr.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=496

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Freire, Roberto Zanetti. “Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico.” 2006. Thesis, Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Accessed March 04, 2021. http://www.biblioteca.pucpr.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=496.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Freire, Roberto Zanetti. “Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico.” 2006. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Freire RZ. Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico. [Internet] [Thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Paraná; 2006. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.biblioteca.pucpr.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=496.

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Council of Science Editors:

Freire RZ. Técnicas avançadas de controle aplicadas a sistemas de climatização visando conforto térmico. [Thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Paraná; 2006. Available from: http://www.biblioteca.pucpr.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=496

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

10. Alexandre Rodrigues Mesquita. Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem.

Degree: 2006, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=243

► O presente trabalho ocupou-se do estudo da robustez do comportamento de um sistema afim por partes com tempos de transição minimamente espaçados que é encontrado… (more)

Subjects/Keywords: Controle de atitude; Sistemas de chaveamento; Restrições; Robustez (Matemática); Atuadores; Sistemas dinâmicos; Não-linearidade; Controle

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APA (6^th Edition):

Mesquita, A. R. (2006). Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=243

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Mesquita, Alexandre Rodrigues. “Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem.” 2006. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=243.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Mesquita, Alexandre Rodrigues. “Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem.” 2006. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Mesquita AR. Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2006. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=243.

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Council of Science Editors:

Mesquita AR. Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2006. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=243

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

11. Daniella Espírito Santo Costa. Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo.

Degree: 2010, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1002

► Um projeto de lei de controle de voo é composto de várias fases. Cada fase, embora independente uma da outra, deve ser facilmente acessada e… (more)

Subjects/Keywords: Controle automático de vôo; Qualidade; Teoria de controle; Desempenho de aeronaves; Controle; Engenharia aeronáutica; Projeto de sistemas de controle

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APA (6^th Edition):

Costa, D. E. S. (2010). Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1002

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Costa, Daniella Espírito Santo. “Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo.” 2010. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1002.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Costa, Daniella Espírito Santo. “Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo.” 2010. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Costa DES. Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2010. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1002.

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Council of Science Editors:

Costa DES. Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2010. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1002

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

12. Carlos Eduardo Oliveira da Silva. Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura.

Degree: 2008, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=717

► Atualmente, a competição entre empresas tem sido substituída pela competição entre cadeias de suprimentos, formadas por várias empresas. Um fator chave para garantir a rápida… (more)

Subjects/Keywords: Controle automático; Controle numérico; Controle de processos; Manufaturas; Integração de sistemas; Cadeia de suprimentos; Administração de produção; Controle; Computação

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APA (6^th Edition):

Silva, C. E. O. d. (2008). Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=717

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Silva, Carlos Eduardo Oliveira da. “Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura.” 2008. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=717.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Silva, Carlos Eduardo Oliveira da. “Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura.” 2008. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Silva CEOd. Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2008. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=717.

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Council of Science Editors:

Silva CEOd. Sistema de monitoramento remoto de processos de manufatura. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2008. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=717

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13. Otávio Simões Mano. Projeto de controladores ressonantes para sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos.

Degree: Master, 2010, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

URL: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2699 ;

► Esta dissertação apresenta uma estratégia de controle robusto para seguimento de referência senoidal com erro nulo e rejeição de componentes harmônicos em regime permanente, para… (more)

Subjects/Keywords: ENGENHARIA ELÉTRICA; ENERGIA ELÉTRICA - CONTROLE; SISTEMAS DE CONTROLE; CIRCUITOS ELÉTRICOS; ENGENHARIAS

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APA (6^th Edition):

Mano, O. S. (2010). Projeto de controladores ressonantes para sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos. (Masters Thesis). Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2699 ;

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Mano, Otávio Simões. “Projeto de controladores ressonantes para sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos.” 2010. Masters Thesis, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Accessed March 04, 2021. http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2699 ;.

MLA Handbook (7^th Edition):

Mano, Otávio Simões. “Projeto de controladores ressonantes para sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos.” 2010. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Mano OS. Projeto de controladores ressonantes para sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos. [Internet] [Masters thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; 2010. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2699 ;.

Council of Science Editors:

Mano OS. Projeto de controladores ressonantes para sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos. [Masters Thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; 2010. Available from: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2699 ;

14. Armando Alves Neto. Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados.

Degree: 2008, Universidade Federal de Minas Gerais

URL: http://hdl.handle.net/1843/RVMR-7LKGQL

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Neste trabalho é realizado um estudo sobre o problema da geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. O objetivo principal é prover ferramentas de… (more)

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Neste trabalho é realizado um estudo sobre o problema da geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. O objetivo principal é prover ferramentas de planejamento para robôs aéreos, levando em conta algumas de suas principais restrições físicas de movimento. Para isso, são discutidas inicialmente algumas das técnicas mais utilizadas para o planejamento de movimento de robôs autônomos terrestres, cujo espaço de navegação é bidimensional. Duas técnicas em especial (o it{Dubins Path} e o Hodográfico Pitagoreano) são analisadas em detalhes, uma vez que essas levam em consideração as principais restrições cinemáticas estudadas neste trabalho. O foco principal deste texto é a geração de trajetórias no espaço tridimensional, e por isso, são analisadas também algumas das técnicas mais recentemente utilizadas para esse fim. Duas novas abordagens são propostas neste trabalho. A primeira constitui uma extensão do caminho ótimo de it{Dubins} para o espaço 3D. A segunda promove a unificação das duas técnicas citadas anteriormente para o caso 2D, visando produzir curvas no espaço que sejam realizáveis por um veículo aéreo específico. Descreve-se ainda neste trabalho, a implementação de um sistema it{Hardware-in-the-Loop}, utilizado para a realização de testes com o intuito de validar as metodologias propostas. Esse sistema utiliza um simulador de vôo como plataforma virtual para o estudo dos módulos de controle e planejamento de veículo aéreo autônomo real. Tais módulos são implementados em um computador de bordo, que por sua vez é conectado ao simulador de vôo via interface de rede. Assim, um modelo (matemático) aerodinâmico de um veículo virtual é utilizado como aeronave de testes para as tarefas de navegação e planejamento de trajetórias no it{hardware} embarcado. Outros testes são ainda realizados utilizando-se o modelo matemático de um robô aéreo real desenvolvido pela Universidade Federal de Minas Gerais.

In this work a study on the problem of the trajectory generation for unmanned aerial vehicles is carried through. The main objective is to provide tools of path planning for aerial robots, taking into account some of its main physical constraints of movement. For this, some of the more used techniques for motion planning of grounded robots are argued initially, whose the navigation space is bidimensional. Two techniques in special (Dubins Path and the Pythagorean Hodograph) are analyzed in details, once these take in consideration the main studied kinematic constraints in this work. The main focus of this text is the trajectory generation in the three-dimensional space, and therefore, some of the techniques more recently used for this end are also analyzed. Two new boardings are proposals in this work. The first one constitutes an extension of the Dubins optimal path for the 3D space. The second promotes the unification of the two techniques previously cited for the 2D case, aiming at to produce curves in the space that are realizable for a specific air vehicle. It describes…

Advisors/Committee Members: Leonardo Antonio Borges Torres, Mario Fernando Montenegro Campos, Mario Fernando Montenegro Campos, Luiz Chaimowicz.

Subjects/Keywords: Automatos Controle Teses.; Robótica Teses.; Veiculos espaciais Sistemas de controle Teses.

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APA (6^th Edition):

Neto, A. A. (2008). Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. (Thesis). Universidade Federal de Minas Gerais. Retrieved from http://hdl.handle.net/1843/RVMR-7LKGQL

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Neto, Armando Alves. “Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados.” 2008. Thesis, Universidade Federal de Minas Gerais. Accessed March 04, 2021. http://hdl.handle.net/1843/RVMR-7LKGQL.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Neto, Armando Alves. “Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados.” 2008. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Neto AA. Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. [Internet] [Thesis]. Universidade Federal de Minas Gerais; 2008. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://hdl.handle.net/1843/RVMR-7LKGQL.

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Council of Science Editors:

Neto AA. Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. [Thesis]. Universidade Federal de Minas Gerais; 2008. Available from: http://hdl.handle.net/1843/RVMR-7LKGQL

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

15. Elias Jorge Roque Pinheiro. Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo.

Degree: 2009, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=763

► Este trabalho tem por objetivo avaliar diferentes controladores preditivos para sistemas de ventilação mecânica empregando uma metodologia multi-objetivo. Para isso, é utilizado um modelo para… (more)

Subjects/Keywords: Controle preditivo; Ventilação; Identificação de sistemas; Controladores; Sistema respiratório; Controle

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APA (6^th Edition):

Pinheiro, E. J. R. (2009). Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=763

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Pinheiro, Elias Jorge Roque. “Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo.” 2009. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=763.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Pinheiro, Elias Jorge Roque. “Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo.” 2009. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Pinheiro EJR. Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=763.

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Council of Science Editors:

Pinheiro EJR. Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=763

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Universidade Federal de Mato Grosso do Sul

16. Carniato, Alexandre Ataide. Modelagem exata do Conversor CC-CC Boost via Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno .

Degree: 2009, Universidade Federal de Mato Grosso do Sul

URL: http://repositorio.cbc.ufms.br:8080/jspui/handle/123456789/618

► Neste trabalho é proposta uma modelagem do conversor não-linear CC-CC Boost utilizando a forma generalizada dos sistemas fuzzy Takagi – Sugeno (TS). A modelagem desenvolvida… (more)

Subjects/Keywords: Sistemas de Controle; Controle Linear; Conversores Elétricos; Fuzzy (Inteligência Artificial)

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APA (6^th Edition):

Carniato, A. A. (2009). Modelagem exata do Conversor CC-CC Boost via Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno . (Thesis). Universidade Federal de Mato Grosso do Sul. Retrieved from http://repositorio.cbc.ufms.br:8080/jspui/handle/123456789/618

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Carniato, Alexandre Ataide. “Modelagem exata do Conversor CC-CC Boost via Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno .” 2009. Thesis, Universidade Federal de Mato Grosso do Sul. Accessed March 04, 2021. http://repositorio.cbc.ufms.br:8080/jspui/handle/123456789/618.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Carniato, Alexandre Ataide. “Modelagem exata do Conversor CC-CC Boost via Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno .” 2009. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Carniato AA. Modelagem exata do Conversor CC-CC Boost via Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno . [Internet] [Thesis]. Universidade Federal de Mato Grosso do Sul; 2009. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://repositorio.cbc.ufms.br:8080/jspui/handle/123456789/618.

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Council of Science Editors:

Carniato AA. Modelagem exata do Conversor CC-CC Boost via Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno . [Thesis]. Universidade Federal de Mato Grosso do Sul; 2009. Available from: http://repositorio.cbc.ufms.br:8080/jspui/handle/123456789/618

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Universidade do Rio Grande do Sul

17. Chia, Lydia Andrea González. Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis.

Degree: 2015, Universidade do Rio Grande do Sul

URL: http://hdl.handle.net/10183/127692

►

O projeto de controladores baseado em dados tem como finalidade o ajuste dos parâ- metros de controle através de experimentos realizados no sistema, sem considerar… (more)

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O projeto de controladores baseado em dados tem como finalidade o ajuste dos parâ- metros de controle através de experimentos realizados no sistema, sem considerar mode- los que descrevem a dinâmica ou identificação do processo. Na literatura existem diferen- tes abordagens para este tipo de controle, e a análise e a aplicação de um destes métodos é o propósito desta dissertação. O objetivo deste trabalho é apresentar uma melhoria ao mé- todo de sintonia de controladores baseado em Referência Virtual (VRFT) para sistemas multivariáveis (MIMO), visto que a metodologia apresentada na literatura limita a apli- cação do método a uma classe restrita de processos. A metodologia de controle baseado em dados pode ser considerada consolidada para implementação em sistemas monovariá- veis, porém a extensão desta metodologia a sistemas MIMO é uma necessidade a fim de acrescentar a aplicabilidade em processos cujas diferentes variáveis a serem controladas interferem umas nas outras. Diferente do método apresentado na literatura, o método pro- posto neste trabalho permite a aplicação do VRFT em sistemas MIMO onde os requisitos de desempenho podem ser escolhidos de forma específica para cada variável. Além disso, a utilização de variável instrumental e/ou um filtro mostram-se adequadas para estimar os controladores quando os dados são afetados por ruído. Considerando que a eficácia da metodologia depende de fatores como as características da planta, o modelo de referên- cia e estrutura do controlador escolhidos, e a presença ou não de ruído, realiza-se uma comparação de resultados a fim de avaliar as melhorias obtidas. Finalmente, testes foram conduzidos em uma planta de nível do laboratório de controle, implementado o método proposto, o qual apresentou um desempenho satisfatório mostrando a aplicabilidade desta metodologia em sistemas reais.

Data-driven control methods are a variety of control designs that are developed to use batches of input-output data collected, from the process to be controlled without mak- ing explicitly use of parametric models of these processes. Although data driven control methods have been largely used in SISO systems, the extent of this methodology to mul- tivariable processes is yet a necessity, considering that the control design must take into account the multivariable nature of the process, that is, the interaction between different variables involved. The analysis and application of one of these methods is the main objective of this work, which is intended to present and improvement to the existing Virtual Reference Feedback Tuning Method (VRFT) for Multivariable systems, since the methodology disclosed in the literature restricts the application to a limited class of pro- cesses. Moreover, in this work it is proposed an extension of the VRFT method to the MIMO case, which does not present restrictions and closed loop performance of each variable can be determined accordingly. The method can be used to tune a centralized or decentralized controller. Furthermore, when the signals are corrupted…

Advisors/Committee Members: Campestrini, Lucíola.

Subjects/Keywords: Data-based control; Controle automático; Sistemas de controle; VRFT; Multivariable systems

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APA (6^th Edition):

Chia, L. A. G. (2015). Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis. (Thesis). Universidade do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://hdl.handle.net/10183/127692

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Chia, Lydia Andrea González. “Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis.” 2015. Thesis, Universidade do Rio Grande do Sul. Accessed March 04, 2021. http://hdl.handle.net/10183/127692.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Chia, Lydia Andrea González. “Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis.” 2015. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Chia LAG. Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis. [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2015. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://hdl.handle.net/10183/127692.

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Council of Science Editors:

Chia LAG. Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis. [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2015. Available from: http://hdl.handle.net/10183/127692

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18. Marcos Garcia Todorov. Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo.

Degree: 2011, Laboratório Nacional de Computação Científica

URL: http://www.lncc.br/tdmc/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=224

► Esta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo continuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através… (more)

Subjects/Keywords: SISTEMAS DE COMPUTACAO; Teoria de controle; Sistemas lineares; Robustez; Controle H-Infinito; Raio de estabilidade; SISTEMAS DE COMPUTACAO

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APA (6^th Edition):

Todorov, M. G. (2011). Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo. (Doctoral Dissertation). Laboratório Nacional de Computação Científica. Retrieved from http://www.lncc.br/tdmc/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=224

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Todorov, Marcos Garcia. “Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo.” 2011. Doctoral Dissertation, Laboratório Nacional de Computação Científica. Accessed March 04, 2021. http://www.lncc.br/tdmc/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=224.

MLA Handbook (7^th Edition):

Todorov, Marcos Garcia. “Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo.” 2011. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Todorov MG. Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo. [Internet] [Doctoral dissertation]. Laboratório Nacional de Computação Científica; 2011. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.lncc.br/tdmc/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=224.

Council of Science Editors:

Todorov MG. Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo. [Doctoral Dissertation]. Laboratório Nacional de Computação Científica; 2011. Available from: http://www.lncc.br/tdmc/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=224

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

19. Márcio Santos Vieira. Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados.

Degree: 2007, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=441

► Por sua relevância prática, por exemplo no controle de atitude com atuadores on-off, a dinâmica de sistemas chaveados tem recebido atenção crescente. Um dos aspectos… (more)

Subjects/Keywords: Controle de atitude; Sistemas não-lineares; Funções descritivas; Controladores; Controle robusto; Modelos matemáticos; Controle

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APA (6^th Edition):

Vieira, M. S. (2007). Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=441

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Vieira, Márcio Santos. “Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados.” 2007. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=441.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Vieira, Márcio Santos. “Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados.” 2007. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Vieira MS. Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2007. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=441.

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Council of Science Editors:

Vieira MS. Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2007. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=441

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Universidade Estadual de Campinas

20. Oliveira, Lucas Silva de, 1982-. Granular feedback linearization : an approach using participatory learning = Realimentação granular linearizante: uma abordagem por aprendizagem participativa: Realimentação granular linearizante : uma abordagem por aprendizagem participativa.

Degree: 2019, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/336871

► Abstract: Feedback linearization is a powerful control method based on the exact cancellation of nonlinearities of nonlinear systems. Real world systems are complex, nonlinear, time-variant,… (more)

▼ Abstract: Feedback linearization is a powerful control method based on the exact cancellation of nonlinearities of nonlinear systems. Real world systems are complex, nonlinear, time-variant, and the system models are subject to uncertainties caused by neglected dynamics and imprecise parameter values. Differences between actual systems and their models preclude exact cancellation, what induce unexpected behavior of feedback linearization closed-loop control such as offset error, limit cycle, and instability. This thesis develops a granular feedback linearization control approach using participatory learning, a novel adaptive control approach whose aim is to improve robustness and adaptiveness of feedback linearization control. The approach uses evolving participatory learning and concepts of the granular computing to estimate modeling errors, and employes the error information to mitigate its effects in the feedback control loop. Three distinct approaches are developed: the first assumes that a model subject to additive uncertainties is available. The evolving participatory learning algorithm produces estimates of the additive disturbances needed to cancel the nonlinearities. The second approach does not require a model for the system at all. The control input is computed using evolving participatory learning to estimate the system nonlinearities directly. Inspired in the certainty equivalence principle, the estimates replace the true values of the nonliearities in the ideal, exact feedback linearization control law. The third approach uses a high-gain state observer in the feedback linearization control loop. The participatory learning algorithm uses estimated values of the state instead of the true ones to cancel the nonlinearities of the system. Local Lyapunov stability analysis of the feedback linearization control system is studied. The performance of the approaches are evaluated using the level control of a surge tank, the angular position control of a fan and plate system, knee joint control using functional electric stimulation, and a DC motor driven rigid arm. Numerical and experimental results indicate that the granular feedback linearization with participatory learning significantly increases the robustness and adaptability of feedback linearization control Advisors/Committee Members: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS (CRUESP), Gomide, Fernando Antonio Campos, 1951- (advisor), Leite, Valter Junior de Souza (coadvisor), Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (institution), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (nameofprogram), Dória Neto, Adrião Duarte (committee member), Nascimento Júnior, Cairo Lúcio (committee member), Souza, Matheus (committee member), Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de (committee member).

Subjects/Keywords: Sistemas de controle por realimentação; Controle robusto; Sistemas de controle ajustável; Sistemas de controle inteligente; Algoritmos fuzzy; Feedback control systems; Robust control; Adaptive control systems; Intelligent control systems; Fuzzy algorithms

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APA (6^th Edition):

Oliveira, Lucas Silva de, 1. (2019). Granular feedback linearization : an approach using participatory learning = Realimentação granular linearizante: uma abordagem por aprendizagem participativa: Realimentação granular linearizante : uma abordagem por aprendizagem participativa. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/336871

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Oliveira, Lucas Silva de, 1982-. “Granular feedback linearization : an approach using participatory learning = Realimentação granular linearizante: uma abordagem por aprendizagem participativa: Realimentação granular linearizante : uma abordagem por aprendizagem participativa.” 2019. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 04, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/336871.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Oliveira, Lucas Silva de, 1982-. “Granular feedback linearization : an approach using participatory learning = Realimentação granular linearizante: uma abordagem por aprendizagem participativa: Realimentação granular linearizante : uma abordagem por aprendizagem participativa.” 2019. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Oliveira, Lucas Silva de 1. Granular feedback linearization : an approach using participatory learning = Realimentação granular linearizante: uma abordagem por aprendizagem participativa: Realimentação granular linearizante : uma abordagem por aprendizagem participativa. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2019. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/336871.

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Council of Science Editors:

Oliveira, Lucas Silva de 1. Granular feedback linearization : an approach using participatory learning = Realimentação granular linearizante: uma abordagem por aprendizagem participativa: Realimentação granular linearizante : uma abordagem por aprendizagem participativa. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2019. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/336871

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21. Ferreira da Costa Coelho, Rafael. O teorema de hermite biehler aplicado na solução de um controlador pi em processos industriais .

Degree: 2011, Universidade Federal de Pernambuco

URL: http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5170

► Uma série de normas sobre sistemas de qualidade, denominada ISO 9000, estimularam as indústrias mundiais a garantirem padrões rígidos para se tornarem competitivos no mercado… (more)

Subjects/Keywords: Sistemas de controle; Automação industrial; Sistemas motrizes; Teorema de Hermite Biehler; Sistemas com retardo

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APA (6^th Edition):

Ferreira da Costa Coelho, R. (2011). O teorema de hermite biehler aplicado na solução de um controlador pi em processos industriais . (Thesis). Universidade Federal de Pernambuco. Retrieved from http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5170

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Ferreira da Costa Coelho, Rafael. “O teorema de hermite biehler aplicado na solução de um controlador pi em processos industriais .” 2011. Thesis, Universidade Federal de Pernambuco. Accessed March 04, 2021. http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5170.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Ferreira da Costa Coelho, Rafael. “O teorema de hermite biehler aplicado na solução de um controlador pi em processos industriais .” 2011. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Ferreira da Costa Coelho R. O teorema de hermite biehler aplicado na solução de um controlador pi em processos industriais . [Internet] [Thesis]. Universidade Federal de Pernambuco; 2011. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5170.

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Council of Science Editors:

Ferreira da Costa Coelho R. O teorema de hermite biehler aplicado na solução de um controlador pi em processos industriais . [Thesis]. Universidade Federal de Pernambuco; 2011. Available from: http://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5170

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Universidade do Rio Grande do Norte

22. Tanaka, Marcelo Costa. Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos .

Degree: 2011, Universidade do Rio Grande do Norte

URL: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15668

► Electro-hydraulic servo-systems are widely employed in industrial applications such as robotic manipulators, active suspensions, precision machine tools and aerospace systems. They provide many advantages over… (more)

Subjects/Keywords: Sistemas de controle não-linear; Lígica difusa; Sistemas eletro-hidráulico

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APA (6^th Edition):

Tanaka, M. C. (2011). Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos . (Masters Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15668

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Tanaka, Marcelo Costa. “Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos .” 2011. Masters Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed March 04, 2021. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15668.

MLA Handbook (7^th Edition):

Tanaka, Marcelo Costa. “Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos .” 2011. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Tanaka MC. Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos . [Internet] [Masters thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2011. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15668.

Council of Science Editors:

Tanaka MC. Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos . [Masters Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2011. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15668

Universidade do Rio Grande do Norte

23. Tanaka, Marcelo Costa. Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos .

Degree: 2011, Universidade do Rio Grande do Norte

URL: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15668

► Electro-hydraulic servo-systems are widely employed in industrial applications such as robotic manipulators, active suspensions, precision machine tools and aerospace systems. They provide many advantages over… (more)

Subjects/Keywords: Sistemas de controle não-linear; Lígica difusa; Sistemas eletro-hidráulico

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APA (6^th Edition):

Tanaka, M. C. (2011). Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos . (Thesis). Universidade do Rio Grande do Norte. Retrieved from http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15668

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Tanaka, Marcelo Costa. “Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos .” 2011. Thesis, Universidade do Rio Grande do Norte. Accessed March 04, 2021. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15668.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Tanaka, Marcelo Costa. “Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos .” 2011. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Tanaka MC. Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos . [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2011. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15668.

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Council of Science Editors:

Tanaka MC. Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos . [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Norte; 2011. Available from: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15668

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24. OtÃvio AlcÃntara de Lima JÃnior. SKMotes: um Kernel semipreemptivo para nÃs de redes de sensores sem fio.

Degree: Master, 2011, Universidade Federal do Ceará

URL: http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=6767 ;

► Redes de sensores sem Fio (RSSFs) sÃo fruto dos recentes avanÃos nas tecnologias de sistemas micro-eletro-mecÃnicos, circuitos integrados de baixa potÃncia e comunicaÃÃo sem fio… (more)

Subjects/Keywords: ENGENHARIA ELETRICA; Sistemas operacionais; Sistemas de controle inteligente; algoritmos; TeleinformÃtica

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APA (6^th Edition):

JÃnior, O. A. d. L. (2011). SKMotes: um Kernel semipreemptivo para nÃs de redes de sensores sem fio. (Masters Thesis). Universidade Federal do Ceará. Retrieved from http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=6767 ;

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

JÃnior, OtÃvio AlcÃntara de Lima. “SKMotes: um Kernel semipreemptivo para nÃs de redes de sensores sem fio.” 2011. Masters Thesis, Universidade Federal do Ceará. Accessed March 04, 2021. http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=6767 ;.

MLA Handbook (7^th Edition):

JÃnior, OtÃvio AlcÃntara de Lima. “SKMotes: um Kernel semipreemptivo para nÃs de redes de sensores sem fio.” 2011. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

JÃnior OAdL. SKMotes: um Kernel semipreemptivo para nÃs de redes de sensores sem fio. [Internet] [Masters thesis]. Universidade Federal do Ceará 2011. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=6767 ;.

Council of Science Editors:

JÃnior OAdL. SKMotes: um Kernel semipreemptivo para nÃs de redes de sensores sem fio. [Masters Thesis]. Universidade Federal do Ceará 2011. Available from: http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=6767 ;

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

25. Janaina Fracaro de Souza. Anteprojeto de um simulador de atitude com mancal aerostático em três graus de liberdade.

Degree: 2007, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=471

► Este trabalho apresenta parte de um programa de desenvolvimento de um simulador de controle de atitude com mancal aerostático em três graus de liberdade. O… (more)

Subjects/Keywords: Mancais; Simuladores; Controle de atitude; Aeroestática; Projeto de sistemas de controle; Engenharia mecânica

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APA (6^th Edition):

Souza, J. F. d. (2007). Anteprojeto de um simulador de atitude com mancal aerostático em três graus de liberdade. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=471

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Souza, Janaina Fracaro de. “Anteprojeto de um simulador de atitude com mancal aerostático em três graus de liberdade.” 2007. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=471.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Souza, Janaina Fracaro de. “Anteprojeto de um simulador de atitude com mancal aerostático em três graus de liberdade.” 2007. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Souza JFd. Anteprojeto de um simulador de atitude com mancal aerostático em três graus de liberdade. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2007. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=471.

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Council of Science Editors:

Souza JFd. Anteprojeto de um simulador de atitude com mancal aerostático em três graus de liberdade. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2007. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=471

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26. Eduardo Rath Rohr. Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados.

Degree: Master, 2008, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

URL: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1666 ;

► Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe… (more)

Subjects/Keywords: ENGENHARIA ELÉTRICA; SISTEMAS NÃO-LINEARES; SISTEMAS DE CONTROLE LINEARES; TEORIA DOS SISTEMAS; ENGENHARIA ELETRICA

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APA (6^th Edition):

Rohr, E. R. (2008). Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados. (Masters Thesis). Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1666 ;

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Rohr, Eduardo Rath. “Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados.” 2008. Masters Thesis, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Accessed March 04, 2021. http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1666 ;.

MLA Handbook (7^th Edition):

Rohr, Eduardo Rath. “Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados.” 2008. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Rohr ER. Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados. [Internet] [Masters thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; 2008. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1666 ;.

Council of Science Editors:

Rohr ER. Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados. [Masters Thesis]. Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; 2008. Available from: http://tede.pucrs.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1666 ;

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

27. Daniel Paulo de Tarso Ferreira. Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento.

Degree: 2008, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1203

► Para aeronaves comerciais, considerando a carga de trabalho do piloto, a aproximação e o pouso são fases críticas, sendo responsáveis por uma grande parcela dos… (more)

Subjects/Keywords: Projeto de sistemas de controle; Controle automático de vôo; Controle de pilotagem por fios; Aeronaves comerciais; Teoria de controle; Qualidade; Mecânica de vôo; Controle; Engenharia aeronáutica

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APA (6^th Edition):

Ferreira, D. P. d. T. (2008). Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1203

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Ferreira, Daniel Paulo de Tarso. “Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento.” 2008. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1203.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Ferreira, Daniel Paulo de Tarso. “Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento.” 2008. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Ferreira DPdT. Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2008. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1203.

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Council of Science Editors:

Ferreira DPdT. Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2008. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1203

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

28. Alex Sander Ferreira da Silva. An approach to design feedback controllers for flight control systems employing the concepts of gain scheduling and optimization.

Degree: 2009, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=822

► The role of feedback in the design of aircraft stability and control is becoming increasingly important. The basic reason driving this trend is the necessity… (more)

▼ The role of feedback in the design of aircraft stability and control is becoming increasingly important. The basic reason driving this trend is the necessity to cope with a growing number of more stringent requirements, which are sometimes conflicting. This work presents a design methodology applicable to flight control laws, which can be either a control and stability augmentation system (CSAS) or an automatic flight control system (AFCS). A key feature of the proposed method is the definition of a simple cost function, which incorporates both performance and robustness requirements. The optimization of this cost function is employed to tune some of the control law parameters. It is also presented how to integrate this optimization procedure with the other important design steps, such as requirements definition, data filtering, control law structure definition, shaping the input-output transmission via pre-filters, etc. It is emphasized, at this point, that the format of this cost function is able to encapsulate, in a straightforward manner, the requirements normally applicable to the feedback portion of flight control laws. It is also flexible enough to accommodate different choices of data preprocessing, as well as different choices of feedback structure. The final design step is the setting of appropriate scheduling function for each of the defined scheduled parameters. For illustration purposes, four design examples are presented, namely a yaw damper, a bank angle rate/side slip angle regulator, a pitch attitude rate regulator and a pressure altitude regulator. The aircraft model under consideration is based on available data from Boeing 747. Sensors and actuators dynamics, as well as transport delays due to digital control implementation, are considered. The results show that the proposed methodology is able to satisfactorily fulfill the design requirements normally applicable to flight control laws. Advisors/Committee Members: Henrique Mohallem Paiva, Roberto Kawakami Harrop Galvão.

Subjects/Keywords: Controle automático de vôo; Controle robusto; Estabilidade de aeronaves; Otimização de pareto; Teoria de controle; Controle; Engenharia aeronáutica; Projeto de sistemas de controle

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Silva, A. S. F. d. (2009). An approach to design feedback controllers for flight control systems employing the concepts of gain scheduling and optimization. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=822

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Silva, Alex Sander Ferreira da. “An approach to design feedback controllers for flight control systems employing the concepts of gain scheduling and optimization.” 2009. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=822.

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Silva, Alex Sander Ferreira da. “An approach to design feedback controllers for flight control systems employing the concepts of gain scheduling and optimization.” 2009. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Silva ASFd. An approach to design feedback controllers for flight control systems employing the concepts of gain scheduling and optimization. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=822.

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Silva ASFd. An approach to design feedback controllers for flight control systems employing the concepts of gain scheduling and optimization. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=822

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

29. Victor Wiendl. Modelagem dos processos do ciclo de vida de produtos complexos pelos métodos IDEF3 e IDEFØ.

Degree: 2009, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2294

► O processo de engenharia de sistemas tem sido tradicionalmente utilizado no desenvolvimento de sistemas complexos. No entanto, esse não possui uma abordagem focada nos processos.… (more)

Subjects/Keywords: Controle de processos; Desenvolvimento de produtos; Ciclo de vida; Requisitos; Sistemas complexos; Engenharia de sistemas

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Wiendl, V. (2009). Modelagem dos processos do ciclo de vida de produtos complexos pelos métodos IDEF3 e IDEFØ. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2294

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Wiendl, Victor. “Modelagem dos processos do ciclo de vida de produtos complexos pelos métodos IDEF3 e IDEFØ.” 2009. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2294.

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Wiendl, Victor. “Modelagem dos processos do ciclo de vida de produtos complexos pelos métodos IDEF3 e IDEFØ.” 2009. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Wiendl V. Modelagem dos processos do ciclo de vida de produtos complexos pelos métodos IDEF3 e IDEFØ. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2294.

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Wiendl V. Modelagem dos processos do ciclo de vida de produtos complexos pelos métodos IDEF3 e IDEFØ. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2294

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

30. Natasha da Rocha Moura. Projeto de sistemas de controle automático de pouso através da técnica quantitative feedback theory.

Degree: 2009, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

URL: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1251

► As características de um sistema podem variar ao longo do seu envelope operacional. Este fato gera um grande desafio para projetos de controle realizados com… (more)

Subjects/Keywords: Projeto de sistemas de controle; Teoria de controle; Engenharia aeronáutica; Controle; Controle robusto; Controladores por escalonamento de ganhos; Controle automático de aterrissagem

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Moura, N. d. R. (2009). Projeto de sistemas de controle automático de pouso através da técnica quantitative feedback theory. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1251

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Moura, Natasha da Rocha. “Projeto de sistemas de controle automático de pouso através da técnica quantitative feedback theory.” 2009. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed March 04, 2021. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1251.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Moura, Natasha da Rocha. “Projeto de sistemas de controle automático de pouso através da técnica quantitative feedback theory.” 2009. Web. 04 Mar 2021.

Vancouver:

Moura NdR. Projeto de sistemas de controle automático de pouso através da técnica quantitative feedback theory. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. [cited 2021 Mar 04]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1251.

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Council of Science Editors:

Moura NdR. Projeto de sistemas de controle automático de pouso através da técnica quantitative feedback theory. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2009. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1251

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