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You searched for subject:(Robotique mobile). Showing records 1 – 21 of 21 total matches.

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1. Belkaid, Marwen. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.

Degree: Docteur es, STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy, 2016, Cuperlier, Nicolas (thesis director)

 L'objectif de ma thèse est d'étudier les interactions entre processus cognitifs et émotionnels à travers le prisme de la robotique neuromimétique.Les modèles proposés sont implémentés… (more)

Subjects/Keywords: Émotion; Robotique mobile; Robotique sociale; Neurorobotique; Emotion; Mobile robotics; Social robotics; Neurorobotics

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APA (6th Edition):

Belkaid, M. (2016). Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. (Thesis). Cuperlier, Nicolas (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2016CERG0818

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Belkaid, Marwen. “Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.” 2016. Thesis, Cuperlier, Nicolas (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2016CERG0818.

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MLA Handbook (7th Edition):

Belkaid, Marwen. “Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.” 2016. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Belkaid M. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. [Internet] [Thesis]. Cuperlier, Nicolas (thesis director); 2016. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2016CERG0818.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Belkaid M. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. [Thesis]. Cuperlier, Nicolas (thesis director); 2016. Available from: http://www.theses.fr/fr/2016CERG0818

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Université de Sherbrooke

2. Frenette, Patrick. Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes .

Degree: 2010, Université de Sherbrooke

 L'automobile est un moyen de transport de prédilection puisqu'elle confère beaucoup de liberté aux utilisateurs. Cependant, les coûts sociaux et économiques reliés aux accidents de… (more)

Subjects/Keywords: Véhicules autonomes; Train de véhicules; Robotique mobile; Automobile; Architecture décisionnelle

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APA (6th Edition):

Frenette, P. (2010). Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1548

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Frenette, Patrick. “Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes .” 2010. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 18, 2017. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1548.

MLA Handbook (7th Edition):

Frenette, Patrick. “Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes .” 2010. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Frenette P. Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2010. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1548.

Council of Science Editors:

Frenette P. Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2010. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1548


Université de Sherbrooke

3. Brodeur, David. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur .

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 Un robot social doit être capable d'interagir avec des humains. Pour cela, il est essentiel de savoir communiquer de façon naturelle. L'audition artificielle appliquée en… (more)

Subjects/Keywords: Émotion; Interaction humain-robot; Robotique mobile; Traitement de signal; Voix

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APA (6th Edition):

Brodeur, D. (2016). Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/8783

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur .” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 18, 2017. http://hdl.handle.net/11143/8783.

MLA Handbook (7th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur .” 2016. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8783.

Council of Science Editors:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8783

4. Bélanger Desbiens, Alexandre. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile.

Degree: M. Sc. A., Génie mécanique, 2016, Université de Sherbrooke

 Les systèmes d’actionnement couramment utilisés sur les systèmes de robotiques mobiles tels que les exosquelettes ou les robots marcheurs sont majoritairement électriques. Les batteries couplées… (more)

Subjects/Keywords: Actionneurs pneumatiques; Combustion; Hydrogène; Efficacité énergétique; Robotique mobile

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APA (6th Edition):

Bélanger Desbiens, A. (2016). Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8841.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8841/7/Belanger_Desbiens_Alexandre_MScA_2016A.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bélanger Desbiens, Alexandre. “Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 18, 2017. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8841.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8841/7/Belanger_Desbiens_Alexandre_MScA_2016A.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Bélanger Desbiens, Alexandre. “Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile.” 2016. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Bélanger Desbiens A. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8841.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8841/7/Belanger_Desbiens_Alexandre_MScA_2016A.pdf.

Council of Science Editors:

Bélanger Desbiens A. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8841.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8841/7/Belanger_Desbiens_Alexandre_MScA_2016A.pdf


Université de Sherbrooke

5. Bélanger Desbiens, Alexandre. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile .

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 Les systèmes d’actionnement couramment utilisés sur les systèmes de robotiques mobiles tels que les exosquelettes ou les robots marcheurs sont majoritairement électriques. Les batteries couplées… (more)

Subjects/Keywords: Actionneurs pneumatiques; Combustion; Hydrogène; Efficacité énergétique; Robotique mobile

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APA (6th Edition):

Bélanger Desbiens, A. (2016). Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/8841

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bélanger Desbiens, Alexandre. “Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile .” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 18, 2017. http://hdl.handle.net/11143/8841.

MLA Handbook (7th Edition):

Bélanger Desbiens, Alexandre. “Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile .” 2016. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Bélanger Desbiens A. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8841.

Council of Science Editors:

Bélanger Desbiens A. Développement d’un système d’actionnement utilisant la combustion d’une source d’énergie chimique pour la robotique mobile . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8841

6. Brodeur, David. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.

Degree: M. Sc. A., Génie électrique, 2016, Université de Sherbrooke

 Un robot social doit être capable d'interagir avec des humains. Pour cela, il est essentiel de savoir communiquer de façon naturelle. L'audition artificielle appliquée en… (more)

Subjects/Keywords: Émotion; Interaction humain-robot; Robotique mobile; Traitement de signal; Voix

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APA (6th Edition):

Brodeur, D. (2016). Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 18, 2017. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.” 2016. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf.

Council of Science Editors:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf

7. El Hamzaoui, Oussama. Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM.

Degree: Docteur es, Informatique temps réel, robotique et automatique, 2012, Laurgeau, Claude (thesis director)

La thématique de la navigation autonome constitue l’un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Slam; Localisation; Cartographie; Conduite automatique; Mobile robots; Slam; Localization; Mapping; Automatic driving

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APA (6th Edition):

El Hamzaoui, O. (2012). Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM. (Thesis). Laurgeau, Claude (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2012ENMP0103

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

El Hamzaoui, Oussama. “Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM.” 2012. Thesis, Laurgeau, Claude (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2012ENMP0103.

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MLA Handbook (7th Edition):

El Hamzaoui, Oussama. “Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM.” 2012. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

El Hamzaoui O. Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM. [Internet] [Thesis]. Laurgeau, Claude (thesis director); 2012. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2012ENMP0103.

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Council of Science Editors:

El Hamzaoui O. Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM : Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner : CoreSLAM. [Thesis]. Laurgeau, Claude (thesis director); 2012. Available from: http://www.theses.fr/fr/2012ENMP0103

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8. Zaoui, Mohammed. Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems.

Degree: Docteur es, Génie informatique, 2015, Blazevic, Pierre (thesis director)

La dégradation des terres dans le monde affecte directement plus d’un milliard d’hectares. Elle menace près de 35% des terres de la planète ainsi que… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Biodiversité; Désertification; Localisation; Navigation; Satellites; Mobile robotics; Biodiversity; Desertification; Localisation; Navigation; Satellites

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APA (6th Edition):

Zaoui, M. (2015). Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems. (Thesis). Blazevic, Pierre (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2015VERS043V

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zaoui, Mohammed. “Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems.” 2015. Thesis, Blazevic, Pierre (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2015VERS043V.

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MLA Handbook (7th Edition):

Zaoui, Mohammed. “Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems.” 2015. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Zaoui M. Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems. [Internet] [Thesis]. Blazevic, Pierre (thesis director); 2015. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2015VERS043V.

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Council of Science Editors:

Zaoui M. Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés : Nomadics robotics for restoring degraded ecosystems. [Thesis]. Blazevic, Pierre (thesis director); 2015. Available from: http://www.theses.fr/fr/2015VERS043V

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9. Hanoune, Souheïl. Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot.

Degree: Docteur es, STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy, 2015, Quoy, Mathias (thesis director)

Cette thèse étudie les mécanismes de sélection de l'action et de choix de stratégie tels qu'ils apparaissent à travers des expériences animales et des enregistrements… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Neuroscience; Apprentissage; Réseaux de neurones; Selection de l'action; Multimodalité; Mobile robots; Neuroscience; Learning; Neural Networks; Action selection; Multi-Modality

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APA (6th Edition):

Hanoune, S. (2015). Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot. (Thesis). Quoy, Mathias (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2015CERG0758

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Hanoune, Souheïl. “Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot.” 2015. Thesis, Quoy, Mathias (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2015CERG0758.

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MLA Handbook (7th Edition):

Hanoune, Souheïl. “Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot.” 2015. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Hanoune S. Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot. [Internet] [Thesis]. Quoy, Mathias (thesis director); 2015. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2015CERG0758.

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Council of Science Editors:

Hanoune S. Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile : Toward a plausible model of action selection for a mobile robot. [Thesis]. Quoy, Mathias (thesis director); 2015. Available from: http://www.theses.fr/fr/2015CERG0758

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10. Ma, Jianting. Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport.

Degree: Docteur es, Robotique, 2014, Ben Amar, Faïz (thesis director)

Dans ce travail de thèse, nous nous sommes consacrés au développement d’un système robotique permettant de reproduire en laboratoire l’ensemble des perturbations subies par un… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Biomécanique; Plateforme mobile omnidirectionnelle; Estimation posturale par accéléromètre; Newton-Euler; Équilibre postural; Robotics; Biomechanics; 629.89

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APA (6th Edition):

Ma, J. (2014). Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport. (Thesis). Ben Amar, Faïz (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2014PA066175

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ma, Jianting. “Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport.” 2014. Thesis, Ben Amar, Faïz (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2014PA066175.

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MLA Handbook (7th Edition):

Ma, Jianting. “Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport.” 2014. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Ma J. Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport. [Internet] [Thesis]. Ben Amar, Faïz (thesis director); 2014. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2014PA066175.

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Council of Science Editors:

Ma J. Conception d’une plateforme mobile omnidirectionnelle pour l’analyse de l’équilibre postural dans les transports : Design of omnidirectional mobile platform for analysis of postural balance in transport. [Thesis]. Ben Amar, Faïz (thesis director); 2014. Available from: http://www.theses.fr/fr/2014PA066175

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11. Revaud, Jérôme. Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images.

Degree: Docteur es, Informatique, 2011, Ariki, Yasuo (thesis director)

Dans cette thèse, nous présentons tout d'abord une contribution visant à pallier ce problème de robustesse pour la reconnaissance d'instances, puis une extension directe de… (more)

Subjects/Keywords: Informatique; Reconnaissance de forme; Reconnaissance d'objet; Appariement de graphes; Optimisation; Robotique mobile; Computer science; Pattern recognition; Specific object recognition; Graph matching; Optimization; Mobile robotics; 006.420 72

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APA (6th Edition):

Revaud, J. (2011). Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images. (Thesis). Ariki, Yasuo (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2011ISAL0042

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Revaud, Jérôme. “Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images.” 2011. Thesis, Ariki, Yasuo (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2011ISAL0042.

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MLA Handbook (7th Edition):

Revaud, Jérôme. “Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images.” 2011. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Revaud J. Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images. [Internet] [Thesis]. Ariki, Yasuo (thesis director); 2011. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2011ISAL0042.

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Council of Science Editors:

Revaud J. Contributions to a fast and robust object recognition in images : Contributions à une reconnaissance d'objet rapide et robuste en images. [Thesis]. Ariki, Yasuo (thesis director); 2011. Available from: http://www.theses.fr/fr/2011ISAL0042

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12. Yazbeck, Jano. Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles.

Degree: Docteur es, Informatique, 2014, Scheuer, Alexis (thesis director)

Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème du suivi en convoi, désigné en anglais par le terme platooning, où un train de robots essaie… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Navigation autonome; Contrôle décentralisé local; Suivi en file; Systèmes de transport intelligent; Mobile robotics; Autonomous navigation; Local decentralized control; Platooning; Intelligent transportation systems; 629.04; 006.3

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APA (6th Edition):

Yazbeck, J. (2014). Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles. (Thesis). Scheuer, Alexis (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2014LORR0070

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Yazbeck, Jano. “Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles.” 2014. Thesis, Scheuer, Alexis (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2014LORR0070.

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MLA Handbook (7th Edition):

Yazbeck, Jano. “Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles.” 2014. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Yazbeck J. Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles. [Internet] [Thesis]. Scheuer, Alexis (thesis director); 2014. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2014LORR0070.

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Council of Science Editors:

Yazbeck J. Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques : Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles. [Thesis]. Scheuer, Alexis (thesis director); 2014. Available from: http://www.theses.fr/fr/2014LORR0070

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13. Lefaudeux, Benjamin. Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup.

Degree: Docteur es, Informatique temps réel, robotique et automatique, 2013, Nashashibi, Fawzi (thesis director)

Cette thèse s'inscrit dans la problématique de la perception des véhicules autonomes, qui doivent notamment être capables de détecter et de positionner à tout moment… (more)

Subjects/Keywords: Carte dynamique; Navigation autonome; Détection objets mobiles; Robotique; Suivi de cible; Stéréovision; Dynamic mapping; Autonomous navigation; Mobile objects tracking; Robotics; Multi-target tracking; Stereovision

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APA (6th Edition):

Lefaudeux, B. (2013). Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup. (Thesis). Nashashibi, Fawzi (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2013ENMP0091

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Lefaudeux, Benjamin. “Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup.” 2013. Thesis, Nashashibi, Fawzi (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2013ENMP0091.

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MLA Handbook (7th Edition):

Lefaudeux, Benjamin. “Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup.” 2013. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Lefaudeux B. Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup. [Internet] [Thesis]. Nashashibi, Fawzi (thesis director); 2013. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2013ENMP0091.

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Council of Science Editors:

Lefaudeux B. Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision : Detection, localisation and tracking of obstacles and moving objects, from a stereovision setup. [Thesis]. Nashashibi, Fawzi (thesis director); 2013. Available from: http://www.theses.fr/fr/2013ENMP0091

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Université de Sherbrooke

14. Côté, Carle. MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome .

Degree: 2011, Université de Sherbrooke

 ""Aujourd'hui, la création de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome requiert l'intégration de nombreuses capacités motrices, sensorielles et cognitives au sein de chacun des… (more)

Subjects/Keywords: Gestion du risque; Requis et spécifications logiciels; Méthode d'évaluation et de révision d'architectures logicielles; Prototypage rapide; Intergiciel; Architectures décisionnelles; Robotique mobile et autonome; Environnements de conception et d'intégration logicielle

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APA (6th Edition):

Côté, C. (2011). MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome . (Doctoral Dissertation). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/5797

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Côté, Carle. “MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome .” 2011. Doctoral Dissertation, Université de Sherbrooke. Accessed January 18, 2017. http://hdl.handle.net/11143/5797.

MLA Handbook (7th Edition):

Côté, Carle. “MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome .” 2011. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Côté C. MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome . [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Sherbrooke; 2011. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/5797.

Council of Science Editors:

Côté C. MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome . [Doctoral Dissertation]. Université de Sherbrooke; 2011. Available from: http://hdl.handle.net/11143/5797

15. Kchir, Selma. Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications.

Degree: Docteur es, Informatique, 2014, Ziane, Mikal (thesis director)

 L'un des challenges des roboticiens consiste à gérer un grand nombre de variabilités. Ces dernières concernent les concepts liés au matériel et aux logiciels du… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Ingénierie dirigée par les modèles; Abstractions de haut niveau; Langage de domaine; Méta-modèle; Design-pattern; Mobil robots; Design-pattern; 004

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APA (6th Edition):

Kchir, S. (2014). Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications. (Thesis). Ziane, Mikal (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2014PA066131

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Kchir, Selma. “Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications.” 2014. Thesis, Ziane, Mikal (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2014PA066131.

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MLA Handbook (7th Edition):

Kchir, Selma. “Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications.” 2014. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Kchir S. Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications. [Internet] [Thesis]. Ziane, Mikal (thesis director); 2014. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2014PA066131.

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Council of Science Editors:

Kchir S. Faciliter le développement des applications de robotique : Ease the development of robotic applications. [Thesis]. Ziane, Mikal (thesis director); 2014. Available from: http://www.theses.fr/fr/2014PA066131

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16. Márquez-Gámez, David Alberto. Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles.

Degree: Docteur es, Systèmes Embarqués et Robotique, 2012, Devy, Michel (thesis director)

L’objectif de ces travaux porte sur la navigation de robots autonomes sur de grandes distances dans des environnements extérieurs dynamiques, plus précisément sur le développement… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Perception; SLAM; SLAMMOT; Navigation autonome; Convoi; Détection et Suivi d’Objets Mobiles; Vision; Robotics; Perception; SLAM; SLAMMOT; Convoy; Mobile Objects Detection and Tracking; Vision; 629.892

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APA (6th Edition):

Márquez-Gámez, D. A. (2012). Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles. (Thesis). Devy, Michel (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2012ISAT0050

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Márquez-Gámez, David Alberto. “Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles.” 2012. Thesis, Devy, Michel (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2012ISAT0050.

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MLA Handbook (7th Edition):

Márquez-Gámez, David Alberto. “Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles.” 2012. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Márquez-Gámez DA. Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles. [Internet] [Thesis]. Devy, Michel (thesis director); 2012. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2012ISAT0050.

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Council of Science Editors:

Márquez-Gámez DA. Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects : Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles. [Thesis]. Devy, Michel (thesis director); 2012. Available from: http://www.theses.fr/fr/2012ISAT0050

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17. Marouf, Mohamed. Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics.

Degree: Docteur es, Informatique temps réel, robotique et automatique, 2012, Sorel, Yves (thesis director)

 Nous nous sommes intéressés dans cette thèse au problème d'ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes pour des tâches non préemptives périodiques strictes pouvant… (more)

Subjects/Keywords: Systèmes temps réel; Analyse d’ordonnançabilité; Ordonnancement non préemptif; Période stricte; Tolérance aux fautes; Application de robotique mobile; Real-time systems; Schedulability analysis; Non-preemptive scheduling; Strict period; Fault-tolerance; Mobile robotics application

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APA (6th Edition):

Marouf, M. (2012). Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics. (Thesis). Sorel, Yves (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2012ENMP0017

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Marouf, Mohamed. “Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics.” 2012. Thesis, Sorel, Yves (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2012ENMP0017.

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MLA Handbook (7th Edition):

Marouf, Mohamed. “Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics.” 2012. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Marouf M. Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics. [Internet] [Thesis]. Sorel, Yves (thesis director); 2012. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2012ENMP0017.

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Council of Science Editors:

Marouf M. Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile : Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics. [Thesis]. Sorel, Yves (thesis director); 2012. Available from: http://www.theses.fr/fr/2012ENMP0017

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18. Féraud, Thomas. Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment.

Degree: Docteur es, Vision pour la Robotique, 2011, Chapuis, Roland (thesis director)

Dans le cadre de la robotique mobile en environnement extérieur, les concepts de localisation et de perception sont au coeur de toute réalisation. Aussi, les… (more)

Subjects/Keywords: Filtre de Kalman; Cartographie; SLAM; Localisation; Traitement de l'image; Perception multi-sensorielle; Robotique mobile; Fusion de données; Reconstruction de trajectoire; Kalman filter; Mapping process; SLAM; Localization; Image processing; Multi-sensor perception; Mobile robotic; Data fusion; Trajectory reconstruction

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APA (6th Edition):

Féraud, T. (2011). Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment. (Thesis). Chapuis, Roland (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2011CLF22191

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Féraud, Thomas. “Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment.” 2011. Thesis, Chapuis, Roland (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2011CLF22191.

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MLA Handbook (7th Edition):

Féraud, Thomas. “Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment.” 2011. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Féraud T. Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment. [Internet] [Thesis]. Chapuis, Roland (thesis director); 2011. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2011CLF22191.

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Council of Science Editors:

Féraud T. Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment. [Thesis]. Chapuis, Roland (thesis director); 2011. Available from: http://www.theses.fr/fr/2011CLF22191

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19. Ponzoni Carvalho Chanel, Caroline. Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter.

Degree: Docteur es, Systèmes embarqués et automatique, 2013, Teichteil, Florent (thesis director)

Les agents robotiques mobiles ou aériens sont confrontés au besoin de planifier des actions avec information incomplètesur l'état du monde. Dans ce contexte, cette thèse… (more)

Subjects/Keywords: Planification pour la perception; POMDP; Planification en ligne et en parallèle de l'exécution; Robotique mobile; Apprentissage statistique hors-ligne de modèle d'observation; Planning for perception; POMDP; Online planning in parallel of the execution; Mobile robotics; Off line observation model learning; 621.381

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APA (6th Edition):

Ponzoni Carvalho Chanel, C. (2013). Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter. (Thesis). Teichteil, Florent (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2013ESAE0011

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ponzoni Carvalho Chanel, Caroline. “Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter.” 2013. Thesis, Teichteil, Florent (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2013ESAE0011.

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MLA Handbook (7th Edition):

Ponzoni Carvalho Chanel, Caroline. “Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter.” 2013. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Ponzoni Carvalho Chanel C. Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter. [Internet] [Thesis]. Teichteil, Florent (thesis director); 2013. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2013ESAE0011.

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Council of Science Editors:

Ponzoni Carvalho Chanel C. Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome : Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter. [Thesis]. Teichteil, Florent (thesis director); 2013. Available from: http://www.theses.fr/fr/2013ESAE0011

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20. Vivet, Damien. Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment.

Degree: Docteur es, Vision pour la Robotique, 2011, Chapuis, Roland (thesis director)

Dans le cadre de la robotique mobile extérieure, les notions de perception et de localisation sont essentielles au fonctionnement autonome d’un véhicule. Les objectifs de… (more)

Subjects/Keywords: Traitement du signal et de l’image; Perception multi-sensorielle; Robotique mobile; Fusion de données; Radar panoramique; Imagerie; Reconstruction de trajectoire; Détection et pistage d’objets; Capteur rotatif; Distorsion de données; Méthode d’évaluation; Signal and image processing; Multi-sensory perception; Mobile robotic; Data fusion; Panoramic radar; Imagery; Trajectory reconstruction; Detection and tracking of moving objects; Rotating range sensor; Data distortion; Evaluation techniques

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APA (6th Edition):

Vivet, D. (2011). Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment. (Thesis). Chapuis, Roland (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2011CLF22183

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Vivet, Damien. “Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment.” 2011. Thesis, Chapuis, Roland (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2011CLF22183.

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MLA Handbook (7th Edition):

Vivet, Damien. “Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment.” 2011. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Vivet D. Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment. [Internet] [Thesis]. Chapuis, Roland (thesis director); 2011. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2011CLF22183.

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Council of Science Editors:

Vivet D. Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur : Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment. [Thesis]. Chapuis, Roland (thesis director); 2011. Available from: http://www.theses.fr/fr/2011CLF22183

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21. Gérossier, Franck. Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements.

Degree: Docteur es, Vision pour la Robotique, 2012, Trassoudaine, Laurent (thesis director)

Le SLAM, « Simultaneous Localisation And Mapping », représente à l'heure actuelle l'une des principales thématiques investiguées dans le domaine des robots mobiles autonomes. Il permet, à… (more)

Subjects/Keywords: Traitement du signal et de l’image; Robotique mobile; Localisation et cartographie simultanées; Radar panoramique; Capteur rotatif; Mise en correspondance d’images; Transformation rigide; Transformée de Fourier-Mellin; Estimation de covariance; Signal and image processing; Mobile robotic; Simultaneous localization and mapping; Panoramic radar; Rotating range sensor; Image registration; Rigid transformation; Fourier-Mellin Transform; Covariance estimation

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APA (6th Edition):

Gérossier, F. (2012). Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements. (Thesis). Trassoudaine, Laurent (thesis director). Retrieved from http://www.theses.fr/fr/2012CLF22223

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Gérossier, Franck. “Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements.” 2012. Thesis, Trassoudaine, Laurent (thesis director). Accessed January 18, 2017. http://www.theses.fr/fr/2012CLF22223.

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MLA Handbook (7th Edition):

Gérossier, Franck. “Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements.” 2012. Web. 18 Jan 2017.

Vancouver:

Gérossier F. Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements. [Internet] [Thesis]. Trassoudaine, Laurent (thesis director); 2012. [cited 2017 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/fr/2012CLF22223.

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Council of Science Editors:

Gérossier F. Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence : Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements. [Thesis]. Trassoudaine, Laurent (thesis director); 2012. Available from: http://www.theses.fr/fr/2012CLF22223

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