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You searched for subject:(Multicorps). Showing records 1 – 11 of 11 total matches.

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Université Catholique de Louvain

1. Poncelet, Antoine. Analyse de sensibilité de systèmes multicorps par approche symbolique : évaluation subjective de l'effort du cycliste.

Degree: 2013, Université Catholique de Louvain

 Dans le domaine des véhicules routiers et ferroviaires, le confort et l'inconfort des occupants sont depuis longtemps quantifiés via des mesures provenant de capteurs bien… (more)

Subjects/Keywords: Multicorps; sensibilité; symbolique; évaluation subjective

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APA (6th Edition):

Poncelet, A. (2013). Analyse de sensibilité de systèmes multicorps par approche symbolique : évaluation subjective de l'effort du cycliste. (Thesis). Université Catholique de Louvain. Retrieved from http://hdl.handle.net/2078.1/133877

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Poncelet, Antoine. “Analyse de sensibilité de systèmes multicorps par approche symbolique : évaluation subjective de l'effort du cycliste.” 2013. Thesis, Université Catholique de Louvain. Accessed July 18, 2019. http://hdl.handle.net/2078.1/133877.

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MLA Handbook (7th Edition):

Poncelet, Antoine. “Analyse de sensibilité de systèmes multicorps par approche symbolique : évaluation subjective de l'effort du cycliste.” 2013. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

Poncelet A. Analyse de sensibilité de systèmes multicorps par approche symbolique : évaluation subjective de l'effort du cycliste. [Internet] [Thesis]. Université Catholique de Louvain; 2013. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://hdl.handle.net/2078.1/133877.

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Council of Science Editors:

Poncelet A. Analyse de sensibilité de systèmes multicorps par approche symbolique : évaluation subjective de l'effort du cycliste. [Thesis]. Université Catholique de Louvain; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/2078.1/133877

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Université Catholique de Louvain

2. Morette, Constant. Etude et résolution des singularités cinématiques des systèmes multicorps.

Degree: 2017, Université Catholique de Louvain

La société actuelle est marquée par l’utilisation de robots dans de nombreux domaines. Bien qu’ils permettent d’augmenter considérablement la productivité d’une multitude de tâches, ces… (more)

Subjects/Keywords: Singularité; Cinématique; Multicorps; Robot

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APA (6th Edition):

Morette, C. (2017). Etude et résolution des singularités cinématiques des systèmes multicorps. (Thesis). Université Catholique de Louvain. Retrieved from http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:12985

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Morette, Constant. “Etude et résolution des singularités cinématiques des systèmes multicorps.” 2017. Thesis, Université Catholique de Louvain. Accessed July 18, 2019. http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:12985.

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MLA Handbook (7th Edition):

Morette, Constant. “Etude et résolution des singularités cinématiques des systèmes multicorps.” 2017. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

Morette C. Etude et résolution des singularités cinématiques des systèmes multicorps. [Internet] [Thesis]. Université Catholique de Louvain; 2017. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:12985.

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Council of Science Editors:

Morette C. Etude et résolution des singularités cinématiques des systèmes multicorps. [Thesis]. Université Catholique de Louvain; 2017. Available from: http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:12985

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Université Laval

3. Goulet, Vincent. Four-bar linkage synthesis using non-convex optimization.

Degree: 2017, Université Laval

Ce mémoire présente une méthode pour synthétiser automatiquement des mécanismes articulés à quatre barres. Un logiciel implémentant cette méthode a été développé dans le cadre… (more)

Subjects/Keywords: QA 76.05 UL 2017; Systèmes multicorps; Optimisation mathématique

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APA (6th Edition):

Goulet, V. (2017). Four-bar linkage synthesis using non-convex optimization. (Thesis). Université Laval. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11794/27721

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Goulet, Vincent. “Four-bar linkage synthesis using non-convex optimization.” 2017. Thesis, Université Laval. Accessed July 18, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/27721.

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MLA Handbook (7th Edition):

Goulet, Vincent. “Four-bar linkage synthesis using non-convex optimization.” 2017. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

Goulet V. Four-bar linkage synthesis using non-convex optimization. [Internet] [Thesis]. Université Laval; 2017. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/27721.

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Council of Science Editors:

Goulet V. Four-bar linkage synthesis using non-convex optimization. [Thesis]. Université Laval; 2017. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/27721

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Université Catholique de Louvain

4. D'Hondt, Florent. Identification des paramètres dynamiques d’un robot humanoïde.

Degree: 2017, Université Catholique de Louvain

Depuis plusieurs dizaines d'années, le secteur de la robotique est en perpétuelle croissance. A l'heure actuelle, les robots occupent une place prépondérante dans un très… (more)

Subjects/Keywords: Identification; Robot humanoïde; Humanoid robot; Walk-Man; Dynamique; Dynamic; Système multicorps; Multibody system; Robotran

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APA (6th Edition):

D'Hondt, F. (2017). Identification des paramètres dynamiques d’un robot humanoïde. (Thesis). Université Catholique de Louvain. Retrieved from http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:10641

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

D'Hondt, Florent. “Identification des paramètres dynamiques d’un robot humanoïde.” 2017. Thesis, Université Catholique de Louvain. Accessed July 18, 2019. http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:10641.

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MLA Handbook (7th Edition):

D'Hondt, Florent. “Identification des paramètres dynamiques d’un robot humanoïde.” 2017. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

D'Hondt F. Identification des paramètres dynamiques d’un robot humanoïde. [Internet] [Thesis]. Université Catholique de Louvain; 2017. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:10641.

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Council of Science Editors:

D'Hondt F. Identification des paramètres dynamiques d’un robot humanoïde. [Thesis]. Université Catholique de Louvain; 2017. Available from: http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:10641

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5. Bourgeteau, Béatrice. Modélisation numérique des liaisons élastiques en caoutchouc de la liaison au sol automobile destinée à la simulation multi-corps transitoire : Numerical modeling of vehicle chassis rubber bushings for a multibody simulation.

Degree: Docteur es, Mécanique, 2009, Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris

Les articulations en caoutchouc naturel sont des éléments indispensables et nombreux dans une liaison au sol automobile afin d'assurer le filtrage des vibrations. Leur comportement… (more)

Subjects/Keywords: Liaison au sol; Articulation élastique en caoutchouc; Simulation multicorps transitoire; Modèle STVS; Transient multi-body simulation; Rubber bushings

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APA (6th Edition):

Bourgeteau, B. (2009). Modélisation numérique des liaisons élastiques en caoutchouc de la liaison au sol automobile destinée à la simulation multi-corps transitoire : Numerical modeling of vehicle chassis rubber bushings for a multibody simulation. (Doctoral Dissertation). Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris. Retrieved from http://www.theses.fr/2009ECAP0035

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bourgeteau, Béatrice. “Modélisation numérique des liaisons élastiques en caoutchouc de la liaison au sol automobile destinée à la simulation multi-corps transitoire : Numerical modeling of vehicle chassis rubber bushings for a multibody simulation.” 2009. Doctoral Dissertation, Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris. Accessed July 18, 2019. http://www.theses.fr/2009ECAP0035.

MLA Handbook (7th Edition):

Bourgeteau, Béatrice. “Modélisation numérique des liaisons élastiques en caoutchouc de la liaison au sol automobile destinée à la simulation multi-corps transitoire : Numerical modeling of vehicle chassis rubber bushings for a multibody simulation.” 2009. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

Bourgeteau B. Modélisation numérique des liaisons élastiques en caoutchouc de la liaison au sol automobile destinée à la simulation multi-corps transitoire : Numerical modeling of vehicle chassis rubber bushings for a multibody simulation. [Internet] [Doctoral dissertation]. Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris; 2009. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://www.theses.fr/2009ECAP0035.

Council of Science Editors:

Bourgeteau B. Modélisation numérique des liaisons élastiques en caoutchouc de la liaison au sol automobile destinée à la simulation multi-corps transitoire : Numerical modeling of vehicle chassis rubber bushings for a multibody simulation. [Doctoral Dissertation]. Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris; 2009. Available from: http://www.theses.fr/2009ECAP0035


Université Laval

6. Ikoki, Bukoko. Traitement symbolique des systèmes multicorps avec Kinda : (Kinematics and dynamics analysis).

Degree: 2008, Université Laval

 Les méthodes symboliques de traitement des systèmes multicorps présentent des avantages notables par rapport aux méthodes numériques. Dans ce travail, nous présentons un outil de… (more)

Subjects/Keywords: TJ 7.5 UL 2008 I26; Systèmes multicorps  – Modèles mathématiques

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APA (6th Edition):

Ikoki, B. (2008). Traitement symbolique des systèmes multicorps avec Kinda : (Kinematics and dynamics analysis). (Thesis). Université Laval. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11794/20174

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ikoki, Bukoko. “Traitement symbolique des systèmes multicorps avec Kinda : (Kinematics and dynamics analysis).” 2008. Thesis, Université Laval. Accessed July 18, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/20174.

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MLA Handbook (7th Edition):

Ikoki, Bukoko. “Traitement symbolique des systèmes multicorps avec Kinda : (Kinematics and dynamics analysis).” 2008. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

Ikoki B. Traitement symbolique des systèmes multicorps avec Kinda : (Kinematics and dynamics analysis). [Internet] [Thesis]. Université Laval; 2008. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/20174.

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Council of Science Editors:

Ikoki B. Traitement symbolique des systèmes multicorps avec Kinda : (Kinematics and dynamics analysis). [Thesis]. Université Laval; 2008. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/20174

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7. Tod, Georges. Bioaéroelasticité d’aéronefs à voilure tournante par bond graphs : Rotorcraft bioaeroelasticity using bond graphs.

Degree: Docteur es, Mécanique-matériaux, 2015, Paris, ENSAM

Dans certaines conditions de vol, les aéronefs à voilure tournante souffrent parfois de l’émergence d’oscillations indésirables, phénomènes potentiellement instables connus sous le nom de Couplages… (more)

Subjects/Keywords: Bond graphs; Couplage pilote-Aéronef; Aéroélasticité; Modèle neuro-Musculo-Squelettique; Systèmes multicorps; Fonctions de Chetaev; Bond graphs; Rotorcraft-Pilot Couplings; Aeroelasticity; Neuromusculoskeletal system; Multibody systems; Chetaev functions

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APA (6th Edition):

Tod, G. (2015). Bioaéroelasticité d’aéronefs à voilure tournante par bond graphs : Rotorcraft bioaeroelasticity using bond graphs. (Doctoral Dissertation). Paris, ENSAM. Retrieved from http://www.theses.fr/2015ENAM0042

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Tod, Georges. “Bioaéroelasticité d’aéronefs à voilure tournante par bond graphs : Rotorcraft bioaeroelasticity using bond graphs.” 2015. Doctoral Dissertation, Paris, ENSAM. Accessed July 18, 2019. http://www.theses.fr/2015ENAM0042.

MLA Handbook (7th Edition):

Tod, Georges. “Bioaéroelasticité d’aéronefs à voilure tournante par bond graphs : Rotorcraft bioaeroelasticity using bond graphs.” 2015. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

Tod G. Bioaéroelasticité d’aéronefs à voilure tournante par bond graphs : Rotorcraft bioaeroelasticity using bond graphs. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris, ENSAM; 2015. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://www.theses.fr/2015ENAM0042.

Council of Science Editors:

Tod G. Bioaéroelasticité d’aéronefs à voilure tournante par bond graphs : Rotorcraft bioaeroelasticity using bond graphs. [Doctoral Dissertation]. Paris, ENSAM; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015ENAM0042

8. Stelletta, Julien. Modélisation volumique déformable du système musculosquelettique du membre inférieur : Deformable modelling of the musculoskeletal system of the lower limb.

Degree: Docteur es, Biomécanique, 2015, Université Claude Bernard – Lyon I

La modélisation du système musculo-squelettique est un outil permettant l'amélioration des connaissances du fonctionnement biomécanique des structures ostéo-articulaires et musculo- tendineuses. Nos travaux de recherche… (more)

Subjects/Keywords: Modélisation biomécanique; Éléments finis; Membre inférieur; Activation musculaire; Couplage EF - multicorps; Personnalisation; Biomechanical modelling; Finite element method; Lower limb; Muscular activation; Cular activation, FEM - multi body coupling; Personalization; 621

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APA (6th Edition):

Stelletta, J. (2015). Modélisation volumique déformable du système musculosquelettique du membre inférieur : Deformable modelling of the musculoskeletal system of the lower limb. (Doctoral Dissertation). Université Claude Bernard – Lyon I. Retrieved from http://www.theses.fr/2015LYO10107

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Stelletta, Julien. “Modélisation volumique déformable du système musculosquelettique du membre inférieur : Deformable modelling of the musculoskeletal system of the lower limb.” 2015. Doctoral Dissertation, Université Claude Bernard – Lyon I. Accessed July 18, 2019. http://www.theses.fr/2015LYO10107.

MLA Handbook (7th Edition):

Stelletta, Julien. “Modélisation volumique déformable du système musculosquelettique du membre inférieur : Deformable modelling of the musculoskeletal system of the lower limb.” 2015. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

Stelletta J. Modélisation volumique déformable du système musculosquelettique du membre inférieur : Deformable modelling of the musculoskeletal system of the lower limb. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Claude Bernard – Lyon I; 2015. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://www.theses.fr/2015LYO10107.

Council of Science Editors:

Stelletta J. Modélisation volumique déformable du système musculosquelettique du membre inférieur : Deformable modelling of the musculoskeletal system of the lower limb. [Doctoral Dissertation]. Université Claude Bernard – Lyon I; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015LYO10107

9. Bovet, Christophe. Contribution à la modélisation du comportement dynamique des paliers à roulements de réducteurs aéronautiques : Contribution to the dynamic modeling of rolling bearings of aeronautical gearboxes.

Degree: Docteur es, Biomécanique, 2015, Aix Marseille Université

La quête de minimisation du ratio poids-puissance, omniprésente dans l'industrie aéronautique, conduit à une plus grande souplesse structurelle des boîtes de transmission de puissance d'hélicoptères.Cette… (more)

Subjects/Keywords: Roulement à billes; Rupture de cage; Dynamique multicorps; Contact roulant; Théorie des poutres géométriquement exacte; Théorie de Kalker; Ball bearings; Cage failure; Multibody dynamic; Rolling contact; Geometrically exact beam; Theory; Kalker creep theory; 796

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APA (6th Edition):

Bovet, C. (2015). Contribution à la modélisation du comportement dynamique des paliers à roulements de réducteurs aéronautiques : Contribution to the dynamic modeling of rolling bearings of aeronautical gearboxes. (Doctoral Dissertation). Aix Marseille Université. Retrieved from http://www.theses.fr/2015AIXM4022

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bovet, Christophe. “Contribution à la modélisation du comportement dynamique des paliers à roulements de réducteurs aéronautiques : Contribution to the dynamic modeling of rolling bearings of aeronautical gearboxes.” 2015. Doctoral Dissertation, Aix Marseille Université. Accessed July 18, 2019. http://www.theses.fr/2015AIXM4022.

MLA Handbook (7th Edition):

Bovet, Christophe. “Contribution à la modélisation du comportement dynamique des paliers à roulements de réducteurs aéronautiques : Contribution to the dynamic modeling of rolling bearings of aeronautical gearboxes.” 2015. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

Bovet C. Contribution à la modélisation du comportement dynamique des paliers à roulements de réducteurs aéronautiques : Contribution to the dynamic modeling of rolling bearings of aeronautical gearboxes. [Internet] [Doctoral dissertation]. Aix Marseille Université 2015. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://www.theses.fr/2015AIXM4022.

Council of Science Editors:

Bovet C. Contribution à la modélisation du comportement dynamique des paliers à roulements de réducteurs aéronautiques : Contribution to the dynamic modeling of rolling bearings of aeronautical gearboxes. [Doctoral Dissertation]. Aix Marseille Université 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015AIXM4022

10. Rojas Quintero, Juan Antonio. Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale : Contribution to dynamic dexterous manipulation : design elements and optimal control.

Degree: Docteur es, Mécanique des solides, robotique, biomécanique et bioingénierie, 2013, Poitiers

Nous nous intéressons à la conception des mains mécaniques anthropomorphes destinées à manipuler des objets dans un environnement humain. Via l'analyse du mouvement de sujets… (more)

Subjects/Keywords: Main robotique; Manipulation dextre; Conception bio-inspirée; Dynamique des systèmes multicorps; Commande optimale; Géométrie riemannienne; Tenseur de courbure de Riemann-Christoffel; Éléments finis d'Hermite; Principe du maximum de Pontriaguine; Robotic hand; Dexterous manipulation; Bio-inspired design; Multibody dynamics; Optimal control; Riemannian geometry; Riemann-Christoffel curvature tensor; Hermite finite elements; Pontryagin maximum principle; 629.8

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APA (6th Edition):

Rojas Quintero, J. A. (2013). Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale : Contribution to dynamic dexterous manipulation : design elements and optimal control. (Doctoral Dissertation). Poitiers. Retrieved from http://www.theses.fr/2013POIT2284

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rojas Quintero, Juan Antonio. “Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale : Contribution to dynamic dexterous manipulation : design elements and optimal control.” 2013. Doctoral Dissertation, Poitiers. Accessed July 18, 2019. http://www.theses.fr/2013POIT2284.

MLA Handbook (7th Edition):

Rojas Quintero, Juan Antonio. “Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale : Contribution to dynamic dexterous manipulation : design elements and optimal control.” 2013. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

Rojas Quintero JA. Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale : Contribution to dynamic dexterous manipulation : design elements and optimal control. [Internet] [Doctoral dissertation]. Poitiers; 2013. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://www.theses.fr/2013POIT2284.

Council of Science Editors:

Rojas Quintero JA. Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale : Contribution to dynamic dexterous manipulation : design elements and optimal control. [Doctoral Dissertation]. Poitiers; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013POIT2284

11. Martz, Yannick. Modélisation et commande de systèmes d'entraînement de bandes flexibles : nouvelles approches à l'aide des éléments finis : Modeling and control of roll-to-roll systems : new approaches using finite elements.

Degree: Docteur es, Génie industriel, 2017, Université de Strasbourg

Les systèmes d'entraînement de bandes flexibles sont utilisés dans la production d'une très grande variété de produits du quotidien mais également dans la métallurgie et… (more)

Subjects/Keywords: Commande d'ordre et de structure fixes; Synthèse H∞; Systèmes d'entraînement de bande; Amélioration pluridisciplinaire; Méthode des éléments finis; Dynamique multicorps flexibles; Plis de bande; Co-simulation; Conception de système mécatronique; Fixed order and fixed structure control; H∞ synthesis; Roll-to-roll systems; Multidisciplinary improvement; Finite element method; Flexible multibody dynamics; Web wrinkles; Co-simulation; Mechatronics system design; 629.8

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APA (6th Edition):

Martz, Y. (2017). Modélisation et commande de systèmes d'entraînement de bandes flexibles : nouvelles approches à l'aide des éléments finis : Modeling and control of roll-to-roll systems : new approaches using finite elements. (Doctoral Dissertation). Université de Strasbourg. Retrieved from http://www.theses.fr/2017STRAD016

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Martz, Yannick. “Modélisation et commande de systèmes d'entraînement de bandes flexibles : nouvelles approches à l'aide des éléments finis : Modeling and control of roll-to-roll systems : new approaches using finite elements.” 2017. Doctoral Dissertation, Université de Strasbourg. Accessed July 18, 2019. http://www.theses.fr/2017STRAD016.

MLA Handbook (7th Edition):

Martz, Yannick. “Modélisation et commande de systèmes d'entraînement de bandes flexibles : nouvelles approches à l'aide des éléments finis : Modeling and control of roll-to-roll systems : new approaches using finite elements.” 2017. Web. 18 Jul 2019.

Vancouver:

Martz Y. Modélisation et commande de systèmes d'entraînement de bandes flexibles : nouvelles approches à l'aide des éléments finis : Modeling and control of roll-to-roll systems : new approaches using finite elements. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Strasbourg; 2017. [cited 2019 Jul 18]. Available from: http://www.theses.fr/2017STRAD016.

Council of Science Editors:

Martz Y. Modélisation et commande de systèmes d'entraînement de bandes flexibles : nouvelles approches à l'aide des éléments finis : Modeling and control of roll-to-roll systems : new approaches using finite elements. [Doctoral Dissertation]. Université de Strasbourg; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017STRAD016

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