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1. Belkaid, Marwen. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.

Degree: Docteur es, STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy, 2016, Cergy-Pontoise

L'objectif de ma thèse est d'étudier les interactions entre processus cognitifs et émotionnels à travers le prisme de la robotique neuromimétique.Les modèles proposés sont implémentés sur des réseaux de neurones artificiels et encorporés dans des plateformes robotiques  – c'est-à-dire des systèmes encorporés et situés. D'une manière générale, l'intérêt est double : 1) s'inspirer des solutions biologiques pour concevoir des systèmes qui interagissent mieux avec leurs environnements physiques et sociaux, et 2) mettre en place des modèles computationels comme moyen de comprendre la cognition et les émotions biologiques.La première partie du manuscrit aborde la navigation comme cadre permettant d'étudier la cognition biologique et artificielle. Dans le Chapitre 1, je commence par donner un aperçu de la littérature en navigation bio-inspirée. Ensuite, deux problématiques sont traitées. Dans le Chapitre 2, la reconnaissance visuelle de lieux en environnement extérieur est abordée. Dans ce cadre, je propose un modèle basé sur les notions de textit{contextes visuels} et de textit{précédence globale} qui combine des informations locales et holistiques. Puis, dans le Chapitre 3, je considère l'textit{apprentissage interactif} de tâches de navigation à travers une communication homme – robot non-verbale basée sur des signaux visuomoteurs de bas niveau.La deuxième partie du manuscrit s'attaque à la question centrale des interactions entre emotion et cognition. Le Chapitre 4 introduit la recherche sur les émotions comme une entreprise inter-disciplinaire, incluant des théories en psychologie, des découvertes en neurosciences et des modèles computationnels. Dans le Chapitre 5, je propose un textit{modèle conceptuel} des interactions emotion – cognition donc différentes instantiations sont ensuite présentées. Plus précisément, dans le Chapitre 6, je modélise la perception de l'textit{espace péripersonnel} quand elle est modulée par des signaux sensoriels et physiologiques ayant une valence émotionnelle. Enfin, dans le Chapitre 7, j'introduis le concept de textit{métacontrôle émotionnel} comme un exemple d'interaction emotion – cognition. Cela consiste à utiliser des signaux émotionnels élicités par une auto-évaluation pour moduler des processus computationnels  – tels que l'attention ou la sélection de l'action  – dans le but de réguler le comportement.Une idée clé dans cette thèse est que, dans les systèmes autonomes, emotion et cognition ne peuvent pas être séparées. En effet, il est maintenant bien admis que les émotions sont très liées à la cognition, en particulier à travers la modulation de différents processus computationnels. Cela pose la question de savoir si ces modulations se produisent au niveau du traitement sensoriel ou celui de la sélection de l'action. Dans cette thèse, je préconise l'intégration des émotions artificielles dans les architectures robotiques via des influences bidirectionnelles avec les processus sensoriels, attentionnels, moteurs and décisionnels. Ce travail tente de mettre en avant la manière dont… Advisors/Committee Members: Gaussier, Philippe (thesis director), Cuperlier, Nicolas (thesis director).

Subjects/Keywords: Émotion; Robotique mobile; Robotique sociale; Neurorobotique; Emotion; Mobile robotics; Social robotics; Neurorobotics

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APA (6th Edition):

Belkaid, M. (2016). Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. (Doctoral Dissertation). Cergy-Pontoise. Retrieved from http://www.theses.fr/2016CERG0818

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Belkaid, Marwen. “Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.” 2016. Doctoral Dissertation, Cergy-Pontoise. Accessed November 22, 2017. http://www.theses.fr/2016CERG0818.

MLA Handbook (7th Edition):

Belkaid, Marwen. “Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics.” 2016. Web. 22 Nov 2017.

Vancouver:

Belkaid M. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. [Internet] [Doctoral dissertation]. Cergy-Pontoise; 2016. [cited 2017 Nov 22]. Available from: http://www.theses.fr/2016CERG0818.

Council of Science Editors:

Belkaid M. Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique : Interactions between emotional and cognitive processes : a study in neuromimetic mobile and social robotics. [Doctoral Dissertation]. Cergy-Pontoise; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016CERG0818

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