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1. Kruse, Thibault. Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot.

Degree: Docteur es, Intelligence artificielle, 2015, Université Toulouse III – Paul Sabatier

Les avancées récentes en robotique inspirent des visions de robots domestiques et de service rendant nos vies plus faciles et plus confortables. De tels robots… (more)

Subjects/Keywords: Interaction homme-robot; Robotique; Planification

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APA (6th Edition):

Kruse, T. (2015). Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot. (Doctoral Dissertation). Université Toulouse III – Paul Sabatier. Retrieved from http://www.theses.fr/2015TOU30059

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Kruse, Thibault. “Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot.” 2015. Doctoral Dissertation, Université Toulouse III – Paul Sabatier. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2015TOU30059.

MLA Handbook (7th Edition):

Kruse, Thibault. “Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot.” 2015. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Kruse T. Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2015. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2015TOU30059.

Council of Science Editors:

Kruse T. Planning for human robot interaction : Planification pour interaction homme-robot. [Doctoral Dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015TOU30059


Université Montpellier II

2. Bussy, Antoine. Approche cognitive pour la représentation de l’interaction proximale haptique entre un homme et un humanoïde : Cognitive approach for representing the haptic physical human-humanoid interaction.

Degree: Docteur es, SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques, 2013, Université Montpellier II

Les robots sont tout près d'arriver chez nous. Mais avant cela, ils doivent acquérir la capacité d'interagir physiquement avec les humains, de manière sûre et… (more)

Subjects/Keywords: Haptique; Interaction Physique; Interaction Homme-Robot; Robot Humanoïde; Haptics; Physical Interaction; Human-Robot Interaction; Humanoid Robot

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APA (6th Edition):

Bussy, A. (2013). Approche cognitive pour la représentation de l’interaction proximale haptique entre un homme et un humanoïde : Cognitive approach for representing the haptic physical human-humanoid interaction. (Doctoral Dissertation). Université Montpellier II. Retrieved from http://www.theses.fr/2013MON20090

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bussy, Antoine. “Approche cognitive pour la représentation de l’interaction proximale haptique entre un homme et un humanoïde : Cognitive approach for representing the haptic physical human-humanoid interaction.” 2013. Doctoral Dissertation, Université Montpellier II. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2013MON20090.

MLA Handbook (7th Edition):

Bussy, Antoine. “Approche cognitive pour la représentation de l’interaction proximale haptique entre un homme et un humanoïde : Cognitive approach for representing the haptic physical human-humanoid interaction.” 2013. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Bussy A. Approche cognitive pour la représentation de l’interaction proximale haptique entre un homme et un humanoïde : Cognitive approach for representing the haptic physical human-humanoid interaction. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Montpellier II; 2013. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2013MON20090.

Council of Science Editors:

Bussy A. Approche cognitive pour la représentation de l’interaction proximale haptique entre un homme et un humanoïde : Cognitive approach for representing the haptic physical human-humanoid interaction. [Doctoral Dissertation]. Université Montpellier II; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013MON20090


Université de Sherbrooke

3. Crossman, Tristan. Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique.

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 Ce projet de recherche, intitulé Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique traite un des problèmes contemporains de la robotique, à savoir la coopération entre… (more)

Subjects/Keywords: Téléopération d'un robot; Collaboration homme-robot; Contrôleur haptique; Téléopération robotique; Haptique; Robot collaboratif; Baxter; Interaction homme robot

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APA (6th Edition):

Crossman, T. (2016). Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/9571

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Crossman, Tristan. “Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 24, 2021. http://hdl.handle.net/11143/9571.

MLA Handbook (7th Edition):

Crossman, Tristan. “Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique.” 2016. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Crossman T. Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/9571.

Council of Science Editors:

Crossman T. Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/9571

4. Weistroffer, Vincent. Étude des conditions d'acceptabilité de la collaboration homme-robot en utilisant la réalité virtuelle : Assessing the acceptability of human-robot collaboration using virtual reality.

Degree: Docteur es, Informatique temps réel, robotique et automatique, 2014, Paris, ENMP

Que ce soit dans un contexte industriel ou quotidien, les robots deviennent de plus en plus présents dans notre environnement et sont désormais capables d'interagir… (more)

Subjects/Keywords: Collaboration homme-Robot; Réalité virtuelle; Acceptabilité; Facteurs humains; Interaction homme-Robot; Immersion-Interaction; Human-Robot collaboration; Virtual reality; Acceptability; Human factors; Human-Robot interaction; Immersion-Interaction; 004

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APA (6th Edition):

Weistroffer, V. (2014). Étude des conditions d'acceptabilité de la collaboration homme-robot en utilisant la réalité virtuelle : Assessing the acceptability of human-robot collaboration using virtual reality. (Doctoral Dissertation). Paris, ENMP. Retrieved from http://www.theses.fr/2014ENMP0057

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Weistroffer, Vincent. “Étude des conditions d'acceptabilité de la collaboration homme-robot en utilisant la réalité virtuelle : Assessing the acceptability of human-robot collaboration using virtual reality.” 2014. Doctoral Dissertation, Paris, ENMP. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2014ENMP0057.

MLA Handbook (7th Edition):

Weistroffer, Vincent. “Étude des conditions d'acceptabilité de la collaboration homme-robot en utilisant la réalité virtuelle : Assessing the acceptability of human-robot collaboration using virtual reality.” 2014. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Weistroffer V. Étude des conditions d'acceptabilité de la collaboration homme-robot en utilisant la réalité virtuelle : Assessing the acceptability of human-robot collaboration using virtual reality. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris, ENMP; 2014. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2014ENMP0057.

Council of Science Editors:

Weistroffer V. Étude des conditions d'acceptabilité de la collaboration homme-robot en utilisant la réalité virtuelle : Assessing the acceptability of human-robot collaboration using virtual reality. [Doctoral Dissertation]. Paris, ENMP; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014ENMP0057

5. Benkaouar johal, Wafa. Companion Robots Behaving with Style : Towards Plasticity in Social Human-Robot Interaction : Des robots compagnons avec du style : vers de la plasticité en interaction homme-robot.

Degree: Docteur es, Informatique, 2015, Université Grenoble Alpes (ComUE)

 De nos jours, les robots compagnons présentent de réelles capacités et fonctionnalités. Leurs acceptabilité dans nos habitats est cependant toujours un objet d'étude du fait… (more)

Subjects/Keywords: Homme-Machine Interaction; Plasticité; Robot Compagnon; Style; Interaction Homme-Robot; Enfant; Human-Machine Interaction; Plasticity; Companion Robot; Style; Social Human-Robot Interaction; Children; 004

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APA (6th Edition):

Benkaouar johal, W. (2015). Companion Robots Behaving with Style : Towards Plasticity in Social Human-Robot Interaction : Des robots compagnons avec du style : vers de la plasticité en interaction homme-robot. (Doctoral Dissertation). Université Grenoble Alpes (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2015GREAM082

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Benkaouar johal, Wafa. “Companion Robots Behaving with Style : Towards Plasticity in Social Human-Robot Interaction : Des robots compagnons avec du style : vers de la plasticité en interaction homme-robot.” 2015. Doctoral Dissertation, Université Grenoble Alpes (ComUE). Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2015GREAM082.

MLA Handbook (7th Edition):

Benkaouar johal, Wafa. “Companion Robots Behaving with Style : Towards Plasticity in Social Human-Robot Interaction : Des robots compagnons avec du style : vers de la plasticité en interaction homme-robot.” 2015. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Benkaouar johal W. Companion Robots Behaving with Style : Towards Plasticity in Social Human-Robot Interaction : Des robots compagnons avec du style : vers de la plasticité en interaction homme-robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2015. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2015GREAM082.

Council of Science Editors:

Benkaouar johal W. Companion Robots Behaving with Style : Towards Plasticity in Social Human-Robot Interaction : Des robots compagnons avec du style : vers de la plasticité en interaction homme-robot. [Doctoral Dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015GREAM082


INP Toulouse

6. Devin, Sandra. Decisional issues during human-robot joint action : Processus décisionnels lors d'action conjointe homme-robot.

Degree: Docteur es, Intelligence Artificielle, 2017, INP Toulouse

 Les robots sont les futurs compagnons et équipiers de demain. Que ce soit pour aider les personnes âgées ou handicapées dans leurs vies de tous… (more)

Subjects/Keywords: Interaction Homme-Robot; Action conjointe; Processus décisionnels; Human-Robot interaction; Joint action; Decisional issues

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APA (6th Edition):

Devin, S. (2017). Decisional issues during human-robot joint action : Processus décisionnels lors d'action conjointe homme-robot. (Doctoral Dissertation). INP Toulouse. Retrieved from http://www.theses.fr/2017INPT0092

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Devin, Sandra. “Decisional issues during human-robot joint action : Processus décisionnels lors d'action conjointe homme-robot.” 2017. Doctoral Dissertation, INP Toulouse. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2017INPT0092.

MLA Handbook (7th Edition):

Devin, Sandra. “Decisional issues during human-robot joint action : Processus décisionnels lors d'action conjointe homme-robot.” 2017. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Devin S. Decisional issues during human-robot joint action : Processus décisionnels lors d'action conjointe homme-robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. INP Toulouse; 2017. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2017INPT0092.

Council of Science Editors:

Devin S. Decisional issues during human-robot joint action : Processus décisionnels lors d'action conjointe homme-robot. [Doctoral Dissertation]. INP Toulouse; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017INPT0092

7. Iacob, David-Octavian. Détection du mensonge dans le cadre des interactions homme-robot à l'aide de capteurs et dispositifs non invasifs et mini invasifs : Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors.

Degree: Docteur es, Informatique, 2019, Institut polytechnique de Paris

 La Robotique Sociale met l’accent sur l'amélioration de l’aptitude des robots d’interagir avec les humains, y compris la capacité de comprendre leurs interlocuteurs humains. Munis… (more)

Subjects/Keywords: Robotique sociale; Détection du mensonge; Interaction homme-Robot; Social robotics; Lie detection; Human-Robot interaction

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APA (6th Edition):

Iacob, D. (2019). Détection du mensonge dans le cadre des interactions homme-robot à l'aide de capteurs et dispositifs non invasifs et mini invasifs : Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors. (Doctoral Dissertation). Institut polytechnique de Paris. Retrieved from http://www.theses.fr/2019IPPAE004

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Iacob, David-Octavian. “Détection du mensonge dans le cadre des interactions homme-robot à l'aide de capteurs et dispositifs non invasifs et mini invasifs : Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors.” 2019. Doctoral Dissertation, Institut polytechnique de Paris. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2019IPPAE004.

MLA Handbook (7th Edition):

Iacob, David-Octavian. “Détection du mensonge dans le cadre des interactions homme-robot à l'aide de capteurs et dispositifs non invasifs et mini invasifs : Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors.” 2019. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Iacob D. Détection du mensonge dans le cadre des interactions homme-robot à l'aide de capteurs et dispositifs non invasifs et mini invasifs : Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors. [Internet] [Doctoral dissertation]. Institut polytechnique de Paris; 2019. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2019IPPAE004.

Council of Science Editors:

Iacob D. Détection du mensonge dans le cadre des interactions homme-robot à l'aide de capteurs et dispositifs non invasifs et mini invasifs : Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors. [Doctoral Dissertation]. Institut polytechnique de Paris; 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019IPPAE004

8. Mondou, Damien. Gestion adaptative des contenus numériques : proposition d’un framework générique par apprentissage et re-scénarisation dynamique : Adaptive content management : proposal of a generic framework through learning and dynamic adaptation.

Degree: Docteur es, Informatique et applications, 2019, La Rochelle

Cette thèse a pour objectif de proposer une architecture répondant aux problématiques de conception, de supervision, de pilotage et d’adaptation d’une expérience interactive. Nous proposons… (more)

Subjects/Keywords: Modélisation formelle; Adaptation; Interaction homme-robot; Formal model; Adaptation; Human-robot interaction

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APA (6th Edition):

Mondou, D. (2019). Gestion adaptative des contenus numériques : proposition d’un framework générique par apprentissage et re-scénarisation dynamique : Adaptive content management : proposal of a generic framework through learning and dynamic adaptation. (Doctoral Dissertation). La Rochelle. Retrieved from http://www.theses.fr/2019LAROS029

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Mondou, Damien. “Gestion adaptative des contenus numériques : proposition d’un framework générique par apprentissage et re-scénarisation dynamique : Adaptive content management : proposal of a generic framework through learning and dynamic adaptation.” 2019. Doctoral Dissertation, La Rochelle. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2019LAROS029.

MLA Handbook (7th Edition):

Mondou, Damien. “Gestion adaptative des contenus numériques : proposition d’un framework générique par apprentissage et re-scénarisation dynamique : Adaptive content management : proposal of a generic framework through learning and dynamic adaptation.” 2019. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Mondou D. Gestion adaptative des contenus numériques : proposition d’un framework générique par apprentissage et re-scénarisation dynamique : Adaptive content management : proposal of a generic framework through learning and dynamic adaptation. [Internet] [Doctoral dissertation]. La Rochelle; 2019. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2019LAROS029.

Council of Science Editors:

Mondou D. Gestion adaptative des contenus numériques : proposition d’un framework générique par apprentissage et re-scénarisation dynamique : Adaptive content management : proposal of a generic framework through learning and dynamic adaptation. [Doctoral Dissertation]. La Rochelle; 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019LAROS029

9. Thérien, Francis. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.

Degree: M. Sc. A., Génie mécanique, 2016, Université de Sherbrooke

 Les robots souples pourraient permettre une interaction homme-robot intrinsèquement sécuritaire car ils sont fabriqués de matériaux déformables. Les capteurs de mouvement adaptés aux robots souples… (more)

Subjects/Keywords: Robotique médicale; Robotique souple; Capteur à film diélectrique; Interaction homme-robot

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APA (6th Edition):

Thérien, F. (2016). Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8388.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8388/6/Therien_Francis_MScA_2016.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Thérien, Francis. “Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 24, 2021. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8388.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8388/6/Therien_Francis_MScA_2016.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Thérien, Francis. “Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.” 2016. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Thérien F. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8388.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8388/6/Therien_Francis_MScA_2016.pdf.

Council of Science Editors:

Thérien F. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8388.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8388/6/Therien_Francis_MScA_2016.pdf


Université Laval

10. Labrecque, Pascal. Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage.

Degree: 2017, Université Laval

 Cette thèse présente deux nouvelles architectures de commande pour les interactions physiques humain-robot (pHRIs). Ces architectures sont spéciquement développées dans une vision d'implantation en industrie… (more)

Subjects/Keywords: TJ 7.5 UL 2017; Robots  – Systèmes de commande; Interaction homme-robot

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APA (6th Edition):

Labrecque, P. (2017). Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage. (Thesis). Université Laval. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11794/29942

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Labrecque, Pascal. “Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage.” 2017. Thesis, Université Laval. Accessed January 24, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/29942.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

Labrecque, Pascal. “Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage.” 2017. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Labrecque P. Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage. [Internet] [Thesis]. Université Laval; 2017. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/29942.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Labrecque P. Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage. [Thesis]. Université Laval; 2017. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/29942

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation


Université de Sherbrooke

11. Thérien, Francis. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 Les robots souples pourraient permettre une interaction homme-robot intrinsèquement sécuritaire car ils sont fabriqués de matériaux déformables. Les capteurs de mouvement adaptés aux robots souples… (more)

Subjects/Keywords: Robotique médicale; Robotique souple; Capteur à film diélectrique; Interaction homme-robot

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APA (6th Edition):

Thérien, F. (2016). Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/8388

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Thérien, Francis. “Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed January 24, 2021. http://hdl.handle.net/11143/8388.

MLA Handbook (7th Edition):

Thérien, Francis. “Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté.” 2016. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Thérien F. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8388.

Council of Science Editors:

Thérien F. Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8388

12. Balit, Etienne. Vers des robots animés : outils et méthodes pour l'intégration d'artistes animateurs dans la conception de robots sociaux expressifs : Towards animated robots : Tools and methods for the integration of animation artists into the design process of expressive social robots.

Degree: Docteur es, Informatique, 2019, Université Grenoble Alpes (ComUE)

Autrefois seulement objets de laboratoire, les robots sociaux commencent à arriver dans les foyers, les écoles, les hôpitaux et les maisons de retraite, et deviennent… (more)

Subjects/Keywords: Animation paramétrique; Acceptabilité d'un robot; Robot compagnon; Interaction homme-Robot; Animation; Companion robot; Creativity; Human-Robot interaction; Robot acceptability; Parametric animation; 004

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APA (6th Edition):

Balit, E. (2019). Vers des robots animés : outils et méthodes pour l'intégration d'artistes animateurs dans la conception de robots sociaux expressifs : Towards animated robots : Tools and methods for the integration of animation artists into the design process of expressive social robots. (Doctoral Dissertation). Université Grenoble Alpes (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2019GREAM056

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Balit, Etienne. “Vers des robots animés : outils et méthodes pour l'intégration d'artistes animateurs dans la conception de robots sociaux expressifs : Towards animated robots : Tools and methods for the integration of animation artists into the design process of expressive social robots.” 2019. Doctoral Dissertation, Université Grenoble Alpes (ComUE). Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2019GREAM056.

MLA Handbook (7th Edition):

Balit, Etienne. “Vers des robots animés : outils et méthodes pour l'intégration d'artistes animateurs dans la conception de robots sociaux expressifs : Towards animated robots : Tools and methods for the integration of animation artists into the design process of expressive social robots.” 2019. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Balit E. Vers des robots animés : outils et méthodes pour l'intégration d'artistes animateurs dans la conception de robots sociaux expressifs : Towards animated robots : Tools and methods for the integration of animation artists into the design process of expressive social robots. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2019. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2019GREAM056.

Council of Science Editors:

Balit E. Vers des robots animés : outils et méthodes pour l'intégration d'artistes animateurs dans la conception de robots sociaux expressifs : Towards animated robots : Tools and methods for the integration of animation artists into the design process of expressive social robots. [Doctoral Dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019GREAM056

13. Agrigoroaie, Roxana. Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot.

Degree: Docteur es, Informatique, 2019, Université Paris-Saclay (ComUE)

Les systèmes de robotique sociale sont de plus en plus présents dans nos vies. Ce ne sont plus des entités isolées, mais on s'attend à… (more)

Subjects/Keywords: Robotique d'assistance; Interaction homme-Machine; État physiologique; Assistive robotics; Human-Robot interaction; Physiological internal state

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APA (6th Edition):

Agrigoroaie, R. (2019). Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Saclay (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2019SACLY005

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Agrigoroaie, Roxana. “Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot.” 2019. Doctoral Dissertation, Université Paris-Saclay (ComUE). Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2019SACLY005.

MLA Handbook (7th Edition):

Agrigoroaie, Roxana. “Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot.” 2019. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Agrigoroaie R. Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2019. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2019SACLY005.

Council of Science Editors:

Agrigoroaie R. Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019SACLY005


Université Montpellier II

14. Dumora, Julie. Contribution à l’interaction physique homme-robot : application à la comanipulation d’objets de grandes dimensions : Contribution to the physical human-robot interaction : application to comanipulation of large objects.

Degree: Docteur es, Systèmes automatiques et microélectroniques, 2014, Université Montpellier II

La robotique collaborative a pour vocation d'assister physiquement l'opérateur dans ses tâches quotidiennes. Les deux partenaires qui composent un tel système possèdent des atouts complémentaires… (more)

Subjects/Keywords: Cobotique; Détection d'intention; Haptique; Interaction physique homme robot; Cobotics; Intention detection; Haptics; Human robot physical interaction

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APA (6th Edition):

Dumora, J. (2014). Contribution à l’interaction physique homme-robot : application à la comanipulation d’objets de grandes dimensions : Contribution to the physical human-robot interaction : application to comanipulation of large objects. (Doctoral Dissertation). Université Montpellier II. Retrieved from http://www.theses.fr/2014MON20030

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Dumora, Julie. “Contribution à l’interaction physique homme-robot : application à la comanipulation d’objets de grandes dimensions : Contribution to the physical human-robot interaction : application to comanipulation of large objects.” 2014. Doctoral Dissertation, Université Montpellier II. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2014MON20030.

MLA Handbook (7th Edition):

Dumora, Julie. “Contribution à l’interaction physique homme-robot : application à la comanipulation d’objets de grandes dimensions : Contribution to the physical human-robot interaction : application to comanipulation of large objects.” 2014. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Dumora J. Contribution à l’interaction physique homme-robot : application à la comanipulation d’objets de grandes dimensions : Contribution to the physical human-robot interaction : application to comanipulation of large objects. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Montpellier II; 2014. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2014MON20030.

Council of Science Editors:

Dumora J. Contribution à l’interaction physique homme-robot : application à la comanipulation d’objets de grandes dimensions : Contribution to the physical human-robot interaction : application to comanipulation of large objects. [Doctoral Dissertation]. Université Montpellier II; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014MON20030


Université Montpellier II

15. Durand, Bastien. Proposition d’une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes : Proposition of an adaptive Control architecture for fault tolerance.

Degree: Docteur es, SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques, 2011, Université Montpellier II

Les architectures logicielles de contrôles sont le centre névralgique des robots. Malheureusement les robots et leurs architectures souffrent de nombreuses imperfections qui perturbent et/ou compromettent… (more)

Subjects/Keywords: Architecture de contrôle; Tolérance aux fautes; Interaction homme robot; Control architecture; Fault tolerance; Human robot interaction

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APA (6th Edition):

Durand, B. (2011). Proposition d’une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes : Proposition of an adaptive Control architecture for fault tolerance. (Doctoral Dissertation). Université Montpellier II. Retrieved from http://www.theses.fr/2011MON20082

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Durand, Bastien. “Proposition d’une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes : Proposition of an adaptive Control architecture for fault tolerance.” 2011. Doctoral Dissertation, Université Montpellier II. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2011MON20082.

MLA Handbook (7th Edition):

Durand, Bastien. “Proposition d’une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes : Proposition of an adaptive Control architecture for fault tolerance.” 2011. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Durand B. Proposition d’une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes : Proposition of an adaptive Control architecture for fault tolerance. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Montpellier II; 2011. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2011MON20082.

Council of Science Editors:

Durand B. Proposition d’une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes : Proposition of an adaptive Control architecture for fault tolerance. [Doctoral Dissertation]. Université Montpellier II; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011MON20082

16. Mainprice, Jim. Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot : Motion planning for object manipulation under human-robot interaction constraints.

Degree: Docteur es, Robotique et Informatique, 2012, Toulouse, INSA

Un robot agit sur son environnement par le mouvement, sa capacité à planifier ses mouvements est donc une composante essentielle de son autonomie. L'objectif de… (more)

Subjects/Keywords: Interaction homme-robot; Planification de mouvement; Robotique de service; Human Robot-Interaction; Service Robotics; Motion Planning; 629.8

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APA (6th Edition):

Mainprice, J. (2012). Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot : Motion planning for object manipulation under human-robot interaction constraints. (Doctoral Dissertation). Toulouse, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2012ISAT0055

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Mainprice, Jim. “Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot : Motion planning for object manipulation under human-robot interaction constraints.” 2012. Doctoral Dissertation, Toulouse, INSA. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2012ISAT0055.

MLA Handbook (7th Edition):

Mainprice, Jim. “Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot : Motion planning for object manipulation under human-robot interaction constraints.” 2012. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Mainprice J. Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot : Motion planning for object manipulation under human-robot interaction constraints. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, INSA; 2012. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2012ISAT0055.

Council of Science Editors:

Mainprice J. Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot : Motion planning for object manipulation under human-robot interaction constraints. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, INSA; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012ISAT0055

17. Zhao, Ran. Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation.

Degree: Docteur es, Robotique et informatique, 2015, Université Toulouse III – Paul Sabatier

Comme les robots effectuent de plus en plus de tâches en interaction avec l'homme ou dans un environnement humain, ils doivent assurer la sécurité et… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Planification de trajectoires; Contrôle de trajectoires; Interaction homme-robot; Manipulation; Robotics; Trajectory planning; Trajectory control; Humn-robot interaction; Manipulation

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APA (6th Edition):

Zhao, R. (2015). Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation. (Doctoral Dissertation). Université Toulouse III – Paul Sabatier. Retrieved from http://www.theses.fr/2015TOU30240

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zhao, Ran. “Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation.” 2015. Doctoral Dissertation, Université Toulouse III – Paul Sabatier. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2015TOU30240.

MLA Handbook (7th Edition):

Zhao, Ran. “Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation.” 2015. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Zhao R. Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2015. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2015TOU30240.

Council of Science Editors:

Zhao R. Trajectory planning and control for robot manipulations : Planification et contrôle de trajectoire pour robot manipulation. [Doctoral Dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015TOU30240

18. Orefice, Pierre-Henri. Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots : Modalité Tactile lors d’Interactions Socio-Émotionnelles : de l’Humain au Robot.

Degree: Docteur es, Sciences et technologies industrielles, 2018, Université Paris-Saclay (ComUE)

Aujourd'hui, les robots sont de plus en plus présents dans la vie quotidienne. L’étude et le développement de stratégies d'interaction sociale et émotionnelle constitue un… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Haptique; Emotion; Capteurs Tactiles; Interaction Homme-Robot; Robotics; Haptic; Emotion; Tactile Sensors; Human-Robot Interaction

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APA (6th Edition):

Orefice, P. (2018). Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots : Modalité Tactile lors d’Interactions Socio-Émotionnelles : de l’Humain au Robot. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Saclay (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2018SACLY017

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Orefice, Pierre-Henri. “Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots : Modalité Tactile lors d’Interactions Socio-Émotionnelles : de l’Humain au Robot.” 2018. Doctoral Dissertation, Université Paris-Saclay (ComUE). Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2018SACLY017.

MLA Handbook (7th Edition):

Orefice, Pierre-Henri. “Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots : Modalité Tactile lors d’Interactions Socio-Émotionnelles : de l’Humain au Robot.” 2018. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Orefice P. Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots : Modalité Tactile lors d’Interactions Socio-Émotionnelles : de l’Humain au Robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2018. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2018SACLY017.

Council of Science Editors:

Orefice P. Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots : Modalité Tactile lors d’Interactions Socio-Émotionnelles : de l’Humain au Robot. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018SACLY017

19. Waldhart, Jules. A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS : UNE FORMULATION NOUVELLE ET DES SCHEMAS DE RESOLUTION POUR LA PLANIFICATION DE TACHES COLLABORATIVES HOMME-ROBOT.

Degree: Docteur es, Intelligence artificielle, 2018, Toulouse, INSA

Les robots interagissant avec des humains doivent se comporter en adéquation avec certaines de nos règles sociaux-culturelles, qui doivent être considérées par chaque composant du… (more)

Subjects/Keywords: Planification de mouvement; Planification de tâches; Interaction Homme- robot; Motion planning; Task planning; Human-robot interaction; 003

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APA (6th Edition):

Waldhart, J. (2018). A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS : UNE FORMULATION NOUVELLE ET DES SCHEMAS DE RESOLUTION POUR LA PLANIFICATION DE TACHES COLLABORATIVES HOMME-ROBOT. (Doctoral Dissertation). Toulouse, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2018ISAT0047

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Waldhart, Jules. “A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS : UNE FORMULATION NOUVELLE ET DES SCHEMAS DE RESOLUTION POUR LA PLANIFICATION DE TACHES COLLABORATIVES HOMME-ROBOT.” 2018. Doctoral Dissertation, Toulouse, INSA. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2018ISAT0047.

MLA Handbook (7th Edition):

Waldhart, Jules. “A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS : UNE FORMULATION NOUVELLE ET DES SCHEMAS DE RESOLUTION POUR LA PLANIFICATION DE TACHES COLLABORATIVES HOMME-ROBOT.” 2018. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Waldhart J. A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS : UNE FORMULATION NOUVELLE ET DES SCHEMAS DE RESOLUTION POUR LA PLANIFICATION DE TACHES COLLABORATIVES HOMME-ROBOT. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, INSA; 2018. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2018ISAT0047.

Council of Science Editors:

Waldhart J. A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS : UNE FORMULATION NOUVELLE ET DES SCHEMAS DE RESOLUTION POUR LA PLANIFICATION DE TACHES COLLABORATIVES HOMME-ROBOT. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, INSA; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018ISAT0047

20. Baddoura-Gaugler, Rita. L'homme et le robot humanoïde : Transmission, Résistance et Subjectivation : The human being and the humanoid robot : Transmission, Resistance and Subjectivation.

Degree: Docteur es, Etudes psychanalytiques, 2013, Université Paul Valéry – Montpellier III

Hier fiction, maintenant réalité, le robot humanoïde, machine intelligente créée sur le modèle humain, concrétise des rêves ancestraux, avec pour ambition que la copie puisse… (more)

Subjects/Keywords: Robot humanoïde; Interaction Homme-Robot; Psychanalyse; Subjectivation; Transmission transgénérationnelle; Inquiétant Familier; Sublimation; Humanoid robot; Human-Robot Interaction; Psychoanalysis; Subjectivation; Transgenerational transmission; Uncanny Familiar; Sublimation

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APA (6th Edition):

Baddoura-Gaugler, R. (2013). L'homme et le robot humanoïde : Transmission, Résistance et Subjectivation : The human being and the humanoid robot : Transmission, Resistance and Subjectivation. (Doctoral Dissertation). Université Paul Valéry – Montpellier III. Retrieved from http://www.theses.fr/2013MON30036

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Baddoura-Gaugler, Rita. “L'homme et le robot humanoïde : Transmission, Résistance et Subjectivation : The human being and the humanoid robot : Transmission, Resistance and Subjectivation.” 2013. Doctoral Dissertation, Université Paul Valéry – Montpellier III. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2013MON30036.

MLA Handbook (7th Edition):

Baddoura-Gaugler, Rita. “L'homme et le robot humanoïde : Transmission, Résistance et Subjectivation : The human being and the humanoid robot : Transmission, Resistance and Subjectivation.” 2013. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Baddoura-Gaugler R. L'homme et le robot humanoïde : Transmission, Résistance et Subjectivation : The human being and the humanoid robot : Transmission, Resistance and Subjectivation. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paul Valéry – Montpellier III; 2013. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2013MON30036.

Council of Science Editors:

Baddoura-Gaugler R. L'homme et le robot humanoïde : Transmission, Résistance et Subjectivation : The human being and the humanoid robot : Transmission, Resistance and Subjectivation. [Doctoral Dissertation]. Université Paul Valéry – Montpellier III; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013MON30036

21. Massé, Benoît. Etude de la direction du regard dans le cadre d'interactions sociales incluant un robot : Gaze direction in the context of social human-robot interaction.

Degree: Docteur es, Mathématiques et Informatique, 2018, Université Grenoble Alpes (ComUE)

 Les robots sont de plus en plus utilisés dans un cadre social. Il ne suffit plusde partager l’espace avec des humains, mais aussi d’interagir avec… (more)

Subjects/Keywords: Interaction homme-Robot; Robot humanoïde NAO; Apprentissage automatique; Vision par ordinateur; Human-Robot interaction; NAO humanoid robot; Machine learning; Computer vision; 004

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APA (6th Edition):

Massé, B. (2018). Etude de la direction du regard dans le cadre d'interactions sociales incluant un robot : Gaze direction in the context of social human-robot interaction. (Doctoral Dissertation). Université Grenoble Alpes (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2018GREAM055

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Massé, Benoît. “Etude de la direction du regard dans le cadre d'interactions sociales incluant un robot : Gaze direction in the context of social human-robot interaction.” 2018. Doctoral Dissertation, Université Grenoble Alpes (ComUE). Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2018GREAM055.

MLA Handbook (7th Edition):

Massé, Benoît. “Etude de la direction du regard dans le cadre d'interactions sociales incluant un robot : Gaze direction in the context of social human-robot interaction.” 2018. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Massé B. Etude de la direction du regard dans le cadre d'interactions sociales incluant un robot : Gaze direction in the context of social human-robot interaction. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2018. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2018GREAM055.

Council of Science Editors:

Massé B. Etude de la direction du regard dans le cadre d'interactions sociales incluant un robot : Gaze direction in the context of social human-robot interaction. [Doctoral Dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018GREAM055

22. Bahloul, Abdelkrim. Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique : On the control of industrial robots for robotic comanipulation tasks.

Degree: Docteur es, Robotique, 2018, Université Paris-Saclay (ComUE)

Durant ce travail de thèse, nous nous sommes intéressés à la commande d'un robot manipulateur industriel, configuré pour une co-manipulation avec un opérateur humain, en… (more)

Subjects/Keywords: Robot manipulateur industriel; Co-manipulation robotique; Commande en impédance; Interaction physique homme-robot; Identification; Identification; Impedance control; Industrial robot; Physical human-robot interaction; Robotic comanipulation

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APA (6th Edition):

Bahloul, A. (2018). Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique : On the control of industrial robots for robotic comanipulation tasks. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Saclay (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2018SACLS511

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bahloul, Abdelkrim. “Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique : On the control of industrial robots for robotic comanipulation tasks.” 2018. Doctoral Dissertation, Université Paris-Saclay (ComUE). Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2018SACLS511.

MLA Handbook (7th Edition):

Bahloul, Abdelkrim. “Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique : On the control of industrial robots for robotic comanipulation tasks.” 2018. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Bahloul A. Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique : On the control of industrial robots for robotic comanipulation tasks. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2018. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2018SACLS511.

Council of Science Editors:

Bahloul A. Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique : On the control of industrial robots for robotic comanipulation tasks. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018SACLS511

23. Paléologue, Victor. Teaching Robots Behaviors Using Spoken Language in Rich and Open Scenarios : Enseignement de comportements aux robots par le langage parlé dans des scénarios riches et ouverts.

Degree: Docteur es, Robotique, 2019, Sorbonne université

Des robots sociaux tels que Pepper sont déjà présents "dans la nature". Leur comportements sont adaptés à chaque cas d'usage par des experts. Permettre au… (more)

Subjects/Keywords: Interaction homme-robot; Systèmes cognitifs; Apprentissage automatique; Ontologie; Apprentissage interactif; Robot autonome; Robotique sociale; Human-robot interaction; Interactive robot learning; Social robotics; 629.892; 006.31

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APA (6th Edition):

Paléologue, V. (2019). Teaching Robots Behaviors Using Spoken Language in Rich and Open Scenarios : Enseignement de comportements aux robots par le langage parlé dans des scénarios riches et ouverts. (Doctoral Dissertation). Sorbonne université. Retrieved from http://www.theses.fr/2019SORUS458

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Paléologue, Victor. “Teaching Robots Behaviors Using Spoken Language in Rich and Open Scenarios : Enseignement de comportements aux robots par le langage parlé dans des scénarios riches et ouverts.” 2019. Doctoral Dissertation, Sorbonne université. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2019SORUS458.

MLA Handbook (7th Edition):

Paléologue, Victor. “Teaching Robots Behaviors Using Spoken Language in Rich and Open Scenarios : Enseignement de comportements aux robots par le langage parlé dans des scénarios riches et ouverts.” 2019. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Paléologue V. Teaching Robots Behaviors Using Spoken Language in Rich and Open Scenarios : Enseignement de comportements aux robots par le langage parlé dans des scénarios riches et ouverts. [Internet] [Doctoral dissertation]. Sorbonne université; 2019. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2019SORUS458.

Council of Science Editors:

Paléologue V. Teaching Robots Behaviors Using Spoken Language in Rich and Open Scenarios : Enseignement de comportements aux robots par le langage parlé dans des scénarios riches et ouverts. [Doctoral Dissertation]. Sorbonne université; 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019SORUS458


Université du Québec à Montréal

24. Vesac, Jean-Ambroise. Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion.

Degree: 2007, Université du Québec à Montréal

 Le projet porte sur la communication homme-machine. Homme et machine sont pris comme deux espaces cognitifs distincts, naturel et artificiel. Quelle perception ont-ils l'un de… (more)

Subjects/Keywords: Interaction homme-machine; Robot; Multimédia interactif

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APA (6th Edition):

Vesac, J. (2007). Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion. (Thesis). Université du Québec à Montréal. Retrieved from http://www.archipel.uqam.ca/3257/1/M9622.pdf

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Vesac, Jean-Ambroise. “Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion.” 2007. Thesis, Université du Québec à Montréal. Accessed January 24, 2021. http://www.archipel.uqam.ca/3257/1/M9622.pdf.

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MLA Handbook (7th Edition):

Vesac, Jean-Ambroise. “Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion.” 2007. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Vesac J. Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion. [Internet] [Thesis]. Université du Québec à Montréal; 2007. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.archipel.uqam.ca/3257/1/M9622.pdf.

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Vesac J. Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion. [Thesis]. Université du Québec à Montréal; 2007. Available from: http://www.archipel.uqam.ca/3257/1/M9622.pdf

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Université du Québec à Montréal

25. Vesac, Jean-Ambroise. Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion.

Degree: 2007, Université du Québec à Montréal

 Le projet porte sur la communication homme-machine. Homme et machine sont pris comme deux espaces cognitifs distincts, naturel et artificiel. Quelle perception ont-ils l'un de… (more)

Subjects/Keywords: Interaction homme-machine; Robot; Multimédia interactif

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Vesac, J. (2007). Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion. (Thesis). Université du Québec à Montréal. Retrieved from http://archipel.uqam.ca/3257/1/M9622.pdf

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Vesac, Jean-Ambroise. “Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion.” 2007. Thesis, Université du Québec à Montréal. Accessed January 24, 2021. http://archipel.uqam.ca/3257/1/M9622.pdf.

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Vesac, Jean-Ambroise. “Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion.” 2007. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Vesac J. Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion. [Internet] [Thesis]. Université du Québec à Montréal; 2007. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://archipel.uqam.ca/3257/1/M9622.pdf.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Vesac J. Cnidaria : installation robotique interactive d'immersion. [Thesis]. Université du Québec à Montréal; 2007. Available from: http://archipel.uqam.ca/3257/1/M9622.pdf

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Université Laval

26. Campeau-Lecours, Alexandre. Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot.

Degree: 2012, Université Laval

Les systèmes simples et les systèmes plus évolués tels que les robots aident l’être humain à accomplir plusieurs tâches depuis fort longtemps. Dans certains cas,… (more)

Subjects/Keywords: TJ 7.5 UL 2012; Interaction homme-robot; Mécatronique; Machines  – Vibrations; Détecteurs de proximité; Commande automatique

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APA (6th Edition):

Campeau-Lecours, A. (2012). Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot. (Thesis). Université Laval. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11794/23963

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Campeau-Lecours, Alexandre. “Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot.” 2012. Thesis, Université Laval. Accessed January 24, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/23963.

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MLA Handbook (7th Edition):

Campeau-Lecours, Alexandre. “Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot.” 2012. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Campeau-Lecours A. Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot. [Internet] [Thesis]. Université Laval; 2012. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/23963.

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Council of Science Editors:

Campeau-Lecours A. Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot. [Thesis]. Université Laval; 2012. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/23963

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Université Laval

27. LeBel, Philippe. Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot.

Degree: 2019, Université Laval

 Ce mémoire présente le développement d’un algorithme de cinématique d’interaction dans un contexte de coopération humain-robot. Cet algorithme vise à faciliter le contrôle de bras… (more)

Subjects/Keywords: TJ 7.5 UL 2019; Algorithmes; Robots  – Cinématique; Manipulateurs (Mécanismes); Interaction homme-robot

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APA (6th Edition):

LeBel, P. (2019). Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot. (Thesis). Université Laval. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11794/34460

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

LeBel, Philippe. “Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot.” 2019. Thesis, Université Laval. Accessed January 24, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/34460.

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MLA Handbook (7th Edition):

LeBel, Philippe. “Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot.” 2019. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

LeBel P. Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot. [Internet] [Thesis]. Université Laval; 2019. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/34460.

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Council of Science Editors:

LeBel P. Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot. [Thesis]. Université Laval; 2019. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/34460

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Université Laval

28. Boucher, Gabriel. Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive.

Degree: 2019, Université Laval

Ce mémoire présente la conception d’un mécanisme parallèle passif élastique utilisé afin de contrôler un robot sériel à 5 degrés de liberté de façon sécuritaire… (more)

Subjects/Keywords: TJ 7.5 UL 2019; Interaction homme-robot; Robots parallèles; Robots  – Systèmes de commande

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APA (6th Edition):

Boucher, G. (2019). Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive. (Thesis). Université Laval. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11794/37614

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Boucher, Gabriel. “Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive.” 2019. Thesis, Université Laval. Accessed January 24, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/37614.

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MLA Handbook (7th Edition):

Boucher, Gabriel. “Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive.” 2019. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Boucher G. Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive. [Internet] [Thesis]. Université Laval; 2019. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/37614.

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Boucher G. Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive. [Thesis]. Université Laval; 2019. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/37614

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29. Ayoubi, Younsse. Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique : Contribution to the development of an intelligent safety device for cobotics.

Degree: Docteur es, Génie mécanique, productique, transport, 2018, Poitiers

Au cours des dernières années, nous avons assisté à un changement de paradigme, passant de la fabrication de robots rigides à des robots compliants. Ceci… (more)

Subjects/Keywords: Pcj; V2som; Cobot; Sécurité de l’interaction physique homme robot; Pcj; V2som; Cobot; Safety of physical human robot interaction; 621

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APA (6th Edition):

Ayoubi, Y. (2018). Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique : Contribution to the development of an intelligent safety device for cobotics. (Doctoral Dissertation). Poitiers. Retrieved from http://www.theses.fr/2018POIT2278

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ayoubi, Younsse. “Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique : Contribution to the development of an intelligent safety device for cobotics.” 2018. Doctoral Dissertation, Poitiers. Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2018POIT2278.

MLA Handbook (7th Edition):

Ayoubi, Younsse. “Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique : Contribution to the development of an intelligent safety device for cobotics.” 2018. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Ayoubi Y. Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique : Contribution to the development of an intelligent safety device for cobotics. [Internet] [Doctoral dissertation]. Poitiers; 2018. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2018POIT2278.

Council of Science Editors:

Ayoubi Y. Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique : Contribution to the development of an intelligent safety device for cobotics. [Doctoral Dissertation]. Poitiers; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018POIT2278

30. Lathuiliere, Stéphane. Modèles profonds de régression et applications à la vision par ordinateur pour l'interaction homme-robot : Deep Regression Models and Computer Vision Applications for Multiperson Human-Robot Interaction.

Degree: Docteur es, Mathématiques et Informatique, 2018, Université Grenoble Alpes (ComUE)

Dans le but d’interagir avec des êtres humains, les robots doivent effectuer destâches de perception basique telles que la détection de visage, l’estimation dela pose… (more)

Subjects/Keywords: Intéraction homme-Robot; Reconnaissance des activités humaines; Apprentissage profond; Régression; Human-Robot interaction; Human activity recognition; Deep learning; Regression; 004

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APA (6th Edition):

Lathuiliere, S. (2018). Modèles profonds de régression et applications à la vision par ordinateur pour l'interaction homme-robot : Deep Regression Models and Computer Vision Applications for Multiperson Human-Robot Interaction. (Doctoral Dissertation). Université Grenoble Alpes (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2018GREAM026

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Lathuiliere, Stéphane. “Modèles profonds de régression et applications à la vision par ordinateur pour l'interaction homme-robot : Deep Regression Models and Computer Vision Applications for Multiperson Human-Robot Interaction.” 2018. Doctoral Dissertation, Université Grenoble Alpes (ComUE). Accessed January 24, 2021. http://www.theses.fr/2018GREAM026.

MLA Handbook (7th Edition):

Lathuiliere, Stéphane. “Modèles profonds de régression et applications à la vision par ordinateur pour l'interaction homme-robot : Deep Regression Models and Computer Vision Applications for Multiperson Human-Robot Interaction.” 2018. Web. 24 Jan 2021.

Vancouver:

Lathuiliere S. Modèles profonds de régression et applications à la vision par ordinateur pour l'interaction homme-robot : Deep Regression Models and Computer Vision Applications for Multiperson Human-Robot Interaction. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2018. [cited 2021 Jan 24]. Available from: http://www.theses.fr/2018GREAM026.

Council of Science Editors:

Lathuiliere S. Modèles profonds de régression et applications à la vision par ordinateur pour l'interaction homme-robot : Deep Regression Models and Computer Vision Applications for Multiperson Human-Robot Interaction. [Doctoral Dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018GREAM026

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