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You searched for subject:(FI CV). Showing records 1 – 2 of 2 total matches.

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Brno University of Technology

1. Vožda, Ondřej. Řízení invalidního vozíku .

Degree: 2013, Brno University of Technology

Práce popisuje návrh algoritmu pro řízení invalidního vozíku. Vozík by měl být schopen automatického pohybu podél zdi či jiné plochy (např. boku karoserie auta). Jedná se o rozšíření původního konceptu, jehož cílem bylo umožnit uživateli dálkové teleprezenční řízení vozíku. Ke sledování vzdálenosti ode zdi jsou použity ultrazvukové senzory vzdálenosti SRF08. Dále je zde diskutováno zpracování obrazu pro detekci navigačních značek. Tyto značky by měly v konečné fázi umožnit co nejpřesnější zaparkování vozíku do zavazadlového prostoru automobilu.; This thesis describes development of control algorithm for a wheelchair. Wheelchair should be capable of tracking and following a wall or a similar flat surface. Thesis is supposed to be an extension of the previous concept, whose purpose was to allow remote telepresence control of this wheelchair. SRF08 ultrasonic range finders are used to measure distance from the wall. Furthermore, image processing for mark detection is discussed. Purpose of these marks is to increase precision during final phase of the parking. Advisors/Committee Members: Šolc, František (advisor).

Subjects/Keywords: Robotika; mobilní robot; diferenciální podvozek; SRF08; ultrazvukový senzor vzdálenosti; I2C; jízda podél zdi; EMGU CV; detekce značek; SURF.; Robotics; mobile robot; differential wheeled robot; SRF08; ultrasonic range finder; Wi-Fi; I2C; wall-following; EMGU CV; mark detection; SURF.

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APA (6th Edition):

Vožda, O. (2013). Řízení invalidního vozíku . (Thesis). Brno University of Technology. Retrieved from http://hdl.handle.net/11012/27886

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Vožda, Ondřej. “Řízení invalidního vozíku .” 2013. Thesis, Brno University of Technology. Accessed October 20, 2019. http://hdl.handle.net/11012/27886.

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MLA Handbook (7th Edition):

Vožda, Ondřej. “Řízení invalidního vozíku .” 2013. Web. 20 Oct 2019.

Vancouver:

Vožda O. Řízení invalidního vozíku . [Internet] [Thesis]. Brno University of Technology; 2013. [cited 2019 Oct 20]. Available from: http://hdl.handle.net/11012/27886.

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Council of Science Editors:

Vožda O. Řízení invalidního vozíku . [Thesis]. Brno University of Technology; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/11012/27886

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2. Engel, Ulrich. Anwendung und Entwicklung von mikrowelleninduzierten Plasmen für die analytische Atomspektrometrie.

Degree: 2000, Universität Dortmund

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurden verschiedene Applikationen der optischen Emissionsspektrometrie (OES) mit mikrowelleninduzierten Plasmen (MIP) untersucht sowie verschiedene MIPs für die OES entwickelt. Es wurde eine Speziation von Cr(III) und Cr(VI) in Böden mittels Extraktion unter Komplexbildung mit Ammoniumpyrrolidin - dithiocarbaminat (APDC) durchgeführt. Die Dithioat - Komplexe werden durch die Reversed - Phase Hochdruckflüssigkeitschromatographie (RP - HPLC) in einer mobilen Phase aus 67 % Acetonitril und 33 % Wasser aufgetrennt und UV - spektralphotometrisch detektiert. Um Interferenzen durch ebenfalls komplexierte und bei ähnlichen Retentionszeiten eluierenden Kationen wie Fe und Ni, die in Böden in großen Mengen vorkommen, zu beseitigen, wurde eine elementspezifische Detektion mittels MIP - OES aufgebaut, auf ihre analytischen Güteziffern hin untersucht und mit denen der ICP - OES verglichen. Als Plasmaquelle wurde eine modifizierte Microwave Plasma Torch (MPT) eingesetzt. Entscheidend für einen erfolgreichen Einsatz der MPT ist die sorgfältige Optimierung der Beobachtungszone des lateral beobachteten Plasmas, um einen zu hohen spektralen Untergrund durch das verwendete organische Lösungsmittel zu vermeiden. Die MPT ebenfalls kam zur Analyse von verschiedenen Elementen in Messing, Aluminium und Stahlproben mittels Probenzuführung durch die Funkenerosion (SA) zum Einsatz. Das Plasma der MPT wurde mit einer Linse axial auf dem Eintrittsspalt eines Polychromators abgebildet. Der Aufbau konnte durch Einsatz der Programmiersprache LabView und mit einem selbst entworfenem Interface automatisiert werden. Es konnten Nachweisgrenzen im µg·g-1 - Bereich erhalten werden. Die ermittelten analytischen Güteziffern der SA - MPT - OES wurden mit denen der SA - ICP - OES verglichen. Ein völlig neues miniaturisiertes MIP wurde aufbauend auf herkömmlicher Halbleiterplatinentechnik entwickelt und zur Bestimmung von Hg in wäßrigen Lösungen mittels Fließinjektions - Kaltdampftechnik (FI - CV) als Probenzuführung eingesetzt. Es konnte eine Nachweisgrenze von 50 pg·mL-1 erhalten werden. Das sogenannte MicroStrip Plasma (MSP) kann mit He bei nur 10 W und in Ar bei 2 W betrieben werden und nimmt auf einem Gaswafer von 2 mm Dicke nur wenige cm² Platz ein. Somit eignet es sich als elementspezifischer Detektor für miniaturisierte Anaysensysteme (micro Total Analysis Systems -µTAS). Verschiedene orientierende Versuche zum Einsatz des MSPs in Verbindung mit der Massenspektrometrie, der Atomabsorptionsspektrometrie mit Diodenlasern und anderen Anwendungen wurden unternommen.

Subjects/Keywords: FI - CV; flow injection cold vapour; ICP; inductively coupled plasma; microstrip plasma; micro total analysis system; microwave induced plasma; microwave plasma torch; MIP; MPT; MSP; Reversed phase high pressure liquid chromatography; RP-HPLC; SA; spark ablation; TAS; 540

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APA (6th Edition):

Engel, U. (2000). Anwendung und Entwicklung von mikrowelleninduzierten Plasmen für die analytische Atomspektrometrie. (Thesis). Universität Dortmund. Retrieved from http://hdl.handle.net/2003/2415

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Engel, Ulrich. “Anwendung und Entwicklung von mikrowelleninduzierten Plasmen für die analytische Atomspektrometrie.” 2000. Thesis, Universität Dortmund. Accessed October 20, 2019. http://hdl.handle.net/2003/2415.

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MLA Handbook (7th Edition):

Engel, Ulrich. “Anwendung und Entwicklung von mikrowelleninduzierten Plasmen für die analytische Atomspektrometrie.” 2000. Web. 20 Oct 2019.

Vancouver:

Engel U. Anwendung und Entwicklung von mikrowelleninduzierten Plasmen für die analytische Atomspektrometrie. [Internet] [Thesis]. Universität Dortmund; 2000. [cited 2019 Oct 20]. Available from: http://hdl.handle.net/2003/2415.

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Council of Science Editors:

Engel U. Anwendung und Entwicklung von mikrowelleninduzierten Plasmen für die analytische Atomspektrometrie. [Thesis]. Universität Dortmund; 2000. Available from: http://hdl.handle.net/2003/2415

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

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