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You searched for subject:(Intermittent measurements). Showing records 1 – 2 of 2 total matches.

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University of Western Ontario

1. Berkane, Soulaimane. Hybrid Attitude Control and Estimation On SO(3).

Degree: 2017, University of Western Ontario

This thesis presents a general framework for hybrid attitude control and estimation design on the Special Orthogonal group SO(3). First, the attitude stabilization problem on SO(3) is considered. It is shown that, using a min-switch hybrid control strategy designed from a family of potential functions on SO(3), global exponential stabilization on SO(3) can be achieved when this family of potential functions satisfies certain properties. Then, a systematic methodology to construct these potential functions is developed. The proposed hybrid control technique is applied to the attitude tracking problem for rigid body systems. A smoothing mechanism is proposed to filter out the discrete behaviour of the hybrid switching mechanism leading to control torques that are continuous. Next, the problem of attitude estimation from continuous body-frame vector measurements of known inertial directions is considered. Two hybrid attitude and gyro bias observers designed directly on SO(3) are proposed. The first observer uses a set of innovation terms and a switching mechanism that selects the appropriate innovation term. The second observer uses a fixed innovation term and allows the attitude state to be reset (experience discrete transition or jump) to an adequately chosen value on SO(3). Both hybrid observers guarantee global exponential stability of the zero estimation errors. Finally, in the case where the body-frame vector measurements are intermittent, an event-triggered attitude estimation scheme on SO(3) is proposed. The observer consists in integrating the continuous angular velocity during the interval of time where the vector measurements are not available, and updating the attitude state upon the arrival of the vector measurements. Both cases of synchronous and asynchronous vector measurements with possible irregular sampling periods are considered. Moreover, some modifications to the intermittent observer are developed to handle different practical issues such as discrete-time implementation, noise filtering and gyro bias compensation.

Subjects/Keywords: Attitude control; Attitude estimation; Hybrid systems; Special Orthogonal group; Intermittent measurements; synergistic hybrid feedback; Acoustics, Dynamics, and Controls; Aerospace Engineering; Controls and Control Theory; Navigation, Guidance, Control and Dynamics

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APA (6th Edition):

Berkane, S. (2017). Hybrid Attitude Control and Estimation On SO(3). (Thesis). University of Western Ontario. Retrieved from https://ir.lib.uwo.ca/etd/5083

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Berkane, Soulaimane. “Hybrid Attitude Control and Estimation On SO(3).” 2017. Thesis, University of Western Ontario. Accessed January 22, 2020. https://ir.lib.uwo.ca/etd/5083.

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MLA Handbook (7th Edition):

Berkane, Soulaimane. “Hybrid Attitude Control and Estimation On SO(3).” 2017. Web. 22 Jan 2020.

Vancouver:

Berkane S. Hybrid Attitude Control and Estimation On SO(3). [Internet] [Thesis]. University of Western Ontario; 2017. [cited 2020 Jan 22]. Available from: https://ir.lib.uwo.ca/etd/5083.

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Council of Science Editors:

Berkane S. Hybrid Attitude Control and Estimation On SO(3). [Thesis]. University of Western Ontario; 2017. Available from: https://ir.lib.uwo.ca/etd/5083

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2. Zambonini, Gherardo. Unsteady dynamics of corner separation in a linear compressor cascade : Dynamiques instationnaires du décollement de coin dans une grille d’aube de compresseur.

Degree: Docteur es, Mécanique, 2016, Lyon

Le présent travail concerne l'étude du décollement de coin de compresseurs par des investigations expérimentaux sur le banc d'essai subsonique grille d'aubes situé au LMFA (Re = 3.8 x 105, M = 0,12, profil NACA 65-009). Habituellement, cette particulière séparation tridimensionnelle a lieu dans le coin entre l'aubage et la paroi du moyeu des rangées d'aubes, également dans les stators et les rotors.Les performances de l’étage sont ainsi dégradées à cause des pertes de charge et du blocage conséquent à la séparation de l’écoulement. Bien que les caractéristiques stationnaires sont bien connues par la littérature, uniquement des récentes études expérimentales avancées combinées aux améliorations de simulations numériques, telles que URANS et LES, ont permis de découvrir le comportement très instable du décollement de coin. Des études préalables sur le même banc d'essai ont rapporté un comportement intermittent du décollement, appelé comportement bimodal. Dans la présente thèse de doctorat, il est montré que le comportement bimodal correspond à deux états spécifiques du champ fluide: une séparation fermée, presque supprimée, et une séparation ouverte caractérisée par un blocage massif. Il est clair que cette commutation bimodale du décollement de coin apparaissant dans une machine réelle pourrait avoir un impact fortement déstabilisant. En utilisant la méthode de mesure PIV haute vitesse couplée à des mesures de pression résolues en temps sur la surface de l'aubage, l'écoulement d'un canal inter-aube a été étudié pour deux différentes incidences. Les mesures PIV fournissent pour la première fois des visualisations résolues en temps et étendues à toute la section de l'aubage de la variation bimodale du décollement. L'interaction des grandes structures aléatoires de la couche limite à l'amont avec le bord d'attaque de l'aubage déstabilise le front du décollement et agrandit la région de recirculation. Une séparation ainsi massive persiste jusqu'à ce que le blocage dans le canal inter-aube provoque la rupture des plus grandes structures constituant la zone de recirculation. Successivement le débit recommence à accélérer et la séparation est presque supprimée. Cette dynamique coïncide avec le régime d'écoulement hautement instationnaire et apériodique des diffuseurs, appelé large transitory stall, caractérisé par des grandes amplitudes d'énergie dans la gamme des basses fréquences du spectre. Des moyennes conditionnelles de pression et la décomposition orthogonale modale (POD) des champs de vitesse ont été appliquées pour montrer l'effet rétroactif du blocage induit par la séparation ouverte sur l'angle local au bord d'attaque. Ces résultats supportent l’hypothèse d'une instabilité auto-entretenue causée par la diffusion imposée dans le stator. En fin, des mesures de pression totale résolues en temps ont été effectuées en utilisant des capteurs à haute réponse en fréquence, situés à la même position dans les différents canaux adjacents. La cohérence et la linéarité de l'angle de phase trouvée entre les capteurs confirment… Advisors/Committee Members: Ottavy, Xavier (thesis director).

Subjects/Keywords: Décollement de coin; Compresseurs; Turbulence; Écoulement instationnaire; Caractère bimodal; PIV; POD; Mesures de pression; Propagation de perturbations; Corner separation; Compressors; Turbulent intermittent flows; Bimodal behavior; PIV; POD; Time-resolved pressure measurements; Microphones; Disturbance propagation

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APA (6th Edition):

Zambonini, G. (2016). Unsteady dynamics of corner separation in a linear compressor cascade : Dynamiques instationnaires du décollement de coin dans une grille d’aube de compresseur. (Doctoral Dissertation). Lyon. Retrieved from http://www.theses.fr/2016LYSEC049

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zambonini, Gherardo. “Unsteady dynamics of corner separation in a linear compressor cascade : Dynamiques instationnaires du décollement de coin dans une grille d’aube de compresseur.” 2016. Doctoral Dissertation, Lyon. Accessed January 22, 2020. http://www.theses.fr/2016LYSEC049.

MLA Handbook (7th Edition):

Zambonini, Gherardo. “Unsteady dynamics of corner separation in a linear compressor cascade : Dynamiques instationnaires du décollement de coin dans une grille d’aube de compresseur.” 2016. Web. 22 Jan 2020.

Vancouver:

Zambonini G. Unsteady dynamics of corner separation in a linear compressor cascade : Dynamiques instationnaires du décollement de coin dans une grille d’aube de compresseur. [Internet] [Doctoral dissertation]. Lyon; 2016. [cited 2020 Jan 22]. Available from: http://www.theses.fr/2016LYSEC049.

Council of Science Editors:

Zambonini G. Unsteady dynamics of corner separation in a linear compressor cascade : Dynamiques instationnaires du décollement de coin dans une grille d’aube de compresseur. [Doctoral Dissertation]. Lyon; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016LYSEC049

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