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You searched for subject:(Networked controlled system). Showing records 1 – 2 of 2 total matches.

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1. Ghostine, Rony. Influence des fautes transitoires sur la fiabilité d'un système contrôlé en réseau : Impact of transient faults on the reliability evaluation of a networked control system.

Degree: Docteur es, Automatique et traitement du signal, 2008, Lorraine INP

Ce travail s'inscrit dans le cadre de l'évaluation de la sûreté de fonctionnement des systèmes commandés en réseau (SCR). La capacité des systèmes de commandes à compenser les effets de certaines défaillances de composants amène à redéfinir le concept de défaillances du système. La conséquence est que l'évaluation de la fiabilité prévisionnelle du système est dépendante de l'évaluation fonctionnelle et devient impossible avec les méthodes traditionnelles de la sûreté de fonctionnement. Pour surmonter ces difficultés, une approche basée sur la modélisation en vue de la simulation est proposée. Nous avons choisi les Réseaux d'activités stochastiques (SAN) largement connus dans la modélisation des protocoles de communication ainsi que dans les études de la sûreté de fonctionnement. Dans un premier temps, nous avons cherché à identifier l'incidence de deux types de défaillances fugitives : la perte d'un échantillon d'une part et le retard d'un échantillon dans la boucle de régulation d'autre part. Après, nous simulons le comportement en présence des deux types de perturbations simultanément, mettant en évidence des effets cumulatifs. Si on tient compte maintenant du fait que l'origine des pertes ou retards est due à la présence du réseau, il faut l'introduire dans le modèle. On introduit alors dans le modèle global du système la représentation SAN d'un réseau CAN et l'injection des défaillances dans celui-ci. La méthode de Monte Carlo est utilisée pour estimer les indicateurs de sûreté de fonctionnement et on montre l'influence de certains facteurs comme la charge du réseau par exemple. Nous avons proposé une méthode et les outils associés pour approcher cette évaluation par simulation et ainsi apporter une aide à la conception des systèmes satisfaisant à des exigences critiques sur certains paramètres de performance

Achieved work in this thesis deals with dependability evaluation of networked controlled system (NCS). The ability of control system to offset the effects of some components’ failure leads to redefine the concept of system failure. Consequently the reliability evaluation is dependent on functional parameters and becomes impossible with traditional dependability methods. This work aims at bringing a contribution relative to this aspect. To overcome these difficulties, an approach based on both modelling and simulation is proposed. We choose to work with stochastic activity network (SAN) widely used in modelling communication protocols as well as in dependability studies. First we sought to identify the incidence of two types of transient faults: loss of samples and delay within the control loop. Next we simulate the behaviour in the presence of two types of disturbances at the same time highlighting the cumulative effects. In fact the origin of the loss or delay information inside the control loop is due to the presence of the network, this aspect must be taken into account, that is why we introduce a new model representing the Controller Area Network (CAN) and injection of possible perturbations.…

Advisors/Committee Members: Aubry, Jean-François (thesis director), Thiriet, Jean-Marc (thesis director).

Subjects/Keywords: Fiabilité; Modélisation et simulation; Controller Area Network (CAN); Méthode de Monte-Carlo; Réseau d'activité stochastique (SAN); Systèmes commandés en réseau; Reliability; Modelling and simulation; Controller Area Network (CAN); Networked controlled system; Stochastic Activity Network; Monte Carlo method

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APA (6th Edition):

Ghostine, R. (2008). Influence des fautes transitoires sur la fiabilité d'un système contrôlé en réseau : Impact of transient faults on the reliability evaluation of a networked control system. (Doctoral Dissertation). Lorraine INP. Retrieved from http://www.theses.fr/2008INPL023N

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ghostine, Rony. “Influence des fautes transitoires sur la fiabilité d'un système contrôlé en réseau : Impact of transient faults on the reliability evaluation of a networked control system.” 2008. Doctoral Dissertation, Lorraine INP. Accessed November 11, 2019. http://www.theses.fr/2008INPL023N.

MLA Handbook (7th Edition):

Ghostine, Rony. “Influence des fautes transitoires sur la fiabilité d'un système contrôlé en réseau : Impact of transient faults on the reliability evaluation of a networked control system.” 2008. Web. 11 Nov 2019.

Vancouver:

Ghostine R. Influence des fautes transitoires sur la fiabilité d'un système contrôlé en réseau : Impact of transient faults on the reliability evaluation of a networked control system. [Internet] [Doctoral dissertation]. Lorraine INP; 2008. [cited 2019 Nov 11]. Available from: http://www.theses.fr/2008INPL023N.

Council of Science Editors:

Ghostine R. Influence des fautes transitoires sur la fiabilité d'un système contrôlé en réseau : Impact of transient faults on the reliability evaluation of a networked control system. [Doctoral Dissertation]. Lorraine INP; 2008. Available from: http://www.theses.fr/2008INPL023N

2. Νικολακόπουλος, Γεώργιος. Προσαρμοστικός έλεγχος μεταβλητών συστημάτων.

Degree: 2006, University of Patras; Πανεπιστήμιο Πατρών

Subjects/Keywords: Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου; Συστήματα με χρονοκαθυστερήσεις; Γραμμικές ανισότητες πινάκων; Φίλτρα Lattice; Προσαρμοστικός έλεγχος; Αναγνώριση συστημάτων; Πρόβλεψη εξόδου συστήματος; Έλεγχος εσωτερικού μοντέλου; Έλεγχος μειωμένης πρόβλεψης αβεβαιότητας; Έλεγχος ανάδρασης εξόδου; Προσαρμοστικός ελεγκτής υποκείμενος σε περιορισμούς; Networked Controlled Systems; Time delayed systems; Linear matrix inequalities; Lattice filters; Adaptive control; System identification; Prediction of the system output; Internal model control; Minimum uncertainty prediction control; Output feedback control; Constrained finite time optimal control

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APA (6th Edition):

Νικολακόπουλος, . . (2006). Προσαρμοστικός έλεγχος μεταβλητών συστημάτων. (Thesis). University of Patras; Πανεπιστήμιο Πατρών. Retrieved from http://hdl.handle.net/10442/hedi/13808

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Νικολακόπουλος, Γεώργιος. “Προσαρμοστικός έλεγχος μεταβλητών συστημάτων.” 2006. Thesis, University of Patras; Πανεπιστήμιο Πατρών. Accessed November 11, 2019. http://hdl.handle.net/10442/hedi/13808.

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MLA Handbook (7th Edition):

Νικολακόπουλος, Γεώργιος. “Προσαρμοστικός έλεγχος μεταβλητών συστημάτων.” 2006. Web. 11 Nov 2019.

Vancouver:

Νικολακόπουλος . Προσαρμοστικός έλεγχος μεταβλητών συστημάτων. [Internet] [Thesis]. University of Patras; Πανεπιστήμιο Πατρών; 2006. [cited 2019 Nov 11]. Available from: http://hdl.handle.net/10442/hedi/13808.

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Council of Science Editors:

Νικολακόπουλος . Προσαρμοστικός έλεγχος μεταβλητών συστημάτων. [Thesis]. University of Patras; Πανεπιστήμιο Πατρών; 2006. Available from: http://hdl.handle.net/10442/hedi/13808

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

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