subject:(Roll pitch yaw)

Brno University of Technology

1. Bradáč, František. Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů: Quadrocopter - Sensory Subsytem.

Degree: 2018, Brno University of Technology

► This diploma thesis deals with processing of measured data from inertial navigation system in order these could be used for stabilization. There is general information… (more)

Subjects/Keywords: Kopter; quadrokopter; roll; pitch; yaw; inerciální navigační systém; gyroskop; akcelerometr; magnetometr; matematický model; stavový popis; matice rotace; ultrazvukový snímač; ADIS 16405; gravitační síla; Copter; quadrocopter; roll; pitch; yaw; inertial navigation system; gyroscope; accelerometer; magnetometer; mathematical model; state space; rotation matrix; ultrasound sensor; ADIS 16405; gravity force

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Bradáč, F. (2018). Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů: Quadrocopter - Sensory Subsytem. (Thesis). Brno University of Technology. Retrieved from http://hdl.handle.net/11012/5635

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Bradáč, František. “Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů: Quadrocopter - Sensory Subsytem.” 2018. Thesis, Brno University of Technology. Accessed January 19, 2021. http://hdl.handle.net/11012/5635.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Bradáč, František. “Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů: Quadrocopter - Sensory Subsytem.” 2018. Web. 19 Jan 2021.

Vancouver:

Bradáč F. Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů: Quadrocopter - Sensory Subsytem. [Internet] [Thesis]. Brno University of Technology; 2018. [cited 2021 Jan 19]. Available from: http://hdl.handle.net/11012/5635.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Bradáč F. Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů: Quadrocopter - Sensory Subsytem. [Thesis]. Brno University of Technology; 2018. Available from: http://hdl.handle.net/11012/5635

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

2. Zabaleta Meri, Francisco Javier. Contribución al desarrollo de protocolos de simulación del transporte de cargas paletizadas en plataformas de vibración multiaxial, considerando la inclusión de los modos rotacionales (pitch and roll).

Degree: 2016, Universitat Politècnica de València

URL: http://hdl.handle.net/10251/62219

► [EN] This thesis aims to provide new knowledge and data regarding the relevance of angular vibration as a risk in freight transport. Also, a new… (more)

▼ [EN] This thesis aims to provide new knowledge and data regarding the relevance of angular vibration as a risk in freight transport. Also, a new test protocol is developed to allow in-lab freight transport risk simulation taking into account rotational modes (angular vibration). This could allow in one hand a better package optimization, and on the other hand a cost reduction in relation to the potential damages that the transported goods suffer in distribution circles. To achieve this, the considered starting point was a revision of the main transportation modes used in freight movement and their projected relevance in next years. This analysis highlights the advantages of intermodal goods transport against conventional transport, which compromises a transformation toward standard unit loads in transport and based on full semi-trailers and trailers. Also, road transport will continue being the most relevant, although ship transport for long-distance transport will be preferred over air transport, which is mainly used for high value goods. The analysis of existing works related to research in transport risks shows that even though ship transport is highly relevant in international good movements, studies related to the potential effect of this transport mode in goods are scarce. Also, in road transport there is a number of data already gathered by different authors, but more information related to the road typologies and geographical locations is needed. This will allow for a better adaptation of real-life effects in test protocols, which are based on mean values, and therefore a consequent reduction of packaging could be achieved alongside with minimization of material, costs and environmental impacts. This thesis will focus on acceleration, and therefore vibration, that occurs during transport in six different directions, tree lineal and three angular (rotational). Linear acceleration is considered at the moment in the industry as the most relevant one, and consequently tests protocols for freight simulation are designed using just lineal acceleration. The proposed work will cover full monitoring of terrestrial and intermodal transport, identifying and quantifying angular vibration (pitch, roll and yaw). This angular vibrations could have an important influence depending on their intensity, and produce important good damages in transport if not considered in the packaging design. This is especially relevant in road and ship transport, although it is true for any kind of transport mode. After analysing in detail the main references and test protocols used for transport simulation and the existing equipment, a new test protocol is designed which includes angular vibration. This is a first step towards development of an international recognised protocol which considers as a whole the main risks suffered by goods during transport and distribution. Finally, the achieved results allow to clearly identify future research lines for advancing the state of the art in relation to risk assessment of goods distribution,… Advisors/Committee Members: Cloquell Ballester, Vicente Agustín (advisor), Hortal Ramos, Mercedes (advisor).

Subjects/Keywords: Modos rotacionales; Pitch; Roll; Yaw; Vibraciones; Transporte; Embalaje; Optimización; Monitorización; Transporte intermodal; Ensayos simulación del transporte

…cuantificar las vibraciones angulares (pitch, roll y yaw) y que en función de su… …angular vibration (pitch, roll and yaw). This angular vibrations could have an… …102 Figura 48. Comparación de las PSD de la vibración “pitch”, “roll” y “yaw” en distintas… …104 Figura 49. Comparación de las PSD de las vibraciones “pitch”, “roll” y “yaw” durante el… …109 Figura 54. Comparación de las PSD de las vibraciones “pitch”, “roll” y “yaw” durante el…

11 more images…

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Zabaleta Meri, F. J. (2016). Contribución al desarrollo de protocolos de simulación del transporte de cargas paletizadas en plataformas de vibración multiaxial, considerando la inclusión de los modos rotacionales (pitch and roll). (Doctoral Dissertation). Universitat Politècnica de València. Retrieved from http://hdl.handle.net/10251/62219

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Zabaleta Meri, Francisco Javier. “Contribución al desarrollo de protocolos de simulación del transporte de cargas paletizadas en plataformas de vibración multiaxial, considerando la inclusión de los modos rotacionales (pitch and roll). ” 2016. Doctoral Dissertation, Universitat Politècnica de València. Accessed January 19, 2021. http://hdl.handle.net/10251/62219.

MLA Handbook (7^th Edition):

Zabaleta Meri, Francisco Javier. “Contribución al desarrollo de protocolos de simulación del transporte de cargas paletizadas en plataformas de vibración multiaxial, considerando la inclusión de los modos rotacionales (pitch and roll). ” 2016. Web. 19 Jan 2021.

Vancouver:

Zabaleta Meri FJ. Contribución al desarrollo de protocolos de simulación del transporte de cargas paletizadas en plataformas de vibración multiaxial, considerando la inclusión de los modos rotacionales (pitch and roll). [Internet] [Doctoral dissertation]. Universitat Politècnica de València; 2016. [cited 2021 Jan 19]. Available from: http://hdl.handle.net/10251/62219.

Council of Science Editors:

Zabaleta Meri FJ. Contribución al desarrollo de protocolos de simulación del transporte de cargas paletizadas en plataformas de vibración multiaxial, considerando la inclusión de los modos rotacionales (pitch and roll). [Doctoral Dissertation]. Universitat Politècnica de València; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/10251/62219

3. Sattar, Muhammad Awais. Adaptive Fuzzy Control of Quadrotor.

Degree: MS, 2017, Rochester Institute of Technology

URL: https://scholarworks.rit.edu/theses/9618

► In this thesis, intelligent controllers are designed to control attitude for quadrotor UAV (Unmanned Aerial Vehicle).Quadrotors have a variety of applications in real time… (more)

Subjects/Keywords: Adaptive fuzzy PD; Dynamics; Fuzzy logic control; PD control; Roll pitch yaw; UAV

…four best controllable factors and that are Z, Roll, Pitch and Yaw. So for each controllable… …controller is a bit different as of Roll, Pitch and Yaw because in this the nonlinearities of found… …U4 Figure 3-10: Control Input Response 34 a. Roll Response b. Pitch Response c. Yaw… …Using PD Control Settling Time 12 sec 12 sec 12 Sec 10sec Roll Pitch Yaw Z/Altitude… …show very different behavior in contrast to roll, pitch and yaw. There are large number of…

12 more images…

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Sattar, M. A. (2017). Adaptive Fuzzy Control of Quadrotor. (Masters Thesis). Rochester Institute of Technology. Retrieved from https://scholarworks.rit.edu/theses/9618

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Sattar, Muhammad Awais. “Adaptive Fuzzy Control of Quadrotor.” 2017. Masters Thesis, Rochester Institute of Technology. Accessed January 19, 2021. https://scholarworks.rit.edu/theses/9618.

MLA Handbook (7^th Edition):

Sattar, Muhammad Awais. “Adaptive Fuzzy Control of Quadrotor.” 2017. Web. 19 Jan 2021.

Vancouver:

Sattar MA. Adaptive Fuzzy Control of Quadrotor. [Internet] [Masters thesis]. Rochester Institute of Technology; 2017. [cited 2021 Jan 19]. Available from: https://scholarworks.rit.edu/theses/9618.

Council of Science Editors:

Sattar MA. Adaptive Fuzzy Control of Quadrotor. [Masters Thesis]. Rochester Institute of Technology; 2017. Available from: https://scholarworks.rit.edu/theses/9618

Brno University of Technology

4. Lojková, Lea. Experimentální metodologie měřicího řetězce: Experimental methodology of measuring.

Degree: 2019, Brno University of Technology

URL: http://hdl.handle.net/11012/8241

► This work is focused on the development of a thorough study about ISO standards focused on the vehicle dynamics, standardized tests of vehicle dynamics and… (more)

Subjects/Keywords: Dynamika vozidla; měřicí řetězec; norma ISO 15037; úhel volantu; moment síly volantu; rychlost v dopředném směru; úhel vybočení; rychlost v příčném směru; zrychlení v dopředném směru; zrychlení v příčném směru; rychlost vybočení; rychlost sklonu; rychlost náklonu; úhel sklonu; úhel náklonu; výstupní signál; kritérium vztažné normy.; Vehicle dynamics; measurement; the standard ISO 15037-1; steering-wheel angle; steering wheel torque; longitudinal velocity; sideslip angle; lateral velocity; longitudinal acceleration; lateral acceleration; yaw velocity; roll velocity; pitch velocity; roll angle; pitch angle; output; standard criterion.

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Lojková, L. (2019). Experimentální metodologie měřicího řetězce: Experimental methodology of measuring. (Thesis). Brno University of Technology. Retrieved from http://hdl.handle.net/11012/8241

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Lojková, Lea. “Experimentální metodologie měřicího řetězce: Experimental methodology of measuring.” 2019. Thesis, Brno University of Technology. Accessed January 19, 2021. http://hdl.handle.net/11012/8241.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Lojková, Lea. “Experimentální metodologie měřicího řetězce: Experimental methodology of measuring.” 2019. Web. 19 Jan 2021.

Vancouver:

Lojková L. Experimentální metodologie měřicího řetězce: Experimental methodology of measuring. [Internet] [Thesis]. Brno University of Technology; 2019. [cited 2021 Jan 19]. Available from: http://hdl.handle.net/11012/8241.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Lojková L. Experimentální metodologie měřicího řetězce: Experimental methodology of measuring. [Thesis]. Brno University of Technology; 2019. Available from: http://hdl.handle.net/11012/8241

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Brigham Young University

5. Paulsen, Trevor H. Low Cost/ High Precision Flight Dynamics Estimation Using the Square-Root Unscented Kalman Filter.

Degree: MS, 2009, Brigham Young University

URL: https://scholarsarchive.byu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2921&context=etd

► For over a decade, Brigham Young University's Microwave Earth Remote Sensing (MERS) team has been developing SAR systems and SAR processing algorithms. In order to… (more)

Subjects/Keywords: SR-UKF; UKF; aircraft; flight; dynamics; Kalman; filter; GPS; accelerometer; gyroscope; airplane; tracking; SAR; motion; processing; sensor; IMU; MATLAB; roll; pitch; yaw; MOTRON; UAV; unscented; Electrical and Computer Engineering

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Paulsen, T. H. (2009). Low Cost/ High Precision Flight Dynamics Estimation Using the Square-Root Unscented Kalman Filter. (Masters Thesis). Brigham Young University. Retrieved from https://scholarsarchive.byu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2921&context=etd

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Paulsen, Trevor H. “Low Cost/ High Precision Flight Dynamics Estimation Using the Square-Root Unscented Kalman Filter.” 2009. Masters Thesis, Brigham Young University. Accessed January 19, 2021. https://scholarsarchive.byu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2921&context=etd.

MLA Handbook (7^th Edition):

Paulsen, Trevor H. “Low Cost/ High Precision Flight Dynamics Estimation Using the Square-Root Unscented Kalman Filter.” 2009. Web. 19 Jan 2021.

Vancouver:

Paulsen TH. Low Cost/ High Precision Flight Dynamics Estimation Using the Square-Root Unscented Kalman Filter. [Internet] [Masters thesis]. Brigham Young University; 2009. [cited 2021 Jan 19]. Available from: https://scholarsarchive.byu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2921&context=etd.

Council of Science Editors:

Paulsen TH. Low Cost/ High Precision Flight Dynamics Estimation Using the Square-Root Unscented Kalman Filter. [Masters Thesis]. Brigham Young University; 2009. Available from: https://scholarsarchive.byu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2921&context=etd

6. Γκριτζάπης, Δημήτρης. Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτήση.

Degree: 2009, University of Patras

URL: http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2343

►

Η σύγχρονη επιστήμη της εξωτερικής βλητικής έχει εξελιχθεί ως εξειδικευμένος κλάδος της δυναμικής των στερεών σωμάτων, που κινούνται υπό την επίδραση της βαρύτητας και των… (more)

▼

Η σύγχρονη επιστήμη της εξωτερικής βλητικής έχει εξελιχθεί ως εξειδικευμένος κλάδος της δυναμικής των στερεών σωμάτων, που κινούνται υπό την επίδραση της βαρύτητας και των αεροδυναμικών δυνάμεων και ροπών. Στην παρούσα διατριβή μελετάται η προσομοίωση του δυναμικού μοντέλου ατμοσφαιρικής τροχιάς των 6 βαθμών ελευθερίας (6-DOF), εφαρμόζεται για ακριβή πρόβλεψη τροχιών από διάφορες γωνίες βολής σε μικρά και σε μεγάλα βεληνεκή και γίνεται σύγκριση με το γραμμικό μοντέλο τροχιάς, για περιστρεφόμενα ή μη περιστρεφόμενα βλήματα και σφαίρες λαμβάνοντας υπόψη τον αριθμό Mach και τις μεταβολές της συνολικής γωνίας εκτροπής σε σχέση με τους μεταβλητούς και σταθερούς αεροδυναμικούς συντελεστές. Επίσης, μελετώνται τα δύο είδη ευστάθειας του βλήματος: η στατική ή γυροσκοπική ευστάθεια που αφορά τη στατική θέση ισορροπίας του βλήματος και η δυναμική ευστάθεια που αφορά την κινητική του κατάσταση. Η λύση της διαφορικής εξίσωσης για ολοκληρωμένη ή απλοποιημένη κίνηση περιστρεφόμενων αξονοσυμμετρικών βλημάτων, μπορεί να μας περιγράψει την ακρογωνιαία φύση της επικυκλικής κίνησης των βλημάτων. Τέλος, αναπτύσσεται νέα σχέση υπολογισμού της επίδρασης του φαινόμενου της αεροδυναμικής αναπήδησης της ταχύτητας για περιστρεφόμενα βλήματα τα οποία πυροδοτούνται οριζόντια από μεταβλητές γωνίες, μέσα από ιπτάμενο όχημα (ελικόπτερο, πολεμικό αεροπλάνο).

On the battlefield, it is well known that the target effects using artillery systems diminish exponentially with the number of rounds fired at a particular target. To maximize target effects, rounds must be designed to hit a target with a minimum number of rounds that impact the target in rapid succession. The modern science of the exterior ballistics has evolved as a specialized branch of the dynamics of rigid bodies, moving under the influence of gravitational and aerodynamic forces and moments. The six degrees of freedom (6-DOF) simulation flight dynamics model is applied for the accurate prediction of short and long-range trajectories of high and low fin spin-stabilized projectiles and small bullets. Variable coefficients of aerodynamic forces, moments and Magnus effects are taken into account depending on Mach number and total angle of attack variations. The above analysis is compared to the modified linear modified simulation model for rapid trajectory predictions and high accuracy impact point computations for constant and variable aerodynamic coefficients is also applied for the accurate prediction of short and long range trajectories. The computational results of the proposed synthesized analysis give satisfactory agreement with other technical data and recognized exterior atmospheric projectile flight investigations. The variable modified atmospheric flight model can be further coupled to a suitable trajectory tracking control system for current and future control actions applied to projectiles for minimizing the estimated error to target impact area. Epicyclic motion and gyroscopic stability analysis are also examined for spinning and non-spinning projectiles. A new…

Advisors/Committee Members: Μάργαρης, Διονύσιος-Ελευθέριος, Gkritzapis, Dimitris, Μάργαρης, Διονήσιος-Ελευθέριος, Κούτμος, Παναγιώτης, Χατζηκωνσταντίνου, Παύλος, Καλλιντέρης, Ιωάννης, Τσάχαλης, Δημοσθένης, Καραχάλιος, Γιώργος, Καφούσιας, Νικόλαος.

Subjects/Keywords: Τροχιές βλημάτων; Διαμόρφωση ενιαίας διαφορικής εξίσωσης κίνησης; Αεροδυναμική αναπήδηση της ταχύτητας; Μεταβαλλόμενοι αεροδυναμικοί συντελεστές; Στατική και δυναμική ευστάθεια βλημάτων; Προσομοίωση δυναμικών μοντέλων (6 βαθμών ελευθερίας και γραμμικό) ατμοσφαιρικής τροχιάς; Εκτόξευση από έδαφος ή ιπτάμενο όχημα; Επικυκλική κίνηση βλημάτων; 623.51; Magnus effect; 6-DOF; Pitch, roll and yaw (Euler angles); Body frame; Spin and fin stabilized projectiles; Flat-fire trajectory of projectiles and small bullets; Epicyclic motion; Non-rolling frame; Inertial frame; Aerodynamic jump

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Γκριτζάπης, �. (2009). Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτήση. (Doctoral Dissertation). University of Patras. Retrieved from http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2343

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Γκριτζάπης, Δημήτρης. “Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτήση.” 2009. Doctoral Dissertation, University of Patras. Accessed January 19, 2021. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2343.

MLA Handbook (7^th Edition):

Γκριτζάπης, Δημήτρης. “Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτήση.” 2009. Web. 19 Jan 2021.

Vancouver:

Γκριτζάπης �. Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτήση. [Internet] [Doctoral dissertation]. University of Patras; 2009. [cited 2021 Jan 19]. Available from: http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2343.

Council of Science Editors:

Γκριτζάπης �. Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτήση. [Doctoral Dissertation]. University of Patras; 2009. Available from: http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2343

7. Pyun, Nam Jun. Extraction d’une image dans une vidéo en vue de la reconnaissance du visage : Extraction of an image in order to apply face recognition methods.

Degree: Docteur es, Informatique, 2015, Sorbonne Paris Cité

URL: http://www.theses.fr/2015USPCB132

►

Une vidéo est une source particulièrement riche en informations. Parmi tous les objets que nous pouvons y trouver, les visages humains sont assurément les plus… (more)

▼

Une vidéo est une source particulièrement riche en informations. Parmi tous les objets que nous pouvons y trouver, les visages humains sont assurément les plus saillants, ceux qui attirent le plus l’attention des spectateurs. Considérons une séquence vidéo dont chaque trame contient un ou plusieurs visages en mouvement. Ils peuvent appartenir à des personnes connues ou qui apparaissent de manière récurrente dans la vidéo Cette thèse a pour but de créer une méthodologie afin d’extraire une ou plusieurs images de visage en vue d’appliquer, par la suite, un algorithme de reconnaissance du visage. La principale hypothèse de cette thèse réside dans le fait que certains exemplaires d’un visage sont meilleurs que d’autres en vue de sa reconnaissance. Un visage est un objet 3D non rigide projeté sur un plan pour obtenir une image. Ainsi, en fonction de la position relative de l’objectif par rapport au visage, l’apparence de ce dernier change. Considérant les études sur la reconnaissance de visages, on peut supposer que les exemplaires d’un visage, les mieux reconnus sont ceux de face. Afin d’extraire les exemplaires les plus frontaux possibles, nous devons d’une part estimer la pose de ce visage. D’autre part, il est essentiel de pouvoir suivre le visage tout au long de la séquence. Faute de quoi, extraire des exemplaires représentatifs d’un visage perd tout son sens. Les travaux de cette thèse présentent trois parties majeures. Dans un premier temps, lorsqu’un visage est détecté dans une séquence, nous cherchons à extraire position et taille des yeux, du nez et de la bouche. Notre approche se base sur la création de cartes d’énergie locale principalement à direction horizontale. Dans un second temps, nous estimons la pose du visage en utilisant notamment les positions relatives des éléments que nous avons extraits. Un visage 3D a trois degrés de liberté : le roulis, le lacet et le tangage. Le roulis est estimé grâce à la maximisation d’une fonction d’énergie horizontale globale au visage. Il correspond à la rotation qui s’effectue parallèlement au plan de l’image. Il est donc possible de le corriger pour qu’il soit nul, contrairement aux autres rotations. Enfin, nous proposons un algorithme de suivi de visage basé sur le suivi des yeux dans une séquence vidéo. Ce suivi repose sur la maximisation de la corrélation des cartes d’énergie binarisées ainsi que sur le suivi des éléments connexes de cette carte binaire. L’ensemble de ces trois méthodes permet alors tout d’abord d’évaluer la pose d’un visage qui se trouve dans une trame donnée puis de lier tous les visages d’une même personne dans une séquence vidéo, pour finalement extraire plusieurs exemplaires de ce visage afin de les soumettre à un algorithme de reconnaissance du visage.

The aim of this thesis is to create a methodology in order to extract one or a few representative face images of a video sequence with a view to apply a face recognition algorithm. A video is a media particularly rich. Among all the objects present in the video, human faces are, for sure, the…

Advisors/Committee Members: Vincent, Nicole (thesis director).

Subjects/Keywords: Extraction des yeux; Extraction du nez; Extraction de la bouche; Éléments anatomiques du visage; Filtre de Haar; Carte d’énergie locale; Carte d’énergie globale; Analyse multi-seuil; Estimation de pose; Roulis; Lacet; Tangage; Suivi du visage; Suivi des yeux; Eye extraction; Nose extraction; Mouth extraction; Face anatomic elements; Haar filter; Local energy map; Global energy map; Mutlithreshold analysis; Pose estimation; Roll; Yaw; Pitch; Face tracking; Eye tracking; 004

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Pyun, N. J. (2015). Extraction d’une image dans une vidéo en vue de la reconnaissance du visage : Extraction of an image in order to apply face recognition methods. (Doctoral Dissertation). Sorbonne Paris Cité. Retrieved from http://www.theses.fr/2015USPCB132

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Pyun, Nam Jun. “Extraction d’une image dans une vidéo en vue de la reconnaissance du visage : Extraction of an image in order to apply face recognition methods.” 2015. Doctoral Dissertation, Sorbonne Paris Cité. Accessed January 19, 2021. http://www.theses.fr/2015USPCB132.

MLA Handbook (7^th Edition):

Pyun, Nam Jun. “Extraction d’une image dans une vidéo en vue de la reconnaissance du visage : Extraction of an image in order to apply face recognition methods.” 2015. Web. 19 Jan 2021.

Vancouver:

Pyun NJ. Extraction d’une image dans une vidéo en vue de la reconnaissance du visage : Extraction of an image in order to apply face recognition methods. [Internet] [Doctoral dissertation]. Sorbonne Paris Cité; 2015. [cited 2021 Jan 19]. Available from: http://www.theses.fr/2015USPCB132.

Council of Science Editors:

Pyun NJ. Extraction d’une image dans une vidéo en vue de la reconnaissance du visage : Extraction of an image in order to apply face recognition methods. [Doctoral Dissertation]. Sorbonne Paris Cité; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015USPCB132

University of Florida

8. Thompson, Rhoe. Haltere Mediated Flight Stabilization in Diptera Rate Decoupling, Sensory Encoding, and Control Realization.

Degree: PhD, Aerospace Engineering - Mechanical and Aerospace Engineering, 2009, University of Florida

URL: https://ufdc.ufl.edu/UFE0024793

► Insects of the order Diptera have a single pair of wings. The rear wings of Dipteran insects have evolved into organs that allow stabilizing control… (more)

Subjects/Keywords: Aircraft pitch; Aircraft roll; Aircraft wings; Damping; Insects; Kinematics; Sensilla; Simulations; Trajectories; Yaw rotation; campaniform, control, coriolis, df2, diptera, dynamics, encoding, flight, gyroscope, haltere, imu, saccade, sensilla, stabilization

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Thompson, R. (2009). Haltere Mediated Flight Stabilization in Diptera Rate Decoupling, Sensory Encoding, and Control Realization. (Doctoral Dissertation). University of Florida. Retrieved from https://ufdc.ufl.edu/UFE0024793

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Thompson, Rhoe. “Haltere Mediated Flight Stabilization in Diptera Rate Decoupling, Sensory Encoding, and Control Realization.” 2009. Doctoral Dissertation, University of Florida. Accessed January 19, 2021. https://ufdc.ufl.edu/UFE0024793.

MLA Handbook (7^th Edition):

Thompson, Rhoe. “Haltere Mediated Flight Stabilization in Diptera Rate Decoupling, Sensory Encoding, and Control Realization.” 2009. Web. 19 Jan 2021.

Vancouver:

Thompson R. Haltere Mediated Flight Stabilization in Diptera Rate Decoupling, Sensory Encoding, and Control Realization. [Internet] [Doctoral dissertation]. University of Florida; 2009. [cited 2021 Jan 19]. Available from: https://ufdc.ufl.edu/UFE0024793.

Council of Science Editors:

Thompson R. Haltere Mediated Flight Stabilization in Diptera Rate Decoupling, Sensory Encoding, and Control Realization. [Doctoral Dissertation]. University of Florida; 2009. Available from: https://ufdc.ufl.edu/UFE0024793

9. Γκριτζάπης, Δημήτριος. Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτ...

Degree: 2009, University of Patras; Πανεπιστήμιο Πατρών

URL: http://hdl.handle.net/10442/hedi/27832

►

On the battlefield, it is well known that the target effects using artillery systems diminish exponentially with the number of rounds fired at a particular… (more)

▼

On the battlefield, it is well known that the target effects using artillery systems diminish exponentially with the number of rounds fired at a particular target. To maximize target effects, rounds must be designed to hit a target with a minimum number of rounds that impact the target in rapid succession. The modern science of the exterior ballistics has evolved as a specialized branch of the dynamics of rigid bodies, moving under the influence of gravitational and aerodynamic forces and moments. The six degrees of freedom (6-DOF) simulation flight dynamics model is applied for the accurate prediction of short and long-range trajectories of high and low fin spin-stabilized projectiles and small bullets. Variable coefficients of aerodynamic forces, moments and Magnus effects are taken into account depending on Mach number and total angle of attack variations. The above analysis is compared to the modified linear modified simulation model for rapid trajectory predictions and high accuracy impact point computations for constant and variable aerodynamic coefficients is also applied for the accurate prediction of short and long range trajectories. The computational results of the proposed synthesized analysis give satisfactory agreement with other technical data and recognized exterior atmospheric projectile flight investigations. The variable modified atmospheric flight model can be further coupled to a suitable trajectory tracking control system for current and future control actions applied to projectiles for minimizing the estimated error to target impact area. Epicyclic motion and gyroscopic stability analysis are also examined for spinning and non-spinning projectiles. A new engineering correlation is proposed for the flat-fire disturbance due to aerodynamic jump performance firing at different angles which relative to the helicopter’s flight path motion. The computational results of the generalized aerodynamic jump formula are verified compared to McCoy’s recognized simulation modelling.

Η σύγχρονη επιστήμη της εξωτερικής βλητικής έχει εξελιχθεί ως εξειδικευμένος κλάδος της δυναμικής των στερεών σωμάτων, που κινούνται υπό την επίδραση της βαρύτητας και των αεροδυναμικών δυνάμεων και ροπών. Στην παρούσα διατριβή μελετάται η προσομοίωση του δυναμικού μοντέλου ατμοσφαιρικής τροχιάς των 6 βαθμών ελευθερίας (6-DOF), εφαρμόζεται για ακριβή πρόβλεψη τροχιών από διάφορες γωνίες βολής σε μικρά και σε μεγάλα βεληνεκή και γίνεται σύγκριση με το γραμμικό μοντέλο τροχιάς, για περιστρεφόμενα ή μη περιστρεφόμενα βλήματα και σφαίρες λαμβάνοντας υπόψη τον αριθμό Mach και τις μεταβολές της συνολικής γωνίας εκτροπής σε σχέση με τους μεταβλητούς και σταθερούς αεροδυναμικούς συντελεστές. Επίσης, μελετώνται τα δύο είδη ευστάθειας του βλήματος: η στατική ή γυροσκοπική ευστάθεια που αφορά τη στατική θέση ισορροπίας του βλήματος και η δυναμική ευστάθεια που αφορά την κινητική του κατάσταση. Η λύση της διαφορικής εξίσωσης για ολοκληρωμένη ή απλοποιημένη κίνηση περιστρεφόμενων αξονοσυμμετρικών βλημάτων, μπορεί να μας περιγράψει την…

Subjects/Keywords: Τροχιές βλημάτων; Διαμόρφωση ενιαίας διαφορικής εξίσωσης κίνησης; Αεροδυναμική αναπήδηση της ταχύτητας; Μεταβαλλόμενοι αεροδυναμικοί συντελεστές; Στατική και δυναμική ευστάθεια βλημάτων; Προσομοίωση δυναμικών μοντέλων (6 βαθμών ελευθερίας και γραμμικό) ατμοσφαιρικής τροχιάς; Εκτόξευση από έδαφος ή ιπτάμενο όχημα; Επικυκλική κίνηση βλημάτων; Magnus effect; 6-DOF; Pitch, roll and yaw (Euler angles); Body frame; Spin and fin stabilized projectiles; Flat-fire trajectory of projectiles and small bullets; Epicyclic motion; Non-rolling frame; Inertial frame; Aerodynamic jump

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Γκριτζάπης, . �. (2009). Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτ... (Thesis). University of Patras; Πανεπιστήμιο Πατρών. Retrieved from http://hdl.handle.net/10442/hedi/27832

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Γκριτζάπης, Δημήτριος. “Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτ...” 2009. Thesis, University of Patras; Πανεπιστήμιο Πατρών. Accessed January 19, 2021. http://hdl.handle.net/10442/hedi/27832.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Γκριτζάπης, Δημήτριος. “Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτ...” 2009. Web. 19 Jan 2021.

Vancouver:

Γκριτζάπης �. Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτ... [Internet] [Thesis]. University of Patras; Πανεπιστήμιο Πατρών; 2009. [cited 2021 Jan 19]. Available from: http://hdl.handle.net/10442/hedi/27832.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Γκριτζάπης �. Υπολογιστική ανάλυση εξωτερικής βλητικής. Διερεύνηση αεροδυναμικής συμπεριφοράς αξονοσυμμετρικών βλημάτων σε ελεύθερη ατμοσφαιρική πτ... [Thesis]. University of Patras; Πανεπιστήμιο Πατρών; 2009. Available from: http://hdl.handle.net/10442/hedi/27832

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

10. Rao, Arjun. Measurement of aerodynamic characteristics of MAVs using motion tracking.

Degree: MS, 4048, 2012, University of Illinois – Urbana-Champaign

URL: http://hdl.handle.net/2142/30943

► Aerodynamic characteristics of Micro Air Vehicles (MAVs) is not well addressed in aeronautics literature, and more experimental data are required to help better understand the… (more)

Subjects/Keywords: Micro air vehicle (MAV); Reynolds number; remote controlled (RC); aircraft; airplane; model; Lift; drag; thrust; moment; stability; control; pitch; roll; yaw; weathercock; weathervane; motion tracking; motion capture; VICON; camera; wand; Re; lift curve; drag polar; propeller; Advanced Precision Composites (APC); sport; E-flite; sideslip; static margin (SM); axis; axes; PropellerScanner; airfoil; wing; lifting line theory; theory; experimental; Aerodynamics; calibration; noise; markers; camera; Euler angles; longitudinal; lateral; advance ratio; density; data points; Extra 260; Extra 300 3D; glider; frequency; revolutions per minute (RPM); body-fixed; Earth-fixed; transformation; rotation; matrix; filter; low-pass; finite difference; robust; lineqar; least-squares; parabolic; Uhlig; Selig; Rao

…Sref ) CLα = lift curve slope Cl , CM , CN = roll, pitch, and yaw coefficients CT… …mass n = propeller rotational speed (rev/sec) p, q, r = roll, pitch and yaw… …x28;a–c) represent the roll, pitch, and yaw moments being generated by the aerodynamic… …Acceleration ax , ay , az Dynamic pressure q Angle of attack α Sideslip angle β Pitch, roll and yaw… …angles θ, φ, ψ Pitch, roll and yaw rates p, q, r Drag force D Lift force L Moments Mx , My , Mz…

10 more images…

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Rao, A. (2012). Measurement of aerodynamic characteristics of MAVs using motion tracking. (Thesis). University of Illinois – Urbana-Champaign. Retrieved from http://hdl.handle.net/2142/30943

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Rao, Arjun. “Measurement of aerodynamic characteristics of MAVs using motion tracking.” 2012. Thesis, University of Illinois – Urbana-Champaign. Accessed January 19, 2021. http://hdl.handle.net/2142/30943.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Rao, Arjun. “Measurement of aerodynamic characteristics of MAVs using motion tracking.” 2012. Web. 19 Jan 2021.

Vancouver:

Rao A. Measurement of aerodynamic characteristics of MAVs using motion tracking. [Internet] [Thesis]. University of Illinois – Urbana-Champaign; 2012. [cited 2021 Jan 19]. Available from: http://hdl.handle.net/2142/30943.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Rao A. Measurement of aerodynamic characteristics of MAVs using motion tracking. [Thesis]. University of Illinois – Urbana-Champaign; 2012. Available from: http://hdl.handle.net/2142/30943

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

		in
And / Or
		in
And / Or
		in
And / Or
		in

Open Access Theses and Dissertations