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You searched for subject:(Filtros de Kalman). Showing records 1 – 30 of 56 total matches.

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Universidade do Porto

1. Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas. The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo.

Degree: 2008, Universidade do Porto

Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Advisors/Committee Members: Sousa, Armando Jorge Miranda de, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia.

Subjects/Keywords: Robótica; Inteligência artificial; Filtros de Kalman

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APA (6th Edition):

Pinto, F. P. V. F. (2008). The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo. (Thesis). Universidade do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/60063

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas. “The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo.” 2008. Thesis, Universidade do Porto. Accessed September 24, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/60063.

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MLA Handbook (7th Edition):

Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas. “The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo.” 2008. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Pinto FPVF. The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo. [Internet] [Thesis]. Universidade do Porto; 2008. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/60063.

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Council of Science Editors:

Pinto FPVF. The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo. [Thesis]. Universidade do Porto; 2008. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/60063

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Universidade do Porto

2. Abreu, Luciano Bittencourt de. Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização.

Degree: 2012, Universidade do Porto

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Advisors/Committee Members: Sousa, Armando Jorge Miranda de, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia.

Subjects/Keywords: Filtros de Kalman; Robótica; Inteligência artificial

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APA (6th Edition):

Abreu, L. B. d. (2012). Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização. (Thesis). Universidade do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/57737

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Abreu, Luciano Bittencourt de. “Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização.” 2012. Thesis, Universidade do Porto. Accessed September 24, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/57737.

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MLA Handbook (7th Edition):

Abreu, Luciano Bittencourt de. “Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização.” 2012. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Abreu LBd. Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização. [Internet] [Thesis]. Universidade do Porto; 2012. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/57737.

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Council of Science Editors:

Abreu LBd. Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização. [Thesis]. Universidade do Porto; 2012. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/57737

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Universidade do Porto

3. Martins, João Manuel Ferreira. Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização.

Degree: 2012, Universidade do Porto

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Advisors/Committee Members: Sousa, Armando Jorge Miranda de, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia.

Subjects/Keywords: Inteligência artificial; Robótica; Filtros de Kalman

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APA (6th Edition):

Martins, J. M. F. (2012). Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização. (Thesis). Universidade do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59682

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Martins, João Manuel Ferreira. “Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização.” 2012. Thesis, Universidade do Porto. Accessed September 24, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59682.

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MLA Handbook (7th Edition):

Martins, João Manuel Ferreira. “Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização.” 2012. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Martins JMF. Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização. [Internet] [Thesis]. Universidade do Porto; 2012. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59682.

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Council of Science Editors:

Martins JMF. Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização. [Thesis]. Universidade do Porto; 2012. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59682

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4. Barra, Roberto José Giordano. Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.

Degree: Mestrado, Sistemas Digitais, 2007, University of São Paulo

Um componente fundamental no sistema de um robô móvel consiste na habilidade de localizar-se acuradamente, o que envolve estimar sua postura em relação a uma… (more)

Subjects/Keywords: Computational vision; Filtros de Kalman; Kalman filter; Robótica; Robotics; Visão computacional

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APA (6th Edition):

Barra, R. J. G. (2007). Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-164026/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Barra, Roberto José Giordano. “Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.” 2007. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed September 24, 2019. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-164026/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Barra, Roberto José Giordano. “Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.” 2007. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Barra RJG. Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2007. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-164026/ ;.

Council of Science Editors:

Barra RJG. Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2007. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-164026/ ;

5. Morgado, Gonçalo Nuno Magno. Desenvolvimento e análise de um sistema de navegação integrado .

Degree: 2009, Universidade de Aveiro

 Este trabalho insere-se no âmbito dos sistemas de navegação, e em particular na implementação e análise de desempenho de um sistema com a capacidade de(more)

Subjects/Keywords: Engenharia electrónica; Sistemas de informação geográfica; Navegação; Filtros de Kalman

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APA (6th Edition):

Morgado, G. N. M. (2009). Desenvolvimento e análise de um sistema de navegação integrado . (Thesis). Universidade de Aveiro. Retrieved from http://hdl.handle.net/10773/2035

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Morgado, Gonçalo Nuno Magno. “Desenvolvimento e análise de um sistema de navegação integrado .” 2009. Thesis, Universidade de Aveiro. Accessed September 24, 2019. http://hdl.handle.net/10773/2035.

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MLA Handbook (7th Edition):

Morgado, Gonçalo Nuno Magno. “Desenvolvimento e análise de um sistema de navegação integrado .” 2009. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Morgado GNM. Desenvolvimento e análise de um sistema de navegação integrado . [Internet] [Thesis]. Universidade de Aveiro; 2009. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://hdl.handle.net/10773/2035.

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Council of Science Editors:

Morgado GNM. Desenvolvimento e análise de um sistema de navegação integrado . [Thesis]. Universidade de Aveiro; 2009. Available from: http://hdl.handle.net/10773/2035

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6. Campos Filho, Roberto Ferraz de. Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.

Degree: Mestrado, Engenharia de Controle e Automação Mecânica, 2012, University of São Paulo

Mapas fotogramétricos são de extrema importância para monitorar grandes áreas periodicamente. Alguns exemplos são: monitoramento de florestas, plantas invasivas, crescimento urbano, etc. Estes mapas são… (more)

Subjects/Keywords: Aerofotogrametria; Aerophotogrammetry; Computer vision; Filtros de Kalman; Kalman filter; Robótica; Robotics; Visão computacional

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APA (6th Edition):

Campos Filho, R. F. d. (2012). Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04072013-173334/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Campos Filho, Roberto Ferraz de. “Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.” 2012. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed September 24, 2019. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04072013-173334/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Campos Filho, Roberto Ferraz de. “Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.” 2012. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Campos Filho RFd. Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2012. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04072013-173334/ ;.

Council of Science Editors:

Campos Filho RFd. Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2012. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04072013-173334/ ;


Instituto Tecnológico de Aeronáutica

7. Cristiane Calixto da Silva. Guiamento de mísseis empregando controle preditivo.

Degree: 2006, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 O uso de técnicas de Controle Preditivo a um problema de guiamento, baseado no modelo representativo de uma aeronave não tripulada (míssil) em condição real… (more)

Subjects/Keywords: Controle preditivo; Mísseis guiados; Filtros de Kalman; Simulação computadorizada; Controle

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APA (6th Edition):

Silva, C. C. d. (2006). Guiamento de mísseis empregando controle preditivo. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=341

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Silva, Cristiane Calixto da. “Guiamento de mísseis empregando controle preditivo.” 2006. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=341.

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MLA Handbook (7th Edition):

Silva, Cristiane Calixto da. “Guiamento de mísseis empregando controle preditivo.” 2006. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Silva CCd. Guiamento de mísseis empregando controle preditivo. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2006. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=341.

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Council of Science Editors:

Silva CCd. Guiamento de mísseis empregando controle preditivo. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2006. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=341

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Universidade do Porto

8. Melo, José Luís da Rocha. Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície.

Degree: 2008, Universidade do Porto

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Advisors/Committee Members: Matos, Aníbal Castilho Coimbra de, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia.

Subjects/Keywords: Veículos autónomos subaquáticos; Robótica; Veículos autónomos; Controlo automático; Filtros de Kalman

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APA (6th Edition):

Melo, J. L. d. R. (2008). Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície. (Thesis). Universidade do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59737

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Melo, José Luís da Rocha. “Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície.” 2008. Thesis, Universidade do Porto. Accessed September 24, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59737.

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MLA Handbook (7th Edition):

Melo, José Luís da Rocha. “Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície.” 2008. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Melo JLdR. Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície. [Internet] [Thesis]. Universidade do Porto; 2008. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59737.

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Council of Science Editors:

Melo JLdR. Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície. [Thesis]. Universidade do Porto; 2008. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59737

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9. Gonçalves, Rafael Augusto Moreno. Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais.

Degree: Mestrado, Engenharia de Controle e Automação Mecânica, 2013, University of São Paulo

Este trabalho apresenta um modelo matemático para a inferência do estado emocional de um usuário ou interlocutor com base em suas expressões faciais. O modelo… (more)

Subjects/Keywords: Decision making; Emoções; Emotions; Filtros de Kalman; Inference; Inferência; Kalman filters; Processamento de sinais; Signal processing; Tomada de decisão

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APA (6th Edition):

Gonçalves, R. A. M. (2013). Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Gonçalves, Rafael Augusto Moreno. “Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais.” 2013. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed September 24, 2019. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Gonçalves, Rafael Augusto Moreno. “Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais.” 2013. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Gonçalves RAM. Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2013. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/ ;.

Council of Science Editors:

Gonçalves RAM. Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2013. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/ ;


Universidade Estadual de Campinas

10. Guerreiro, Joel Filipe, 1988-. Design and implementation of a multilevel active power filter for more electric aircraft variable frequency systems = Aplicação de filtros ativos multiníveis em sistemas elétricos de aeronaves em regime de frequência variável .

Degree: 2014, Universidade Estadual de Campinas

 Resumo: Filtros Ativos de Potência Aeronáuticos (FAPA) são geralmente utilizados para melhoria da Qualidade da Energia em Sistemas Elétricos de Potência Aeronáuticos (SEPA). Os FAPA… (more)

Subjects/Keywords: Filtros elétricos ativos; Inversores elétricos; Kalman, Filtragem de; Teoria de potência; Aeronaves

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APA (6th Edition):

Guerreiro, Joel Filipe, 1. (2014). Design and implementation of a multilevel active power filter for more electric aircraft variable frequency systems = Aplicação de filtros ativos multiníveis em sistemas elétricos de aeronaves em regime de frequência variável . (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259303

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Guerreiro, Joel Filipe, 1988-. “Design and implementation of a multilevel active power filter for more electric aircraft variable frequency systems = Aplicação de filtros ativos multiníveis em sistemas elétricos de aeronaves em regime de frequência variável .” 2014. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed September 24, 2019. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259303.

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MLA Handbook (7th Edition):

Guerreiro, Joel Filipe, 1988-. “Design and implementation of a multilevel active power filter for more electric aircraft variable frequency systems = Aplicação de filtros ativos multiníveis em sistemas elétricos de aeronaves em regime de frequência variável .” 2014. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Guerreiro, Joel Filipe 1. Design and implementation of a multilevel active power filter for more electric aircraft variable frequency systems = Aplicação de filtros ativos multiníveis em sistemas elétricos de aeronaves em regime de frequência variável . [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2014. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259303.

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Council of Science Editors:

Guerreiro, Joel Filipe 1. Design and implementation of a multilevel active power filter for more electric aircraft variable frequency systems = Aplicação de filtros ativos multiníveis em sistemas elétricos de aeronaves em regime de frequência variável . [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2014. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259303

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11. Silva, Nuno Ricardo Lemos. Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas .

Degree: 2011, Universidade de Aveiro

 Este trabalho propõe um sistema para monitorização de movimentos relativos das várias partes de uma plataforma multi-corpo. O estudo efectuado pretende viabilizar a utilização de(more)

Subjects/Keywords: Engenharia mecânica; Sensores; Sistemas de navegação inercial; Sistemas diferenciais; Filtros de Kalman; Microcontroladores

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APA (6th Edition):

Silva, N. R. L. (2011). Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas . (Thesis). Universidade de Aveiro. Retrieved from http://hdl.handle.net/10773/7587

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Silva, Nuno Ricardo Lemos. “Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas .” 2011. Thesis, Universidade de Aveiro. Accessed September 24, 2019. http://hdl.handle.net/10773/7587.

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MLA Handbook (7th Edition):

Silva, Nuno Ricardo Lemos. “Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas .” 2011. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Silva NRL. Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas . [Internet] [Thesis]. Universidade de Aveiro; 2011. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://hdl.handle.net/10773/7587.

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Council of Science Editors:

Silva NRL. Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas . [Thesis]. Universidade de Aveiro; 2011. Available from: http://hdl.handle.net/10773/7587

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Universidade Estadual de Campinas

12. Bruno, Paulo de Tarso Martins. Estudo do desempenho de metodos de filtragem sequencial aplicados a sistemasnão lineares com aproximação ate segunda ordem .

Degree: 1976, Universidade Estadual de Campinas

 Resumo: O problema da estimação do estado de um sistema dinâmico estocásticos, a partir de observações na saída, é de grande importância em engenharia. A… (more)

Subjects/Keywords: Filtros (Matemática); Algoritmos; Kalman, Filtragem de

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APA (6th Edition):

Bruno, P. d. T. M. (1976). Estudo do desempenho de metodos de filtragem sequencial aplicados a sistemasnão lineares com aproximação ate segunda ordem . (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259536

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bruno, Paulo de Tarso Martins. “Estudo do desempenho de metodos de filtragem sequencial aplicados a sistemasnão lineares com aproximação ate segunda ordem .” 1976. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed September 24, 2019. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259536.

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MLA Handbook (7th Edition):

Bruno, Paulo de Tarso Martins. “Estudo do desempenho de metodos de filtragem sequencial aplicados a sistemasnão lineares com aproximação ate segunda ordem .” 1976. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Bruno PdTM. Estudo do desempenho de metodos de filtragem sequencial aplicados a sistemasnão lineares com aproximação ate segunda ordem . [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 1976. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259536.

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Council of Science Editors:

Bruno PdTM. Estudo do desempenho de metodos de filtragem sequencial aplicados a sistemasnão lineares com aproximação ate segunda ordem . [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 1976. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259536

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13. Peixoto, João Carlos Pimentel Fidalgo. Visual and inertial data integration to assist humanoid balance .

Degree: 2016, Universidade de Aveiro

 Esta dissertação aborda o problema que consiste na medição do movimento da cabeça de um robot humanóide fundindo dados inerciais e visuais, com o objetivo… (more)

Subjects/Keywords: Giroscópios; Androides; Engenharia mecânica; Sensores; Acelerómetros; Filtros de Kalman; Visão por computador

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APA (6th Edition):

Peixoto, J. C. P. F. (2016). Visual and inertial data integration to assist humanoid balance . (Thesis). Universidade de Aveiro. Retrieved from http://hdl.handle.net/10773/17955

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Peixoto, João Carlos Pimentel Fidalgo. “Visual and inertial data integration to assist humanoid balance .” 2016. Thesis, Universidade de Aveiro. Accessed September 24, 2019. http://hdl.handle.net/10773/17955.

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MLA Handbook (7th Edition):

Peixoto, João Carlos Pimentel Fidalgo. “Visual and inertial data integration to assist humanoid balance .” 2016. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Peixoto JCPF. Visual and inertial data integration to assist humanoid balance . [Internet] [Thesis]. Universidade de Aveiro; 2016. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://hdl.handle.net/10773/17955.

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Council of Science Editors:

Peixoto JCPF. Visual and inertial data integration to assist humanoid balance . [Thesis]. Universidade de Aveiro; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/10773/17955

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

14. Bruno Paes Leão. Failure prognosis methods and offline performance evaluation.

Degree: 2011, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 The capability of predicting failure events of systems and components can provide benefits in equipment operation and maintenance. For this reason, the subject of failure… (more)

Subjects/Keywords: Filtros de Kalman; Filtros de rastreamento; Algoritmos; Engenharia eletrônica; Monitoramento da saúde de sistemas; Análise de falhas; Detecção de falhas; Vida útil; Estimação de vida útil restante

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APA (6th Edition):

Leão, B. P. (2011). Failure prognosis methods and offline performance evaluation. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1970

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Leão, Bruno Paes. “Failure prognosis methods and offline performance evaluation.” 2011. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1970.

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MLA Handbook (7th Edition):

Leão, Bruno Paes. “Failure prognosis methods and offline performance evaluation.” 2011. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Leão BP. Failure prognosis methods and offline performance evaluation. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2011. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1970.

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Council of Science Editors:

Leão BP. Failure prognosis methods and offline performance evaluation. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2011. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1970

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

15. Thiago Felippe Kurudez Cordeiro. Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo.

Degree: 2012, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 Estimar atitude de forma acurada, usualmente emprega medidas de vertical local e norte magnético obtidas de, respectivamente, acelerômetros e magnetômetro, um modelo cinemático da rotação… (more)

Subjects/Keywords: Estimação de sistemas; Fusão de multisensor; Filtros de Kalman; Acelerômetros; Manobras de aeronaves; Engenharia aeronáutica; Engenharia eletrônica; Controle; Controle de atitude

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APA (6th Edition):

Cordeiro, T. F. K. (2012). Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2086

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Cordeiro, Thiago Felippe Kurudez. “Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo.” 2012. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2086.

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MLA Handbook (7th Edition):

Cordeiro, Thiago Felippe Kurudez. “Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo.” 2012. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Cordeiro TFK. Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2012. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2086.

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Council of Science Editors:

Cordeiro TFK. Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2012. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2086

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

16. Renan Gustavo Godoi. Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas.

Degree: 2012, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 A estimação de atitude e velocidade angular para um satélite pode ser realizada tanto por métodos instantâneos, quanto por de estimação recursiva de estado, que… (more)

Subjects/Keywords: Controle de atitude de satélites; Estimação de sistemas; Velocidade angular; Filtros de Kalman; Análise de erros; Análise numérica; Engenharia aeroespacial

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APA (6th Edition):

Godoi, R. G. (2012). Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2121

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Godoi, Renan Gustavo. “Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas.” 2012. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2121.

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MLA Handbook (7th Edition):

Godoi, Renan Gustavo. “Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas.” 2012. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Godoi RG. Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2012. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2121.

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Council of Science Editors:

Godoi RG. Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2012. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2121

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

17. Igor Kadota. Kalman filtering : estimate of the numbers of active queues in an 802.11e EDCA WLAN.

Degree: 2012, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 Many schemes that aim to tune the IEEE 802.11e EDCA transmission parameters have been proposed in the literature. Based on them, we notice that the… (more)

Subjects/Keywords: Redes de comunicação; Filtros de Kalman; Teoria de controle; Telecomunicações; Engenharia eletrônica; Redes de sensores sem fio; Protocolos de comunicação

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APA (6th Edition):

Kadota, I. (2012). Kalman filtering : estimate of the numbers of active queues in an 802.11e EDCA WLAN. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2198

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Kadota, Igor. “Kalman filtering : estimate of the numbers of active queues in an 802.11e EDCA WLAN.” 2012. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2198.

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MLA Handbook (7th Edition):

Kadota, Igor. “Kalman filtering : estimate of the numbers of active queues in an 802.11e EDCA WLAN.” 2012. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Kadota I. Kalman filtering : estimate of the numbers of active queues in an 802.11e EDCA WLAN. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2012. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2198.

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Council of Science Editors:

Kadota I. Kalman filtering : estimate of the numbers of active queues in an 802.11e EDCA WLAN. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2012. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2198

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

18. Anderson de Paulo Milhan. Detecção de falhas empregando identificação em subespaços e análise wavelet.

Degree: 2007, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 Desenvolvimentos no campo de detecção de falhas em sistemas dinâmicos têm se tornado cada vez mais importantes para atender especificações de confiabilidade, segurança e disponibilidade,… (more)

Subjects/Keywords: Processamento de sinais; Detecção de falhas; Identificação de parâmetros; Análise de ondas localizadas; Filtros de Kalman; Engenharia eletrônica; Controle

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APA (6th Edition):

Milhan, A. d. P. (2007). Detecção de falhas empregando identificação em subespaços e análise wavelet. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=479

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Milhan, Anderson de Paulo. “Detecção de falhas empregando identificação em subespaços e análise wavelet.” 2007. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=479.

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MLA Handbook (7th Edition):

Milhan, Anderson de Paulo. “Detecção de falhas empregando identificação em subespaços e análise wavelet.” 2007. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Milhan AdP. Detecção de falhas empregando identificação em subespaços e análise wavelet. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2007. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=479.

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Council of Science Editors:

Milhan AdP. Detecção de falhas empregando identificação em subespaços e análise wavelet. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2007. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=479

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Universidade de Lisboa

19. Cruz, Pedro Filipe Matos da. Bonds with credit risk and call provisions.

Degree: 2014, Universidade de Lisboa

Tese de mestrado em Matemática Financeira, apresentada à Universidade de Lisboa, através da Faculdade de Ciências, 2014

O preço de um qualquer ativo financeiro depende… (more)

Subjects/Keywords: Obrigações; Resgate de obrigações; Filtros de Kalman; Expansão de Kimmel; Modelos de forma reduzida; Teses de mestrado - 2014

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APA (6th Edition):

Cruz, P. F. M. d. (2014). Bonds with credit risk and call provisions. (Thesis). Universidade de Lisboa. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio.ul.pt:10451/15571

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Cruz, Pedro Filipe Matos da. “Bonds with credit risk and call provisions.” 2014. Thesis, Universidade de Lisboa. Accessed September 24, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio.ul.pt:10451/15571.

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MLA Handbook (7th Edition):

Cruz, Pedro Filipe Matos da. “Bonds with credit risk and call provisions.” 2014. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Cruz PFMd. Bonds with credit risk and call provisions. [Internet] [Thesis]. Universidade de Lisboa; 2014. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio.ul.pt:10451/15571.

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Council of Science Editors:

Cruz PFMd. Bonds with credit risk and call provisions. [Thesis]. Universidade de Lisboa; 2014. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:repositorio.ul.pt:10451/15571

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

20. Fernanda Menezes Ribeiro de Carvalho. Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS.

Degree: 2010, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 Este trabalho apresenta um sistema completo para simulação e avaliação do uso de filtros estocásticos para combinar medidas de posição feitas por um sistema inercial,… (more)

Subjects/Keywords: Processos estocásticos; Navegação inercial; Filtros de Kalman; Filtros de rastreamento; Sensores inerciais; Sistema de posicionamento global; Fusão de multisensor; Telecomunicações; Engenharia eletrônica; Filtragem

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APA (6th Edition):

Carvalho, F. M. R. d. (2010). Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=949

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Carvalho, Fernanda Menezes Ribeiro de. “Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS.” 2010. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=949.

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MLA Handbook (7th Edition):

Carvalho, Fernanda Menezes Ribeiro de. “Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS.” 2010. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Carvalho FMRd. Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2010. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=949.

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Council of Science Editors:

Carvalho FMRd. Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2010. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=949

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

21. Renan de Freitas Elias Campos. Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros.

Degree: 2011, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 Sistemas de navegação inercial (INS) solidários fazem uso de medidas discretas no tempo de incrementos angulares e de velocidade, oriundas, respectivamente, da integração de girômetros… (more)

Subjects/Keywords: Navegação inercial; Sistema de posicionamento global; Algoritmos; Sensores; Filtros de Kalman; Engenharia aeronáutica; Fusão de multisensor; Análise de erros

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APA (6th Edition):

Campos, R. d. F. E. (2011). Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1968

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Campos, Renan de Freitas Elias. “Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros.” 2011. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1968.

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MLA Handbook (7th Edition):

Campos, Renan de Freitas Elias. “Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros.” 2011. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Campos RdFE. Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2011. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1968.

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Council of Science Editors:

Campos RdFE. Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2011. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1968

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

22. Tiago Henrique Medeiros Mercante Mercante. Desenvolvimento e implementação de uma unidade de navegação inercial de baixo custo.

Degree: 2012, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a implementação de uma unidade de navegação inercial em tempo real utilizando sensores de baixo custo do tipo MEMS… (more)

Subjects/Keywords: Navegação inercial; Sistemas microeletromecânicos; Fusão de multisensor; Filtros de Kalman; Plataformas de lançamento; Bancos de ensaios; Engenharia aeronáutica

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APA (6th Edition):

Mercante, T. H. M. M. (2012). Desenvolvimento e implementação de uma unidade de navegação inercial de baixo custo. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2123

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Mercante, Tiago Henrique Medeiros Mercante. “Desenvolvimento e implementação de uma unidade de navegação inercial de baixo custo.” 2012. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2123.

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MLA Handbook (7th Edition):

Mercante, Tiago Henrique Medeiros Mercante. “Desenvolvimento e implementação de uma unidade de navegação inercial de baixo custo.” 2012. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Mercante THMM. Desenvolvimento e implementação de uma unidade de navegação inercial de baixo custo. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2012. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2123.

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Council of Science Editors:

Mercante THMM. Desenvolvimento e implementação de uma unidade de navegação inercial de baixo custo. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2012. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2123

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

23. Davi Antônio Santos. Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol.

Degree: 2008, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 Um Sistema de Controle de Atitude (SCA) requer estimativas da atitude e velocidade angular em tempo real para que, em malha fechada, ele possa corrigir… (more)

Subjects/Keywords: Controle de atitude de satélites; Estimação de sistemas; Velocidade angular; Filtros de Kalman; Satélites artificiais; Engenharia aeroespacial

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APA (6th Edition):

Santos, D. A. (2008). Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=542

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Santos, Davi Antônio. “Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol.” 2008. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=542.

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Santos, Davi Antônio. “Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol.” 2008. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Santos DA. Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2008. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=542.

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Council of Science Editors:

Santos DA. Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2008. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=542

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

24. Guilherme Monteiro Garcia. Sistema híbrido para detecção de falhas aplicado ao helicóptero 3DOF.

Degree: 2010, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 A pronta detecção da ocorrência de falhas em sistemas de engenharia é de grande significância. Nas últimas quatro décadas a área de detecção de falhas… (more)

Subjects/Keywords: Detecção de falhas; Análise estatística multivariada; Filtros de Kalman; Matemática aplicada; Manutenção de aeronaves; Helicópteros; Engenharia aeronáutica

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APA (6th Edition):

Garcia, G. M. (2010). Sistema híbrido para detecção de falhas aplicado ao helicóptero 3DOF. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1079

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Garcia, Guilherme Monteiro. “Sistema híbrido para detecção de falhas aplicado ao helicóptero 3DOF.” 2010. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1079.

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MLA Handbook (7th Edition):

Garcia, Guilherme Monteiro. “Sistema híbrido para detecção de falhas aplicado ao helicóptero 3DOF.” 2010. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Garcia GM. Sistema híbrido para detecção de falhas aplicado ao helicóptero 3DOF. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2010. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1079.

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Garcia GM. Sistema híbrido para detecção de falhas aplicado ao helicóptero 3DOF. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2010. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1079

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

25. Leandro Ribeiro Lustosa. Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada.

Degree: 2012, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 Sistemas de navegação inercial (INS) possuem erros de posição, velocidade e atitude divergentes com o tempo em uma taxa dependente da precisão dos sensores inerciais.… (more)

Subjects/Keywords: Navegação inercial; Sistema de navegação; Filtros de Kalman; Sistema de posicionamento global; Engenharia aeronáutica; Engenharia eletrônica

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APA (6th Edition):

Lustosa, L. R. (2012). Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2093

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Lustosa, Leandro Ribeiro. “Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada.” 2012. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2093.

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MLA Handbook (7th Edition):

Lustosa, Leandro Ribeiro. “Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada.” 2012. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Lustosa LR. Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2012. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2093.

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Council of Science Editors:

Lustosa LR. Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2012. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2093

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

26. Rafael Diogo Scheuer. Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves via método do erro filtrado.

Degree: 2006, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 Esta tese apresenta um método de identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves a partir de dados obtidos em ensaios de vôo. Para esta… (more)

Subjects/Keywords: Identificação de parâmetros; Sistemas dinâmicos; Controle de aeronaves; Filtros de Kalman; Estimação por máxima verossimilhança; Algoritmos; Ensaios em vôo; Controle

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Scheuer, R. D. (2006). Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves via método do erro filtrado. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=367

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Scheuer, Rafael Diogo. “Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves via método do erro filtrado.” 2006. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=367.

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MLA Handbook (7th Edition):

Scheuer, Rafael Diogo. “Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves via método do erro filtrado.” 2006. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Scheuer RD. Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves via método do erro filtrado. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2006. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=367.

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Council of Science Editors:

Scheuer RD. Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves via método do erro filtrado. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2006. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=367

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

27. Leandro Fabrício Auler. Um mecanismo de sincronismo de precisão para relógios em rede.

Degree: 2007, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 A importância do sincronismo de tempo para aplicações distribuídas vem crescendo nos últimos tempos. Muitos protocolos de ajuste da hora e de sincronismo estão disponíveis… (more)

Subjects/Keywords: Sincronização do tempo; Redes de computadores; Filtros de Kalman; Controle adaptativo; Protocolos de comunicação; Relógios; Controle

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APA (6th Edition):

Auler, L. F. (2007). Um mecanismo de sincronismo de precisão para relógios em rede. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=457

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Auler, Leandro Fabrício. “Um mecanismo de sincronismo de precisão para relógios em rede.” 2007. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=457.

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MLA Handbook (7th Edition):

Auler, Leandro Fabrício. “Um mecanismo de sincronismo de precisão para relógios em rede.” 2007. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Auler LF. Um mecanismo de sincronismo de precisão para relógios em rede. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2007. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=457.

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Council of Science Editors:

Auler LF. Um mecanismo de sincronismo de precisão para relógios em rede. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2007. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=457

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

28. Juliana Matheus Grégio. Otimização da estratégia de longo prazo no tratamento da AIDS.

Degree: 2005, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

 Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento e a análise de métodos de filtragem e otimização aplicadas ao modelo de controle de infecções por HIV,… (more)

Subjects/Keywords: Controle; Controle óptimo; Síndrome da imunodeficiência adquirida; Filtragem; Otimização; Modelos matemáticos; Estimação de estado; Regulador linear quadrático; Filtros de Kalman

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APA (6th Edition):

Grégio, J. M. (2005). Otimização da estratégia de longo prazo no tratamento da AIDS. (Thesis). Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Retrieved from http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=344

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Grégio, Juliana Matheus. “Otimização da estratégia de longo prazo no tratamento da AIDS.” 2005. Thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Accessed September 24, 2019. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=344.

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MLA Handbook (7th Edition):

Grégio, Juliana Matheus. “Otimização da estratégia de longo prazo no tratamento da AIDS.” 2005. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Grégio JM. Otimização da estratégia de longo prazo no tratamento da AIDS. [Internet] [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2005. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=344.

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Council of Science Editors:

Grégio JM. Otimização da estratégia de longo prazo no tratamento da AIDS. [Thesis]. Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2005. Available from: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=344

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29. Buscariollo, Paulo Henrique. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser.

Degree: PhD, Engenharia Naval e Oceânica, 2008, University of São Paulo

Nos últimos anos, tem se intensificado o desenvolvimento de novas tecnologias para serem aplicadas à veículos submersíveis não tripulados. Uma delas é a visão computacional,… (more)

Subjects/Keywords: Computer vision; Control; Dynamic positioning system; Filtros de Kalman; Laser; Sistemas de posicionamento dinâmico (controle); Submersíveis não tripulados; Visão computacional

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APA (6th Edition):

Buscariollo, P. H. (2008). Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser. (Doctoral Dissertation). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01102008-140354/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Buscariollo, Paulo Henrique. “Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser.” 2008. Doctoral Dissertation, University of São Paulo. Accessed September 24, 2019. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01102008-140354/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Buscariollo, Paulo Henrique. “Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser.” 2008. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Buscariollo PH. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser. [Internet] [Doctoral dissertation]. University of São Paulo; 2008. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01102008-140354/ ;.

Council of Science Editors:

Buscariollo PH. Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser. [Doctoral Dissertation]. University of São Paulo; 2008. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01102008-140354/ ;

30. Marcos Antonio de Matos Laia. Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e redes neurais.

Degree: 2007, Universidade Federal de São Carlos

Neste trabalho é apresentada a filtragem de projeções tomográficas com ruído variantes no espaço com base na filtragem de Kalman. Para o desenvolvimento e seleção… (more)

Subjects/Keywords: Processamento de sinais - técnicas digitais; Filtros adaptativos; Kalman, Filtragem de; Redes neurais (Computação); Tomografia computadorizada; CIENCIA DA COMPUTACAO

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Laia, M. A. d. M. (2007). Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e redes neurais. (Thesis). Universidade Federal de São Carlos. Retrieved from http://www.bdtd.ufscar.br/htdocs/tedeSimplificado//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1749

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Laia, Marcos Antonio de Matos. “Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e redes neurais.” 2007. Thesis, Universidade Federal de São Carlos. Accessed September 24, 2019. http://www.bdtd.ufscar.br/htdocs/tedeSimplificado//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1749.

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MLA Handbook (7th Edition):

Laia, Marcos Antonio de Matos. “Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e redes neurais.” 2007. Web. 24 Sep 2019.

Vancouver:

Laia MAdM. Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e redes neurais. [Internet] [Thesis]. Universidade Federal de São Carlos; 2007. [cited 2019 Sep 24]. Available from: http://www.bdtd.ufscar.br/htdocs/tedeSimplificado//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1749.

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Laia MAdM. Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e redes neurais. [Thesis]. Universidade Federal de São Carlos; 2007. Available from: http://www.bdtd.ufscar.br/htdocs/tedeSimplificado//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1749

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