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1. Claussmann, Laurene. Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator : Architecture unifiée de prise de décision et génération de trajectoires pour un véhicule autonome sur autoroute.

Degree: Docteur es, Automatique, 2019, Université Paris-Saclay (ComUE)

Ce travail de thèse s'inscrit dans le développement d'un véhicule autonome en milieu autoroutier. Plus précisément, il s'agit de proposer une architecture unifiée de génération… (more)

Subjects/Keywords: Planification de mouvement; Génération de trajectoires; Motion planning; Trajectory generation

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APA (6th Edition):

Claussmann, L. (2019). Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator : Architecture unifiée de prise de décision et génération de trajectoires pour un véhicule autonome sur autoroute. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Saclay (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2019SACLE014

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Claussmann, Laurene. “Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator : Architecture unifiée de prise de décision et génération de trajectoires pour un véhicule autonome sur autoroute.” 2019. Doctoral Dissertation, Université Paris-Saclay (ComUE). Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2019SACLE014.

MLA Handbook (7th Edition):

Claussmann, Laurene. “Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator : Architecture unifiée de prise de décision et génération de trajectoires pour un véhicule autonome sur autoroute.” 2019. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Claussmann L. Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator : Architecture unifiée de prise de décision et génération de trajectoires pour un véhicule autonome sur autoroute. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2019. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2019SACLE014.

Council of Science Editors:

Claussmann L. Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator : Architecture unifiée de prise de décision et génération de trajectoires pour un véhicule autonome sur autoroute. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019SACLE014

2. Zhao, Ran. Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation.

Degree: Docteur es, Robotique et informatique, 2015, Université Toulouse III – Paul Sabatier

Comme les robots effectuent de plus en plus de tâches en interaction avec l'homme ou dans un environnement humain, ils doivent assurer la sécurité et… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Planification de trajectoires; Contrôle de trajectoires; Interaction homme-robot; Manipulation; Robotics; Trajectory planning; Trajectory control; Humn-robot interaction; Manipulation

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APA (6th Edition):

Zhao, R. (2015). Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation. (Doctoral Dissertation). Université Toulouse III – Paul Sabatier. Retrieved from http://www.theses.fr/2015TOU30240

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zhao, Ran. “Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation.” 2015. Doctoral Dissertation, Université Toulouse III – Paul Sabatier. Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2015TOU30240.

MLA Handbook (7th Edition):

Zhao, Ran. “Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation.” 2015. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Zhao R. Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2015. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2015TOU30240.

Council of Science Editors:

Zhao R. Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation. [Doctoral Dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015TOU30240


INP Toulouse

3. Perrin, NIcolas. Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues : Footstep planning for humanoid robots : discrete and continuous approaches.

Degree: Docteur es, Systèmes informatiques, 2011, INP Toulouse

Dans cette thèse nous nous intéressons à deux types d'approches pour la planification de pas pour robots humanoïdes : d'une part les approches discrètes où… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Robots humanoïdes; Planification de mouvements; Planification de pas; Génération de trajectoires de marche; Robotics; Humanoid robots; Motion planning; Footstep planning; Gait generation

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APA (6th Edition):

Perrin, N. (2011). Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues : Footstep planning for humanoid robots : discrete and continuous approaches. (Doctoral Dissertation). INP Toulouse. Retrieved from http://www.theses.fr/2011INPT0080

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Perrin, NIcolas. “Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues : Footstep planning for humanoid robots : discrete and continuous approaches.” 2011. Doctoral Dissertation, INP Toulouse. Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2011INPT0080.

MLA Handbook (7th Edition):

Perrin, NIcolas. “Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues : Footstep planning for humanoid robots : discrete and continuous approaches.” 2011. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Perrin N. Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues : Footstep planning for humanoid robots : discrete and continuous approaches. [Internet] [Doctoral dissertation]. INP Toulouse; 2011. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2011INPT0080.

Council of Science Editors:

Perrin N. Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues : Footstep planning for humanoid robots : discrete and continuous approaches. [Doctoral Dissertation]. INP Toulouse; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011INPT0080

4. González Bautista, David. Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes : Functional architecture for automated vehicles trajectory planning in complex environments.

Degree: Docteur es, Informatique temps réel, robotique et automatique, 2017, Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Un des buts de la recherche et du développement des systèmes de transport intelligents est d'augmenter le confort et la sécurité des passagers, tout en… (more)

Subjects/Keywords: Contrôle Partagé; Planification de trajectoires; Véhicules Autonomes; Systèmes Intelligent de Transport; Shared Control; Trajectory Planning; Autonomous Vehicles; Intelligent Transportation Systems; 629.2

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APA (6th Edition):

González Bautista, D. (2017). Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes : Functional architecture for automated vehicles trajectory planning in complex environments. (Doctoral Dissertation). Paris Sciences et Lettres (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2017PSLEM002

Chicago Manual of Style (16th Edition):

González Bautista, David. “Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes : Functional architecture for automated vehicles trajectory planning in complex environments.” 2017. Doctoral Dissertation, Paris Sciences et Lettres (ComUE). Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2017PSLEM002.

MLA Handbook (7th Edition):

González Bautista, David. “Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes : Functional architecture for automated vehicles trajectory planning in complex environments.” 2017. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

González Bautista D. Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes : Functional architecture for automated vehicles trajectory planning in complex environments. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris Sciences et Lettres (ComUE); 2017. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2017PSLEM002.

Council of Science Editors:

González Bautista D. Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes : Functional architecture for automated vehicles trajectory planning in complex environments. [Doctoral Dissertation]. Paris Sciences et Lettres (ComUE); 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017PSLEM002


Université de Sherbrooke

5. Chamberland, Simon. Deux investigations en IA : contrôler les déplacements d'un robot mobile et coordonner les décisions d'une IA pour les jeux.

Degree: 2013, Université de Sherbrooke

 L’intelligence artificielle est un domaine de l’informatique étudiant la conception d’agents intelligents. Un agent est une entité acquérant de l’information sur son environnement par ses… (more)

Subjects/Keywords: Intelligence artificielle; Robotique; Planification de trajectoires; Architecture décisionnelle; Environnement avec des adversaires; Jeux de stratégie en temps réel

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APA (6th Edition):

Chamberland, S. (2013). Deux investigations en IA : contrôler les déplacements d'un robot mobile et coordonner les décisions d'une IA pour les jeux. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/45

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Chamberland, Simon. “Deux investigations en IA : contrôler les déplacements d'un robot mobile et coordonner les décisions d'une IA pour les jeux.” 2013. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed March 08, 2021. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/45.

MLA Handbook (7th Edition):

Chamberland, Simon. “Deux investigations en IA : contrôler les déplacements d'un robot mobile et coordonner les décisions d'une IA pour les jeux.” 2013. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Chamberland S. Deux investigations en IA : contrôler les déplacements d'un robot mobile et coordonner les décisions d'une IA pour les jeux. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2013. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/45.

Council of Science Editors:

Chamberland S. Deux investigations en IA : contrôler les déplacements d'un robot mobile et coordonner les décisions d'une IA pour les jeux. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2013. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/45

6. Garrido Carpio, Fernando José. Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l’interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain : Two-staged local trajectory planning based on optimal pre-planned curves interpolation for human-like driving in urban areas.

Degree: Docteur es, Informatique temps réel, robotique et automatique, 2018, Paris Sciences et Lettres (ComUE)

 Les systèmes de transport intelligents (STI) sont conçus pour améliorer les transports, réduire les accidents, le temps de transport et la consommation de carburant, tout… (more)

Subjects/Keywords: Planification des trajectoires; Véhicules autonomes; Systèmes de transport intelligents; Path planning; Automated vehicles; Intelligent transportation systems; 629.89

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APA (6th Edition):

Garrido Carpio, F. J. (2018). Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l’interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain : Two-staged local trajectory planning based on optimal pre-planned curves interpolation for human-like driving in urban areas. (Doctoral Dissertation). Paris Sciences et Lettres (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2018PSLEM065

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Garrido Carpio, Fernando José. “Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l’interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain : Two-staged local trajectory planning based on optimal pre-planned curves interpolation for human-like driving in urban areas.” 2018. Doctoral Dissertation, Paris Sciences et Lettres (ComUE). Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2018PSLEM065.

MLA Handbook (7th Edition):

Garrido Carpio, Fernando José. “Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l’interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain : Two-staged local trajectory planning based on optimal pre-planned curves interpolation for human-like driving in urban areas.” 2018. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Garrido Carpio FJ. Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l’interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain : Two-staged local trajectory planning based on optimal pre-planned curves interpolation for human-like driving in urban areas. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris Sciences et Lettres (ComUE); 2018. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2018PSLEM065.

Council of Science Editors:

Garrido Carpio FJ. Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l’interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain : Two-staged local trajectory planning based on optimal pre-planned curves interpolation for human-like driving in urban areas. [Doctoral Dissertation]. Paris Sciences et Lettres (ComUE); 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018PSLEM065


Université de Grenoble

7. Zhang, Feng. Intégration des considérations environnementales en entreprise : une approche systémique pour la mise en place de feuilles de routes : Contribution to methods and tools supporting eco-design practises in companies.

Degree: Docteur es, Génie industriel conception et production, 2014, Université de Grenoble

Pour traiter des défis écologiques et créer de nouveaux avantages concurrentiels, les entreprises ont besoin de considérer et d’intégrer les aspects environnementaux dans tous les… (more)

Subjects/Keywords: Intégration; Systémique; Feuille de route; Management Environnemental; Support Décisionnel; Planification; Trajectoires; Cohérence; Flux d’information; Systemic Integration; Roadmap; Environmental Management; Decision Support; Planification; Trajectory; Coherence; Informational Flow; 620

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APA (6th Edition):

Zhang, F. (2014). Intégration des considérations environnementales en entreprise : une approche systémique pour la mise en place de feuilles de routes : Contribution to methods and tools supporting eco-design practises in companies. (Doctoral Dissertation). Université de Grenoble. Retrieved from http://www.theses.fr/2014GRENI026

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zhang, Feng. “Intégration des considérations environnementales en entreprise : une approche systémique pour la mise en place de feuilles de routes : Contribution to methods and tools supporting eco-design practises in companies.” 2014. Doctoral Dissertation, Université de Grenoble. Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2014GRENI026.

MLA Handbook (7th Edition):

Zhang, Feng. “Intégration des considérations environnementales en entreprise : une approche systémique pour la mise en place de feuilles de routes : Contribution to methods and tools supporting eco-design practises in companies.” 2014. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Zhang F. Intégration des considérations environnementales en entreprise : une approche systémique pour la mise en place de feuilles de routes : Contribution to methods and tools supporting eco-design practises in companies. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Grenoble; 2014. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2014GRENI026.

Council of Science Editors:

Zhang F. Intégration des considérations environnementales en entreprise : une approche systémique pour la mise en place de feuilles de routes : Contribution to methods and tools supporting eco-design practises in companies. [Doctoral Dissertation]. Université de Grenoble; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014GRENI026

8. Houenou, Adam. Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision : Trajectory computing based on multisensor perception for automotive driving maneuver recommendation : the collision avoidance case.

Degree: Docteur es, Technologies de l'Information et des Systèmes, 2013, Compiègne

Les systèmes d’aide à la conduite, en général, et plus particulièrement les systèmes d’aide à l’évitement de collision sont de plus en plus en présents… (more)

Subjects/Keywords: Fusion de données multi-capteur; Suivi de cibles; Prédiction de trajectoires; Calcul de risque de collision; Planification de trajectoire; Temps avant collision; Systèmes d'aide à la conduite

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APA (6th Edition):

Houenou, A. (2013). Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision : Trajectory computing based on multisensor perception for automotive driving maneuver recommendation : the collision avoidance case. (Doctoral Dissertation). Compiègne. Retrieved from http://www.theses.fr/2013COMP2121

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Houenou, Adam. “Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision : Trajectory computing based on multisensor perception for automotive driving maneuver recommendation : the collision avoidance case.” 2013. Doctoral Dissertation, Compiègne. Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2013COMP2121.

MLA Handbook (7th Edition):

Houenou, Adam. “Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision : Trajectory computing based on multisensor perception for automotive driving maneuver recommendation : the collision avoidance case.” 2013. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Houenou A. Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision : Trajectory computing based on multisensor perception for automotive driving maneuver recommendation : the collision avoidance case. [Internet] [Doctoral dissertation]. Compiègne; 2013. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2013COMP2121.

Council of Science Editors:

Houenou A. Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision : Trajectory computing based on multisensor perception for automotive driving maneuver recommendation : the collision avoidance case. [Doctoral Dissertation]. Compiègne; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013COMP2121

9. Santos, Isabelle. Fonctions de navigation stochastiques : application à la planification robuste de trajectoires d'avions : Harmonic stochastic navigation functions : applications to robust aircraft trajectory planning.

Degree: Docteur es, Mathématiques et applications, 2019, Université Toulouse III – Paul Sabatier

Contexte Avec l'augmentation continue du trafic aérien, une refonte des méthodes de planification pour les trajectoires des avions est nécessaire. De nombreuses pistes, telles que… (more)

Subjects/Keywords: Fonctions de navigation harmoniques; Variation de Hadamard; Planification de trajectoires d'avions; Fonction de Green; Méthode semi-analytique; Navigation function; Hadamard variation formula; Aircraft trajectory planning; Semi-analytical methods

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APA (6th Edition):

Santos, I. (2019). Fonctions de navigation stochastiques : application à la planification robuste de trajectoires d'avions : Harmonic stochastic navigation functions : applications to robust aircraft trajectory planning. (Doctoral Dissertation). Université Toulouse III – Paul Sabatier. Retrieved from http://www.theses.fr/2019TOU30013

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Santos, Isabelle. “Fonctions de navigation stochastiques : application à la planification robuste de trajectoires d'avions : Harmonic stochastic navigation functions : applications to robust aircraft trajectory planning.” 2019. Doctoral Dissertation, Université Toulouse III – Paul Sabatier. Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2019TOU30013.

MLA Handbook (7th Edition):

Santos, Isabelle. “Fonctions de navigation stochastiques : application à la planification robuste de trajectoires d'avions : Harmonic stochastic navigation functions : applications to robust aircraft trajectory planning.” 2019. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Santos I. Fonctions de navigation stochastiques : application à la planification robuste de trajectoires d'avions : Harmonic stochastic navigation functions : applications to robust aircraft trajectory planning. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2019. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2019TOU30013.

Council of Science Editors:

Santos I. Fonctions de navigation stochastiques : application à la planification robuste de trajectoires d'avions : Harmonic stochastic navigation functions : applications to robust aircraft trajectory planning. [Doctoral Dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019TOU30013

10. Chebly, Alia. Trajectory planning and tracking for autonomous vehicles navigation : Planification et suivi de trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes.

Degree: Docteur es, Automatics : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253), 2017, Compiègne

Les travaux de cette thèse portent sur la navigation des véhicules autonomes, notamment la planification de trajectoires et le contrôle du véhicule. En premier lieu,… (more)

Subjects/Keywords: Planification de trajectoires; Méthode des tentacules; Clothoides; Contrôle couplé; Manoeuvres de dépassement; Modélisation robotique; Autonomous vehicles; Trajectory planning; Tentacles method; Coupled control; Overtaking maneuver; Robotics modeling

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APA (6th Edition):

Chebly, A. (2017). Trajectory planning and tracking for autonomous vehicles navigation : Planification et suivi de trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes. (Doctoral Dissertation). Compiègne. Retrieved from http://www.theses.fr/2017COMP2392

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Chebly, Alia. “Trajectory planning and tracking for autonomous vehicles navigation : Planification et suivi de trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes.” 2017. Doctoral Dissertation, Compiègne. Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2017COMP2392.

MLA Handbook (7th Edition):

Chebly, Alia. “Trajectory planning and tracking for autonomous vehicles navigation : Planification et suivi de trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes.” 2017. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Chebly A. Trajectory planning and tracking for autonomous vehicles navigation : Planification et suivi de trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes. [Internet] [Doctoral dissertation]. Compiègne; 2017. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2017COMP2392.

Council of Science Editors:

Chebly A. Trajectory planning and tracking for autonomous vehicles navigation : Planification et suivi de trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes. [Doctoral Dissertation]. Compiègne; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017COMP2392

11. Aziz, Fatima. Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques : A geometric-color approach for processing catadioptric images.

Degree: Docteur es, Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique, 2018, Limoges

Ce manuscrit étudie les images omnidirectionnelles catadioptriques couleur en tant que variétés Riemanniennes. Cette représentation géométrique ouvre des pistes intéressantes pour résoudre les problèmes liés… (more)

Subjects/Keywords: Image omnidirectionnelle; Caméra catadioptrique; Couleur; Métrique Riemannienne; Perception robotique; Espace libre; Planification de trajectoires; Catadioptric image; Catadioptric camera; Color; Riemannian metric; Robotic perception; Free space; Path planning; 621.36

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APA (6th Edition):

Aziz, F. (2018). Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques : A geometric-color approach for processing catadioptric images. (Doctoral Dissertation). Limoges. Retrieved from http://www.theses.fr/2018LIMO0080

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Aziz, Fatima. “Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques : A geometric-color approach for processing catadioptric images.” 2018. Doctoral Dissertation, Limoges. Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2018LIMO0080.

MLA Handbook (7th Edition):

Aziz, Fatima. “Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques : A geometric-color approach for processing catadioptric images.” 2018. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Aziz F. Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques : A geometric-color approach for processing catadioptric images. [Internet] [Doctoral dissertation]. Limoges; 2018. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2018LIMO0080.

Council of Science Editors:

Aziz F. Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques : A geometric-color approach for processing catadioptric images. [Doctoral Dissertation]. Limoges; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018LIMO0080

12. Girardet, Brunilde. Trafic aérien : détermination optimale et globale des trajectoires d'avion en présence de vent : Generating optimal and global aircraft trajectories with respect to weather conditions.

Degree: Docteur es, Informatique et Mathématiques Appliquées, 2014, Toulouse, INSA

Dans le contexte du futur système de gestion du trafic aérien, un des objectifs consiste à réduire l’impact environnemental du trafic aérien. Pour respecter ce… (more)

Subjects/Keywords: Gestion du trafic aérien; Planification de trajectoires; Recuit Simulé; Algorithme Ordered Upwind; Météorologie; Réduction de la congestion; Air Traffic Management; Meteorology; Optimization; Ordered Upwind Method; Simulated Annealing; Trajectory Planning; Congestion Reduction; 519

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APA (6th Edition):

Girardet, B. (2014). Trafic aérien : détermination optimale et globale des trajectoires d'avion en présence de vent : Generating optimal and global aircraft trajectories with respect to weather conditions. (Doctoral Dissertation). Toulouse, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2014ISAT0027

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Girardet, Brunilde. “Trafic aérien : détermination optimale et globale des trajectoires d'avion en présence de vent : Generating optimal and global aircraft trajectories with respect to weather conditions.” 2014. Doctoral Dissertation, Toulouse, INSA. Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2014ISAT0027.

MLA Handbook (7th Edition):

Girardet, Brunilde. “Trafic aérien : détermination optimale et globale des trajectoires d'avion en présence de vent : Generating optimal and global aircraft trajectories with respect to weather conditions.” 2014. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Girardet B. Trafic aérien : détermination optimale et globale des trajectoires d'avion en présence de vent : Generating optimal and global aircraft trajectories with respect to weather conditions. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, INSA; 2014. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2014ISAT0027.

Council of Science Editors:

Girardet B. Trafic aérien : détermination optimale et globale des trajectoires d'avion en présence de vent : Generating optimal and global aircraft trajectories with respect to weather conditions. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, INSA; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014ISAT0027


INP Toulouse

13. Jalel, Sawssen. Optimisation de la navigation robotique : Optimization of robotic navigation.

Degree: Docteur es, Signal, Image, Acoustique et Optimisation, 2016, INP Toulouse

La robotique mobile autonome est un axe de recherche qui vise à donner à une machine la capacité de se mouvoir dans un environnement sans… (more)

Subjects/Keywords: Navigation autonome; Planification de trajectoires; Courbes NURBS; Evitement d'obstacles; Environnements statiques et dynamiques; Algorithmes génétiques; Autonomous navigation; Planning optimal trajectories; NURBS curves; Obstacle avoidance; Static and dynamic environments; Genetic algorithms; 629.892

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Jalel, S. (2016). Optimisation de la navigation robotique : Optimization of robotic navigation. (Doctoral Dissertation). INP Toulouse. Retrieved from http://www.theses.fr/2016INPT0111

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Jalel, Sawssen. “Optimisation de la navigation robotique : Optimization of robotic navigation.” 2016. Doctoral Dissertation, INP Toulouse. Accessed March 08, 2021. http://www.theses.fr/2016INPT0111.

MLA Handbook (7th Edition):

Jalel, Sawssen. “Optimisation de la navigation robotique : Optimization of robotic navigation.” 2016. Web. 08 Mar 2021.

Vancouver:

Jalel S. Optimisation de la navigation robotique : Optimization of robotic navigation. [Internet] [Doctoral dissertation]. INP Toulouse; 2016. [cited 2021 Mar 08]. Available from: http://www.theses.fr/2016INPT0111.

Council of Science Editors:

Jalel S. Optimisation de la navigation robotique : Optimization of robotic navigation. [Doctoral Dissertation]. INP Toulouse; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016INPT0111

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