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1. Treangle, Clement. Observateurs grand gain pour des systèmes non linéaires à sorties échantillonnées et retardées : High gain observers for nonlinear systems with sampled and delayed outputs.

Degree: Docteur es, Automatique, signal, productique, robotique, 2018, Normandie

Ce manuscrit porte sur la synthèse d'observateurs grand gain pour des systèmes non linéaires à sorties échantillonnées et retardées. Trois contributions sont proposées à la lecture de ce manuscrit. La première contribution, pour une classe de systèmes Multi-entrées / Multi-sorties uniformément observables et dont les sorties sont regroupées en un seul bloc, met en jeu le problème du processus d'acquisition des mesures de sorties (continues, échantillonnées, retardées ou non) et propose un cadre commun pour l'ensemble des cas possibles. La deuxième contribution propose un observateur grand gain filtré sur cette même classe de systèmes dans l'optique de réduire la sensibilité au bruit de mesure, dans le cas où la sortie est continue puis dans le cas où cette dernière est échantillonnée. La dernière contribution vise à étendre la synthèse grand gain standard pour une large classe de systèmes Multi-entrées / Multi-sorties uniformément observables dont les mesures des sorties sont continues. Pour chacune de ces contributions, il a été montré que l'erreur d'observation de chacun des observateurs proposés converge exponentiellement vers zéro en l'absence d'incertitudes sur le système. Toutes ces contributions ont été illustrées par différents exemples issus de plusieurs domaines d'étude.

This manuscript deals with the synthesis of high gain observers for nonlinear systems with sampled and delayed outputs. Three contributions are proposed for consideration in this manuscript. The first contribution, for a class of Multi-input / Multi-output systems whose outputs are grouped into a single block, involves the problem of the acquisition process of output measurements (continuous, sampled, delayed or not) and proposes a common framework for all possible cases. The second contribution proposes a filtered high gain observer on this same class of systems in order to reduce the sensitivity to measurement noise, in the case where the output is continuous and then in the case where the latter is sampled. The last contribution aims to extend the standard high gain synthesis for a large class of uniformly observable Multi-input / Multi-output systems with continuous output measurements. For each of these contributions, it has been shown that the observation error of each of the proposed observers converges exponentially towards zero in the absence of uncertainties in the system. All these contributions have been illustrated through several examples from different fields of study.

Advisors/Committee Members: Farza, Mondher (thesis director), M'Saad, Mohammed (thesis director).

Subjects/Keywords: Observabilité uniforme; Processus d'acquisition des mesures de sortie; Observateur grand gain filtré; Nonlinear systems; High gain observer; Uniform observability; Acquisition process of output measurements; Filtered high gain observe; Bioreactor

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APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Treangle, C. (2018). Observateurs grand gain pour des systèmes non linéaires à sorties échantillonnées et retardées : High gain observers for nonlinear systems with sampled and delayed outputs. (Doctoral Dissertation). Normandie. Retrieved from http://www.theses.fr/2018NORMC251

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Treangle, Clement. “Observateurs grand gain pour des systèmes non linéaires à sorties échantillonnées et retardées : High gain observers for nonlinear systems with sampled and delayed outputs.” 2018. Doctoral Dissertation, Normandie. Accessed December 14, 2019. http://www.theses.fr/2018NORMC251.

MLA Handbook (7th Edition):

Treangle, Clement. “Observateurs grand gain pour des systèmes non linéaires à sorties échantillonnées et retardées : High gain observers for nonlinear systems with sampled and delayed outputs.” 2018. Web. 14 Dec 2019.

Vancouver:

Treangle C. Observateurs grand gain pour des systèmes non linéaires à sorties échantillonnées et retardées : High gain observers for nonlinear systems with sampled and delayed outputs. [Internet] [Doctoral dissertation]. Normandie; 2018. [cited 2019 Dec 14]. Available from: http://www.theses.fr/2018NORMC251.

Council of Science Editors:

Treangle C. Observateurs grand gain pour des systèmes non linéaires à sorties échantillonnées et retardées : High gain observers for nonlinear systems with sampled and delayed outputs. [Doctoral Dissertation]. Normandie; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018NORMC251

2. Khlaief, Amor. Contribution à la commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP) : Cr2O3-doped MOX fuel : doping and sintering atmosphere optimization.

Degree: Docteur es, Automatique, Génie électrique, 2012, Aix-Marseille; École supérieure des sciences et techniques (Tunis)

Ce travail de recherche s'intéresse à la commande sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à pôles saillants, particulièrement en basse vitesse, avec détection de la position initiale du rotor. Après une présentation des techniques et approches qui ont initié nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui présentent plus d'intérêt de point de vue stabilité, robustesse, précision et simplicité d'implémentation. La première approche est basée sur le Système Adaptatif avec Modèle de Référence (MRAS). Quant à la deuxième, elle est réalisée autour d'un observateur non-linéaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP à pôles saillants. Les deux techniques d'observation de la vitesse sont associées à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Pour détecter la position initiale du rotor, nous avons utilisé une nouvelle approche qui permet d'estimer cette position avec une incertitude de ±5° mécanique. Cette nouvelle approche est basée sur l'application de signaux tests aux bornes des phases statoriques du MSAP. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques de la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP. Enfin, nous avons étudié et analysé les performances de la commande tolérante aux défauts sans capteur mécanique du MSAP en présence de défaillances de types transistors à l'état-off.

This research focuses on the sensorless vector control of a salient pole permanent magnet synchronous motor (PMSM), particularly at low speed, with detection of the initial rotor position. In first step, an overview of the state of the art concerning the estimation of the rotor speed as well as the initial rotor position of PMSM is addressed. From such a study, we have adopted an interesting strategy based on the model reference adaptive system (MRAS). The second step in this research consists in studying the performances and the feasibility of a non-linear observer for closed-loop vector control of salient pole PMSM. The MRAS technique as well as the non-linear observer is associated to a vector control scheme based on the field oriented strategy with space vector pulse width modulation (SVPWM). To detect the initial rotor position, we have proposed a new approach which estimates the position with a resolution of ±5° mechanical degrees. This new approach is based on applying short voltage pulses to the stator winding of salient pole PMSM. Several simulation and experimental results are presented to confirm the theoretical studies of the sensorless vector control of the salient pole PMSM drive. Finally, we have analyzed the performances of the sensorless speed fault tolerant control (FTC) of salient pole PMSM under failures related to the voltage source inverter (open circuit fault). The experimental results obtained based on the proposed techniques using nonlinear and MRAS observers have been improved in term of the…

Advisors/Committee Members: Boussak, Mohamed (thesis director), Chaari, Abdelkader (thesis director).

Subjects/Keywords: Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) à pôles saillants; Commande vectorielle; MLI vectorielle; Commande sans capteur mécanique; Détection de la position initiale du rotor; Système Adaptatif avec Modèle de Référence; Observateur non linéaire; Salient pole permanent magnet synchronous motor (PMSM); Vector field oriented control (VFOC); Space vector pulse width modulation (SVPWM); Sensorless control; Initial rotor position detection; Model reference adaptive system (MRAS); Nonlinear observe

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APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Khlaief, A. (2012). Contribution à la commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP) : Cr2O3-doped MOX fuel : doping and sintering atmosphere optimization. (Doctoral Dissertation). Aix-Marseille; École supérieure des sciences et techniques (Tunis). Retrieved from http://www.theses.fr/2012AIXM4311

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Khlaief, Amor. “Contribution à la commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP) : Cr2O3-doped MOX fuel : doping and sintering atmosphere optimization.” 2012. Doctoral Dissertation, Aix-Marseille; École supérieure des sciences et techniques (Tunis). Accessed December 14, 2019. http://www.theses.fr/2012AIXM4311.

MLA Handbook (7th Edition):

Khlaief, Amor. “Contribution à la commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP) : Cr2O3-doped MOX fuel : doping and sintering atmosphere optimization.” 2012. Web. 14 Dec 2019.

Vancouver:

Khlaief A. Contribution à la commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP) : Cr2O3-doped MOX fuel : doping and sintering atmosphere optimization. [Internet] [Doctoral dissertation]. Aix-Marseille; École supérieure des sciences et techniques (Tunis); 2012. [cited 2019 Dec 14]. Available from: http://www.theses.fr/2012AIXM4311.

Council of Science Editors:

Khlaief A. Contribution à la commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP) : Cr2O3-doped MOX fuel : doping and sintering atmosphere optimization. [Doctoral Dissertation]. Aix-Marseille; École supérieure des sciences et techniques (Tunis); 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012AIXM4311

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