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University: University of São Paulo

You searched for subject:(Path Planning). Showing records 1 – 12 of 12 total matches.

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1. Sanches, Rodrigo Marcon. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas.

Degree: Mestrado, Dinâmica das Máquinas e Sistemas, 2012, University of São Paulo

O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de navegação global para que veículos agrícolas autônomos possam executar missões em campos de cultivo através de… (more)

Subjects/Keywords: Autonomous agricultural vehicles; Mobile robotics; Path planning; Planejamento de trajetória; Robótica móvel; Veículos agrícolas autônomos

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APA (6th Edition):

Sanches, R. M. (2012). Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Sanches, Rodrigo Marcon. “Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas.” 2012. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Sanches, Rodrigo Marcon. “Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas.” 2012. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Sanches RM. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2012. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/ ;.

Council of Science Editors:

Sanches RM. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2012. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/ ;

2. Vaz, Daniel Alves Barbosa de Oliveira. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes.

Degree: Mestrado, Sistemas Dinâmicos, 2011, University of São Paulo

O planejamento de movimento é um dos problemas fundamentais em navegação autônoma para robôs móveis. Uma vez planejado o caminho, o robô executa o acompanhamento… (more)

Subjects/Keywords: Acompanhamento de trajetória; Mobile robots; Path planning; Planejamento de trajetória; Robôs móveis; Trajectory tracking

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APA (6th Edition):

Vaz, D. A. B. d. O. (2011). Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Vaz, Daniel Alves Barbosa de Oliveira. “Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes.” 2011. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Vaz, Daniel Alves Barbosa de Oliveira. “Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes.” 2011. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Vaz DABdO. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2011. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/ ;.

Council of Science Editors:

Vaz DABdO. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2011. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/ ;

3. Vieira, Hiparco Lins. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação.

Degree: Mestrado, Sistemas Dinâmicos, 2014, University of São Paulo

A aplicação de técnicas baseadas em amostragem em algoritmos que envolvem o planejamento de trajetórias de robôs tem se tornado cada vez mais difundida. Deste… (more)

Subjects/Keywords: Ambientes dinâmicos; Computational cost; Custo computacional; Dynamic environments; Motion primitives; Optimization; Otimização; Path planning; Path replanning; Planejamento de trajetórias; Primitivas de movimento; Replanejamento de trajetórias; RRT; RRT

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APA (6th Edition):

Vieira, H. L. (2014). Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Vieira, Hiparco Lins. “Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação.” 2014. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Vieira, Hiparco Lins. “Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação.” 2014. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2014. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/ ;.

Council of Science Editors:

Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2014. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/ ;

4. Silva, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs.

Degree: Mestrado, Ciências de Computação e Matemática Computacional, 2011, University of São Paulo

Este trabalho aborda o problema de planejamento de caminhos em robótica móvel autônoma utilizando campos potenciais. Dentre as várias técnicas de campos potenciais para controlar… (more)

Subjects/Keywords: Campos potenciais; Futebol de robôs; Mobile robotics; Path planning; Planejamento de caminhos; Potential fields; Robótica móvel; Soccer robots

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APA (6th Edition):

Silva, M. O. d. (2011). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Silva, Marcelo Oliveira da. “Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs.” 2011. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Silva, Marcelo Oliveira da. “Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs.” 2011. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Silva MOd. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2011. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/ ;.

Council of Science Editors:

Silva MOd. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2011. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/ ;

5. Fracasso, Paulo Thiago. Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas.

Degree: Mestrado, Sistemas Digitais, 2008, University of São Paulo

O planejamento probabilístico de mapa de rotas tem se mostrado uma poderosa ferramenta para o planejamento de caminhos para robôs móveis, devido a sua eficiência… (more)

Subjects/Keywords: Algoritmos de amostragem; Algoritmos de seleção de vértices; Análise de algoritmos; Path planning; Planejamento de caminhos; Probabilistic roadmap; Robôs móveis; Robotics

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APA (6th Edition):

Fracasso, P. T. (2008). Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-30052008-132218/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Fracasso, Paulo Thiago. “Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas.” 2008. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-30052008-132218/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Fracasso, Paulo Thiago. “Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas.” 2008. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Fracasso PT. Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2008. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-30052008-132218/ ;.

Council of Science Editors:

Fracasso PT. Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2008. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-30052008-132218/ ;

6. Prado, Marcos Gomes. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos.

Degree: Mestrado, Ciências de Computação e Matemática Computacional, 2013, University of São Paulo

A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais na área de robótica móvel. Esse problema vem sendo pesquisado nessa área por décadas e ainda apresenta… (more)

Subjects/Keywords: Autonomous vehicles; Estacionamento de veículo autônomo e planejamento baseado em busca; Parking of autonomous vehicles and search-based planning; Path planning; Planejamento de trajetória; Veículos autônomos

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APA (6th Edition):

Prado, M. G. (2013). Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Prado, Marcos Gomes. “Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos.” 2013. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Prado, Marcos Gomes. “Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos.” 2013. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Prado MG. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2013. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/ ;.

Council of Science Editors:

Prado MG. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2013. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/ ;

7. Megda, Poliane Torres. Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano.

Degree: Mestrado, Dinâmica das Máquinas e Sistemas, 2011, University of São Paulo

Todos os dias a quantidade de veículos nas estradas em todo o mundo está aumentando. Este crescimento combinado com a negligência dos motoristas e alguns… (more)

Subjects/Keywords: Autonomous Passenger Cars; Detecção e classificação de obstáculos; Detection and classification of obstacles; Mobile Robots.; Path Planning; Planejamento de trajetórias; Robótica móvel; Veículos de passeio autônomos

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APA (6th Edition):

Megda, P. T. (2011). Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Megda, Poliane Torres. “Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano.” 2011. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Megda, Poliane Torres. “Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano.” 2011. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Megda PT. Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2011. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/ ;.

Council of Science Editors:

Megda PT. Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2011. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/ ;

8. Benevides, João Roberto Soares. Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT.

Degree: Mestrado, Sistemas Dinâmicos, 2015, University of São Paulo

Como tópico de fundamental importância na robótica, o planejamento de rotas tem encontrado excelentes resultados nos últimos anos através da utilização de algoritmos baseados no… (more)

Subjects/Keywords: Dinamically equivalent manipulator; Free-floating manipulator; Manipulador de base livre flutuante; Manipulador dinamicamente equivalente; Path planning; Planejamento de rotas; Robótica espacial; RRT; RRT; Space robotics

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APA (6th Edition):

Benevides, J. R. S. (2015). Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Benevides, João Roberto Soares. “Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT.” 2015. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Benevides, João Roberto Soares. “Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT.” 2015. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2015. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/ ;.

Council of Science Editors:

Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2015. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/ ;

9. Sant\'Ana, Felipe Taha. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma.

Degree: Mestrado, Sistemas Dinâmicos, 2015, University of São Paulo

Na área de robótica móvel autônoma é importante que o robô siga uma trajetória livre de obstáculos. Estes podem ser desde obstáculos estáticos, como paredes… (more)

Subjects/Keywords: Ambientes dinâmicos; Autonomous navigation; Collision probability; Dynamic environments; Mobile robots; Navegação autônoma; Obstáculos móveis; Path planning; Planejamento de trajetória; Probabilidade de colisão; Robôs móveis; Velocity obstacles

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APA (6th Edition):

Sant\'Ana, F. T. (2015). Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Sant\'Ana, Felipe Taha. “Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma.” 2015. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Sant\'Ana, Felipe Taha. “Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma.” 2015. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Sant\'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2015. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/ ;.

Council of Science Editors:

Sant\'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2015. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/ ;

10. Chaves, Áquila Neves. Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca.

Degree: Mestrado, Sistemas Digitais, 2012, University of São Paulo

Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são ideais para operações de risco e estressante para o ser humano são as chamadas dull, dirty and dangerous… (more)

Subjects/Keywords: Algoritmos de navegação; Cooperative UAV; Multi-agent systems; Operações de busca e salvamento; Path planning algorithms; SAR operations; Search and rescue; Sistemas multiagentes; Unmanned aerial vehicle; VANTs cooperativos; Veículos aéreos não tripulados

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APA (6th Edition):

Chaves, . N. (2012). Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-26072013-115944/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Chaves, Áquila Neves. “Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca.” 2012. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-26072013-115944/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Chaves, Áquila Neves. “Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca.” 2012. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Chaves N. Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2012. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-26072013-115944/ ;.

Council of Science Editors:

Chaves N. Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2012. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-26072013-115944/ ;

11. Spekken, Mark. Creating optimized machine working patterns on agricultural fields.

Degree: PhD, Engenharia de Sistemas Agrícolas, 2015, University of São Paulo

In the current agricultural context, agricultural machine unproductivity on fields and their impacts on soil along pathways are unavoidable. These machines have direct and indirect… (more)

Subjects/Keywords: Agricultura de precisão; Balanço econômico de áreas agrícolas; Economic balance of agricultural plots; Erosão hídrica de solo; Improdutividade de operações; Path-planning; Planejamento de percursos; Precision agriculture; Simulação virtual de trajetos; Soil erosion by water; Unproductivity of agricultural operations; Virtual simulation of tracks

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APA (6th Edition):

Spekken, M. (2015). Creating optimized machine working patterns on agricultural fields. (Doctoral Dissertation). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-22092015-112051/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Spekken, Mark. “Creating optimized machine working patterns on agricultural fields.” 2015. Doctoral Dissertation, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-22092015-112051/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Spekken, Mark. “Creating optimized machine working patterns on agricultural fields.” 2015. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Spekken M. Creating optimized machine working patterns on agricultural fields. [Internet] [Doctoral dissertation]. University of São Paulo; 2015. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-22092015-112051/ ;.

Council of Science Editors:

Spekken M. Creating optimized machine working patterns on agricultural fields. [Doctoral Dissertation]. University of São Paulo; 2015. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-22092015-112051/ ;

12. Faria, Gedson. Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs.

Degree: PhD, Ciências de Computação e Matemática Computacional, 2006, University of São Paulo

O desenvolvimento de arquiteturas de controle para múltiplos robôs em ambientes dinâmicos tem sido tema de pesquisas na área de robótica. A complexidade deste tema… (more)

Subjects/Keywords: Campos potenciais harmônicos; Harmonic potential field; Multi-robot systems; Path planning; Planejamento de trajetórias; Sistema multi-robôs

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APA (6th Edition):

Faria, G. (2006). Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs. (Doctoral Dissertation). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022007-100455/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Faria, Gedson. “Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs.” 2006. Doctoral Dissertation, University of São Paulo. Accessed April 06, 2020. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022007-100455/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Faria, Gedson. “Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs.” 2006. Web. 06 Apr 2020.

Vancouver:

Faria G. Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs. [Internet] [Doctoral dissertation]. University of São Paulo; 2006. [cited 2020 Apr 06]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022007-100455/ ;.

Council of Science Editors:

Faria G. Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs. [Doctoral Dissertation]. University of São Paulo; 2006. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022007-100455/ ;

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