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1. Sanders, Rindra. Numérisation 3D d'objets transparents par polarisation dans l'IR et par triangulation dans l'UV : 3D digitization of transparent objects by polalization techniques in IR & by triangulation in UV.

Degree: Docteur es, Instrumentation et informatique de l'image, 2011, Université de Bourgogne

Les travaux présentés dans ce mémoire portent sur l'étude, la conception et le développement de deux nouveaux prototypes de reconstruction tridimensionnelle, spécifique aux objets transparents. La numérisation 3D d'objets opaques est abondamment traitée dans la littérature et de nombreux systèmes sont d'ailleurs commercialisés. Cependant, lorsqu'il s'agit de la numérisation 3D d'objets transparents, les publications se font rares et aucun système de scanning n'existe sur le marché. La technique de numérisation de surfaces transparentes demeure compliquée et non maîtrisée à l'heure actuelle. L'opacification de la surface avant le scanning s'avère être la solution retenue dans le domaine du contrôle qualité. Néanmoins, cette alternative n'est pas optimale en raison du coût de traitements et du manque de précision éventuellement engendré. Afin de solutionner les problèmes de la numérisation d'objets transparents, nous avons développé deux approches dites non conventionnelles en étendant les méthodes existantes (dans le visible) aux longueurs d'onde dans lesquelles les sujets apparaissent opaques (IR et UV). Les deux méthodes de mesure sans contact retenues sont : - la reconstruction par polarisation dans l'IR, en vue de s'affranchir des problèmes d'inter-réflexions; - le scanning par laser UV, pour satisfaire les contraintes industrielles (précision, rapidité et coût) tout en résolvant de manière efficace le problème de réfraction. La première approche est fondée sur la réflexion spéculaire de l'objet dans l'IR tandis que la seconde exploite la propriété de l'objet à fluorescer sous l'irradiation UV. L'inexistence des lentilles télécentriques dans l'IR nous a conduits à adapter la reconstruction par polarisation dans l'IR à l'aide d'une lentille non télécentrique. Pour ce faire, une méthode d'approximation du modèle orthographique a été développée et une méthode de validation visant à améliorer la précision des résultats a été en outre intégrée dans le processus de reconstruction après l'étape d'estimation des paramètres de Stokes. Nos résultats sont très satisfaisants et attestent la faisabilité de la reconstruction par polarisation dans l'IR. Quatre configurations de système de scanning par triangulation ont été déployées afin d'exploiter la propriété de fluorescence des objets transparents irradiés sous un rayonnement UV. Des expérimentations visant à caractériser la fluorescence induite à la surface des objets considérés et à vérifier l'éligibilité de notre approche ont été menées. Les mesures spectroscopiques nous ont permis d'élaborer des critères de "tracking" (détection et localisation) des points fluorescents en présence des bruits inhérents à l'acquisition. Nous avons également mis au point des méthodes de validation des paramètres du modèle de reconstruction 3D estimés lors de la calibration, permettant ainsi d'optimiser la configuration du système de scanning. Les méthodes de "tracking" et de validation ont contribué considérablement à l'amélioration de la précision des résultats. Par ailleurs, la précision… Advisors/Committee Members: Mériaudeau, Fabrice (thesis director), Fofi, David (thesis director), Stolz, Christophe (thesis director).

Subjects/Keywords: Numérisation 3D; Objets transparents; Reconstruction par polarisation dans l'IR; Lentille non télécentrique; Approximation du modèle orthographique; Méthode de validation des paramètres de Stokes; Scanning par laser UV; "tracking" et caractérisation de la fluorescence; Méthode de validation pour une configuration optimale du système; Industrialisable (en terme de précision, coût); 3D digitization; Transparent objects; Shape from polarization in IR; Non telecentric lense; Orthographic approximation approach; Stokes parameters validation method; Scanning from UV laser; Fluorescence tracking and characterization; Validation method for optimal configuration setup; Low cost system; Excellent accuracy; Industrial applications; 006.6; 535

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APA (6th Edition):

Sanders, R. (2011). Numérisation 3D d'objets transparents par polarisation dans l'IR et par triangulation dans l'UV : 3D digitization of transparent objects by polalization techniques in IR & by triangulation in UV. (Doctoral Dissertation). Université de Bourgogne. Retrieved from http://www.theses.fr/2011DIJOS039

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Sanders, Rindra. “Numérisation 3D d'objets transparents par polarisation dans l'IR et par triangulation dans l'UV : 3D digitization of transparent objects by polalization techniques in IR & by triangulation in UV.” 2011. Doctoral Dissertation, Université de Bourgogne. Accessed January 18, 2020. http://www.theses.fr/2011DIJOS039.

MLA Handbook (7th Edition):

Sanders, Rindra. “Numérisation 3D d'objets transparents par polarisation dans l'IR et par triangulation dans l'UV : 3D digitization of transparent objects by polalization techniques in IR & by triangulation in UV.” 2011. Web. 18 Jan 2020.

Vancouver:

Sanders R. Numérisation 3D d'objets transparents par polarisation dans l'IR et par triangulation dans l'UV : 3D digitization of transparent objects by polalization techniques in IR & by triangulation in UV. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Bourgogne; 2011. [cited 2020 Jan 18]. Available from: http://www.theses.fr/2011DIJOS039.

Council of Science Editors:

Sanders R. Numérisation 3D d'objets transparents par polarisation dans l'IR et par triangulation dans l'UV : 3D digitization of transparent objects by polalization techniques in IR & by triangulation in UV. [Doctoral Dissertation]. Université de Bourgogne; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011DIJOS039

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