Advanced search options

Advanced Search Options 🞨

Browse by author name (“Author name starts with…”).

Find ETDs with:

in
/  
in
/  
in
/  
in

Written in Published in Earliest date Latest date

Sorted by

Results per page:

Sorted by: relevance · author · university · dateNew search

You searched for subject:(Identifica o). Showing records 1 – 3 of 3 total matches.

Search Limiters

Last 2 Years | English Only

No search limiters apply to these results.

▼ Search Limiters


Universidade Estadual de Campinas

1. Rossini, Fl?vio Luiz, 1978-. M?todos de filtragem, estima??o e controle adaptativo indireto aplicados a sistemas de teleopera??o bilateral .

Degree: 2020, Universidade Estadual de Campinas

Resumo: Nesta tese s?o propostos algoritmos de filtragem, estima??o e controle adaptativo indireto aplicado a sistemas de teleopera??o bilateral. O objetivo do trabalho foi realizar a identifica??o e controle adaptativo indireto de um sistema mestre escravo. Em um cen?rio crescente de acesso remoto a ambientes e equipamentos, tal como na ind?stria 4.0, emerge a necessidade de quantificar e caracterizar par?metros de sistemas din?micos, a fim de melhorar o desempenho de sistemas de controle. Neste manuscrito s?o propostas tr?s contribui??es relacionadas ? estima??o e controle de sistemas teleoperados. Na primeira, o algoritmo do Filtro de Kalman Estendido (do ingl?s, it{Extended Kalman Filter} - EKF) foi combinado com o Filtro de Vari?vel de Estado e M?nimos Quadrados Recursivos (do ingl?s, it{Recursive Least Squares State-Variable Filter} - RLSSVF), o que deu origem ao Algoritmo H?brido (AH1). O AH1 foi capaz de realizar a estima??o dos par?metros de um sistema variante de tempo cont?nuo na forma de espa?o de estados. Na segunda contribui??o, o algoritmo do Filtro de Kalman (do ingl?s, it{Kalman Filter} - KF) foi combinado com o Estimador Recursivo de M?nimos Quadrados com Fator de Esquecimento λ (do ingl?s, it{Recursive Least Squares Estimator with Forgetting Factor λ} - RLSEFFλ), originando o Algoritmo H?brido (AH2). O AH2 foi capaz de estimar par?metros espec?ficos de um sistema variante de tempo cont?nuo na forma de espa?o de estados. Na ?ltima contribui??o, o M?todo para Estima??o de Par?metros e de Tempo de Atraso (MEPTA) foi combinado com o M?todo de Controle por Aloca??o de Polos, dando origem ao Algoritmo H?brido de Identifica??o e Controle Adaptativo (AHICA). Assim, o AHICA foi capaz de realizar o controle adaptativo indireto de um processo com par?metros variantes de tempo discreto. Tal sistema de controle atende restri??es transientes e estacion?rias, assim como o rastreamento do it{setpoint}. Os m?todos propostos mostraram bom desempenho, especialmente quanto ao acoplamento dos algoritmos, o que pode ser constatado por meio dos resultados simulados. Tais m?todos podem ser aplicados em problemas similares a partir de novos arranjos matem?ticos e constru??es computacionais; Abstract: In this thesis, filtering, estimation and indirect adaptive control algorithms applied to bilateral teleoperation systems are proposed. The objective of this work was to identify and to implement indirect adaptive control in a slave master system. In a growing scenario of remote access to environments and equipment, as in industry 4.0, there is a need to quantify and characterize dynamic system parameters in order to improve the performance of control systems. In this manuscript three contributions regarding the teleoperated systems estimation and control are proposed. First, the Extended Kalman Filter (EKF) algorithm was combined with the Recursive Least Squares State-Variable Filter (RLSSVF), giving rise to the Hybrid Algorithm (AH1). The AH1 was able to estimate the… Advisors/Committee Members: Giesbrecht, Mateus, 1984- (advisor), Val, Jo?o Bosco Ribeiro do (committee member), Serra, Ginalber Luiz de Oliveira (committee member), Schiavon, Gilson J?nior (committee member), Oliveira, Ricardo Cora??o de Le?o Fontoura de (committee member).

Subjects/Keywords: Identifica??o de sistemas; Estima??o linear; Algoritmos de computador; Controle autom?tico

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Rossini, Fl?vio Luiz, 1. (2020). M?todos de filtragem, estima??o e controle adaptativo indireto aplicados a sistemas de teleopera??o bilateral . (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/339460

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rossini, Fl?vio Luiz, 1978-. “M?todos de filtragem, estima??o e controle adaptativo indireto aplicados a sistemas de teleopera??o bilateral .” 2020. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed August 13, 2020. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/339460.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

Rossini, Fl?vio Luiz, 1978-. “M?todos de filtragem, estima??o e controle adaptativo indireto aplicados a sistemas de teleopera??o bilateral .” 2020. Web. 13 Aug 2020.

Vancouver:

Rossini, Fl?vio Luiz 1. M?todos de filtragem, estima??o e controle adaptativo indireto aplicados a sistemas de teleopera??o bilateral . [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2020. [cited 2020 Aug 13]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/339460.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Rossini, Fl?vio Luiz 1. M?todos de filtragem, estima??o e controle adaptativo indireto aplicados a sistemas de teleopera??o bilateral . [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2020. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/339460

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

2. Jorge Meneses Nunes. Comparação genotípica e fenotípica de diferentes isolados clínicos e ambientais de Rhodotorula spp.

Degree: 2011, Universidade Federal de São Paulo

Introdução: Rhodotorula spp. † um fungo leveduriforme amplamente distribu„do no ambiente e que pode colonizar o corpo humano em diferentes s„tios anatŠmicos. Este pat‡geno emergente tem a capacidade de causar infec€Žes superficiais e invasivas em humanos, sendo a infec€o de corrente sangu„nea a forma mais comumente descrita na literatura. Principalmente tr…s esp†cies t…m sido relacionadas a infec€Žes em humanos: R. mucilaginosa, R. glutinis e R. minuta. Objetivos: i) avaliar a preval…ncia de esp†cies de Rhodotorula em amostras cl„nicas e ambientais por meio de sequenciamento da regio ITS do rDNA; ii) avaliar o poder discriminat‡rio interespec„fico do m†todo RAPD (Randomly Amplified Polymorphic DNA) na diferencia€o dessas esp†cies; iii) avaliar a acur‰cia do m†todo comercial ID32C na identifica€o de esp†cies de Rhodotorula; iv) analisar a capacidade de forma€o de biofilme desses isolados e v) o perfil de susceptibilidade a cinco antifˆngicos. Material e métodos: Foram analisados 51 isolados cl„nicos e 8 ambientais de Rhodotorula spp. Todos os isolados foram submetidos ‚ identifica€o molecular por sequenciamento da regio ITS do rDNA. Em seguida, foi empregada a t†cnica de RAPD utilizando-se diferentes primers para an‰lise da variabilidade interespec„fica entre esses isolados. Os isolados cl„nicos foram submetidos ainda ‚ identifica€o fenot„pica pelo m†todo comercial ID32C, an‰lise da macro e micromorfologia e da assimila€o de nitrato. A avalia€o da capacidade de forma€o de biofilme das esp†cies de Rhodotorula foi realizada pelo m†todo de colora€o por cristal violeta. Por fim, foi empregado o m†todo de microdilui€o em caldo para avalia€o do perfil de susceptibilidade desses isolados ‚ anfotericina B, caspofungina, fluconazol, voriconazol e posaconazol. Resultados: Por meio do sequenciamento da regio ITS do rDNA foi poss„vel observar que a esp†cie R. mucilaginosa foi a mais prevalente entre os isolados cl„nicos (86,3%), seguida de R. minuta, R. dairenensis, Rhodosporidium diobovatum e Rhodosporidium fluviale, e a mais prevalente em amostras ambientais (87,5%). O m†todo de RAPD com o primer B14 discriminou esp†cies de Rhodotorula e Rhodosporidium, apresentando maior poder discriminat‡rio interespec„fico em compara€o com o primer M2. A identifica€o fenot„pica utilizando-se o m†todo ID32C com a realiza€o de testes complementares foi concordante com o m†todo molecular na identifica€o de 90,2% dos isolados cl„nicos. Entretanto, a percentagem de identifica€o foi baixa para 78,4% desses isolados. Em rela€o aos ensaios de forma€o de biofilme, 67,8% dos isolados foram classificados como formadores de biofilme, sendo que apenas os isolados de R. mucilaginosa e R. minuta apresentaram tal… Advisors/Committee Members: Olga Fischman Gompertz, Silvia Figueiredo Costa, Maria de Fátima Costa Pires, Arnaldo Lopes Colombo.

Subjects/Keywords: Rhodotorula spp; Identifica€; o fenot„; pica; Identifica€; o genot„; pica; RAPD; Biofilme; Susceptibilidade aos antifˆ; ngicos; IMUNOLOGIA

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Nunes, J. M. (2011). Comparação genotípica e fenotípica de diferentes isolados clínicos e ambientais de Rhodotorula spp. (Thesis). Universidade Federal de São Paulo. Retrieved from http://www.bdtd.unifesp.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2389

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Nunes, Jorge Meneses. “Comparação genotípica e fenotípica de diferentes isolados clínicos e ambientais de Rhodotorula spp.” 2011. Thesis, Universidade Federal de São Paulo. Accessed August 13, 2020. http://www.bdtd.unifesp.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2389.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

Nunes, Jorge Meneses. “Comparação genotípica e fenotípica de diferentes isolados clínicos e ambientais de Rhodotorula spp.” 2011. Web. 13 Aug 2020.

Vancouver:

Nunes JM. Comparação genotípica e fenotípica de diferentes isolados clínicos e ambientais de Rhodotorula spp. [Internet] [Thesis]. Universidade Federal de São Paulo; 2011. [cited 2020 Aug 13]. Available from: http://www.bdtd.unifesp.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2389.

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Nunes JM. Comparação genotípica e fenotípica de diferentes isolados clínicos e ambientais de Rhodotorula spp. [Thesis]. Universidade Federal de São Paulo; 2011. Available from: http://www.bdtd.unifesp.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2389

Note: this citation may be lacking information needed for this citation format:
Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

3. Hinnah, Rafael; http://lattes.cnpq.br/4096569575262695. Composi??o da ictiofauna de tr?s afluentes do rio Urubu, M?dio Amazonas, Brasil.

Degree: 2020, Universidade Federal do Amazonas

A bacia amaz?nica ? a maior bacia hidrogr?fica do mundo, apresentando a maior e mais diversificada fauna de peixes de ?gua doce. Por?m, devido ao seu complexo sistema fluvial e a quantidade relativamente pequena de estudos realizados em suas ?guas, principalmente em bacias de drenagem de rios de ?gua preta, v?rias esp?cies ainda n?o s?o conhecidas pela ci?ncia e sua fauna ainda n?o ? totalmente definida. Elementos estruturais do ambiente, fatores f?sico-qu?micos da ?gua e a varia??o temporal estruturam as assembleias de peixes interferindo na din?mica populacional das esp?cies. Espera-se um gradiente longitudinal positivo de riqueza e abund?ncia de peixes ao longo dos rios, assim como altera??es na composi??o de suas assembleias em diferentes ?pocas e entre diferentes corpos d??gua. Considerando a falta de informa??es em v?rios locais da Amaz?nia, este trabalho objetiva avaliar a composi??o e distribui??o das esp?cies de peixes ao longo dos rios Aneb?, Car? e Sanabani, caracterizando sua distribui??o longitudinal em dois per?odos do ciclo sazonal (enchente e cheia), atrav?s de duas coletas em tr?s ?reas distintas de cada rio, utilizando rede de arrasto, armadilhas e malhadeiras. Em cada unidade amostral foram determinados os valores de riqueza de esp?cies, sendo comparada atrav?s de an?lise de vari?ncia (ANOVA) e Teste T Student. Visando resumir os padr?es de similaridade da assembleia de peixes em rela??o aos locais de amostragem a composi??o e a abund?ncia foram avaliadas atrav?s de Escalonamento Multidimensional N?o-M?trico (NMDS) e por an?lise de Cluster, utilizando o ?ndice quantitativo de Bray-Curtis como medida de semelhan?a. Testes de An?lise de Vari?ncia Multivariada Permutacional (PERMANOVA) foram aplicados para verificar a exist?ncia de diferen?as significativas (p<0,05) na composi??o da ictiofauna entre os tr?s rios, entre as regi?es de cada rio e entre os per?odos de coleta. Os resultados apresentam 147 esp?cies de peixes, distribu?das em 35 fam?lias e 10 ordens, sendo as ordens predominantes Characiformes, Siluriformes e Cichliformes, tendo como fam?lias mais representativas Characidae e Cichlidae. As esp?cies mais abundantes foram compostas por indiv?duos de pequeno porte (Hemigrammus analis, Hemigrammus levis, Hemigrammus melanochrous, Anchoviella guianensis, e Hemigrammus bellottii) representando 56,42% dos indiv?duos capturados. Cinco fam?lias (Bryconidae, Poeciliidae, Prochilodontidae, Trichomycteridae, Triportheidae) e 60 esp?cies (duas novas para ci?ncia), n?o possu?am registro na bacia do rio Urubu. Os testes realizados indicam aumento na riqueza e abund?ncia de peixes de montante a jusante de cada rio e diferen?a na composi??o da ictiofauna dos tr?s rios, das tr?s regi?es de cada rio e entre os dois per?odos de coleta, indicando a influ?ncia de elementos estruturais do ambiente, fatores f?sico-qu?micos da ?gua e do ciclo das ?guas na comunidade de peixes. Os resultados demonstram a import?ncia de realiza??o de amostragens em v?rios locais e em diferentes ?pocas… Advisors/Committee Members: Takahashi, Erico Lu?s Hoshiba, http://lattes.cnpq.br/2305348627151344, Cerboncini, Ricardo Augusto Serpa, http://lattes.cnpq.br/6693254982492773, Klemann J?nior, Louri, http://lattes.cnpq.br/5046392251140398.

Subjects/Keywords: Pesca - Pesquisa; Peixes - Distribui??o geogr?fica; Peixes - Identifica??o; Pescaria - Equipamento e acess?rios; Peixes - Amaz?nia; CI?NCIAS BIOL?GICAS; Comunidade de peixes; Riqueza de esp?cies; Distribui??o de peixes; Apetrecho de coleta; Captura de peixe

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Hinnah, R. h. c. b. (2020). Composi??o da ictiofauna de tr?s afluentes do rio Urubu, M?dio Amazonas, Brasil. (Masters Thesis). Universidade Federal do Amazonas. Retrieved from https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7723

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Hinnah, Rafael; http://lattes cnpq br/4096569575262695. “Composi??o da ictiofauna de tr?s afluentes do rio Urubu, M?dio Amazonas, Brasil.” 2020. Masters Thesis, Universidade Federal do Amazonas. Accessed August 13, 2020. https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7723.

MLA Handbook (7th Edition):

Hinnah, Rafael; http://lattes cnpq br/4096569575262695. “Composi??o da ictiofauna de tr?s afluentes do rio Urubu, M?dio Amazonas, Brasil.” 2020. Web. 13 Aug 2020.

Vancouver:

Hinnah Rhcb. Composi??o da ictiofauna de tr?s afluentes do rio Urubu, M?dio Amazonas, Brasil. [Internet] [Masters thesis]. Universidade Federal do Amazonas; 2020. [cited 2020 Aug 13]. Available from: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7723.

Council of Science Editors:

Hinnah Rhcb. Composi??o da ictiofauna de tr?s afluentes do rio Urubu, M?dio Amazonas, Brasil. [Masters Thesis]. Universidade Federal do Amazonas; 2020. Available from: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7723

.