subject:(Robot)

1. Lack, Jordan Thomas. Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics.

Degree: 2013, Texas Digital Library

URL: http://hdl.handle.net/1969; http://hdl.handle.net/2249.1/66726

► This thesis proposes a method for generating multi-contact, humanlike locomotion via a human-inspired optimization. The chief objective of this work is to offer an initial… (more)

Subjects/Keywords: Robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Lack, J. T. (2013). Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics. (Thesis). Texas Digital Library. Retrieved from http://hdl.handle.net/1969; http://hdl.handle.net/2249.1/66726

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Lack, Jordan Thomas. “Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics.” 2013. Thesis, Texas Digital Library. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/1969; http://hdl.handle.net/2249.1/66726.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Lack, Jordan Thomas. “Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics.” 2013. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Lack JT. Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics. [Internet] [Thesis]. Texas Digital Library; 2013. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/1969; http://hdl.handle.net/2249.1/66726.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Lack JT. Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics. [Thesis]. Texas Digital Library; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/1969; http://hdl.handle.net/2249.1/66726

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

2. Keviczki, Zoltán. Robotok a hadszíntéren .

Degree: DE – TEK – Informatikai Kar, 2012, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/120778

Robotok megjelenése a hadszíntereken. Szárazföldi harcászati robotok. Egyedi robot tervezése és szimulációja. Advisors/Committee Members: Szabó, István (advisor).

Subjects/Keywords: robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Keviczki, Z. (2012). Robotok a hadszíntéren . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/120778

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Keviczki, Zoltán. “Robotok a hadszíntéren .” 2012. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/120778.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Keviczki, Zoltán. “Robotok a hadszíntéren .” 2012. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Keviczki Z. Robotok a hadszíntéren . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2012. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/120778.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Keviczki Z. Robotok a hadszíntéren . [Thesis]. University of Debrecen; 2012. Available from: http://hdl.handle.net/2437/120778

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

3. Lakatos, Attila. Scara robot programozása .

Degree: DE – TEK – Informatikai Kar, 2014, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/178800

A dolgozat célja: A Sony Scara SRX-611 robot működésének bemutatása, technikai paramétereinek ismertetése, valamint egy konkrét feladat megvalósításának bemutatása. A dolgozatban betekintést nyerhetnek az AML azonbelül pedig a LUNA programozási nyelv sajátosságaiba. Advisors/Committee Members: Husi, Géza (advisor).

Subjects/Keywords: robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Lakatos, A. (2014). Scara robot programozása . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/178800

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Lakatos, Attila. “Scara robot programozása .” 2014. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/178800.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Lakatos, Attila. “Scara robot programozása .” 2014. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Lakatos A. Scara robot programozása . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2014. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/178800.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Lakatos A. Scara robot programozása . [Thesis]. University of Debrecen; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/2437/178800

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

4. Zákány, József. Önjáró robotautó fejlesztése és programozása .

Degree: DE – Informatikai Kar, 2014, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/192610

► Szakdolgozatom során egy olyan robotautót fejlesztettem, amely autonóm módon képes arra, hogy – kezelőjének korlátozott irányítása mellett – a környezetében lévő tárgyakat, objektumokat feltérképezze. A… (more)

Subjects/Keywords: robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Zákány, J. (2014). Önjáró robotautó fejlesztése és programozása . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/192610

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Zákány, József. “Önjáró robotautó fejlesztése és programozása .” 2014. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/192610.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Zákány, József. “Önjáró robotautó fejlesztése és programozása .” 2014. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Zákány J. Önjáró robotautó fejlesztése és programozása . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2014. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/192610.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Zákány J. Önjáró robotautó fejlesztése és programozása . [Thesis]. University of Debrecen; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/2437/192610

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

5. Zsitnyánszki, Zoltán. Robotok térbeli vezérlése .

Degree: DE – Informatikai Kar, 2014, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/193245

Dolgozatomban egy általánosan, nem hardverekhez kötött robot vezérlő mesterséges intelligencia készítettem el mely önállóan képes eljutni egy megadott pozícióra, mindezt úgy, hogy képes az eléje kerülő akadályokat érzékelni és döntést hozni a helyzetnek megfelelően, miközben külső emberi beavatkozásra nincs szükség. Advisors/Committee Members: Végh, János (advisor).

Subjects/Keywords: robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Zsitnyánszki, Z. (2014). Robotok térbeli vezérlése . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/193245

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Zsitnyánszki, Zoltán. “Robotok térbeli vezérlése .” 2014. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/193245.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Zsitnyánszki, Zoltán. “Robotok térbeli vezérlése .” 2014. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Zsitnyánszki Z. Robotok térbeli vezérlése . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2014. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/193245.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Zsitnyánszki Z. Robotok térbeli vezérlése . [Thesis]. University of Debrecen; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/2437/193245

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Vanderbilt University

6. Rucker, Daniel Caleb. The mechanics of continuum robots: model-based sensing and control.

Degree: PhD, Mechanical Engineering, 2011, Vanderbilt University

URL: http://hdl.handle.net/1803/14268

► This dissertation addresses modeling, control, and sensing with continuum robots. In particular, two continuum robot architectures are studied: (1) concentric-tube designs, and (2) designs actuated… (more)

▼ This dissertation addresses modeling, control, and sensing with continuum robots. In particular, two continuum robot architectures are studied: (1) concentric-tube designs, and (2) designs actuated by embedded wires, cables, or tendons. The modeling approaches and sensing and control methods developed are also applicable to many other varieties of continuum robot designs. Concentric-tube continuum robot designs are also termed "active cannulas" because of their potential use as dexterous, needle sized manipulators for minimally invasive medical applications. These robots are composed of multiple pre-shaped tubes arranged concentrically, and their shape and pose are the result of elastic deformations, caused by interaction among the component tubes as well as external loads on the device. We derive two predictive models which describe this behavior using the principle of minimum potential energy and Cosserat-rod theory. The proposed models are each validated experimentally. Tendon-driven continuum manipulators are also being developed for a variety of applications. The kinematics of these robots are also governed by elastic deformations resulting from tendon interactions with the backbone structure as well as external loading. We show that this behavior may be modeled by coupling the Cosserat-rod model with Cosserat-string models. This approach can be used to analyze designs in which the tendons are routed in general three-dimensional curves, as well as designs with precurved backbone structures, thus providing tools for the analysis and control of a large set of possible designs. Model-based control of tendon-driven and concentric-tube robots is challenging because solving the kinematic and static models is often computationally burdensome. To address this, a we derive a method for obtaining Jacobians and compliance matrices for flexible robots which is computationally efficient enough to be used for real-time simulation and control. We then describe a Jacobian-based control algorithm and a deflection-based method for estimating applied forces on a flexible robot. The feasibility of these approaches is demonstrated in simulation and on robot hardware. Advisors/Committee Members: Nabil Simaan (committee member), Michael Goldfarb (committee member), Michael Miga (committee member), George Cook (committee member), Robert Webster III (Committee Chair).

Subjects/Keywords: robot; continuum robot; surgical robot; cosserat rod

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Rucker, D. C. (2011). The mechanics of continuum robots: model-based sensing and control. (Doctoral Dissertation). Vanderbilt University. Retrieved from http://hdl.handle.net/1803/14268

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Rucker, Daniel Caleb. “The mechanics of continuum robots: model-based sensing and control.” 2011. Doctoral Dissertation, Vanderbilt University. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/1803/14268.

MLA Handbook (7^th Edition):

Rucker, Daniel Caleb. “The mechanics of continuum robots: model-based sensing and control.” 2011. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Rucker DC. The mechanics of continuum robots: model-based sensing and control. [Internet] [Doctoral dissertation]. Vanderbilt University; 2011. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/1803/14268.

Council of Science Editors:

Rucker DC. The mechanics of continuum robots: model-based sensing and control. [Doctoral Dissertation]. Vanderbilt University; 2011. Available from: http://hdl.handle.net/1803/14268

Brno University of Technology

7. Lochman, Vít. Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností skákání: Design of single-wheel mobile robot.

Degree: 2020, Brno University of Technology

URL: http://hdl.handle.net/11012/192954

► The diploma thesis deals with the design of a single-wheel mobile robot, which is able to jump and collect samples weighing 2 Kg. The first… (more)

Subjects/Keywords: Mobilní robot; jednokolový robot; skákací robot; gyroskop; Mobile robot; single-wheel robot; jumping robot; gyroscope

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Lochman, V. (2020). Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností skákání: Design of single-wheel mobile robot. (Thesis). Brno University of Technology. Retrieved from http://hdl.handle.net/11012/192954

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Lochman, Vít. “Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností skákání: Design of single-wheel mobile robot.” 2020. Thesis, Brno University of Technology. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/11012/192954.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Lochman, Vít. “Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností skákání: Design of single-wheel mobile robot.” 2020. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Lochman V. Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností skákání: Design of single-wheel mobile robot. [Internet] [Thesis]. Brno University of Technology; 2020. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/11012/192954.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Lochman V. Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností skákání: Design of single-wheel mobile robot. [Thesis]. Brno University of Technology; 2020. Available from: http://hdl.handle.net/11012/192954

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

8. Belaidi, Hadjira. Study, design and realization of an experimental platform for mobile robot navigating in an uneven environment (irregular ground) with complex form obstacles avoidance.

Degree: 2015, Université M'Hamed Bougara Boumerdès

URL: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080123456789/2068

►

109 p. : ill. ; 30 cm

In these last few years, mobile robots have been increasingly employed for outdoor applications. Autonomous driving in these… (more)

▼

109 p. : ill. ; 30 cm

In these last few years, mobile robots have been increasingly employed for outdoor applications. Autonomous driving in these applications is a challenging issue in mobile robotics, particularly when the domain is unstructured and harsh. In addition, uneven environments are often characterized by low visibility due to poor illumination conditions and weather phenomena including fog, rain, snow and hail, or presence of dust clouds and smoke. Thus, advanced autonomous mobile systems are primarily required for an off-road robot to sense and understand its environment, while ensuring, at the same time, robustness under compromised conditions. Therefore, this thesis addresses the problem of the design, implementation and realization of an autonomous mobile robot navigating in an uneven environment. The first issue in this work deals with the environment sensing, as it is crucial for better environment modeling strategy. A study of the most important sensors used in mobile robotics is presented. So, millimetre-wave radar (MMW radar) is chosen for our application. After that, a technique for 3D uneven environment modelling that is based on data acquired from MMW radar has been proposed. The returned raw data from the MMW are stored in a database then transferred to the CAD model, and represented as objects using an algorithm. Then, the environment is rebuilt by using Non-Uniform Rational Bi-Spline (NURBS) curves to obtain the polygon mesh representing the surface of the uneven environment. NURBS curves are used for trajectory reconstruction since they have been proven to be the best parametric curves for path planning both for 2D mobile robots and 3D curve approximation. The polygonal mesh decomposition helps us to locate the different obstacles and to build the optimal path to reach the target starting from any initial position, by taking into consideration the terrain traversability. The optimal path is obtained by applying distance calculation method and speed limits. The second issue treats the problem of path tracking, where the robot has to autonomously track the planned trajectory, provided in real-time, on rapidly varying, off-road terrain. The objective is to build a controller which permits to the robot to execute the path following task. This controller generates the actions that will drive the robot straight on the path to reach the final destination. Hence, an algorithm for data extraction is proposed and the way of sending these data to the robot platform is explained. The last issue deals with the software and hardware requirement for the realization of the mobile robot platform. Our proposed study would be useful for real-world robotic applications such as intelligent navigation for motorized wheelchairs, surveillance and security purposes, in Nuclear power plants where humans are prone to harmful radiations, for planetary exploration and every where the robot is expected to encounter rough terrain

Subjects/Keywords: Robot mobile

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Belaidi, H. (2015). Study, design and realization of an experimental platform for mobile robot navigating in an uneven environment (irregular ground) with complex form obstacles avoidance. (Thesis). Université M'Hamed Bougara Boumerdès. Retrieved from http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080123456789/2068

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Belaidi, Hadjira. “Study, design and realization of an experimental platform for mobile robot navigating in an uneven environment (irregular ground) with complex form obstacles avoidance.” 2015. Thesis, Université M'Hamed Bougara Boumerdès. Accessed April 10, 2021. http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080123456789/2068.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Belaidi, Hadjira. “Study, design and realization of an experimental platform for mobile robot navigating in an uneven environment (irregular ground) with complex form obstacles avoidance.” 2015. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Belaidi H. Study, design and realization of an experimental platform for mobile robot navigating in an uneven environment (irregular ground) with complex form obstacles avoidance. [Internet] [Thesis]. Université M'Hamed Bougara Boumerdès; 2015. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080123456789/2068.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Belaidi H. Study, design and realization of an experimental platform for mobile robot navigating in an uneven environment (irregular ground) with complex form obstacles avoidance. [Thesis]. Université M'Hamed Bougara Boumerdès; 2015. Available from: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080123456789/2068

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Utah

9. Phipps, Cristian C. Quasi-static rolling control for hybrid rolling-walking and climbing robots.

Degree: MS;, Mechanical Engineering;, 2007, University of Utah

URL: http://content.lib.utah.edu/cdm/singleitem/collection/etd2/id/1955/rec/950

► Motivated by the need for greater speed, efficiency and adaptability in climbing and walking robots, a class of legged robots have been developed which compliment… (more)

▼ Motivated by the need for greater speed, efficiency and adaptability in climbing and walking robots, a class of legged robots have been developed which compliment their walking and climbing capabilities with rolling. Rolling capabilities are provided by innovative morphologies (including circular cross-section exoskeletons), without the need for additional resources beyond those required for walking and climbing. Herein is presented the design of two such robots, the development of quasi-static rolling locomotion controllers for them, and a comparison of experimentally obtained speed and energy data for walking versus rolling locomotion. Rather than basing the control law on simulated model based results as in previous work, the quasi-static control law developed here relies on the passive stability of a disproportionately weighted circular shape. On an even slope, such a shape will come to equilibrium where the center of gravity (CG) is on the line connecting the geometric center of the circle and the ground contact point. Sufficiently slow perturbations to the CG position will cause the circle to roll to restore equilibrium; therefore slowly moving the CG in some polar trajecotry of nonzero length from 0°—>360° around the geometric center of the circular shape will cause it to roll a complete revolution. Joint paths to produce an orbit of the CG about the geometric center of the robot's circular shape are generated using a static optimization routine. The intent of this routine is to find smooth joint angle paths that produce a path of the CG at some specified distance L from the geometric center at angles from 0°—>360°. Joint paths are generated offline for various L values and played back at different rates in order to evaluate the validity of the control. Experiments on the Rolling Disk Biped (RDB) robot show that in general, trajectory tracking of a linearly increasing rolling angle reference is improved as L increases and as the playback rate decreases which is in concert with our quasi-static assumption. This thesis will show that a feed-forward quasi-static rolling control law may be used to successfully increase the energy efficiency of a legged mobile robot on a level surface (by as much as 5.5 times that of walking on the RDB robot). It will also be shown that such a quasistatic control law may be used to reliably track a linearly increasing rolling trajectory for a limited range of rolling rates and slopes on the RDB.

Subjects/Keywords: Robot motion

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Phipps, C. C. (2007). Quasi-static rolling control for hybrid rolling-walking and climbing robots. (Masters Thesis). University of Utah. Retrieved from http://content.lib.utah.edu/cdm/singleitem/collection/etd2/id/1955/rec/950

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Phipps, Cristian C. “Quasi-static rolling control for hybrid rolling-walking and climbing robots.” 2007. Masters Thesis, University of Utah. Accessed April 10, 2021. http://content.lib.utah.edu/cdm/singleitem/collection/etd2/id/1955/rec/950.

MLA Handbook (7^th Edition):

Phipps, Cristian C. “Quasi-static rolling control for hybrid rolling-walking and climbing robots.” 2007. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Phipps CC. Quasi-static rolling control for hybrid rolling-walking and climbing robots. [Internet] [Masters thesis]. University of Utah; 2007. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://content.lib.utah.edu/cdm/singleitem/collection/etd2/id/1955/rec/950.

Council of Science Editors:

Phipps CC. Quasi-static rolling control for hybrid rolling-walking and climbing robots. [Masters Thesis]. University of Utah; 2007. Available from: http://content.lib.utah.edu/cdm/singleitem/collection/etd2/id/1955/rec/950

Texas A&M University

10. Lack, Jordan Thomas. Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics.

Degree: MS, Mechanical Engineering, 2013, Texas A&M University

URL: http://hdl.handle.net/1969.1/151833

► This thesis proposes a method for generating multi-contact, humanlike locomotion via a human-inspired optimization. The chief objective of this work is to offer an initial… (more)

Subjects/Keywords: Robot; Locomotion

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Lack, J. T. (2013). Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics. (Masters Thesis). Texas A&M University. Retrieved from http://hdl.handle.net/1969.1/151833

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Lack, Jordan Thomas. “Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics.” 2013. Masters Thesis, Texas A&M University. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/1969.1/151833.

MLA Handbook (7^th Edition):

Lack, Jordan Thomas. “Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics.” 2013. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Lack JT. Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics. [Internet] [Masters thesis]. Texas A&M University; 2013. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/1969.1/151833.

Council of Science Editors:

Lack JT. Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics. [Masters Thesis]. Texas A&M University; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/1969.1/151833

University of Guelph

11. Stachowsky, Michael. An Integrated System for Robot Grasping of Nonrigid, Fragile Objects.

Degree: PhD, School of Engineering, 2016, University of Guelph

URL: https://atrium.lib.uoguelph.ca/xmlui/handle/10214/9699

► An integrated system for robot grasping of nonrigid, unknown, and fragile objects in cluttered environments is presented. The system is based on three levels of… (more)

Subjects/Keywords: Robot Grasping

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Stachowsky, M. (2016). An Integrated System for Robot Grasping of Nonrigid, Fragile Objects. (Doctoral Dissertation). University of Guelph. Retrieved from https://atrium.lib.uoguelph.ca/xmlui/handle/10214/9699

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Stachowsky, Michael. “An Integrated System for Robot Grasping of Nonrigid, Fragile Objects.” 2016. Doctoral Dissertation, University of Guelph. Accessed April 10, 2021. https://atrium.lib.uoguelph.ca/xmlui/handle/10214/9699.

MLA Handbook (7^th Edition):

Stachowsky, Michael. “An Integrated System for Robot Grasping of Nonrigid, Fragile Objects.” 2016. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Stachowsky M. An Integrated System for Robot Grasping of Nonrigid, Fragile Objects. [Internet] [Doctoral dissertation]. University of Guelph; 2016. [cited 2021 Apr 10]. Available from: https://atrium.lib.uoguelph.ca/xmlui/handle/10214/9699.

Council of Science Editors:

Stachowsky M. An Integrated System for Robot Grasping of Nonrigid, Fragile Objects. [Doctoral Dissertation]. University of Guelph; 2016. Available from: https://atrium.lib.uoguelph.ca/xmlui/handle/10214/9699

12. Guegan, Guillaume. L'élévation des robots à la vie juridique : Access to medication and intellectual property law.

Degree: Docteur es, Droit, 2016, Université Toulouse I – Capitole

URL: http://www.theses.fr/2016TOU10061

►

Selon l’ONU, la robotique sera la révolution technologique du XXIe siècle, tout comme l’automobile et l’informatique au siècle précédent. En effet, la « robolution »… (more)

▼

Selon l’ONU, la robotique sera la révolution technologique du XXIe siècle, tout comme l’automobile et l’informatique au siècle précédent. En effet, la « robolution » est en marche et rien ne pourra l’arrêter affirme Bruno Bonnel. Les robots partageront notre quotidien, transformeront en profondeur notre environnement en se substituant aux hommes pour des tâches ingrates, précises ou encore pour pallier au vieillissement des populations. Ils règneront sur les routes ou dans les airs, sur l’infiniment petit ou « les profondeurs de l’espace ». Le terme de robotique recouvre une réalité très complexe, cela par la diversité de ses acteurs. Androïdes, drones, aspirateurs, voitures, constituent chacun une réalité robotique extrêmement différente à travers leur nature, leur niveau d’autonomie, leur domaine d’application, et surtout le type de relation qu’ils sont susceptibles d’avoir avec l’homme. Le robot va devenir un « intime » de l’homme, il va apprendre et son comportement se modifier en fonction de ses expériences vécues, ou des leçons qu’il aura choisi de retenir. Qui pourra donc être responsable des agissements de cette machine ? L’utilisateur ? Le fabricant ? Le robot ? La notion de vie privée est-elle mise en danger ? L’enjeu pour tous les fabricants et porteurs de projets en robotique sera donc de connaître la réglementation applicable à la production de ces robots mais également à l’acquisition, la mise à disposition ou encore la possible utilisation d’un robot domestique, de surveillance, de gardiennage, d’assistance à la personne, d’une voiture autonome, etc. Or la problématique du choix de la réglementation applicable s’en trouve compliquée voire rendue quasi impossible par le fait que la robotique se situe au croisement de plusieurs secteurs dits « avancés ». En l’absence d’un cadre juridique spécifique à la robotique et à l’heure où le développement croissant de l’intelligence artificielle inquiète, où les débats sur les robots tueurs se multiplient, où les hommes se robotisent et les robots s’humanisent, le droit actuel est-il en mesure d’appréhender cette véritable révolution technologique ? Les robots feront- ils évoluer le régime de responsabilité ? Les règles juridiques existantes sont-elles suffisantes pour appréhender la coopération informationnelle entre le robot et l’individu ? Faut-il penser le droit à travers une démarche éthique ? Une seule certitude, le droit ne sortira pas indemne de sa rencontre avec le robot…

According to the UN, robotics will be the technological revolution of the 21st century, like motorcars and computers in the last century. Indeed, the “robolution” is afoot and nothing will be able to stop it, explained Bruno Bonnel. Robots will share our daily lives, deeply transforming our environment by replacing humans for thankless or very precise tasks, or even to stem the aging of populations. They will reign over roads and in the air, over the infinitely small or the “depths of space”. The term “robotics” covers a very complex reality, due to the diversity of its actors.…

Advisors/Committee Members: Larrieu, Jacques (thesis director).

Subjects/Keywords: Robot-éthique

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Guegan, G. (2016). L'élévation des robots à la vie juridique : Access to medication and intellectual property law. (Doctoral Dissertation). Université Toulouse I – Capitole. Retrieved from http://www.theses.fr/2016TOU10061

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Guegan, Guillaume. “L'élévation des robots à la vie juridique : Access to medication and intellectual property law.” 2016. Doctoral Dissertation, Université Toulouse I – Capitole. Accessed April 10, 2021. http://www.theses.fr/2016TOU10061.

MLA Handbook (7^th Edition):

Guegan, Guillaume. “L'élévation des robots à la vie juridique : Access to medication and intellectual property law.” 2016. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Guegan G. L'élévation des robots à la vie juridique : Access to medication and intellectual property law. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Toulouse I – Capitole; 2016. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://www.theses.fr/2016TOU10061.

Council of Science Editors:

Guegan G. L'élévation des robots à la vie juridique : Access to medication and intellectual property law. [Doctoral Dissertation]. Université Toulouse I – Capitole; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016TOU10061

University of Debrecen

13. Kiss, Ferenc. Robotok szimulációja .

Degree: DE – TEK – Informatikai Kar, 2011, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/118676

► Az utóbbi években egyre több robotot alkalmazunk, melyek megkönnyítik az ember életét. Talán a legkézenfekvőbb ilyen előny maga a fizikai munka alól történő mentesítés. Alkalmazásuk… (more)

Subjects/Keywords: robot; szimuláció

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Kiss, F. (2011). Robotok szimulációja . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/118676

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Kiss, Ferenc. “Robotok szimulációja .” 2011. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/118676.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Kiss, Ferenc. “Robotok szimulációja .” 2011. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Kiss F. Robotok szimulációja . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2011. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/118676.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Kiss F. Robotok szimulációja . [Thesis]. University of Debrecen; 2011. Available from: http://hdl.handle.net/2437/118676

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

14. Papp, Gergely. Felderítő Robotok .

Degree: DE – TEK – Informatikai Kar, 2010, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/91032

Robotok csoportosítása, Felderítő és Katonai robotok, Helymeghatározó rendszerek felépítése, alkalmazása Advisors/Committee Members: Szabó, István (advisor).

Subjects/Keywords: Robot; Helymeghatározás

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Papp, G. (2010). Felderítő Robotok . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/91032

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Papp, Gergely. “Felderítő Robotok .” 2010. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/91032.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Papp, Gergely. “Felderítő Robotok .” 2010. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Papp G. Felderítő Robotok . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2010. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/91032.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Papp G. Felderítő Robotok . [Thesis]. University of Debrecen; 2010. Available from: http://hdl.handle.net/2437/91032

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

15. Hanufer, István. Beágyazott rendszerek programozása .

Degree: DE – TEK – Informatikai Kar, 2013, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/177638

► Szakdolgozatom témája Beágyazott rendszerek programozása ezen belül egy robot építését valósítottam meg. A robot legfőbb eleme egy Arduino mikrokontroller. Ezen kívül készítettem egy Android alkalmazást… (more)

Subjects/Keywords: robot; Arduino

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Hanufer, I. (2013). Beágyazott rendszerek programozása . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/177638

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Hanufer, István. “Beágyazott rendszerek programozása .” 2013. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/177638.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Hanufer, István. “Beágyazott rendszerek programozása .” 2013. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Hanufer I. Beágyazott rendszerek programozása . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2013. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/177638.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Hanufer I. Beágyazott rendszerek programozása . [Thesis]. University of Debrecen; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/2437/177638

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

16. Koroknai, Bence. A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása .

Degree: DE – TEK – Informatikai Kar, 2013, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/177290

► A szakdolgozat műszaki dokumentáció jellegű, amely a KUKA KR 3 kisteherbírású ipari robot DeveceNet szervizelés, konfigurálása és a robot programozásáról szól. A szakdolgozat egy minimális… (more)

Subjects/Keywords: robot; programozás

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Koroknai, B. (2013). A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/177290

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Koroknai, Bence. “A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása .” 2013. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/177290.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Koroknai, Bence. “A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása .” 2013. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Koroknai B. A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2013. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/177290.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Koroknai B. A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása . [Thesis]. University of Debrecen; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/2437/177290

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

17. Koroknai, Bence. A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása .

Degree: DE – TEK – Informatikai Kar, 2014, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/194435

► A szakdolgozat műszaki dokumentáció jellegű, hogy a későbbiekben a hallgatók fel tudják használni. A dolgozat egy KR 3 kisteherbírású ipari robottal foglalkozik. A dolgozat egy… (more)

Subjects/Keywords: robot; programozás

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Koroknai, B. (2014). A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/194435

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Koroknai, Bence. “A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása .” 2014. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/194435.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Koroknai, Bence. “A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása .” 2014. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Koroknai B. A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2014. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/194435.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Koroknai B. A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása . [Thesis]. University of Debrecen; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/2437/194435

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

18. Potornai, Edit. Sony Scara robot programozása .

Degree: DE – TEK – Informatikai Kar, 2014, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/178160

► Szakdolgozatomban a Sony Scara robot programozásának a bemutatása a fő cél az olvasó számára. Az első fejezetben a robotok kialakulásához vezető utat fejtettem ki. Későbbiekben… (more)

Subjects/Keywords: robot; scara

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Potornai, E. (2014). Sony Scara robot programozása . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/178160

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Potornai, Edit. “Sony Scara robot programozása .” 2014. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/178160.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Potornai, Edit. “Sony Scara robot programozása .” 2014. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Potornai E. Sony Scara robot programozása . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2014. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/178160.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Potornai E. Sony Scara robot programozása . [Thesis]. University of Debrecen; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/2437/178160

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

19. Eszenyi, Szabolcs. Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése .

Degree: DE – Informatikai Kar, 2014, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/191506

► Szakdolgozatommal egyrészt szerettem volna rávilágítani arra, hogy milyen gyorsan fejlődik a technika és milyen széles körben alkalmazhatóak ma már a robotok a világban. Az ember… (more)

▼ Szakdolgozatommal egyrészt szerettem volna rávilágítani arra, hogy milyen gyorsan fejlődik a technika és milyen széles körben alkalmazhatóak ma már a robotok a világban. Az ember nem is gondolná, hogy az élet milyen sok területén fordulhatnak elő robotok és végezhetnek el különféle feladatokat. Másfelől pedig betekintést szerettem volna nyújtani arról, hogy milyen különféle eszközök integrálása révén lehet egy működő rendszert kialakítani a robotokon. Elsőként a szakdolgozatomat a robotika bemutatásával kezdtem, hogy honnan indult és hol tart most ez a tudományág. Ezen belül bővebb ismertetést adtam az asszisztív robotokról, mivel a szakdolgozatom keretében egy időseket segítő robotot fejleszttettem. A robot fejlesztés során használt eszközökről átfogó leírást készítettem. Működési elvüket valamint előnyeiket és hátrányaikat bemutattam, továbbá néhányukat összehasonlítottam. A további fejezetekben a célok megvalósítását tárgyaltam. Az eszközök integrálását a robotra, valamint programozási eljárásukat ismertettem. Az akadályok elkerülésének érdekében a robotot megfelelően programoztam. A robotnavigálását egy speciális algoritmus segítségével megvalósítottam. Továbbá véghezvittem a robot infravörös technológián alapuló távvezérlését. Az egyetemi tanulmányaim során több tárgy keretében is betekintést nyerhettem a robotika világába. Mivel egy meglehetősen nagy iramban fejlődő tudományág a robotika, ezért szerettem volna én is belefolyni a technológia világába, hogy bővítsem eddig megszerzett tapasztalataimat, ismereteimet. Távlati terveim között szerepel az, hogy a későbbiekben komolyabb szinten belemélyedjek a robotikába, mivel hatalmas potenciált látok abban, hogy a robotok az élet különböző területein képesek lehetnek majd az emberek nagyfokú támogatására. Advisors/Committee Members: Oniga, István (advisor).

Subjects/Keywords: Asszisztív Robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Eszenyi, S. (2014). Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/191506

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Eszenyi, Szabolcs. “Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése .” 2014. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/191506.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Eszenyi, Szabolcs. “Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése .” 2014. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Eszenyi S. Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2014. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/191506.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Eszenyi S. Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése . [Thesis]. University of Debrecen; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/2437/191506

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

20. Eszenyi, Szabolcs. Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése .

Degree: DE – Informatikai Kar, 2014, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/191786

► Összefoglalás Szakdolgozatommal egyrészt szerettem volna rávilágítani arra, hogy milyen gyorsan fejlődik a technika és milyen széles körben alkalmazhatóak ma már a robotok a világban. Az… (more)

▼ Összefoglalás Szakdolgozatommal egyrészt szerettem volna rávilágítani arra, hogy milyen gyorsan fejlődik a technika és milyen széles körben alkalmazhatóak ma már a robotok a világban. Az ember nem is gondolná, hogy az élet milyen sok területén fordulhatnak elő robotok és végezhetnek el különféle feladatokat. Másfelől pedig betekintést szerettem volna nyújtani arról, hogy milyen különféle eszközök integrálása révén lehet egy működő rendszert kialakítani a robotokon. Elsőként a szakdolgozatomat a robotika bemutatásával kezdtem, hogy honnan indult és hol tart most ez a tudományág. Ezen belül bővebb ismertetést adtam az asszisztív robotokról, mivel a szakdolgozatom keretében egy időseket segítő robotot fejleszttettem. A robot fejlesztés során használt eszközökről átfogó leírást készítettem. Működési elvüket valamint előnyeiket és hátrányaikat bemutattam, továbbá néhányukat összehasonlítottam. A további fejezetekben a célok megvalósítását tárgyaltam. Az eszközök integrálását a robotra, valamint programozási eljárásukat ismertettem. Az akadályok elkerülésének érdekében a robotot megfelelően programoztam. A robotnavigálását egy speciális algoritmus segítségével megvalósítottam. Továbbá véghezvittem a robot infravörös technológián alapuló távvezérlését. Az egyetemi tanulmányaim során több tárgy keretében is betekintést nyerhettem a robotika világába. Mivel egy meglehetősen nagy iramban fejlődő tudományág a robotika, ezért szerettem volna én is belefolyni a technológia világába, hogy bővítsem eddig megszerzett tapasztalataimat, ismereteimet. Távlati terveim között szerepel az, hogy a későbbiekben komolyabb szinten belemélyedjek a robotikába, mivel hatalmas potenciált látok abban, hogy a robotok az élet különböző területein képesek lehetnek majd az emberek nagyfokú támogatására. Advisors/Committee Members: Oniga, István (advisor).

Subjects/Keywords: Asszisztív Robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Eszenyi, S. (2014). Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/191786

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Eszenyi, Szabolcs. “Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése .” 2014. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/191786.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Eszenyi, Szabolcs. “Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése .” 2014. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Eszenyi S. Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2014. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/191786.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Eszenyi S. Infokommunikációs eszközök készítése, időskorúak életvitelének segítése, asszisztív robot fejlesztése . [Thesis]. University of Debrecen; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/2437/191786

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

21. Kriskó, Tamás. KUKA robot programozása .

Degree: DE – Informatikai Kar, 2014, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/194022

► A dolgozat bemutat egy KUKA robot programot. A feladat, hogy a kezelőtől kapott K, U vagy A betűt rakja ki kockákból amit a tárolóból vesz… (more)

Subjects/Keywords: kuka; robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Kriskó, T. (2014). KUKA robot programozása . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/194022

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Kriskó, Tamás. “KUKA robot programozása .” 2014. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/194022.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Kriskó, Tamás. “KUKA robot programozása .” 2014. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Kriskó T. KUKA robot programozása . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2014. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/194022.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Kriskó T. KUKA robot programozása . [Thesis]. University of Debrecen; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/2437/194022

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

22. Illés, László. NI CompactRIO eszközzel vezérelt robot megvalósítási lehetőségei és egy kiválasztott konfiguráció felélesztése .

Degree: DE – TEK – Természettudományi és Technológiai Kar – Fizikai Intézet, 2012, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/129242

Dolgozatom megírása során a National Instruments CompactRIO típusú PAC által vezérelt robot megvalósítási lehetőségeit kutatom, az alkotórészek kiválasztásának szempontjait figyelembe véve. Advisors/Committee Members: Harasztosi, Lajos (advisor).

Subjects/Keywords: compactrio; robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Illés, L. (2012). NI CompactRIO eszközzel vezérelt robot megvalósítási lehetőségei és egy kiválasztott konfiguráció felélesztése . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/129242

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Illés, László. “NI CompactRIO eszközzel vezérelt robot megvalósítási lehetőségei és egy kiválasztott konfiguráció felélesztése .” 2012. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/129242.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Illés, László. “NI CompactRIO eszközzel vezérelt robot megvalósítási lehetőségei és egy kiválasztott konfiguráció felélesztése .” 2012. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Illés L. NI CompactRIO eszközzel vezérelt robot megvalósítási lehetőségei és egy kiválasztott konfiguráció felélesztése . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2012. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/129242.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Illés L. NI CompactRIO eszközzel vezérelt robot megvalósítási lehetőségei és egy kiválasztott konfiguráció felélesztése . [Thesis]. University of Debrecen; 2012. Available from: http://hdl.handle.net/2437/129242

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

23. Zardykhan, Dinmukhamed. Design and development of microcontroller - based "Roundabout" robot .

Degree: DE – TEK – Természettudományi és Technológiai Kar – Fizikai Intézet, 2013, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/156119

Microcontroller based, autonomous, mobile wall/obstacle detecting robot. Advisors/Committee Members: Misák, Sándor (advisor).

Subjects/Keywords: robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Zardykhan, D. (2013). Design and development of microcontroller - based "Roundabout" robot . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/156119

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Zardykhan, Dinmukhamed. “Design and development of microcontroller - based "Roundabout" robot .” 2013. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/156119.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Zardykhan, Dinmukhamed. “Design and development of microcontroller - based "Roundabout" robot .” 2013. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Zardykhan D. Design and development of microcontroller - based "Roundabout" robot . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2013. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/156119.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Zardykhan D. Design and development of microcontroller - based "Roundabout" robot . [Thesis]. University of Debrecen; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/2437/156119

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

24. Zsíros, Antal. Mikrokontroller-vezérelt navigációs robot tervezése, kivitelezése .

Degree: DE – TEK – Természettudományi és Technológiai Kar – Fizikai Intézet, 2013, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/167409

Szakdolgozatomban, egy olyan robotot valósítok meg, melynek vezeték nélküli hálózatokon keresztül lehet parancsokat küldeni. A parancsokat a fedélzeti számítógép értelmezi, és a fedélzeti szenzorokból begyűjtött adatok alapján, végrehajtja a kapott utasításokat. Advisors/Committee Members: Misák, Sándor (advisor).

Subjects/Keywords: robot; navigáció

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Zsíros, A. (2013). Mikrokontroller-vezérelt navigációs robot tervezése, kivitelezése . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/167409

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Zsíros, Antal. “Mikrokontroller-vezérelt navigációs robot tervezése, kivitelezése .” 2013. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/167409.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Zsíros, Antal. “Mikrokontroller-vezérelt navigációs robot tervezése, kivitelezése .” 2013. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Zsíros A. Mikrokontroller-vezérelt navigációs robot tervezése, kivitelezése . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2013. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/167409.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Zsíros A. Mikrokontroller-vezérelt navigációs robot tervezése, kivitelezése . [Thesis]. University of Debrecen; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/2437/167409

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

25. Varga, Péter. All Terrain robot vezérlése .

Degree: DE – TEK – Természettudományi és Technológiai Kar – Fizikai Intézet, 2013, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/167739

Robotvezérlő szoftver fejlesztése LabView nyelven. Advisors/Committee Members: Végh, János (advisor).

Subjects/Keywords: robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Varga, P. (2013). All Terrain robot vezérlése . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/167739

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Varga, Péter. “All Terrain robot vezérlése .” 2013. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/167739.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Varga, Péter. “All Terrain robot vezérlése .” 2013. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Varga P. All Terrain robot vezérlése . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2013. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/167739.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Varga P. All Terrain robot vezérlése . [Thesis]. University of Debrecen; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/2437/167739

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

University of Debrecen

26. Bolla, Kálmán Milán. Robotágens fejlesztése a hardvertől a szoftverig .

Degree: DE – TEK – Informatikai Kar, 2009, University of Debrecen

URL: http://hdl.handle.net/2437/87988

Vizuális érzékelőrendszeren alapuló reflexszerű robotágens tervezése és kivitelezése a hardvertől a szoftverig. Advisors/Committee Members: Várterész, Magda (advisor).

Subjects/Keywords: robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Bolla, K. M. (2009). Robotágens fejlesztése a hardvertől a szoftverig . (Thesis). University of Debrecen. Retrieved from http://hdl.handle.net/2437/87988

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Bolla, Kálmán Milán. “Robotágens fejlesztése a hardvertől a szoftverig .” 2009. Thesis, University of Debrecen. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/2437/87988.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Bolla, Kálmán Milán. “Robotágens fejlesztése a hardvertől a szoftverig .” 2009. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Bolla KM. Robotágens fejlesztése a hardvertől a szoftverig . [Internet] [Thesis]. University of Debrecen; 2009. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/2437/87988.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Bolla KM. Robotágens fejlesztése a hardvertől a szoftverig . [Thesis]. University of Debrecen; 2009. Available from: http://hdl.handle.net/2437/87988

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

27. Toska, Yllka. Konstruktion av sök/räddningsrobot.

Degree: Business and Engineering (SET), 2012, Halmstad University

URL: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-18002

Subjects/Keywords: robot

…fördelaktig robot som ersätter människan i olika situationer. I framtiden antas det bli standard med… …x29; Industrial Robot: An International Journal 37/1) Den stora expansionen inom… …Definitionen på denna typ av robot som skiljer sig från industrirobotar är dess framträdande… …robot som opererar i hjärnan då precisionen kan göras hög. 11 Servicerobot- språkstyrd… …robot i trafiksektorn som upplyser om vägleder. Militära- beväpnade robotar. För att komma…

10 more images…

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Toska, Y. (2012). Konstruktion av sök/räddningsrobot. (Thesis). Halmstad University. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-18002

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Toska, Yllka. “Konstruktion av sök/räddningsrobot.” 2012. Thesis, Halmstad University. Accessed April 10, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-18002.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Toska, Yllka. “Konstruktion av sök/räddningsrobot.” 2012. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Toska Y. Konstruktion av sök/räddningsrobot. [Internet] [Thesis]. Halmstad University; 2012. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-18002.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Toska Y. Konstruktion av sök/räddningsrobot. [Thesis]. Halmstad University; 2012. Available from: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-18002

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Georgia Tech

28. Song, Tao. Design and Test of A Bat Robot.

Degree: MS, Mechanical Engineering, 2020, Georgia Tech

URL: http://hdl.handle.net/1853/62804

► This thesis presents a new structure to improve the performance of a biologically inspired bat robot called Bat Bot (B2). In the previous work, a… (more)

Subjects/Keywords: biomimetic; robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Song, T. (2020). Design and Test of A Bat Robot. (Masters Thesis). Georgia Tech. Retrieved from http://hdl.handle.net/1853/62804

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Song, Tao. “Design and Test of A Bat Robot.” 2020. Masters Thesis, Georgia Tech. Accessed April 10, 2021. http://hdl.handle.net/1853/62804.

MLA Handbook (7^th Edition):

Song, Tao. “Design and Test of A Bat Robot.” 2020. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Song T. Design and Test of A Bat Robot. [Internet] [Masters thesis]. Georgia Tech; 2020. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://hdl.handle.net/1853/62804.

Council of Science Editors:

Song T. Design and Test of A Bat Robot. [Masters Thesis]. Georgia Tech; 2020. Available from: http://hdl.handle.net/1853/62804

Delft University of Technology

29. Griffioen, K.E. (author). Angle of Attack Control for Running Robots.

Degree: 2011, Delft University of Technology

URL: http://resolver.tudelft.nl/uuid:e49f10ab-394e-464a-8db7-4c443ea1060d

►

For running robots, angle of attack control is an important part of the controller, as the angle of attack has a large influence on the… (more)

Subjects/Keywords: running robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Griffioen, K. E. (. (2011). Angle of Attack Control for Running Robots. (Masters Thesis). Delft University of Technology. Retrieved from http://resolver.tudelft.nl/uuid:e49f10ab-394e-464a-8db7-4c443ea1060d

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Griffioen, K E (author). “Angle of Attack Control for Running Robots.” 2011. Masters Thesis, Delft University of Technology. Accessed April 10, 2021. http://resolver.tudelft.nl/uuid:e49f10ab-394e-464a-8db7-4c443ea1060d.

MLA Handbook (7^th Edition):

Griffioen, K E (author). “Angle of Attack Control for Running Robots.” 2011. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Griffioen KE(. Angle of Attack Control for Running Robots. [Internet] [Masters thesis]. Delft University of Technology; 2011. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://resolver.tudelft.nl/uuid:e49f10ab-394e-464a-8db7-4c443ea1060d.

Council of Science Editors:

Griffioen KE(. Angle of Attack Control for Running Robots. [Masters Thesis]. Delft University of Technology; 2011. Available from: http://resolver.tudelft.nl/uuid:e49f10ab-394e-464a-8db7-4c443ea1060d

Tampereen ammattikorkeakoulu

30. Kuikka, Pekka. Teräsportaiden mitoitus, mallinnus ja piirustustuotanto.

Degree: 2017, Tampereen ammattikorkeakoulu

URL: http://www.theseus.fi/handle/10024/124117

►

Opinnäytetyö tehtiin teräsportaiden tietomallipohjaisen suunnittelun tehostamiseksi tilaajayritykselle. Nopeuttaakseen rakenteille tuotettavia dokumentteja monet rakennusalan yritykset ovat siirtyneet käyttämään entistä enemmän tietomallinnusta. Työn tavoite oli mitoittaa Autodesk… (more)

▼

Opinnäytetyö tehtiin teräsportaiden tietomallipohjaisen suunnittelun tehostamiseksi tilaajayritykselle. Nopeuttaakseen rakenteille tuotettavia dokumentteja monet rakennusalan yritykset ovat siirtyneet käyttämään entistä enemmän tietomallinnusta. Työn tavoite oli mitoittaa Autodesk Robot -ohjelmalla yksinkertaisia suoria teräsportaita, luoda tuloksien pohjalta reisilankun profiilinvalintataulukko ja perustaa kloonimalli Tekla Structures -ohjelmistolla, jossa portaalle tehtiin mahdollisimman kattavat piirustukset. Luoduista piirustuksista tehtiin kloonipohjat, joita voidaan tulevaisuudessa käyttää uusien teräsporraspiirustusten luomiseen. Aiheeseen tutustuttiin etsimällä tietoa samantyylisiä aiheita käsittelevistä insinööritöistä viime vuosilta sekä osallistumalla yrityksen sisällä järjestettyihin mallinnusta käsitteleviin koulutustilaisuuksiin. Tietomallinnusta käsittelevää kirjallisuutta on hyvin vähän tai yleisesti ottaen se on vanhentunutta, joten tieto aiheeseen jouduttiin keräämään lähinnä verkkolähteistä ja kansallisista mallinnukseen liittyvistä julkaisuista. Lisäksi työtä varten tehtiin asiantuntijahaastattelu yrityksen sisältä tiedon hankkimiseksi. Portaiden mitoitus aloitettiin tutustumalla teräsportaiden mitoitusta koskeviin turvallisuusvaatimuksiin. Ensin eripituisia portaita mallinnettiin laskentamalliin ja niille määritettiin kuormitus. Etenemää ja kuormitusta vaihdeltiin, ja tuloksista koostettiin mitoitustaulukko eri profiileille. Piirustusten teko aloitettiin tutustumalla yrityksessä aiemmin tuotettuihin piirustusten näkymäasetuksiin ja kehittämällä niitä. Ensin portaista tehtiin piirustukset olemassa olevilla asetuksilla, joihin pyydettiin kommentteja yrityksen asiantuntijoilta. Kommentoinnin jälkeen tehtiin asetuksiin tarvittavat muutokset, minkä jälkeen luotiin uudet piirustukset, jotka toimivat kloonipohjina. Opinnäytetyön lopputuloksena luotiin taulukkopohjainen mitoitusohje eri profiileille ja tehtiin kloonipiirustuspohjat teräsportaille. Kloonipohjien toimivuuden takaamiseksi on tärkeää, että portaat on mallinnettu oikein. Tästä syystä osana opinnäytetyötä tehtiin myös lyhyt ohje teräsportaiden mitoitukseen ja mallintamiseen.

This thesis was made to enhance information model-based design of the steel stairs for the subscriber company. In order to accelerate the production for structure documentaries, many construction companies have started to use more and more building information modeling. The goal was to design simple direct steel stairs with Autodesk Robot -software, create selection table for the stringer profile and set up cloning model with Tekla Structures -software in which the stage was to create as comprehensive drawing templates as possible. Information related to the topic of this study wars partly gained through reading previous graduate studies about building information modeling from recent years, as well as by participating organized training sessions in the company. The literature based on BIM does not exist so information had to collect mainly from online…

Advisors/Committee Members: Tampereen ammattikorkeakoulu.

Subjects/Keywords: Autodesk Robot

Record Details Similar Records Cite « Share

❌

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6^th Edition):

Kuikka, P. (2017). Teräsportaiden mitoitus, mallinnus ja piirustustuotanto. (Thesis). Tampereen ammattikorkeakoulu. Retrieved from http://www.theseus.fi/handle/10024/124117

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Kuikka, Pekka. “Teräsportaiden mitoitus, mallinnus ja piirustustuotanto.” 2017. Thesis, Tampereen ammattikorkeakoulu. Accessed April 10, 2021. http://www.theseus.fi/handle/10024/124117.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7^th Edition):

Kuikka, Pekka. “Teräsportaiden mitoitus, mallinnus ja piirustustuotanto.” 2017. Web. 10 Apr 2021.

Vancouver:

Kuikka P. Teräsportaiden mitoitus, mallinnus ja piirustustuotanto. [Internet] [Thesis]. Tampereen ammattikorkeakoulu; 2017. [cited 2021 Apr 10]. Available from: http://www.theseus.fi/handle/10024/124117.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Kuikka P. Teräsportaiden mitoitus, mallinnus ja piirustustuotanto. [Thesis]. Tampereen ammattikorkeakoulu; 2017. Available from: http://www.theseus.fi/handle/10024/124117

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

		in
And / Or
		in
And / Or
		in
And / Or
		in

Open Access Theses and Dissertations