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1. Donet-Mary, Lydéric. De l'origine à la compréhension des crises, approche éco-systémique de la notion de crise, du déclenchement à la résolution : Of the origin in the understanding of the crises, systematic eco-approach of the notion of crisis, the release in the resolution.

Degree: Docteur es, Science politique, 2017, Paris 2

De la 1ère extinction massive il y a 443 millions d’années, à la catastrophe nucléaire de Fukushima en 2011, notre planète nous montre qu’elle est un organisme vivant en perpétuelle évolution. Alors que les catastrophes et les crises rythment l’humanité, il semble se révéler que les ruptures d’hier permettent les constructions de demain. Le concept polysémique de crise s’est imposé au travers des âges, pour nommer ce qui paraissait indéfinissable. En s’enrichissant de l’histoire ancienne et moderne, ce travail de recherche essaye d’appréhender la notion de crise dans son système. L’approche écosystémique contribue alors à bien discerner ce qui la caractérise. Ce travail effectué nous autorise alors à étudier ce qui constitue la nature de la crise. L’ambition étant de décrypter les ruptures pour éviter le chaos. Comme nous l’apprenait Antoine Lavoisier « rien ne se perd, rien ne se crée, tout se transforme ». Pour y arriver, les retours d’expériences et la théorisation des bonnes pratiques nous démontrent qu’il est nécessaire de bien discerner la nature de l’équilibre propre à notre système pour réussir à identifier les éléments du socle qui nous constitue. Il se révèle alors vital de déterminer ce qui constitue notre homéostasie, ce qui caractérise un écosystème qui résiste aux changements (perturbations) et arrive néanmoins à conserver un état d’équilibre. Cette analyse nous permet alors d’étudier et d’envisager les process nécessaires à mettre en place pour augmenter notre résilience.

From the 1st massive extinction 443 million years ago to Fukushima’s nuclear catastrophe in 2011, our planet never stopped demonstrating it is a living organism continually evolving. As disasters and crisis are pacing humanity, it seems that the past disruptions are leading to the future achievements. The polysemous nature of crisis has emerged through ages, to define the indefinable. Enriched with modern and ancient history, this study tries to circumscribe the notion of crisis. An ecosystem approach helps identifying its features. The work done allows us to study the origins of crisis. The ambition is to decipher disruptions in order to avoid chaos. As Antoine Lavoisier would put it « noting is lost, nothing is created, everything is transformed », but to succeed, best practices and operating experience show us that we must understand the real nature of our system, and clearly identify the basics. It is essential to identify what constitute our homeostasis, what are the features of an ecosystem that stands firm and maintain its balance, this analysis allows us to study and consider the necessary processes that must be implemented in order to increase our resilience.

Advisors/Committee Members: Balle, Francis (thesis director).

Subjects/Keywords: Crise; Homéostasie; Catastrophes; Communication de crise; Risques; Plans de secours; Retour à la normale; Retour d'expérience; Economie d'expérience; Gestion de crise; Crisis; Homeostasie; Disaster; Crisis management; Communication; Crisis communication; Risks; Emergency plan; Event management; Experience economy

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APA (6th Edition):

Donet-Mary, L. (2017). De l'origine à la compréhension des crises, approche éco-systémique de la notion de crise, du déclenchement à la résolution : Of the origin in the understanding of the crises, systematic eco-approach of the notion of crisis, the release in the resolution. (Doctoral Dissertation). Paris 2. Retrieved from http://www.theses.fr/2017PA020002

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Donet-Mary, Lydéric. “De l'origine à la compréhension des crises, approche éco-systémique de la notion de crise, du déclenchement à la résolution : Of the origin in the understanding of the crises, systematic eco-approach of the notion of crisis, the release in the resolution.” 2017. Doctoral Dissertation, Paris 2. Accessed December 08, 2019. http://www.theses.fr/2017PA020002.

MLA Handbook (7th Edition):

Donet-Mary, Lydéric. “De l'origine à la compréhension des crises, approche éco-systémique de la notion de crise, du déclenchement à la résolution : Of the origin in the understanding of the crises, systematic eco-approach of the notion of crisis, the release in the resolution.” 2017. Web. 08 Dec 2019.

Vancouver:

Donet-Mary L. De l'origine à la compréhension des crises, approche éco-systémique de la notion de crise, du déclenchement à la résolution : Of the origin in the understanding of the crises, systematic eco-approach of the notion of crisis, the release in the resolution. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris 2; 2017. [cited 2019 Dec 08]. Available from: http://www.theses.fr/2017PA020002.

Council of Science Editors:

Donet-Mary L. De l'origine à la compréhension des crises, approche éco-systémique de la notion de crise, du déclenchement à la résolution : Of the origin in the understanding of the crises, systematic eco-approach of the notion of crisis, the release in the resolution. [Doctoral Dissertation]. Paris 2; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017PA020002

2. Hoang, Trong bien. Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems : Observateurs commutés et compensation de retard pour les systèmes d’antiblocage des roues.

Degree: Docteur es, Physique, 2014, Université Paris-Sud – Paris XI

Depuis l'introduction du premier système ABS par Bosch, en 1978, de nombreux algorithmes de commande pour les systèmes ABS ont été proposés dans la littérature. En général, ces algorithmes peuvent être divisés en deux catégories : ceux basés sur une logique de régulation déterminée par des seuils sur l'accélération angulaire des roues et ceux basés sur la régulation du taux de glissement. Chaque approche a ses avantages et ses inconvénients. D'une manière simplifiée, on peut dire que le point fort du premier type est sa robustesse ; tandis que ceux du deuxième type sont leur courte distance de freinage (sur les terrains secs) et leur absence de cycles limite. Au milieu de cette dichotomie industrielle/académique, en se basant sur un concept appelé extended braking stiffness (XBS), une classe complètement différente de stratégies de commande pour l'ABS a été proposée par certains chercheurs. Ce concept combine les avantages des deux approches. Néanmoins, puisque l’XBS n'est pas directement mesurable, elle introduit la question de son estimation en temps réel. La première partie de cette thèse est consacrée à l'étude de ce problème d'estimation et à une généralisation de la technique proposée à une plus grande classe de systèmes. D'un point de vue technologique, la conception des systèmes de contrôle pour l'ABS est fortement dépendante des caractéristiques physiques du système et des performances de l'actionneur. Les algorithmes de commande actuels pour l'ABS sur les véhicules, par exemple l'algorithme ABS de Bosch, sont basés sur des approches heuristiques qui sont profondément liées à la nature hydraulique de l'actionneur. Ils ne fonctionnent correctement qu'en présence d'un retard spécifique associé à la nature hydraulique de l'actionneur. Pour les systèmes de freinage qui ont un retard différent de ceux des actionneurs hydrauliques, comme les moteurs-roues électriques par exemple (un retard plus court) ou les freins pneumatiques des semi-remorques (un retard plus grand), ils ne sont plus appropriés et ont un fonctionnement déficient. Par conséquent, l'adaptation des algorithmes standards de l'ABS pour d'autres actionneurs avancés devient un objectif primordial dans l'industrie automobile. Cet objectif peut être atteint par la compensation des retards induits par les actionneurs. La deuxième partie de cette thèse se concentre sur cette question, et à la généralisation de la technique proposée à une classe particulière de systèmes non linéaires.Tout au long de cette thèse, nous utilisons deux techniques de linéarisation différentes : la linéarisation de la dynamique d'erreur dans la construction des observateurs basés sur des modèles et la linéarisation basée sur le retour d'état restreint. La première est l'une des façons les plus simples pour synthétiser un observateur pour des systèmes dynamiques avec sortie et pour analyser sa convergence. L'idée principale est de transformer le système non linéaire original via un changement de coordonnées en un système différemment formalisé, qui admette un observateur avec une… Advisors/Committee Members: Pasillas-Lépine, William (thesis director), Bernardinis, Alexandre de (thesis director), Netto, Mariana Schiavo (thesis director).

Subjects/Keywords: Systèmes d’antiblocage des roues (ABS); Contrôle automobile; Stabilité de Lyapunov; Conception de l’observateur; Systèmes commutés linéaires; Forme normale d’observabilité; Observabilité non uniforme; Observabilité non uniforme; Systèmes linéarisables par retour restreint; Suivi de la sortie; Anti-lock brake systems (ABS); Automotive control; Lyapunov stability; Observer design; Switched linear systems; Observer normal form; Non-uniform observability; Input-delay compensation; Restricted feedback linearizable systems; Output tracking

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APA (6th Edition):

Hoang, T. b. (2014). Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems : Observateurs commutés et compensation de retard pour les systèmes d’antiblocage des roues. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Sud – Paris XI. Retrieved from http://www.theses.fr/2014PA112049

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Hoang, Trong bien. “Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems : Observateurs commutés et compensation de retard pour les systèmes d’antiblocage des roues.” 2014. Doctoral Dissertation, Université Paris-Sud – Paris XI. Accessed December 08, 2019. http://www.theses.fr/2014PA112049.

MLA Handbook (7th Edition):

Hoang, Trong bien. “Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems : Observateurs commutés et compensation de retard pour les systèmes d’antiblocage des roues.” 2014. Web. 08 Dec 2019.

Vancouver:

Hoang Tb. Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems : Observateurs commutés et compensation de retard pour les systèmes d’antiblocage des roues. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2014. [cited 2019 Dec 08]. Available from: http://www.theses.fr/2014PA112049.

Council of Science Editors:

Hoang Tb. Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems : Observateurs commutés et compensation de retard pour les systèmes d’antiblocage des roues. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014PA112049

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