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You searched for subject:(Primitives de mouvement). Showing records 1 – 2 of 2 total matches.

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1. Nikolajevic, Konstanca. Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations.

Degree: Docteur es, Informatique, 2016, Valenciennes

Dans un contexte industriel aéronautique où les problématiques de sécurité constituent un facteur différentiateur clé, l’objectif de cette thèse est de répondre à la problématique ambitieuse de la réduction des accidents de type opérationnel. Les travaux de recherche s’inscrivent dans le domaine des systèmes d’alarmes pour l’évitement de collision qui ne font pas une analyse approfondie des solutions d’évitement par rapport à la situation de danger. En effet, les situations d’urgence en vol ne bénéficient pas à ce jour d’une représentation et d’un guide des solutions associées formels. Bien que certains systèmes d’assistance existent et qu’une partie de la connaissance associée aux situations d’urgence ait pu être identifiée, la génération dynamique d’une séquence de manœuvres sous fortes contraintes de temps et dans un environnement non connu à l’avance représente une voie d’exploration nouvelle. Afin de répondre à cette question et de rendre objective la notion de danger, les travaux de recherche présentés dans cette thèse mettent en confrontation la capacité d’évolution d’un aéronef dans son environnement immédiat avec une enveloppe physique devenant contraignante. Afin de mesurer ce danger, les travaux de recherche ont conduit à construire un module de trajectoires capable d’explorer l’espace en 3D. Cela a permis de tirer des enseignements en terme de flexibilité des manœuvres d’évitement possibles à l’approche du sol. De plus l’elicitation des connaissances des pilotes et des experts d’Airbus Helicopters (ancien Eurocopter) mis en situation d’urgence dans le cas d’accidents reconstitués en simulation a conduit à un ensemble de paramètres pour l’utilisation de la méthode multicritère PROMETHEE II dans le processus de prise de décision relatif au choix de la meilleure trajectoire d’évitement et par conséquent à la génération d’alarmes anti-collision.

In the aeronautics industrial context, the issues related to the safety constitute a highly differentiating factor. This PhD thesis addresses the challenge of operational type accident reduction. The research works are positioned and considered within the context of existing alerting equipments for collision avoidance, who don’t report a thorough analysis of the avoidance manoeuvres with respect to a possible threat. Indeed, in-flight emergency situations are various and do not all have a formal representation of escape procedures to fall back on. Much of operational accident scenarios are related to human mistakes. Even if systems providing assistance already exist, the dynamic generation of a sequence of manoeuvres under high constraints in an unknown environment remain a news research axis, and a key development perspective. In order to address this problematic and make the notion of danger objective, the research works presented in this thesis confront the capabilities of evolution of an aircraft in its immediate environment with possible physical constraints. For that purpose, the study has conducted to generate a module for trajectory generation in the 3D…

Advisors/Committee Members: Artiba, Abdelhakim (thesis director), Belanger, Nicolas (thesis director), Ben Atitallah, Rabie (thesis director), Duvivier, David (thesis director).

Subjects/Keywords: Aide à la décision; Méthodes multi-Critères; Promethee; Génération de trajectoires sous contraintes; Robotique aérienne mobile; Evitement de collision; Primitives de mouvement; Fonction avionique; Optimisation; Simulation; Decision aid making; Multi-Criteria methods; Promethee; Trajectory generation under dynamic constraints; Path-Planning; Aerial mobile robotics; Collision avoidance; Motion primitives; Avionics function; Optimization; Simulation

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APA (6th Edition):

Nikolajevic, K. (2016). Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations. (Doctoral Dissertation). Valenciennes. Retrieved from http://www.theses.fr/2016VALE0008

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Nikolajevic, Konstanca. “Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations.” 2016. Doctoral Dissertation, Valenciennes. Accessed January 22, 2020. http://www.theses.fr/2016VALE0008.

MLA Handbook (7th Edition):

Nikolajevic, Konstanca. “Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations.” 2016. Web. 22 Jan 2020.

Vancouver:

Nikolajevic K. Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations. [Internet] [Doctoral dissertation]. Valenciennes; 2016. [cited 2020 Jan 22]. Available from: http://www.theses.fr/2016VALE0008.

Council of Science Editors:

Nikolajevic K. Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence : Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations. [Doctoral Dissertation]. Valenciennes; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016VALE0008


Université Paris-Sud – Paris XI

2. Almehio, Yasser. A Cumulative Framework for Image Registration using Level-line Primitives : Décision cumulative de vote pour la mise en correspondance des primitives de lignes de niveaux.

Degree: Docteur es, Traitement des images, 2012, Université Paris-Sud – Paris XI

Nous proposons dans cette thèse une nouvelle approche cumulative de recalage d'images basée sur des primitives construites à partir des lignes de niveaux. Les lignes de niveaux sont invariantes par rapport aux diverses perturbations affectant l'image tels que les changements de contraste. Par ailleurs, leur abondance dans une image suggère naturellement un processus de décision cumulatif. Nous proposons alors un algorithme récursif d'extraction des lignes de niveaux simple et efficace qui extrait les lignes par groupes rectiligne appelés ``segments''. Les segments sont ensuite groupés  – sous contrainte de proximité  – en fonction du modèle de transformation recherchée et afin de faciliter le calcul des invariants. Les primitives construites ont alors la forme de Z, Y ou W et sont classées en fonction de leur fiabilité, ce qui participe au paramétrage du processus de décision cumulatif. Le vote est multi-tours et constitué d'une phase préliminaire de construction de listes de préférences inspiré de la technique des mariages stables. Les primitives votent à une itération donnée en fonction de leur fiabilité. Chaque itération fournit ainsi un estimé de la transformation recherchée que le tour suivant peut raffiner. Ce procédé multi-tours permet, de ce fait, d'éliminer les ambiguïtés d'appariement générées par les motifs répétitifs présents dans les images. Notre approche a été validée pour recaler des images sous différents modèles de transformations allant de la plus simple (similarité) à la plus complexe (projective). Nous montrons dans cette thèse comment le choix pertinent de primitives basées sur les lignes de niveaux en conjonction avec un processus de décision cumulatif permet d'obtenir une méthode de recalage d'images robuste, générique et complète, fournissant alors différents niveaux de précision et pouvant ainsi s'appliquer à différents contextes.

In this thesis, we propose a new image registration method that relies on level-line primitives. Level-lines are robust towards contrast changes and proposed primitives inherit their robustness. Moreover, their abundance in the image is well adapted to a cumulative matching process based on a multi-stage primitive election procedure. We propose a simple recursive tracking algorithm to extract level lines by straight sets called "segments". Segments are then grouped under proximity constraints to construct primitives (Z, Y and W shapes) that are classified into categories according to their reliability. Primitive shapes are defined according to the transformation model. The cumulative process is based on a preliminary step of preference lists construction that is inspired from the stable marriage matching algorithm. Primitives vote in a given voting stage according to their reliability. Each stage provides a coarse estimate of the transformation that the next stage gets to refine. This process, in turn, eliminate gradually the ambiguity happened by incorrect correspondences. Our additional contribution is to validate further geometric transformations, from simple…

Advisors/Committee Members: Zavidovique, Bertrand (thesis director), Bouchafa, Samia (thesis director).

Subjects/Keywords: : mise en correspondance; Ensemble de niveaux; Lignes de niveaux; Primitives; Invariants; Analyse du mouvement; Appariement; Transformations géométriques; Level line extraction; Feature detection; Primitive grouping; Affine and projective invariant; Motion analysis; Matching; Geometric transformation

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APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Almehio, Y. (2012). A Cumulative Framework for Image Registration using Level-line Primitives : Décision cumulative de vote pour la mise en correspondance des primitives de lignes de niveaux. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Sud – Paris XI. Retrieved from http://www.theses.fr/2012PA112155

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Almehio, Yasser. “A Cumulative Framework for Image Registration using Level-line Primitives : Décision cumulative de vote pour la mise en correspondance des primitives de lignes de niveaux.” 2012. Doctoral Dissertation, Université Paris-Sud – Paris XI. Accessed January 22, 2020. http://www.theses.fr/2012PA112155.

MLA Handbook (7th Edition):

Almehio, Yasser. “A Cumulative Framework for Image Registration using Level-line Primitives : Décision cumulative de vote pour la mise en correspondance des primitives de lignes de niveaux.” 2012. Web. 22 Jan 2020.

Vancouver:

Almehio Y. A Cumulative Framework for Image Registration using Level-line Primitives : Décision cumulative de vote pour la mise en correspondance des primitives de lignes de niveaux. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2012. [cited 2020 Jan 22]. Available from: http://www.theses.fr/2012PA112155.

Council of Science Editors:

Almehio Y. A Cumulative Framework for Image Registration using Level-line Primitives : Décision cumulative de vote pour la mise en correspondance des primitives de lignes de niveaux. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012PA112155

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