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You searched for subject:(Robotique mobile). Showing records 1 – 30 of 32 total matches.

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1. Belkaid, Marwen. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.

Degree: Docteur es, STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy, 2016, Cergy-Pontoise

 L'objectif de ma thèse est d'étudier les interactions entre processus cognitifs et émotionnels à travers le prisme de la robotique neuromimétique.Les modèles proposés sont implémentés… (more)

Subjects/Keywords: Émotion; Robotique mobile; Robotique sociale; Neurorobotique; Emotion; Mobile robotics; Social robotics; Neurorobotics

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APA (6th Edition):

Belkaid, M. (2016). Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. (Doctoral Dissertation). Cergy-Pontoise. Retrieved from http://www.theses.fr/2016CERG0818

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Belkaid, Marwen. “Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.” 2016. Doctoral Dissertation, Cergy-Pontoise. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2016CERG0818.

MLA Handbook (7th Edition):

Belkaid, Marwen. “Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.” 2016. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Belkaid M. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. [Internet] [Doctoral dissertation]. Cergy-Pontoise; 2016. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2016CERG0818.

Council of Science Editors:

Belkaid M. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. [Doctoral Dissertation]. Cergy-Pontoise; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016CERG0818

2. Brodeur, David. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.

Degree: M. Sc. A., Génie électrique, 2016, Université de Sherbrooke

 Un robot social doit être capable d'interagir avec des humains. Pour cela, il est essentiel de savoir communiquer de façon naturelle. L'audition artificielle appliquée en… (more)

Subjects/Keywords: Émotion; Interaction humain-robot; Robotique mobile; Traitement de signal; Voix

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APA (6th Edition):

Brodeur, D. (2016). Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed June 22, 2018. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.” 2016. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf.

Council of Science Editors:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf


Université de Sherbrooke

3. Frenette, Patrick. Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes .

Degree: 2010, Université de Sherbrooke

 L'automobile est un moyen de transport de prédilection puisqu'elle confère beaucoup de liberté aux utilisateurs. Cependant, les coûts sociaux et économiques reliés aux accidents de… (more)

Subjects/Keywords: Véhicules autonomes; Train de véhicules; Robotique mobile; Automobile; Architecture décisionnelle

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APA (6th Edition):

Frenette, P. (2010). Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1548

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Frenette, Patrick. “Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes .” 2010. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed June 22, 2018. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1548.

MLA Handbook (7th Edition):

Frenette, Patrick. “Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes .” 2010. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Frenette P. Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2010. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1548.

Council of Science Editors:

Frenette P. Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2010. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1548


Université de Sherbrooke

4. Brodeur, David. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur .

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 Un robot social doit être capable d'interagir avec des humains. Pour cela, il est essentiel de savoir communiquer de façon naturelle. L'audition artificielle appliquée en… (more)

Subjects/Keywords: Émotion; Interaction humain-robot; Robotique mobile; Traitement de signal; Voix

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APA (6th Edition):

Brodeur, D. (2016). Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/8783

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur .” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed June 22, 2018. http://hdl.handle.net/11143/8783.

MLA Handbook (7th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur .” 2016. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8783.

Council of Science Editors:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8783


Université de Sherbrooke

5. Bélanger Desbiens, Alexandre. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile .

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 Les systèmes d’actionnement couramment utilisés sur les systèmes de robotiques mobiles tels que les exosquelettes ou les robots marcheurs sont majoritairement électriques. Les batteries couplées… (more)

Subjects/Keywords: Actionneurs pneumatiques; Combustion; Hydrogène; Efficacité énergétique; Robotique mobile

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APA (6th Edition):

Bélanger Desbiens, A. (2016). Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/8841

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bélanger Desbiens, Alexandre. “Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile .” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed June 22, 2018. http://hdl.handle.net/11143/8841.

MLA Handbook (7th Edition):

Bélanger Desbiens, Alexandre. “Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile .” 2016. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Bélanger Desbiens A. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8841.

Council of Science Editors:

Bélanger Desbiens A. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8841

6. El Hamzaoui, Oussama. Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM.

Degree: Docteur es, Informatique temps réel, robotique et automatique, 2012, Paris, ENMP

La thématique de la navigation autonome constitue l’un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Slam; Localisation; Cartographie; Conduite automatique; Mobile robots; Slam; Localization; Mapping; Automatic driving

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APA (6th Edition):

El Hamzaoui, O. (2012). Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM. (Doctoral Dissertation). Paris, ENMP. Retrieved from http://www.theses.fr/2012ENMP0103

Chicago Manual of Style (16th Edition):

El Hamzaoui, Oussama. “Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM.” 2012. Doctoral Dissertation, Paris, ENMP. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2012ENMP0103.

MLA Handbook (7th Edition):

El Hamzaoui, Oussama. “Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM.” 2012. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

El Hamzaoui O. Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris, ENMP; 2012. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2012ENMP0103.

Council of Science Editors:

El Hamzaoui O. Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM. [Doctoral Dissertation]. Paris, ENMP; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012ENMP0103

7. Zaoui, Mohammed. Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems.

Degree: Docteur es, Génie informatique, 2015, Versailles-St Quentin en Yvelines

La dégradation des terres dans le monde affecte directement plus d’un milliard d’hectares. Elle menace près de 35% des terres de la planète ainsi que… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Biodiversité; Désertification; Localisation; Navigation; Satellites; Mobile robotics; Biodiversity; Desertification; Localisation; Navigation; Satellites

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APA (6th Edition):

Zaoui, M. (2015). Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems. (Doctoral Dissertation). Versailles-St Quentin en Yvelines. Retrieved from http://www.theses.fr/2015VERS043V

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zaoui, Mohammed. “Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems.” 2015. Doctoral Dissertation, Versailles-St Quentin en Yvelines. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2015VERS043V.

MLA Handbook (7th Edition):

Zaoui, Mohammed. “Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems.” 2015. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Zaoui M. Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems. [Internet] [Doctoral dissertation]. Versailles-St Quentin en Yvelines; 2015. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2015VERS043V.

Council of Science Editors:

Zaoui M. Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems. [Doctoral Dissertation]. Versailles-St Quentin en Yvelines; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015VERS043V

8. Jaïem, Lotfi. Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles : Contribution to robot autonomy : Toward performance guarantee for autonomous mobile robotics by hardware and software resources management.

Degree: Docteur es, SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques, 2016, Montpellier

La performance est un concept multiforme largement décliné et défini en robotique de manipulation où il relève de contraintes spécifiques : environnement non dynamique de… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Gestion ressources; Autonomie; Décision; Performance; Mobile robotics; Resources management; Autonomy; Decision; Performance

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APA (6th Edition):

Jaïem, L. (2016). Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles : Contribution to robot autonomy : Toward performance guarantee for autonomous mobile robotics by hardware and software resources management. (Doctoral Dissertation). Montpellier. Retrieved from http://www.theses.fr/2016MONTT338

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Jaïem, Lotfi. “Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles : Contribution to robot autonomy : Toward performance guarantee for autonomous mobile robotics by hardware and software resources management.” 2016. Doctoral Dissertation, Montpellier. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2016MONTT338.

MLA Handbook (7th Edition):

Jaïem, Lotfi. “Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles : Contribution to robot autonomy : Toward performance guarantee for autonomous mobile robotics by hardware and software resources management.” 2016. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Jaïem L. Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles : Contribution to robot autonomy : Toward performance guarantee for autonomous mobile robotics by hardware and software resources management. [Internet] [Doctoral dissertation]. Montpellier; 2016. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2016MONTT338.

Council of Science Editors:

Jaïem L. Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles : Contribution to robot autonomy : Toward performance guarantee for autonomous mobile robotics by hardware and software resources management. [Doctoral Dissertation]. Montpellier; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016MONTT338

9. Craye, Céline. Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency : Apprentissage incrémental de la saillance visuelle par des mécanismes de motivation intrinsèque.

Degree: Docteur es, Informatique, 2017, Paris Saclay

La conception de systèmes de perception autonomes, tels que des robots capables d’accomplir un ensemble de tâches de manière sûre et sans assistance humaine, est… (more)

Subjects/Keywords: Saillance visuelle; Robotique mobile; Robotique cognitive; Bio-inspiration; Motivation intrinsèque; Localisation d'objets; Visual saliency; Mobile robotics; Cognitive robotics; Bio-inspiration; Intrinsic motivation; Object localization; 006

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APA (6th Edition):

Craye, C. (2017). Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency : Apprentissage incrémental de la saillance visuelle par des mécanismes de motivation intrinsèque. (Doctoral Dissertation). Paris Saclay. Retrieved from http://www.theses.fr/2017SACLY006

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Craye, Céline. “Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency : Apprentissage incrémental de la saillance visuelle par des mécanismes de motivation intrinsèque.” 2017. Doctoral Dissertation, Paris Saclay. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2017SACLY006.

MLA Handbook (7th Edition):

Craye, Céline. “Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency : Apprentissage incrémental de la saillance visuelle par des mécanismes de motivation intrinsèque.” 2017. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Craye C. Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency : Apprentissage incrémental de la saillance visuelle par des mécanismes de motivation intrinsèque. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris Saclay; 2017. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2017SACLY006.

Council of Science Editors:

Craye C. Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency : Apprentissage incrémental de la saillance visuelle par des mécanismes de motivation intrinsèque. [Doctoral Dissertation]. Paris Saclay; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017SACLY006

10. Hanoune, Souheïl. Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot.

Degree: Docteur es, STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy, 2015, Cergy-Pontoise

Cette thèse étudie les mécanismes de sélection de l'action et de choix de stratégie tels qu'ils apparaissent à travers des expériences animales et des enregistrements… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Neuroscience; Apprentissage; Réseaux de neurones; Selection de l'action; Multimodalité; Mobile robots; Neuroscience; Learning; Neural Networks; Action selection; Multi-Modality

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APA (6th Edition):

Hanoune, S. (2015). Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot. (Doctoral Dissertation). Cergy-Pontoise. Retrieved from http://www.theses.fr/2015CERG0758

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Hanoune, Souheïl. “Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot.” 2015. Doctoral Dissertation, Cergy-Pontoise. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2015CERG0758.

MLA Handbook (7th Edition):

Hanoune, Souheïl. “Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot.” 2015. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Hanoune S. Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Cergy-Pontoise; 2015. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2015CERG0758.

Council of Science Editors:

Hanoune S. Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot. [Doctoral Dissertation]. Cergy-Pontoise; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015CERG0758

11. Paiva mendes, Ellon. Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem : Étude sur l'exploitation de la vision et d'un télémètre laser avec des modèles graphiques probabilistes appliqués au problème de la cartographie et localisation simultanées.

Degree: Docteur es, Robotique et Automatique, 2017, Toulouse, INSA

La capacité des robots mobiles à se localiser précisément par rapport à leur environnement est indispensable à leur autonomie. Pour ce faire, les robots exploitent… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; SLAM; Modèles graphiques probabilistes; Vision; Lidar; Mobile robots; SLAM; Probabilistic Graphical Models; Vision; Lidar; 006.37; 519.6; 629.892

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APA (6th Edition):

Paiva mendes, E. (2017). Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem : Étude sur l'exploitation de la vision et d'un télémètre laser avec des modèles graphiques probabilistes appliqués au problème de la cartographie et localisation simultanées. (Doctoral Dissertation). Toulouse, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2017ISAT0016

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Paiva mendes, Ellon. “Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem : Étude sur l'exploitation de la vision et d'un télémètre laser avec des modèles graphiques probabilistes appliqués au problème de la cartographie et localisation simultanées.” 2017. Doctoral Dissertation, Toulouse, INSA. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2017ISAT0016.

MLA Handbook (7th Edition):

Paiva mendes, Ellon. “Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem : Étude sur l'exploitation de la vision et d'un télémètre laser avec des modèles graphiques probabilistes appliqués au problème de la cartographie et localisation simultanées.” 2017. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Paiva mendes E. Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem : Étude sur l'exploitation de la vision et d'un télémètre laser avec des modèles graphiques probabilistes appliqués au problème de la cartographie et localisation simultanées. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, INSA; 2017. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2017ISAT0016.

Council of Science Editors:

Paiva mendes E. Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem : Étude sur l'exploitation de la vision et d'un télémètre laser avec des modèles graphiques probabilistes appliqués au problème de la cartographie et localisation simultanées. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, INSA; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017ISAT0016

12. Roussillon, Cyril. Une solution opérationnelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM : An operational localization solution based on SLAM for autonomous vehicles.

Degree: Docteur es, Systèmes Embarqués et Robotique, 2013, Toulouse, INSA

Les applications de la robotique mobile autonome en environnements extérieurs sont nombreuses : surveillance de site à la recherche d’anomalies, campagne d’acquisition de données,exploration, recherche… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Mobile; Autonome; Localisation; SLAM; EKF; Temps réel; Robotics; Mobile; Autonomous; Localization; SLAM; EKF; Real time; 629.8

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APA (6th Edition):

Roussillon, C. (2013). Une solution opérationnelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM : An operational localization solution based on SLAM for autonomous vehicles. (Doctoral Dissertation). Toulouse, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2013ISAT0050

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Roussillon, Cyril. “Une solution opérationnelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM : An operational localization solution based on SLAM for autonomous vehicles.” 2013. Doctoral Dissertation, Toulouse, INSA. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2013ISAT0050.

MLA Handbook (7th Edition):

Roussillon, Cyril. “Une solution opérationnelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM : An operational localization solution based on SLAM for autonomous vehicles.” 2013. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Roussillon C. Une solution opérationnelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM : An operational localization solution based on SLAM for autonomous vehicles. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, INSA; 2013. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2013ISAT0050.

Council of Science Editors:

Roussillon C. Une solution opérationnelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM : An operational localization solution based on SLAM for autonomous vehicles. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, INSA; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013ISAT0050

13. Ma, Jianting. Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport.

Degree: Docteur es, Robotique, 2014, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI

Dans ce travail de thèse, nous nous sommes consacrés au développement d’un système robotique permettant de reproduire en laboratoire l’ensemble des perturbations subies par un… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Biomécanique; Plateforme mobile omnidirectionnelle; Estimation posturale par accéléromètre; Newton-Euler; Équilibre postural; Robotics; Biomechanics; 629.89

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APA (6th Edition):

Ma, J. (2014). Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport. (Doctoral Dissertation). Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Retrieved from http://www.theses.fr/2014PA066175

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ma, Jianting. “Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport.” 2014. Doctoral Dissertation, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2014PA066175.

MLA Handbook (7th Edition):

Ma, Jianting. “Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport.” 2014. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Ma J. Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2014. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2014PA066175.

Council of Science Editors:

Ma J. Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport. [Doctoral Dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014PA066175

14. Revaud, Jérôme. Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images.

Degree: Docteur es, Informatique, 2011, INSA Lyon

Dans cette thèse, nous présentons tout d'abord une contribution visant à pallier ce problème de robustesse pour la reconnaissance d'instances, puis une extension directe de… (more)

Subjects/Keywords: Informatique; Reconnaissance de forme; Reconnaissance d'objet; Appariement de graphes; Optimisation; Robotique mobile; Computer science; Pattern recognition; Specific object recognition; Graph matching; Optimization; Mobile robotics; 006.420 72

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APA (6th Edition):

Revaud, J. (2011). Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images. (Doctoral Dissertation). INSA Lyon. Retrieved from http://www.theses.fr/2011ISAL0042

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Revaud, Jérôme. “Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images.” 2011. Doctoral Dissertation, INSA Lyon. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2011ISAL0042.

MLA Handbook (7th Edition):

Revaud, Jérôme. “Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images.” 2011. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Revaud J. Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images. [Internet] [Doctoral dissertation]. INSA Lyon; 2011. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2011ISAL0042.

Council of Science Editors:

Revaud J. Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images. [Doctoral Dissertation]. INSA Lyon; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011ISAL0042

15. Génevé, Lionel. Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises : Beacon-based deployement system for an autonomous mobile robot.

Degree: Docteur es, Signal, image, automatique et robotique (SIAR), 2017, Université de Strasbourg

Cette thèse s’inscrit dans le cadre d’un projet visant à développer un robot mobile autonome capable de réaliser des tâches spécifiques dans une zone préalablement… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Localisation; SLAM; Placement optimal de capteurs; Balises radiofréquence; Mesures de distance; Mobile robotics; Localization; SLAM; Optimal sensor placement; Radiofrequency beacons; Range-only measurements; 629.89

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APA (6th Edition):

Génevé, L. (2017). Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises : Beacon-based deployement system for an autonomous mobile robot. (Doctoral Dissertation). Université de Strasbourg. Retrieved from http://www.theses.fr/2017STRAD024

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Génevé, Lionel. “Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises : Beacon-based deployement system for an autonomous mobile robot.” 2017. Doctoral Dissertation, Université de Strasbourg. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2017STRAD024.

MLA Handbook (7th Edition):

Génevé, Lionel. “Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises : Beacon-based deployement system for an autonomous mobile robot.” 2017. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Génevé L. Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises : Beacon-based deployement system for an autonomous mobile robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Strasbourg; 2017. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2017STRAD024.

Council of Science Editors:

Génevé L. Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises : Beacon-based deployement system for an autonomous mobile robot. [Doctoral Dissertation]. Université de Strasbourg; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017STRAD024

16. Roggeman, Hélène. Amélioration de performance de la navigation basée vision pour la robotique autonome : une approche par couplage vision/commande : Performance improvment of vision-based navigation for autonomous robotics : a vision and control coupling approach.

Degree: Docteur es, Automatique, 2017, Paris Saclay

L'objectif de cette thèse est de réaliser des missions diverses de navigation autonome en environnement intérieur et encombré avec des robots terrestres. La perception de… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Navigation autonome; Localisation basée vision; Commande prédictive; Couplage vision/commande; Qualité visuelle; Mobile robotics; Autonomous navigation; Vision-Based localization; Model predictive control; Vision and control coupling; Visual quality

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APA (6th Edition):

Roggeman, H. (2017). Amélioration de performance de la navigation basée vision pour la robotique autonome : une approche par couplage vision/commande : Performance improvment of vision-based navigation for autonomous robotics : a vision and control coupling approach. (Doctoral Dissertation). Paris Saclay. Retrieved from http://www.theses.fr/2017SACLS497

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Roggeman, Hélène. “Amélioration de performance de la navigation basée vision pour la robotique autonome : une approche par couplage vision/commande : Performance improvment of vision-based navigation for autonomous robotics : a vision and control coupling approach.” 2017. Doctoral Dissertation, Paris Saclay. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2017SACLS497.

MLA Handbook (7th Edition):

Roggeman, Hélène. “Amélioration de performance de la navigation basée vision pour la robotique autonome : une approche par couplage vision/commande : Performance improvment of vision-based navigation for autonomous robotics : a vision and control coupling approach.” 2017. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Roggeman H. Amélioration de performance de la navigation basée vision pour la robotique autonome : une approche par couplage vision/commande : Performance improvment of vision-based navigation for autonomous robotics : a vision and control coupling approach. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris Saclay; 2017. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2017SACLS497.

Council of Science Editors:

Roggeman H. Amélioration de performance de la navigation basée vision pour la robotique autonome : une approche par couplage vision/commande : Performance improvment of vision-based navigation for autonomous robotics : a vision and control coupling approach. [Doctoral Dissertation]. Paris Saclay; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017SACLS497


Université de Grenoble

17. Troiani, Chiara. Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles : Navigation inertielle assistée par vision : algorithmes à faible complexité avec applications aux micro-véhicules aériens.

Degree: Docteur es, Mathématiques et informatique, 2014, Université de Grenoble

 L'estimation précise du mouvement 3D d'une caméra relativement à une scène rigideest essentielle pour tous les systèmes de navigation visuels. Aujourd'hui différentstypes de capteurs sont… (more)

Subjects/Keywords: Robotique Mobile; Navigation aerienne; Fusion de données visuo-inertielles; Détection de outliers; Mobile Robotics; Aerial navigation; Vision aided inertial navigation; Outlier Detection; 004; 510

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APA (6th Edition):

Troiani, C. (2014). Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles : Navigation inertielle assistée par vision : algorithmes à faible complexité avec applications aux micro-véhicules aériens. (Doctoral Dissertation). Université de Grenoble. Retrieved from http://www.theses.fr/2014GRENM021

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Troiani, Chiara. “Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles : Navigation inertielle assistée par vision : algorithmes à faible complexité avec applications aux micro-véhicules aériens.” 2014. Doctoral Dissertation, Université de Grenoble. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2014GRENM021.

MLA Handbook (7th Edition):

Troiani, Chiara. “Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles : Navigation inertielle assistée par vision : algorithmes à faible complexité avec applications aux micro-véhicules aériens.” 2014. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Troiani C. Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles : Navigation inertielle assistée par vision : algorithmes à faible complexité avec applications aux micro-véhicules aériens. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Grenoble; 2014. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2014GRENM021.

Council of Science Editors:

Troiani C. Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles : Navigation inertielle assistée par vision : algorithmes à faible complexité avec applications aux micro-véhicules aériens. [Doctoral Dissertation]. Université de Grenoble; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014GRENM021


Université de Lorraine

18. Yazbeck, Jano. Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles.

Degree: Docteur es, Informatique, 2014, Université de Lorraine

Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème du suivi en convoi, désigné en anglais par le terme platooning, où un train de robots essaie… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Navigation autonome; Contrôle décentralisé local; Suivi en file; Systèmes de transport intelligent; Mobile robotics; Autonomous navigation; Local decentralized control; Platooning; Intelligent transportation systems; 629.04; 006.3

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APA (6th Edition):

Yazbeck, J. (2014). Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles. (Doctoral Dissertation). Université de Lorraine. Retrieved from http://www.theses.fr/2014LORR0070

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Yazbeck, Jano. “Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles.” 2014. Doctoral Dissertation, Université de Lorraine. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2014LORR0070.

MLA Handbook (7th Edition):

Yazbeck, Jano. “Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles.” 2014. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Yazbeck J. Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Lorraine; 2014. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2014LORR0070.

Council of Science Editors:

Yazbeck J. Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles. [Doctoral Dissertation]. Université de Lorraine; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014LORR0070

19. Rohou, Simon. Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques.

Degree: Docteur es, Robotique, 2017, Brest; University of Sheffield

Aujourd’hui, la localisation de robots sous-marins demeure une tâche complexe. L’utilisation de capteurs habituels est impossible sous la surface, tels que ceux reposant sur les… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Systèmes dynamiques; Programmation par contraintes; Analyse par intervalles; Localisation; SLAM; AUVs; Mobile robotics; Dynamical systems; Constraint programming; Interval analysis; Localization; SLAM; AUVs

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APA (6th Edition):

Rohou, S. (2017). Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques. (Doctoral Dissertation). Brest; University of Sheffield. Retrieved from http://www.theses.fr/2017BRES0127

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rohou, Simon. “Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques.” 2017. Doctoral Dissertation, Brest; University of Sheffield. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2017BRES0127.

MLA Handbook (7th Edition):

Rohou, Simon. “Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques.” 2017. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Rohou S. Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques. [Internet] [Doctoral dissertation]. Brest; University of Sheffield; 2017. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2017BRES0127.

Council of Science Editors:

Rohou S. Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques. [Doctoral Dissertation]. Brest; University of Sheffield; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017BRES0127

20. Derome, Maxime. Vision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique : Real-time stereovision for autonomous robot navigation in dynamic environment.

Degree: Docteur es, Mathématiques et Informatique, 2017, Paris Saclay

 L'objectif de cette thèse est de concevoir un système de perception stéréoscopique embarqué, permettant une navigation robotique autonome en environnement dynamique (i.e. comportant des objets… (more)

Subjects/Keywords: Vision stéréoscopique; Robotique; Flot optique; Flot de scène; Détection d’objets mobiles; Temps-réel; GPU; Stereovision; Robotics; Optical flow; Scene flow; Mobile object detection; Real-time; GPU

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APA (6th Edition):

Derome, M. (2017). Vision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique : Real-time stereovision for autonomous robot navigation in dynamic environment. (Doctoral Dissertation). Paris Saclay. Retrieved from http://www.theses.fr/2017SACLS156

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Derome, Maxime. “Vision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique : Real-time stereovision for autonomous robot navigation in dynamic environment.” 2017. Doctoral Dissertation, Paris Saclay. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2017SACLS156.

MLA Handbook (7th Edition):

Derome, Maxime. “Vision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique : Real-time stereovision for autonomous robot navigation in dynamic environment.” 2017. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Derome M. Vision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique : Real-time stereovision for autonomous robot navigation in dynamic environment. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris Saclay; 2017. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2017SACLS156.

Council of Science Editors:

Derome M. Vision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique : Real-time stereovision for autonomous robot navigation in dynamic environment. [Doctoral Dissertation]. Paris Saclay; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017SACLS156

21. Lefaudeux, Benjamin. Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup.

Degree: Docteur es, Informatique temps réel, robotique et automatique, 2013, Paris, ENMP

Cette thèse s'inscrit dans la problématique de la perception des véhicules autonomes, qui doivent notamment être capables de détecter et de positionner à tout moment… (more)

Subjects/Keywords: Carte dynamique; Navigation autonome; Détection objets mobiles; Robotique; Suivi de cible; Stéréovision; Dynamic mapping; Autonomous navigation; Mobile objects tracking; Robotics; Multi-target tracking; Stereovision

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APA (6th Edition):

Lefaudeux, B. (2013). Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup. (Doctoral Dissertation). Paris, ENMP. Retrieved from http://www.theses.fr/2013ENMP0091

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Lefaudeux, Benjamin. “Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup.” 2013. Doctoral Dissertation, Paris, ENMP. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2013ENMP0091.

MLA Handbook (7th Edition):

Lefaudeux, Benjamin. “Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup.” 2013. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Lefaudeux B. Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris, ENMP; 2013. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2013ENMP0091.

Council of Science Editors:

Lefaudeux B. Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup. [Doctoral Dissertation]. Paris, ENMP; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013ENMP0091

22. Bélanger Desbiens, Alexandre. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile.

Degree: M. Sc. A., Génie mécanique, 2016, Université de Sherbrooke

 Les systèmes d’actionnement couramment utilisés sur les systèmes de robotiques mobiles tels que les exosquelettes ou les robots marcheurs sont majoritairement électriques. Les batteries couplées… (more)

Subjects/Keywords: Actionneurs pneumatiques; Combustion; Hydrogène; Efficacité énergétique; Robotique mobile

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APA (6th Edition):

Bélanger Desbiens, A. (2016). Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8841.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8841/7/Belanger_Desbiens_Alexandre_MScA_2016A.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bélanger Desbiens, Alexandre. “Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed June 22, 2018. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8841.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8841/7/Belanger_Desbiens_Alexandre_MScA_2016A.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Bélanger Desbiens, Alexandre. “Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile.” 2016. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Bélanger Desbiens A. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8841.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8841/7/Belanger_Desbiens_Alexandre_MScA_2016A.pdf.

Council of Science Editors:

Bélanger Desbiens A. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8841.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8841/7/Belanger_Desbiens_Alexandre_MScA_2016A.pdf

23. Kchir, Selma. Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications.

Degree: Docteur es, Informatique, 2014, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI

 L'un des challenges des roboticiens consiste à gérer un grand nombre de variabilités. Ces dernières concernent les concepts liés au matériel et aux logiciels du… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Ingénierie dirigée par les modèles; Abstractions de haut niveau; Langage de domaine; Méta-modèle; Design-pattern; Mobil robots; Design-pattern; 004

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APA (6th Edition):

Kchir, S. (2014). Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications. (Doctoral Dissertation). Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Retrieved from http://www.theses.fr/2014PA066131

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Kchir, Selma. “Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications.” 2014. Doctoral Dissertation, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2014PA066131.

MLA Handbook (7th Edition):

Kchir, Selma. “Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications.” 2014. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Kchir S. Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2014. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2014PA066131.

Council of Science Editors:

Kchir S. Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications. [Doctoral Dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014PA066131

24. Márquez-Gámez, David Alberto. Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles.

Degree: Docteur es, Systèmes Embarqués et Robotique, 2012, Toulouse, INSA

L’objectif de ces travaux porte sur la navigation de robots autonomes sur de grandes distances dans des environnements extérieurs dynamiques, plus précisément sur le développement… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Perception; SLAM; SLAMMOT; Navigation autonome; Convoi; Détection et Suivi d’Objets Mobiles; Vision; Robotics; Perception; SLAM; SLAMMOT; Convoy; Mobile Objects Detection and Tracking; Vision; 629.892

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APA (6th Edition):

Márquez-Gámez, D. A. (2012). Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles. (Doctoral Dissertation). Toulouse, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2012ISAT0050

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Márquez-Gámez, David Alberto. “Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles.” 2012. Doctoral Dissertation, Toulouse, INSA. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2012ISAT0050.

MLA Handbook (7th Edition):

Márquez-Gámez, David Alberto. “Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles.” 2012. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Márquez-Gámez DA. Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, INSA; 2012. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2012ISAT0050.

Council of Science Editors:

Márquez-Gámez DA. Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, INSA; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012ISAT0050


Université de Sherbrooke

25. Côté, Carle. MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome .

Degree: 2011, Université de Sherbrooke

 ""Aujourd'hui, la création de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome requiert l'intégration de nombreuses capacités motrices, sensorielles et cognitives au sein de chacun des… (more)

Subjects/Keywords: Gestion du risque; Requis et spécifications logiciels; Méthode d'évaluation et de révision d'architectures logicielles; Prototypage rapide; Intergiciel; Architectures décisionnelles; Robotique mobile et autonome; Environnements de conception et d'intégration logicielle

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APA (6th Edition):

Côté, C. (2011). MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome . (Doctoral Dissertation). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/5797

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Côté, Carle. “MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome .” 2011. Doctoral Dissertation, Université de Sherbrooke. Accessed June 22, 2018. http://hdl.handle.net/11143/5797.

MLA Handbook (7th Edition):

Côté, Carle. “MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome .” 2011. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Côté C. MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome . [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Sherbrooke; 2011. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/5797.

Council of Science Editors:

Côté C. MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome . [Doctoral Dissertation]. Université de Sherbrooke; 2011. Available from: http://hdl.handle.net/11143/5797

26. Ponzoni Carvalho Chanel, Caroline. Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter.

Degree: Docteur es, Systèmes embarqués et automatique, 2013, Toulouse, ISAE

Les agents robotiques mobiles ou aériens sont confrontés au besoin de planifier des actions avec information incomplètesur l'état du monde. Dans ce contexte, cette thèse… (more)

Subjects/Keywords: Planification pour la perception; POMDP; Planification en ligne et en parallèle de l'exécution; Robotique mobile; Apprentissage statistique hors-ligne de modèle d'observation; Planning for perception; POMDP; Online planning in parallel of the execution; Mobile robotics; Off line observation model learning; 621.381

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APA (6th Edition):

Ponzoni Carvalho Chanel, C. (2013). Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter. (Doctoral Dissertation). Toulouse, ISAE. Retrieved from http://www.theses.fr/2013ESAE0011

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ponzoni Carvalho Chanel, Caroline. “Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter.” 2013. Doctoral Dissertation, Toulouse, ISAE. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2013ESAE0011.

MLA Handbook (7th Edition):

Ponzoni Carvalho Chanel, Caroline. “Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter.” 2013. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Ponzoni Carvalho Chanel C. Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, ISAE; 2013. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2013ESAE0011.

Council of Science Editors:

Ponzoni Carvalho Chanel C. Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, ISAE; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013ESAE0011

27. Marouf, Mohamed. Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics.

Degree: Docteur es, Informatique temps réel, robotique et automatique, 2012, Paris, ENMP

 Nous nous sommes intéressés dans cette thèse au problème d'ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes pour des tâches non préemptives périodiques strictes pouvant… (more)

Subjects/Keywords: Systèmes temps réel; Analyse d’ordonnançabilité; Ordonnancement non préemptif; Période stricte; Tolérance aux fautes; Application de robotique mobile; Real-time systems; Schedulability analysis; Non-preemptive scheduling; Strict period; Fault-tolerance; Mobile robotics application

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APA (6th Edition):

Marouf, M. (2012). Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics. (Doctoral Dissertation). Paris, ENMP. Retrieved from http://www.theses.fr/2012ENMP0017

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Marouf, Mohamed. “Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics.” 2012. Doctoral Dissertation, Paris, ENMP. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2012ENMP0017.

MLA Handbook (7th Edition):

Marouf, Mohamed. “Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics.” 2012. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Marouf M. Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris, ENMP; 2012. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2012ENMP0017.

Council of Science Editors:

Marouf M. Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics. [Doctoral Dissertation]. Paris, ENMP; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012ENMP0017

28. Féraud, Thomas. Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Contribution to functional validation of the major gene controlling hardness / softness trait in bread wheat endosperm of near-isogenic lines.

Degree: Docteur es, Vision pour la Robotique, 2011, Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II

Dans le cadre de la robotique mobile en environnement extérieur, les concepts de localisation et de perception sont au coeur de toute réalisation. Aussi, les… (more)

Subjects/Keywords: Filtre de Kalman; Cartographie; SLAM; Localisation; Traitement de l'image; Perception multi-sensorielle; Robotique mobile; Fusion de données; Reconstruction de trajectoire; Kalman filter; Mapping process; SLAM; Localization; Image processing; Multi-sensor perception; Mobile robotic; Data fusion; Trajectory reconstruction

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APA (6th Edition):

Féraud, T. (2011). Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Contribution to functional validation of the major gene controlling hardness / softness trait in bread wheat endosperm of near-isogenic lines. (Doctoral Dissertation). Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II. Retrieved from http://www.theses.fr/2011CLF22191

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Féraud, Thomas. “Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Contribution to functional validation of the major gene controlling hardness / softness trait in bread wheat endosperm of near-isogenic lines.” 2011. Doctoral Dissertation, Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2011CLF22191.

MLA Handbook (7th Edition):

Féraud, Thomas. “Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Contribution to functional validation of the major gene controlling hardness / softness trait in bread wheat endosperm of near-isogenic lines.” 2011. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Féraud T. Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Contribution to functional validation of the major gene controlling hardness / softness trait in bread wheat endosperm of near-isogenic lines. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II; 2011. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2011CLF22191.

Council of Science Editors:

Féraud T. Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Contribution to functional validation of the major gene controlling hardness / softness trait in bread wheat endosperm of near-isogenic lines. [Doctoral Dissertation]. Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011CLF22191

29. Gérossier, Franck. Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements.

Degree: Docteur es, Vision pour la Robotique, 2012, Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II

Le SLAM, « Simultaneous Localisation And Mapping », représente à l'heure actuelle l'une des principales thématiques investiguées dans le domaine des robots mobiles autonomes. Il permet, à… (more)

Subjects/Keywords: Traitement du signal et de l’image; Robotique mobile; Localisation et cartographie simultanées; Radar panoramique; Capteur rotatif; Mise en correspondance d’images; Transformation rigide; Transformée de Fourier-Mellin; Estimation de covariance; Signal and image processing; Mobile robotic; Simultaneous localization and mapping; Panoramic radar; Rotating range sensor; Image registration; Rigid transformation; Fourier-Mellin Transform; Covariance estimation

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APA (6th Edition):

Gérossier, F. (2012). Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements. (Doctoral Dissertation). Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II. Retrieved from http://www.theses.fr/2012CLF22223

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Gérossier, Franck. “Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements.” 2012. Doctoral Dissertation, Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2012CLF22223.

MLA Handbook (7th Edition):

Gérossier, Franck. “Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements.” 2012. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Gérossier F. Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II; 2012. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2012CLF22223.

Council of Science Editors:

Gérossier F. Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements. [Doctoral Dissertation]. Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012CLF22223

30. Nikolajevic, Konstanca. Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations.

Degree: Docteur es, Informatique, 2016, Valenciennes

Dans un contexte industriel aéronautique où les problématiques de sécurité constituent un facteur différentiateur clé, l’objectif de cette thèse est de répondre à la problématique… (more)

Subjects/Keywords: Aide à la décision; Méthodes multi-Critères; Promethee; Génération de trajectoires sous contraintes; Robotique aérienne mobile; Evitement de collision; Primitives de mouvement; Fonction avionique; Optimisation; Simulation; Decision aid making; Multi-Criteria methods; Promethee; Trajectory generation under dynamic constraints; Path-Planning; Aerial mobile robotics; Collision avoidance; Motion primitives; Avionics function; Optimization; Simulation

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APA (6th Edition):

Nikolajevic, K. (2016). Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations. (Doctoral Dissertation). Valenciennes. Retrieved from http://www.theses.fr/2016VALE0008

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Nikolajevic, Konstanca. “Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations.” 2016. Doctoral Dissertation, Valenciennes. Accessed June 22, 2018. http://www.theses.fr/2016VALE0008.

MLA Handbook (7th Edition):

Nikolajevic, Konstanca. “Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations.” 2016. Web. 22 Jun 2018.

Vancouver:

Nikolajevic K. Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations. [Internet] [Doctoral dissertation]. Valenciennes; 2016. [cited 2018 Jun 22]. Available from: http://www.theses.fr/2016VALE0008.

Council of Science Editors:

Nikolajevic K. Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations. [Doctoral Dissertation]. Valenciennes; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016VALE0008

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