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You searched for subject:(Robotique sociale). Showing records 1 – 3 of 3 total matches.

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1. Belkaid, Marwen. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.

Degree: Docteur es, STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy, 2016, Cuperlier, Nicolas (thesis director)

L'objectif de ma thèse est d'étudier les interactions entre processus cognitifs et émotionnels à travers le prisme de la robotique neuromimétique.Les modèles proposés sont implémentés sur des réseaux de neurones artificiels et encorporés dans des plateformes robotiques  – c'est-à-dire des systèmes encorporés et situés. D'une manière générale, l'intérêt est double : 1) s'inspirer des solutions biologiques pour concevoir des systèmes qui interagissent mieux avec leurs environnements physiques et sociaux, et 2) mettre en place des modèles computationels comme moyen de comprendre la cognition et les émotions biologiques.La première partie du manuscrit aborde la navigation comme cadre permettant d'étudier la cognition biologique et artificielle. Dans le Chapitre 1, je commence par donner un aperçu de la littérature en navigation bio-inspirée. Ensuite, deux problématiques sont traitées. Dans le Chapitre 2, la reconnaissance visuelle de lieux en environnement extérieur est abordée. Dans ce cadre, je propose un modèle basé sur les notions de textit{contextes visuels} et de textit{précédence globale} qui combine des informations locales et holistiques. Puis, dans le Chapitre 3, je considère l'textit{apprentissage interactif} de tâches de navigation à travers une communication homme – robot non-verbale basée sur des signaux visuomoteurs de bas niveau.La deuxième partie du manuscrit s'attaque à la question centrale des interactions entre emotion et cognition. Le Chapitre 4 introduit la recherche sur les émotions comme une entreprise inter-disciplinaire, incluant des théories en psychologie, des découvertes en neurosciences et des modèles computationnels. Dans le Chapitre 5, je propose un textit{modèle conceptuel} des interactions emotion – cognition donc différentes instantiations sont ensuite présentées. Plus précisément, dans le Chapitre 6, je modélise la perception de l'textit{espace péripersonnel} quand elle est modulée par des signaux sensoriels et physiologiques ayant une valence émotionnelle. Enfin, dans le Chapitre 7, j'introduis le concept de textit{métacontrôle émotionnel} comme un exemple d'interaction emotion – cognition. Cela consiste à utiliser des signaux émotionnels élicités par une auto-évaluation pour moduler des processus computationnels  – tels que l'attention ou la sélection de l'action  – dans le but de réguler le comportement.Une idée clé dans cette thèse est que, dans les systèmes autonomes, emotion et cognition ne peuvent pas être séparées. En effet, il est maintenant bien admis que les émotions sont très liées à la cognition, en particulier à travers la modulation de différents processus computationnels. Cela pose la question de savoir si ces modulations se produisent au niveau du traitement sensoriel ou celui de la sélection de l'action. Dans cette thèse, je préconise l'intégration des émotions artificielles dans les architectures robotiques via des influences bidirectionnelles avec les processus sensoriels, attentionnels, moteurs and décisionnels. Ce travail tente de mettre en avant la manière dont…

Subjects/Keywords: Émotion; Robotique mobile; Robotique sociale; Neurorobotique; Emotion; Mobile robotics; Social robotics; Neurorobotics

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APA (6th Edition):

Belkaid, M. (2016). Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. (Thesis). Cuperlier, Nicolas (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2016CERG0818

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Belkaid, Marwen. “Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.” 2016. Thesis, Cuperlier, Nicolas (thesis director). Accessed February 25, 2017. http://www.theses.fr/fr/2016CERG0818.

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MLA Handbook (7th Edition):

Belkaid, Marwen. “Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.” 2016. Web. 25 Feb 2017.

Vancouver:

Belkaid M. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. [Internet] [Thesis]. Cuperlier, Nicolas (thesis director); 2016. [cited 2017 Feb 25]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2016CERG0818.

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Council of Science Editors:

Belkaid M. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. [Thesis]. Cuperlier, Nicolas (thesis director); 2016. Available from: http://www.theses.fr/fr/2016CERG0818

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2. Rios Martinez, Jorge. Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales : Socially-Aware Robot Navigation : combining Risk Assessment and Social Conventions.

Degree: Docteur es, Mathématiques et Informatique, 2013, Laugier, Christian (thesis director)

Cette thèse propose une méthode de navigation fondée sur les risques, y compris à la fois la notion traditionnelle de risque de collision et la notion de risque de perturbation. Avec la demande croissante d'assistance à la mobilité personnelle et de la robotique de services mobiles, les robots et les gens doivent partager les mêmes espaces physiques et suivre les mêmes conventions sociales. Les robots doivent respecter les contraintes de proximité, mais aussi respecter les gens qui interagissent. Par exemple, ils ne doivent pas briser l'interaction entre les gens qui parlent, à moins que la tâche du robot est de prendre part à la conversation. Dans ce cas, il doit être en mesure de rejoindre le groupe à l'aide d'un comportement socialement adapté. Le système de navigation socialement conscient proposée dans cette thèse intègre à la fois l'évaluation d'un risque de collision en utilisant des modèles prédictifs d'obstacles mobiles, et une évaluation de conformité avec les conventions sociales. La gestion humaine de l'espace (espace personnel, o-espace, espace d'activité ...) inspirée de la sociologie et la littérature robotique sociale est intégré, mais aussi des modèles de comportement qui permettent au robot la realisation de une prédiction à moyen terme des positions de l'homme. Les résultats de la simulation et des expériences sur un fauteuil roulant robotisé donnent validite a la méthode en montrant que notre robot est capable de naviguer dans un environnement dynamique en évitant les collisions avec des obstacles et des personnes et, en même temps, en réduisant l'inconfort chez les personnes en respectant les espaces mentionnés ci-dessus.

This thesis proposes a risk-based navigation method including both the traditional notion of risk of collision and the notion of risk of disturbance. With the growing demand of personal assistance to mobility and mobile service robotics, robots and people must share the same physical spaces and follow the same social conventions. Robots must respect proximity constraints but also respect people interacting. For example, they should not break interaction between people talking, unless the robot task is to take part in the conversation. In this case, it must be able to join the group using a socially adapted behavior. The socially-aware navigation system proposed in this thesis integrates both an assessment of a risk of collision using predictive models of moving obstacles, and an assessment of accordance with social conventions. Human management of space (personal space, o-space, activity space...) inspired from sociology and social robotics literature is integrated, but also models of behavior that enable the robot to make medium-term prediction of the human positions. Simulation and experimental results on a robotic wheelchair validate the method by showing that our robot is able to navigate in a dynamic environment avoiding collisions with obstacles and people and, at the same time, minimizing discomfort in people by respecting spaces mentioned above.

Subjects/Keywords: Navigation sociale; Robotique sociale; Navigation basée sur risque; Social navigation; Social robotics; Risk based navigation

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APA (6th Edition):

Rios Martinez, J. (2013). Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales : Socially-Aware Robot Navigation : combining Risk Assessment and Social Conventions. (Thesis). Laugier, Christian (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2013GRENM045

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rios Martinez, Jorge. “Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales : Socially-Aware Robot Navigation : combining Risk Assessment and Social Conventions.” 2013. Thesis, Laugier, Christian (thesis director). Accessed February 25, 2017. http://www.theses.fr/fr/2013GRENM045.

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MLA Handbook (7th Edition):

Rios Martinez, Jorge. “Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales : Socially-Aware Robot Navigation : combining Risk Assessment and Social Conventions.” 2013. Web. 25 Feb 2017.

Vancouver:

Rios Martinez J. Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales : Socially-Aware Robot Navigation : combining Risk Assessment and Social Conventions. [Internet] [Thesis]. Laugier, Christian (thesis director); 2013. [cited 2017 Feb 25]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2013GRENM045.

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Council of Science Editors:

Rios Martinez J. Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales : Socially-Aware Robot Navigation : combining Risk Assessment and Social Conventions. [Thesis]. Laugier, Christian (thesis director); 2013. Available from: http://www.theses.fr/fr/2013GRENM045

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3. Rouanet, Pierre. Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Methods and model for huge amount of nominative multidimendionnal dynamic data visualization.

Degree: Docteur es, Informatique, 2012, Oudeyer, Pierre-Yves (thesis director)

Cette thèse s’intéresse au rôle de l’interface dans l’interaction humain-robot pour l’apprentissage. Elle étudie comment une interface bien conçue peut aider les utilisateurs non-experts à guider l’apprentissage social d’un robot, notamment en facilitant les situations d’attention partagée. Nous étudierons comment l’interface peut rendre l’interaction plus robuste, plus intuitive, mais aussi peut pousser les humains à fournir les bons exemples d’apprentissage qui amélioreront les performances de l’ensemble du système. Nous examinerons cette question dans le cadre de la robotique personnelle où l’apprentissage social peut jouer un rôle clé dans la découverte et l’adaptation d’un robot à son environnement immédiat. Nous avons choisi d’étudier le rôle de l’interface sur une instance particulière d’apprentissage social : l’apprentissage conjoint d’objets visuels et de mots nouveaux par un robot en interaction avec un humain non-expert. Ce défi représente en effet un levier important du développement de la robotique personnelle, l’acquisition du langage chez les robots et la communication entre un humain et un robot. Nous avons particulièrement étudié les défis d’interaction tels que le pointage et l’attention partagée.Nous présenterons au chapitre 1 une description de notre contexte applicatif : la robotique personnelle. Nous décrirons ensuite au chapitre 2 les problématiques liées au développement de robots sociaux et aux interactions avec l’homme. Enfin, au chapitre 3 nous présenterons la question de l’interface dans l’acquisition des premiers mots du langage chez les robots. La démarche centrée utilisateur suivie tout au long du travail de cette thèse sera décrite au chapitre 4. Dans les chapitres suivants, nous présenterons les différentes contributions de cette thèse. Au chapitre 5, nous montrerons comment des interfaces basées sur des objets médiateurs peuvent permettre de guider un robot dans un environnement du quotidien encombré. Au chapitre 6, nous présenterons un système complet basé sur des interfaces humain-robot, des algorithmes de perception visuelle et des mécanismes d’apprentissage, afin d’étudier l’impact des interfaces sur la qualité des exemples d’apprentissage d’objets visuels collectés. Une évaluation à grande échelle de ces interfaces, conçue sous forme de jeu robotique afin de reproduire des conditions réalistes d’utilisation hors-laboratoire, sera décrite au chapitre 7. Au chapitre 8, nous présenterons une extension de ce système permettant la collecte semi-automatique d’exemples d’apprentissage d’objets visuels. Nous étudierons ensuite la question de l’acquisition conjointe de mots vocaux nouveaux associés aux objets visuels dans le chapitre 9. Nous montrerons comment l’interface peut permettre d’améliorer les performances du système de reconnaissance vocale, et de faire directement catégoriser les exemples d’apprentissage à l’utilisateur à travers des interactions simples et transparentes. Enfin, les limites et extensions possibles de ces contributions seront présentées au chapitre 10.

This…

Subjects/Keywords: Interaction humain robot; Attention partagée; Acquisition du langage; Conception d'interface; Robotique personnelle et sociale; Human robot interaction; Joint attention; Language acquisition; Interface design; Personal and social robotic

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APA (6th Edition):

Rouanet, P. (2012). Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Methods and model for huge amount of nominative multidimendionnal dynamic data visualization. (Thesis). Oudeyer, Pierre-Yves (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2012BOR14510

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rouanet, Pierre. “Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Methods and model for huge amount of nominative multidimendionnal dynamic data visualization.” 2012. Thesis, Oudeyer, Pierre-Yves (thesis director). Accessed February 25, 2017. http://www.theses.fr/fr/2012BOR14510.

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MLA Handbook (7th Edition):

Rouanet, Pierre. “Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Methods and model for huge amount of nominative multidimendionnal dynamic data visualization.” 2012. Web. 25 Feb 2017.

Vancouver:

Rouanet P. Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Methods and model for huge amount of nominative multidimendionnal dynamic data visualization. [Internet] [Thesis]. Oudeyer, Pierre-Yves (thesis director); 2012. [cited 2017 Feb 25]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2012BOR14510.

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Rouanet P. Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Methods and model for huge amount of nominative multidimendionnal dynamic data visualization. [Thesis]. Oudeyer, Pierre-Yves (thesis director); 2012. Available from: http://www.theses.fr/fr/2012BOR14510

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