Advanced search options

Advanced Search Options 🞨

Browse by author name (“Author name starts with…”).

Find ETDs with:

in
/  
in
/  
in
/  
in

Written in Published in Earliest date Latest date

Sorted by

Results per page:

Sorted by: relevance · author · university · dateNew search

You searched for subject:(Robotique). Showing records 1 – 30 of 394 total matches.

[1] [2] [3] [4] [5] … [14]

Search Limiters

Last 2 Years | English Only

Levels

Languages

Country

▼ Search Limiters


Université de Toulouse

1. Brunot, Mathieu. Identification of rigid industrial robots - A system identification perspective.

Degree: PhD, Institut National Polytechnique de Toulouse, 2017, Université de Toulouse

 In modern manufacturing, industrial robots are essential components that allow saving cost, increase quality and productivity for instance. To achieve such goals, high accuracy and… (more)

Subjects/Keywords: Automatique / Robotique

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Brunot, M. (2017). Identification of rigid industrial robots - A system identification perspective. (Doctoral Dissertation). Université de Toulouse. Retrieved from http://oatao.univ-toulouse.fr/20776/

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Brunot, Mathieu. “Identification of rigid industrial robots - A system identification perspective.” 2017. Doctoral Dissertation, Université de Toulouse. Accessed January 17, 2021. http://oatao.univ-toulouse.fr/20776/.

MLA Handbook (7th Edition):

Brunot, Mathieu. “Identification of rigid industrial robots - A system identification perspective.” 2017. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Brunot M. Identification of rigid industrial robots - A system identification perspective. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Toulouse; 2017. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://oatao.univ-toulouse.fr/20776/.

Council of Science Editors:

Brunot M. Identification of rigid industrial robots - A system identification perspective. [Doctoral Dissertation]. Université de Toulouse; 2017. Available from: http://oatao.univ-toulouse.fr/20776/


Université de Toulouse

2. Dehais, Frédéric. Modélisation des conflits dans l'activité de pilotage.

Degree: PhD, Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace, 2004, Université de Toulouse

 La revue d’incidents aéronautiques a montré que l’apparition de conflits dans la gestion du vol est un précurseur remarquable d’accidents. Ces conflits peuvent se produire… (more)

Subjects/Keywords: Automatique / Robotique

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Dehais, F. (2004). Modélisation des conflits dans l'activité de pilotage. (Doctoral Dissertation). Université de Toulouse. Retrieved from http://oatao.univ-toulouse.fr/2137/

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Dehais, Frédéric. “Modélisation des conflits dans l'activité de pilotage.” 2004. Doctoral Dissertation, Université de Toulouse. Accessed January 17, 2021. http://oatao.univ-toulouse.fr/2137/.

MLA Handbook (7th Edition):

Dehais, Frédéric. “Modélisation des conflits dans l'activité de pilotage.” 2004. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Dehais F. Modélisation des conflits dans l'activité de pilotage. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Toulouse; 2004. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://oatao.univ-toulouse.fr/2137/.

Council of Science Editors:

Dehais F. Modélisation des conflits dans l'activité de pilotage. [Doctoral Dissertation]. Université de Toulouse; 2004. Available from: http://oatao.univ-toulouse.fr/2137/


Université de Toulouse

3. Briere, Yves. Téléopération en présence de retard: le concept de téléopération hybride duale.

Degree: PhD, Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace, 1994, Université de Toulouse

 Le travail que nous présentons constitue une contribution dans le domaine du contrôle des forces en téléopération en présence de retards. Dans une première partie,… (more)

Subjects/Keywords: Automatique / Robotique

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Briere, Y. (1994). Téléopération en présence de retard: le concept de téléopération hybride duale. (Doctoral Dissertation). Université de Toulouse. Retrieved from http://oatao.univ-toulouse.fr/2180/

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Briere, Yves. “Téléopération en présence de retard: le concept de téléopération hybride duale.” 1994. Doctoral Dissertation, Université de Toulouse. Accessed January 17, 2021. http://oatao.univ-toulouse.fr/2180/.

MLA Handbook (7th Edition):

Briere, Yves. “Téléopération en présence de retard: le concept de téléopération hybride duale.” 1994. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Briere Y. Téléopération en présence de retard: le concept de téléopération hybride duale. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Toulouse; 1994. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://oatao.univ-toulouse.fr/2180/.

Council of Science Editors:

Briere Y. Téléopération en présence de retard: le concept de téléopération hybride duale. [Doctoral Dissertation]. Université de Toulouse; 1994. Available from: http://oatao.univ-toulouse.fr/2180/

4. Kruse, Thibault. Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot.

Degree: Docteur es, Intelligence artificielle, 2015, Université Toulouse III – Paul Sabatier

Les avancées récentes en robotique inspirent des visions de robots domestiques et de service rendant nos vies plus faciles et plus confortables. De tels robots… (more)

Subjects/Keywords: Interaction homme-robot; Robotique; Planification

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Kruse, T. (2015). Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot. (Doctoral Dissertation). Université Toulouse III – Paul Sabatier. Retrieved from http://www.theses.fr/2015TOU30059

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Kruse, Thibault. “Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot.” 2015. Doctoral Dissertation, Université Toulouse III – Paul Sabatier. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2015TOU30059.

MLA Handbook (7th Edition):

Kruse, Thibault. “Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot.” 2015. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Kruse T. Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2015. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2015TOU30059.

Council of Science Editors:

Kruse T. Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot. [Doctoral Dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015TOU30059


Université de Sherbrooke

5. Bédard, Benjamin. Conception et validation expérimentale d’un gant haptique alimenté par des actionneurs magnétorhéologiques pour la manipulation d’objets dans un environnement virtuel.

Degree: 2020, Université de Sherbrooke

 En réalité virtuelle (VR), les systèmes haptiques sont en mesure de fournir un retour de force à l’utilisateur pour des applications de jeux et d’entrainement… (more)

Subjects/Keywords: Conception; Exosquelette; Haptique; Robotique

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Bédard, B. (2020). Conception et validation expérimentale d’un gant haptique alimenté par des actionneurs magnétorhéologiques pour la manipulation d’objets dans un environnement virtuel. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/17272

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bédard, Benjamin. “Conception et validation expérimentale d’un gant haptique alimenté par des actionneurs magnétorhéologiques pour la manipulation d’objets dans un environnement virtuel.” 2020. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 17, 2021. http://hdl.handle.net/11143/17272.

MLA Handbook (7th Edition):

Bédard, Benjamin. “Conception et validation expérimentale d’un gant haptique alimenté par des actionneurs magnétorhéologiques pour la manipulation d’objets dans un environnement virtuel.” 2020. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Bédard B. Conception et validation expérimentale d’un gant haptique alimenté par des actionneurs magnétorhéologiques pour la manipulation d’objets dans un environnement virtuel. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2020. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/17272.

Council of Science Editors:

Bédard B. Conception et validation expérimentale d’un gant haptique alimenté par des actionneurs magnétorhéologiques pour la manipulation d’objets dans un environnement virtuel. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2020. Available from: http://hdl.handle.net/11143/17272


Université de Sherbrooke

6. Hawley, Louis. Transport collaboratif d’une charge par deux robots humanoïdes.

Degree: 2018, Université de Sherbrooke

 La structure bipède des robots humanoïdes leur confère une grande agilité et la capacité de se déplacer dans des environnements encombrés qui ne sont pas… (more)

Subjects/Keywords: Robots humanoïdes; Navigation; Robotique; Contrôle

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Hawley, L. (2018). Transport collaboratif d’une charge par deux robots humanoïdes. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/13584

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Hawley, Louis. “Transport collaboratif d’une charge par deux robots humanoïdes.” 2018. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 17, 2021. http://hdl.handle.net/11143/13584.

MLA Handbook (7th Edition):

Hawley, Louis. “Transport collaboratif d’une charge par deux robots humanoïdes.” 2018. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Hawley L. Transport collaboratif d’une charge par deux robots humanoïdes. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2018. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/13584.

Council of Science Editors:

Hawley L. Transport collaboratif d’une charge par deux robots humanoïdes. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2018. Available from: http://hdl.handle.net/11143/13584

7. Thérien, Francis. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.

Degree: M. Sc. A., Génie mécanique, 2016, Université de Sherbrooke

 Les robots souples pourraient permettre une interaction homme-robot intrinsèquement sécuritaire car ils sont fabriqués de matériaux déformables. Les capteurs de mouvement adaptés aux robots souples… (more)

Subjects/Keywords: Robotique médicale; Robotique souple; Capteur à film diélectrique; Interaction homme-robot

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Thérien, F. (2016). Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8388.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8388/6/Therien_Francis_MScA_2016.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Thérien, Francis. “Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 17, 2021. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8388.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8388/6/Therien_Francis_MScA_2016.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Thérien, Francis. “Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.” 2016. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Thérien F. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8388.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8388/6/Therien_Francis_MScA_2016.pdf.

Council of Science Editors:

Thérien F. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8388.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8388/6/Therien_Francis_MScA_2016.pdf

8. Gaudiello, Ilaria. Learning robotics, with robotics, by robotics : a study on three paradigms of educational robotics, under the issues of robot representation, robot acceptance, and robot impact on learning : Apprendre la robotique, avec la robotique et par la robotique : une étude sur les représentations, l'acceptation et les impacts sur l'apprentissage des trois paradigmes de la robotique éducationnelle.

Degree: Docteur es, Psychologie cognitive, 2015, Paris 8

La relation entre progrès technologique et innovation pédagogique a récemment engendré un nouveau champ de recherche, à la croisée des chemins entre la Psychologie, les… (more)

Subjects/Keywords: Robotique éducative; Robotique éducationnelle; Représentation du robot; Acceptation du robot; Apprentissage

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Gaudiello, I. (2015). Learning robotics, with robotics, by robotics : a study on three paradigms of educational robotics, under the issues of robot representation, robot acceptance, and robot impact on learning : Apprendre la robotique, avec la robotique et par la robotique : une étude sur les représentations, l'acceptation et les impacts sur l'apprentissage des trois paradigmes de la robotique éducationnelle. (Doctoral Dissertation). Paris 8. Retrieved from http://www.theses.fr/2015PA080081

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Gaudiello, Ilaria. “Learning robotics, with robotics, by robotics : a study on three paradigms of educational robotics, under the issues of robot representation, robot acceptance, and robot impact on learning : Apprendre la robotique, avec la robotique et par la robotique : une étude sur les représentations, l'acceptation et les impacts sur l'apprentissage des trois paradigmes de la robotique éducationnelle.” 2015. Doctoral Dissertation, Paris 8. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2015PA080081.

MLA Handbook (7th Edition):

Gaudiello, Ilaria. “Learning robotics, with robotics, by robotics : a study on three paradigms of educational robotics, under the issues of robot representation, robot acceptance, and robot impact on learning : Apprendre la robotique, avec la robotique et par la robotique : une étude sur les représentations, l'acceptation et les impacts sur l'apprentissage des trois paradigmes de la robotique éducationnelle.” 2015. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Gaudiello I. Learning robotics, with robotics, by robotics : a study on three paradigms of educational robotics, under the issues of robot representation, robot acceptance, and robot impact on learning : Apprendre la robotique, avec la robotique et par la robotique : une étude sur les représentations, l'acceptation et les impacts sur l'apprentissage des trois paradigmes de la robotique éducationnelle. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris 8; 2015. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2015PA080081.

Council of Science Editors:

Gaudiello I. Learning robotics, with robotics, by robotics : a study on three paradigms of educational robotics, under the issues of robot representation, robot acceptance, and robot impact on learning : Apprendre la robotique, avec la robotique et par la robotique : une étude sur les représentations, l'acceptation et les impacts sur l'apprentissage des trois paradigmes de la robotique éducationnelle. [Doctoral Dissertation]. Paris 8; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015PA080081


Université de Sherbrooke

9. Thérien, Francis. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 Les robots souples pourraient permettre une interaction homme-robot intrinsèquement sécuritaire car ils sont fabriqués de matériaux déformables. Les capteurs de mouvement adaptés aux robots souples… (more)

Subjects/Keywords: Robotique médicale; Robotique souple; Capteur à film diélectrique; Interaction homme-robot

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Thérien, F. (2016). Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/8388

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Thérien, Francis. “Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 17, 2021. http://hdl.handle.net/11143/8388.

MLA Handbook (7th Edition):

Thérien, Francis. “Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.” 2016. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Thérien F. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8388.

Council of Science Editors:

Thérien F. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8388


École de technologie supérieure

10. Roberge, Jean-Philippe. Towards tactile intelligence for improving advanced robotic manipulation.

Degree: 2020, École de technologie supérieure

 Current industrial needs—now characterized by the agile and lean paradigm—focus on producing smaller batches of greater variety. Since robots require more advanced skills to handle… (more)

Subjects/Keywords: capteurs tactiles; intelligence tactile; toucher robotique; manipulation robotique avancée; dynamique tactile

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Roberge, J. (2020). Towards tactile intelligence for improving advanced robotic manipulation. (Thesis). École de technologie supérieure. Retrieved from https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2604/2/ROBERGE_Jean_Philippe.pdf ; https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2604/1/ROBERGE_Jean_Philippe-web.pdf

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Roberge, Jean-Philippe. “Towards tactile intelligence for improving advanced robotic manipulation.” 2020. Thesis, École de technologie supérieure. Accessed January 17, 2021. https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2604/2/ROBERGE_Jean_Philippe.pdf ; https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2604/1/ROBERGE_Jean_Philippe-web.pdf.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

Roberge, Jean-Philippe. “Towards tactile intelligence for improving advanced robotic manipulation.” 2020. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Roberge J. Towards tactile intelligence for improving advanced robotic manipulation. [Internet] [Thesis]. École de technologie supérieure; 2020. [cited 2021 Jan 17]. Available from: https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2604/2/ROBERGE_Jean_Philippe.pdf ; https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2604/1/ROBERGE_Jean_Philippe-web.pdf.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Roberge J. Towards tactile intelligence for improving advanced robotic manipulation. [Thesis]. École de technologie supérieure; 2020. Available from: https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2604/2/ROBERGE_Jean_Philippe.pdf ; https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2604/1/ROBERGE_Jean_Philippe-web.pdf

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

11. Barbot, Antoine. On-chip unthethered helical microrobot for force sensing applications : Microrobot hélicoïdal sans fil évoluant dans une puce microfluidique pour des applications comme capteur de force.

Degree: Docteur es, Physique, 2016, Université Paris-Saclay (ComUE)

 Au cours des dernières décennies, l'étude des puces microfluidiques capables d'exécuter des processus chimiques et biologiques sur quelques centimètres carrés a été un domaine de… (more)

Subjects/Keywords: Microtechnologie; Robotique; Microfluidique; Microtechnology; Robotic; Microfluidic

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Barbot, A. (2016). On-chip unthethered helical microrobot for force sensing applications : Microrobot hélicoïdal sans fil évoluant dans une puce microfluidique pour des applications comme capteur de force. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Saclay (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2016SACLS425

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Barbot, Antoine. “On-chip unthethered helical microrobot for force sensing applications : Microrobot hélicoïdal sans fil évoluant dans une puce microfluidique pour des applications comme capteur de force.” 2016. Doctoral Dissertation, Université Paris-Saclay (ComUE). Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2016SACLS425.

MLA Handbook (7th Edition):

Barbot, Antoine. “On-chip unthethered helical microrobot for force sensing applications : Microrobot hélicoïdal sans fil évoluant dans une puce microfluidique pour des applications comme capteur de force.” 2016. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Barbot A. On-chip unthethered helical microrobot for force sensing applications : Microrobot hélicoïdal sans fil évoluant dans une puce microfluidique pour des applications comme capteur de force. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2016. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2016SACLS425.

Council of Science Editors:

Barbot A. On-chip unthethered helical microrobot for force sensing applications : Microrobot hélicoïdal sans fil évoluant dans une puce microfluidique pour des applications comme capteur de force. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016SACLS425


INP Toulouse

12. Montecillo Puente, Francisco Javier. Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde : Human Motion Transfer on Humanoid Robot.

Degree: Docteur es, Systèmes automatiques, 2010, INP Toulouse

Le but de cette thèse est le transfert du mouvement humain vers un robot humanoïde en ligne. Dans une première partie, le mouvement humain, enregistré… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Robotique Humanoïde; Mouvement Humain; Imitation; Robotics; Humanoid Robots; Human Motion; Imitation

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Montecillo Puente, F. J. (2010). Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde : Human Motion Transfer on Humanoid Robot. (Doctoral Dissertation). INP Toulouse. Retrieved from http://www.theses.fr/2010INPT0119

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Montecillo Puente, Francisco Javier. “Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde : Human Motion Transfer on Humanoid Robot.” 2010. Doctoral Dissertation, INP Toulouse. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2010INPT0119.

MLA Handbook (7th Edition):

Montecillo Puente, Francisco Javier. “Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde : Human Motion Transfer on Humanoid Robot.” 2010. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Montecillo Puente FJ. Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde : Human Motion Transfer on Humanoid Robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. INP Toulouse; 2010. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2010INPT0119.

Council of Science Editors:

Montecillo Puente FJ. Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde : Human Motion Transfer on Humanoid Robot. [Doctoral Dissertation]. INP Toulouse; 2010. Available from: http://www.theses.fr/2010INPT0119

13. Belkaid, Marwen. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.

Degree: Docteur es, STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy, 2016, Cergy-Pontoise

 L'objectif de ma thèse est d'étudier les interactions entre processus cognitifs et émotionnels à travers le prisme de la robotique neuromimétique.Les modèles proposés sont implémentés… (more)

Subjects/Keywords: Émotion; Robotique mobile; Robotique sociale; Neurorobotique; Emotion; Mobile robotics; Social robotics; Neurorobotics

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Belkaid, M. (2016). Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. (Doctoral Dissertation). Cergy-Pontoise. Retrieved from http://www.theses.fr/2016CERG0818

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Belkaid, Marwen. “Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.” 2016. Doctoral Dissertation, Cergy-Pontoise. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2016CERG0818.

MLA Handbook (7th Edition):

Belkaid, Marwen. “Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.” 2016. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Belkaid M. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. [Internet] [Doctoral dissertation]. Cergy-Pontoise; 2016. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2016CERG0818.

Council of Science Editors:

Belkaid M. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. [Doctoral Dissertation]. Cergy-Pontoise; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016CERG0818


Université de Lorraine

14. Perez, Manuela. Chirurgie robotique : de l'apprentissage à l'application : Telesurgery : from training to implementation.

Degree: Docteur es, Sciences de la Vie et de la Santé, 2012, Université de Lorraine

Le développement croissant de la chirurgie robotique pose le problème de la formation. Cette nouvelle technologie tend à suppléer dans les procédures complexes la coelioscopie.… (more)

Subjects/Keywords: Chirurgie robotique; Formation en chirurgie robotique; Simulateur de chirurgie robotique; Téléchirurgie; Délai; Compression vidéo avec perte; Robotic surgery; Robotic training; Robotic simulator; Telesurgery; Latency; Lossy video compression; 617.05

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Perez, M. (2012). Chirurgie robotique : de l'apprentissage à l'application : Telesurgery : from training to implementation. (Doctoral Dissertation). Université de Lorraine. Retrieved from http://www.theses.fr/2012LORR0113

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Perez, Manuela. “Chirurgie robotique : de l'apprentissage à l'application : Telesurgery : from training to implementation.” 2012. Doctoral Dissertation, Université de Lorraine. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2012LORR0113.

MLA Handbook (7th Edition):

Perez, Manuela. “Chirurgie robotique : de l'apprentissage à l'application : Telesurgery : from training to implementation.” 2012. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Perez M. Chirurgie robotique : de l'apprentissage à l'application : Telesurgery : from training to implementation. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Lorraine; 2012. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2012LORR0113.

Council of Science Editors:

Perez M. Chirurgie robotique : de l'apprentissage à l'application : Telesurgery : from training to implementation. [Doctoral Dissertation]. Université de Lorraine; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012LORR0113

15. Renaudo, Erwan. Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome : From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots.

Degree: Docteur es, Informatique, 2016, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI

Dans cette thèse, nous proposons d'intégrer la notion d'habitude comportementale au sein d'une architecture de contrôle robotique, et d'étudier son interaction avec les mécanismes générant… (more)

Subjects/Keywords: Robotique autonome; Architecture de contrôle robotique; Robotique bio-Inspirée; Apprentissage par renforcement; Comportement instrumental; Sélection de l'action; Reinforcement learning; Autonomous robots; Robot control architectures; 629.89

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Renaudo, E. (2016). Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome : From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots. (Doctoral Dissertation). Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Retrieved from http://www.theses.fr/2016PA066508

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Renaudo, Erwan. “Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome : From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots.” 2016. Doctoral Dissertation, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2016PA066508.

MLA Handbook (7th Edition):

Renaudo, Erwan. “Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome : From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots.” 2016. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Renaudo E. Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome : From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2016. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2016PA066508.

Council of Science Editors:

Renaudo E. Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome : From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots. [Doctoral Dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016PA066508


Université de Lorraine

16. Xu, Song. Impact du délai de transmission des informations en téléchirurgie & formation en chirurgie robotique : travaux réalisés sur les simulateurs robotiques en réalité virtuelle : Impact of data-transmission latency in telesurgery & robotic surgery training : work realized on virtual reality robotic simulators.

Degree: Docteur es, Sciences de la vie et de la santé, 2015, Université de Lorraine

L’objectif de notre travail était, d’une part, de déterminer l’impact du délai de transmission des informations en téléchirurgie robotique, et d’autre part, de valider le… (more)

Subjects/Keywords: Chirurgie robotique; Téléchirurgie; Simulation robotique; Délai; Formation chirurgicale; Formation en équipe; Robotic Surgery; Telesurgery; Robotic Simulation; 617.05

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Xu, S. (2015). Impact du délai de transmission des informations en téléchirurgie & formation en chirurgie robotique : travaux réalisés sur les simulateurs robotiques en réalité virtuelle : Impact of data-transmission latency in telesurgery & robotic surgery training : work realized on virtual reality robotic simulators. (Doctoral Dissertation). Université de Lorraine. Retrieved from http://www.theses.fr/2015LORR0098

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Xu, Song. “Impact du délai de transmission des informations en téléchirurgie & formation en chirurgie robotique : travaux réalisés sur les simulateurs robotiques en réalité virtuelle : Impact of data-transmission latency in telesurgery & robotic surgery training : work realized on virtual reality robotic simulators.” 2015. Doctoral Dissertation, Université de Lorraine. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2015LORR0098.

MLA Handbook (7th Edition):

Xu, Song. “Impact du délai de transmission des informations en téléchirurgie & formation en chirurgie robotique : travaux réalisés sur les simulateurs robotiques en réalité virtuelle : Impact of data-transmission latency in telesurgery & robotic surgery training : work realized on virtual reality robotic simulators.” 2015. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Xu S. Impact du délai de transmission des informations en téléchirurgie & formation en chirurgie robotique : travaux réalisés sur les simulateurs robotiques en réalité virtuelle : Impact of data-transmission latency in telesurgery & robotic surgery training : work realized on virtual reality robotic simulators. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Lorraine; 2015. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2015LORR0098.

Council of Science Editors:

Xu S. Impact du délai de transmission des informations en téléchirurgie & formation en chirurgie robotique : travaux réalisés sur les simulateurs robotiques en réalité virtuelle : Impact of data-transmission latency in telesurgery & robotic surgery training : work realized on virtual reality robotic simulators. [Doctoral Dissertation]. Université de Lorraine; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015LORR0098

17. Douat, Luiz Ricardo. Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle par2 : Identification and control for vibration damping of parallel robot Par2.

Degree: Docteur es, Automatique et Robotique, 2011, Toulouse, INSA

Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Commande robuste; Vibrations; Actionneurs piézo-électriques; Saturation; Anti-windup; Robotique; Commande automatique; Dispositifs piézoélectriques; Contrôle actif des vibrations

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Douat, L. R. (2011). Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle par2 : Identification and control for vibration damping of parallel robot Par2. (Doctoral Dissertation). Toulouse, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2011ISAT0017

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Douat, Luiz Ricardo. “Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle par2 : Identification and control for vibration damping of parallel robot Par2.” 2011. Doctoral Dissertation, Toulouse, INSA. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2011ISAT0017.

MLA Handbook (7th Edition):

Douat, Luiz Ricardo. “Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle par2 : Identification and control for vibration damping of parallel robot Par2.” 2011. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Douat LR. Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle par2 : Identification and control for vibration damping of parallel robot Par2. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, INSA; 2011. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2011ISAT0017.

Council of Science Editors:

Douat LR. Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle par2 : Identification and control for vibration damping of parallel robot Par2. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, INSA; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011ISAT0017

18. Bernard, Arthur. The mechanics of coordination and the evolution of cooperation : from computational modeling to evolutionary robotics design : Les mécanismes de la coordination et l'évolution de la coopération : de la modélisation computationnelle à la conception en robotique évolutionniste.

Degree: Docteur es, Robotique, 2016, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI

La coopération est un comportement présent en abondance dans le vivant et central à la plupart des transitions majeures en évolution. Pourtant, son évolution est… (more)

Subjects/Keywords: Coopération; Coordination; Évolution artificielle; Robotique évolutionniste; Modélisation biologique; Robotique collective; Evolution of cooperation; Evolutionary robotics; Coordination; 629.89

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Bernard, A. (2016). The mechanics of coordination and the evolution of cooperation : from computational modeling to evolutionary robotics design : Les mécanismes de la coordination et l'évolution de la coopération : de la modélisation computationnelle à la conception en robotique évolutionniste. (Doctoral Dissertation). Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Retrieved from http://www.theses.fr/2016PA066696

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bernard, Arthur. “The mechanics of coordination and the evolution of cooperation : from computational modeling to evolutionary robotics design : Les mécanismes de la coordination et l'évolution de la coopération : de la modélisation computationnelle à la conception en robotique évolutionniste.” 2016. Doctoral Dissertation, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2016PA066696.

MLA Handbook (7th Edition):

Bernard, Arthur. “The mechanics of coordination and the evolution of cooperation : from computational modeling to evolutionary robotics design : Les mécanismes de la coordination et l'évolution de la coopération : de la modélisation computationnelle à la conception en robotique évolutionniste.” 2016. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Bernard A. The mechanics of coordination and the evolution of cooperation : from computational modeling to evolutionary robotics design : Les mécanismes de la coordination et l'évolution de la coopération : de la modélisation computationnelle à la conception en robotique évolutionniste. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2016. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2016PA066696.

Council of Science Editors:

Bernard A. The mechanics of coordination and the evolution of cooperation : from computational modeling to evolutionary robotics design : Les mécanismes de la coordination et l'évolution de la coopération : de la modélisation computationnelle à la conception en robotique évolutionniste. [Doctoral Dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016PA066696

19. Belaidi, Hadjira. Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation.

Degree: 2009, Université M'Hamed Bougara Boumerdès

91 p. : ill. ; 30 cm

In This project, a method of path planning without collision by using linear parametric smoothed curve characteristic is… (more)

Subjects/Keywords: AutoCAD (logiciel); Robotique; Trajectographie; Robotics; Recuit simulé (mathématiques); Simulated annealing (Mathematics)

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Belaidi, H. (2009). Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation. (Thesis). Université M'Hamed Bougara Boumerdès. Retrieved from http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080123456789/1623

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Belaidi, Hadjira. “Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation.” 2009. Thesis, Université M'Hamed Bougara Boumerdès. Accessed January 17, 2021. http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080123456789/1623.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

Belaidi, Hadjira. “Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation.” 2009. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Belaidi H. Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation. [Internet] [Thesis]. Université M'Hamed Bougara Boumerdès; 2009. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080123456789/1623.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Belaidi H. Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation. [Thesis]. Université M'Hamed Bougara Boumerdès; 2009. Available from: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080123456789/1623

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

20. Belaidi, Hadjira. Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation.

Degree: 2009, Université M'Hamed Bougara Boumerdès

91 p. ; ill. ; 30 cm

In This project, a method of path planning without collision by using linear parametric smoothed curve characteristic is… (more)

Subjects/Keywords: AutoCAD (logiciel); Robotique; Trajectographie; Robotics; Recuit simulé (mathématiques); Simulated annealing (Mathematics)

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Belaidi, H. (2009). Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation. (Thesis). Université M'Hamed Bougara Boumerdès. Retrieved from http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/jspui/handle/123456789/1003

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Belaidi, Hadjira. “Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation.” 2009. Thesis, Université M'Hamed Bougara Boumerdès. Accessed January 17, 2021. http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/jspui/handle/123456789/1003.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

Belaidi, Hadjira. “Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation.” 2009. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Belaidi H. Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation. [Internet] [Thesis]. Université M'Hamed Bougara Boumerdès; 2009. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/jspui/handle/123456789/1003.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Belaidi H. Optimal control and strategy of autonomous mobile robot 2D/3D simulation. [Thesis]. Université M'Hamed Bougara Boumerdès; 2009. Available from: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/jspui/handle/123456789/1003

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation


Université Montpellier II

21. Sánchez Secades, Luis Alonso. Control of meso-robots for endoluminal surgery : Contribution à la commande de méso-robots pour la chirurgie endoluminale.

Degree: Docteur es, Systèmes automatiques et microélectroniques, 2013, Université Montpellier II

Cette thèse porte sur la conception et la validation expérimentale d’une architecture de téléopération avec retour d’effort pour la chirurgie endoluminale. Dans cette perspective, un… (more)

Subjects/Keywords: Robotique médicale; Chirurgie endoluminale; Notes; Medical robotics; Endoluminal surgery; Notes

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Sánchez Secades, L. A. (2013). Control of meso-robots for endoluminal surgery : Contribution à la commande de méso-robots pour la chirurgie endoluminale. (Doctoral Dissertation). Université Montpellier II. Retrieved from http://www.theses.fr/2013MON20186

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Sánchez Secades, Luis Alonso. “Control of meso-robots for endoluminal surgery : Contribution à la commande de méso-robots pour la chirurgie endoluminale.” 2013. Doctoral Dissertation, Université Montpellier II. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2013MON20186.

MLA Handbook (7th Edition):

Sánchez Secades, Luis Alonso. “Control of meso-robots for endoluminal surgery : Contribution à la commande de méso-robots pour la chirurgie endoluminale.” 2013. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Sánchez Secades LA. Control of meso-robots for endoluminal surgery : Contribution à la commande de méso-robots pour la chirurgie endoluminale. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Montpellier II; 2013. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2013MON20186.

Council of Science Editors:

Sánchez Secades LA. Control of meso-robots for endoluminal surgery : Contribution à la commande de méso-robots pour la chirurgie endoluminale. [Doctoral Dissertation]. Université Montpellier II; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013MON20186


Université Laval

22. Boisclair, Julien. Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique.

Degree: 2015, Université Laval

 L’équilibrage statique d’un manipulateur robotique apporte plusieurs avantages. Ceux-ci comprennent notamment : une diminution des efforts d’actionnement dans un contexte statique, l’augmentation de la charge… (more)

Subjects/Keywords: TJ 7.5 UL 2015; Équilibre; Assemblages (Technologie); Robotique; Champs magnétiques

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Boisclair, J. (2015). Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique. (Thesis). Université Laval. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11794/26442

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Boisclair, Julien. “Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique.” 2015. Thesis, Université Laval. Accessed January 17, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/26442.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

Boisclair, Julien. “Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique.” 2015. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Boisclair J. Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique. [Internet] [Thesis]. Université Laval; 2015. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/26442.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Boisclair J. Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique. [Thesis]. Université Laval; 2015. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/26442

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

23. Brodeur, David. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.

Degree: M. Sc. A., Génie électrique, 2016, Université de Sherbrooke

 Un robot social doit être capable d'interagir avec des humains. Pour cela, il est essentiel de savoir communiquer de façon naturelle. L'audition artificielle appliquée en… (more)

Subjects/Keywords: Émotion; Interaction humain-robot; Robotique mobile; Traitement de signal; Voix

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Brodeur, D. (2016). Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 17, 2021. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.” 2016. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf.

Council of Science Editors:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf

24. Bordron, Matthias. Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée : Modeling and calibration for a robotized digitizing.

Degree: Docteur es, Productique, 2019, Université Paris-Saclay (ComUE)

Les robots sériels de grandes dimensions apportent dextérité, répétabilité et flexibilité dans les chaînes de production. Sur ces chaînes, des opérations telles que la mesure… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Calibration; Numérisation; Performances; Identification; Robotic; Calibration; Scanning; Performances; Identification

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Bordron, M. (2019). Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée : Modeling and calibration for a robotized digitizing. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Saclay (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2019SACLN014

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bordron, Matthias. “Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée : Modeling and calibration for a robotized digitizing.” 2019. Doctoral Dissertation, Université Paris-Saclay (ComUE). Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2019SACLN014.

MLA Handbook (7th Edition):

Bordron, Matthias. “Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée : Modeling and calibration for a robotized digitizing.” 2019. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Bordron M. Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée : Modeling and calibration for a robotized digitizing. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2019. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2019SACLN014.

Council of Science Editors:

Bordron M. Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée : Modeling and calibration for a robotized digitizing. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019SACLN014

25. Menasri, Riad. Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie : Metaheuristics for the trajectory planning of redundant manipulators : application to assist in surgery craniotomy.

Degree: Docteur es, Signal, Image, Automatique, 2015, Université Paris-Est

Le problème de planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants est largement étudié dans la littérature. Sa résolution nécessite la prise en compte d'un certain… (more)

Subjects/Keywords: Optimisation; Robotique; Métaheuristiques; Craniotomie; Neuromate; Optimization; Robotics; Metaheuristics; Craniotomy; Neuromate

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Menasri, R. (2015). Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie : Metaheuristics for the trajectory planning of redundant manipulators : application to assist in surgery craniotomy. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Est. Retrieved from http://www.theses.fr/2015PESC1135

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Menasri, Riad. “Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie : Metaheuristics for the trajectory planning of redundant manipulators : application to assist in surgery craniotomy.” 2015. Doctoral Dissertation, Université Paris-Est. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2015PESC1135.

MLA Handbook (7th Edition):

Menasri, Riad. “Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie : Metaheuristics for the trajectory planning of redundant manipulators : application to assist in surgery craniotomy.” 2015. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Menasri R. Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie : Metaheuristics for the trajectory planning of redundant manipulators : application to assist in surgery craniotomy. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Est; 2015. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2015PESC1135.

Council of Science Editors:

Menasri R. Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie : Metaheuristics for the trajectory planning of redundant manipulators : application to assist in surgery craniotomy. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Est; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015PESC1135

26. Ajayi, Michael Oluwatosin. Modelling and control of actuated lower limb exoskeletons : a mathematical application using central pattern generators and nonlinear feedback control techniques : Modélisation et commande d'un exosquelette pour les membres inférieurs : approche basée sur les oscillateurs non-linéaires et des techniques de commande non-linéaires.

Degree: Docteur es, Signal, Image, Automatique, 2016, Université Paris-Est

 Les exosquelettes représentent des systèmes mécaniques portables qui ont reçu une grande attention de la part de la communauté scientifique ces derrières années, vues les… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Exosquelette; Modélisation dynamique; Commande robuste; Robotics; Exoskeleton; Dynamic modeling; Control

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Ajayi, M. O. (2016). Modelling and control of actuated lower limb exoskeletons : a mathematical application using central pattern generators and nonlinear feedback control techniques : Modélisation et commande d'un exosquelette pour les membres inférieurs : approche basée sur les oscillateurs non-linéaires et des techniques de commande non-linéaires. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Est. Retrieved from http://www.theses.fr/2016PESC1021

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ajayi, Michael Oluwatosin. “Modelling and control of actuated lower limb exoskeletons : a mathematical application using central pattern generators and nonlinear feedback control techniques : Modélisation et commande d'un exosquelette pour les membres inférieurs : approche basée sur les oscillateurs non-linéaires et des techniques de commande non-linéaires.” 2016. Doctoral Dissertation, Université Paris-Est. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2016PESC1021.

MLA Handbook (7th Edition):

Ajayi, Michael Oluwatosin. “Modelling and control of actuated lower limb exoskeletons : a mathematical application using central pattern generators and nonlinear feedback control techniques : Modélisation et commande d'un exosquelette pour les membres inférieurs : approche basée sur les oscillateurs non-linéaires et des techniques de commande non-linéaires.” 2016. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Ajayi MO. Modelling and control of actuated lower limb exoskeletons : a mathematical application using central pattern generators and nonlinear feedback control techniques : Modélisation et commande d'un exosquelette pour les membres inférieurs : approche basée sur les oscillateurs non-linéaires et des techniques de commande non-linéaires. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Est; 2016. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2016PESC1021.

Council of Science Editors:

Ajayi MO. Modelling and control of actuated lower limb exoskeletons : a mathematical application using central pattern generators and nonlinear feedback control techniques : Modélisation et commande d'un exosquelette pour les membres inférieurs : approche basée sur les oscillateurs non-linéaires et des techniques de commande non-linéaires. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Est; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016PESC1021

27. Drouilly, Romain. Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements : Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments.

Degree: Docteur es, Automatique, traitement du signal et des images, 2015, Nice

La navigation autonome est l'un des plus grands challenges pour un robot autonome. Elle nécessite la capacité à localiser sa position ou celle de l'objectif… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Cartographie; SLAM; Sémantique; Robotics; Maping; SLAM; Semantics

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Drouilly, R. (2015). Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements : Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments. (Doctoral Dissertation). Nice. Retrieved from http://www.theses.fr/2015NICE4037

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Drouilly, Romain. “Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements : Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments.” 2015. Doctoral Dissertation, Nice. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2015NICE4037.

MLA Handbook (7th Edition):

Drouilly, Romain. “Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements : Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments.” 2015. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Drouilly R. Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements : Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments. [Internet] [Doctoral dissertation]. Nice; 2015. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2015NICE4037.

Council of Science Editors:

Drouilly R. Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements : Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments. [Doctoral Dissertation]. Nice; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015NICE4037

28. Morales Bieze, Thor. Contribution to the kinematic modeling and control of soft manipulators using computational mechanics : Contribution à la modélisation cinématique et au contrôle de manipulateurs déformables, fondée sur la mécanique numérique.

Degree: Docteur es, Automatique, productique, 2017, Université Lille I – Sciences et Technologies

Ce travail apporte de nouvelles méthodes pour la modélisation cinématique et le contrôle de manipulateurs continus et déformables, fondées sur la méthodes des éléments finis.… (more)

Subjects/Keywords: Manipulateurs continus; Robotique molle; Robots mous; Mécanique numérique; 629.893 3

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Morales Bieze, T. (2017). Contribution to the kinematic modeling and control of soft manipulators using computational mechanics : Contribution à la modélisation cinématique et au contrôle de manipulateurs déformables, fondée sur la mécanique numérique. (Doctoral Dissertation). Université Lille I – Sciences et Technologies. Retrieved from http://www.theses.fr/2017LIL10112

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Morales Bieze, Thor. “Contribution to the kinematic modeling and control of soft manipulators using computational mechanics : Contribution à la modélisation cinématique et au contrôle de manipulateurs déformables, fondée sur la mécanique numérique.” 2017. Doctoral Dissertation, Université Lille I – Sciences et Technologies. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2017LIL10112.

MLA Handbook (7th Edition):

Morales Bieze, Thor. “Contribution to the kinematic modeling and control of soft manipulators using computational mechanics : Contribution à la modélisation cinématique et au contrôle de manipulateurs déformables, fondée sur la mécanique numérique.” 2017. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Morales Bieze T. Contribution to the kinematic modeling and control of soft manipulators using computational mechanics : Contribution à la modélisation cinématique et au contrôle de manipulateurs déformables, fondée sur la mécanique numérique. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Lille I – Sciences et Technologies; 2017. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2017LIL10112.

Council of Science Editors:

Morales Bieze T. Contribution to the kinematic modeling and control of soft manipulators using computational mechanics : Contribution à la modélisation cinématique et au contrôle de manipulateurs déformables, fondée sur la mécanique numérique. [Doctoral Dissertation]. Université Lille I – Sciences et Technologies; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017LIL10112

29. Jawad, Brahim. Modélisation de l'électrolocation pour la bio-robotique : Modeling of electrolocation for bio-robotics.

Degree: Docteur es, Bio-mécanique et bio-ingénierie, 2012, Nantes, Ecole des Mines

Le projet européen ANGELS a pour but de construire un robot anguille capable de naviguer par le sens électrique et de se scinder en plusieurs… (more)

Subjects/Keywords: Electrolocation; Bio-robotique; Electrostatique; Electrolocation; Bio-robotics; Electrostatics

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Jawad, B. (2012). Modélisation de l'électrolocation pour la bio-robotique : Modeling of electrolocation for bio-robotics. (Doctoral Dissertation). Nantes, Ecole des Mines. Retrieved from http://www.theses.fr/2012EMNA0010

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Jawad, Brahim. “Modélisation de l'électrolocation pour la bio-robotique : Modeling of electrolocation for bio-robotics.” 2012. Doctoral Dissertation, Nantes, Ecole des Mines. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2012EMNA0010.

MLA Handbook (7th Edition):

Jawad, Brahim. “Modélisation de l'électrolocation pour la bio-robotique : Modeling of electrolocation for bio-robotics.” 2012. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Jawad B. Modélisation de l'électrolocation pour la bio-robotique : Modeling of electrolocation for bio-robotics. [Internet] [Doctoral dissertation]. Nantes, Ecole des Mines; 2012. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2012EMNA0010.

Council of Science Editors:

Jawad B. Modélisation de l'électrolocation pour la bio-robotique : Modeling of electrolocation for bio-robotics. [Doctoral Dissertation]. Nantes, Ecole des Mines; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012EMNA0010

30. Kancir, Pierre. Méthodologie de conception de système multi-robots : de la simulation à la démonstration : Multi-robot System Design Methodology : from Simulation to Demonstration.

Degree: Docteur es, Automatique, productique et robotique, 2018, Lorient

Méthodologie de Conception de Système Multi-robots : de la Simulation à la Démonstration. Les systèmes multi-robots sont des systèmes complexes mais prometteurs dans de nombreux… (more)

Subjects/Keywords: MRS; Robotique coopérative; Open source; Multi Robot System; Industry; 629.89; 006.3

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Kancir, P. (2018). Méthodologie de conception de système multi-robots : de la simulation à la démonstration : Multi-robot System Design Methodology : from Simulation to Demonstration. (Doctoral Dissertation). Lorient. Retrieved from http://www.theses.fr/2018LORIS519

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Kancir, Pierre. “Méthodologie de conception de système multi-robots : de la simulation à la démonstration : Multi-robot System Design Methodology : from Simulation to Demonstration.” 2018. Doctoral Dissertation, Lorient. Accessed January 17, 2021. http://www.theses.fr/2018LORIS519.

MLA Handbook (7th Edition):

Kancir, Pierre. “Méthodologie de conception de système multi-robots : de la simulation à la démonstration : Multi-robot System Design Methodology : from Simulation to Demonstration.” 2018. Web. 17 Jan 2021.

Vancouver:

Kancir P. Méthodologie de conception de système multi-robots : de la simulation à la démonstration : Multi-robot System Design Methodology : from Simulation to Demonstration. [Internet] [Doctoral dissertation]. Lorient; 2018. [cited 2021 Jan 17]. Available from: http://www.theses.fr/2018LORIS519.

Council of Science Editors:

Kancir P. Méthodologie de conception de système multi-robots : de la simulation à la démonstration : Multi-robot System Design Methodology : from Simulation to Demonstration. [Doctoral Dissertation]. Lorient; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018LORIS519

[1] [2] [3] [4] [5] … [14]

.