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You searched for subject:(Evolution des communications). Showing records 1 – 2 of 2 total matches.

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1. Cambier, Nicolas. Bio-inspired collective exploration and cultural organisation : Exploration collective bio-inspirée et organisation culturelle.

Degree: Docteur es, Informatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253), 2019, Compiègne

Les systèmes autonomes sont récemment devenus une solution efficace pour des applications telles que l'exploration et la surveillance d'environnements. Dans ces situations, l'utilisation de plusieurs robots pourrait améliorer l'efficacité des solutions proposées, bien que cela nécessite des stratégies d'organisation qui soient à la fois robuste, flexible et adaptables à la taille de la flotte de robots. En robotique en essaim, ces qualités sont assurées par la décentralisation, la redondance (plusieurs/tous les robots effectuent la même tâche), des interactions locales et des règles simples. Les interactions et communications locales sont une composante clef de la robotique en essaim. Jusqu'ici, la communication n'a été utilisée que pour des tâches relativement simples, tels que signaler les préférences ou l'état d'un robot. Cependant, la communication peut être bien plus riche et similaire aux langages humains. Dans ces conditions, elle permettrait aux essaims de robots de gérer de nouvelles situations qui ne seraient pas prévues par leurs concepteurs. De riches communications sont donc nécessaires pour obtenir des essaims entièrement autonomes, en particulier dans des environnements inconnus. Dans cette thèse, nous proposons une approche pour faire émerger des communications riches dans des essaims de robots en utilisant les jeux de langages comme protocole de communication et l'agrégation probabiliste comme cas d'étude. L'agrégation probabiliste est un prérequis pour de nombreuses tâches en robotique en essaim mais elle est aussi extrêmement sensible aux conditions expérimentales. Elle requiert donc un réglage spécifique de ses paramètres pour chaque nouvelle condition, y compris les changements d'échelle ou de densité. Avec notre approche, nous avons observé que l'exécution simultanée du jeu de nommage et de l'agrégation mène, dans certaines conditions, à un nouveau comportement d'agglomération en plusieurs groupes, chacun avec son propre nom, qui est contrôlable via les paramètres de l'agrégation. En poussant ces interactions plus loin, nous démontrons que les dynamiques sociales du jeu de nommage peuvent sélectionner des paramètres d'agrégation efficaces. Cette sélection culturelle crée donc des contrôleurs résilients, qui évoluent en-ligne en fonction du contexte courant.

Automatically-controlled artificial systems have recently been used in numerous settings including environmental monitoring and explorations, with great success. In such cases, the use of multiple robots could increase efficiency, although we should ensure that their communication and organisation strategies are robust, exible, and scalable. These qualities can be ensured through decentralisation, redundancy (many/all robots perform the same task), local interaction, and simplistic rules, as is the case in swarm robotics. One of the key components of swarm robotics is local interaction or communication. The later has, so far, only been used for relatively simple tasks such as signalling a robot's preference or state. However, communication…

Advisors/Committee Members: Frémont, Vincent (thesis director).

Subjects/Keywords: Robotique en essaims; Agrégation; Bio-inspiration; Jeux de langage; Jeux de nommage; Evolution des communications; Evolution culturelle; Auto-organisation; Swarm robotics; Self-organised aggregation; Bio-inspiration; Language games; Naming game; Evolution of communication; Cultural evolution; Self-organisation

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APA (6th Edition):

Cambier, N. (2019). Bio-inspired collective exploration and cultural organisation : Exploration collective bio-inspirée et organisation culturelle. (Doctoral Dissertation). Compiègne. Retrieved from http://www.theses.fr/2019COMP2511

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Cambier, Nicolas. “Bio-inspired collective exploration and cultural organisation : Exploration collective bio-inspirée et organisation culturelle.” 2019. Doctoral Dissertation, Compiègne. Accessed January 20, 2021. http://www.theses.fr/2019COMP2511.

MLA Handbook (7th Edition):

Cambier, Nicolas. “Bio-inspired collective exploration and cultural organisation : Exploration collective bio-inspirée et organisation culturelle.” 2019. Web. 20 Jan 2021.

Vancouver:

Cambier N. Bio-inspired collective exploration and cultural organisation : Exploration collective bio-inspirée et organisation culturelle. [Internet] [Doctoral dissertation]. Compiègne; 2019. [cited 2021 Jan 20]. Available from: http://www.theses.fr/2019COMP2511.

Council of Science Editors:

Cambier N. Bio-inspired collective exploration and cultural organisation : Exploration collective bio-inspirée et organisation culturelle. [Doctoral Dissertation]. Compiègne; 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019COMP2511

2. Ben Mosbah, Aziza. Context-aware mechanisms for device discovery optimization : Mécanismes sensibles au contexte pour l’optimisation de la découverte des appareils.

Degree: Docteur es, Télécommunications, 2017, Evry, Institut national des télécommunications

La recherche dans les réseaux de communication cherche à améliorer la capacité et les performances des technologies de réseaux tout en satisfaisant à la fois la demande croissante d’instantanéité des accès et des échanges d’information. Par exemple, les travaux sur les systèmes sans-fil de cinquième génération (5G) visent à augmenter le débit de données et l’efficacité spectrale mais aussi à réduire la latence et la consommation d’énergie. Dans ce contexte, la mise en réseau basée sur la proximité est envisagée afin d’améliorer l’échange d’information entre périphériques proches, même dans le cas où aucune infrastructure n’est disponible. Une composante essentielle de ces solutions est la capacité de rapidement détecter (ou découvrir) les autres systèmes à proximité. Bien que l’utilisation de la découverte des systèmes et de services ne soit pas à proprement parler une nouveauté dans les réseaux, son adoption dans les réseaux sans-fil a augmenté l’importance et la pertinence de ce type de mécanismes. Par conséquence, l’objectif de cette thèse est d’optimiser les performances du processus de découverte en utilisant des mécanismes contextuels. Dans un premier temps, nous commençons par une description préliminaire des défis auxquels sont confrontés les utilisateurs du réseau et comment les solutions actuelles (c’est-à-dire Long Term Evolution (LTE)) ne peuvent pas couvrir leurs besoins. Dans un deuxième temps, nous présentons l’architecture utilisée pour évaluer nos propositions: l’architecture appareil-à-appareil (D2D) qui est définie par le programme de partenariat de troisième génération (3GPP) pour être utilisée dans les réseaux LTE. Nous mettrons tout particulièrement l’accent sur la description du processus de découverte tel qu’il est défini dans les spécifications. Finalement, nous présentons une étude analytique, avec un modèle de mise en oeuvre pour tester et valider les performances de la découverte directe. En utilisant cette analyse, nous proposons un algorithme de transmission adaptatif qui optimise le processus de découverte pour les topologies statiques. Cette contribution sert de base à des algorithmes étendus et améliorés ciblant premièrement des scénarios où la disponibilité de données historiques permet de prédire les fluctuations de la densité des utilisateurs, et deuxièmement des situations entièrement dynamiques sans infrastructure ou support externe, montrant comment les mécanismes contextuels peuvent fournir des performances presque optimales. Toutes ces contributions et ces analyses sont supportées et validées par des modèles de simulation et des expériences qui montrent l’importance et l’exactitude de nos propositions dans l’optimisation de la performance et de la fiabilité dans le cadre de la découverte directe

Research in communication networks aims to improve the capabilities and performance of network technologies, and to satisfy the ever increasing demand for instant information access and exchange. For example, work on Fifth Generation (5G) Wireless Systems aims to increase data rates…

Advisors/Committee Members: Afifi, Hossam (thesis director).

Subjects/Keywords: Cinquième génération (5G); Long term evolution (LTE); Services de proximité (ProSe); Communications appareil-à-appareil (D2D); Découverte des appareils; Sécurité publique; Fiabilité; Performance; Mécanismes contextuels; Optimisation; Réseaux sans fil; Protocoles; Fifth generation (5G); Proximity services (ProSe); Long term evolution (LTE); Device-to-device (D2D); D2D discovery; Public safety; Reliability; Performance; Context-awareness; Optimization; Wireless networks; Protocols

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APA (6th Edition):

Ben Mosbah, A. (2017). Context-aware mechanisms for device discovery optimization : Mécanismes sensibles au contexte pour l’optimisation de la découverte des appareils. (Doctoral Dissertation). Evry, Institut national des télécommunications. Retrieved from http://www.theses.fr/2017TELE0018

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ben Mosbah, Aziza. “Context-aware mechanisms for device discovery optimization : Mécanismes sensibles au contexte pour l’optimisation de la découverte des appareils.” 2017. Doctoral Dissertation, Evry, Institut national des télécommunications. Accessed January 20, 2021. http://www.theses.fr/2017TELE0018.

MLA Handbook (7th Edition):

Ben Mosbah, Aziza. “Context-aware mechanisms for device discovery optimization : Mécanismes sensibles au contexte pour l’optimisation de la découverte des appareils.” 2017. Web. 20 Jan 2021.

Vancouver:

Ben Mosbah A. Context-aware mechanisms for device discovery optimization : Mécanismes sensibles au contexte pour l’optimisation de la découverte des appareils. [Internet] [Doctoral dissertation]. Evry, Institut national des télécommunications; 2017. [cited 2021 Jan 20]. Available from: http://www.theses.fr/2017TELE0018.

Council of Science Editors:

Ben Mosbah A. Context-aware mechanisms for device discovery optimization : Mécanismes sensibles au contexte pour l’optimisation de la découverte des appareils. [Doctoral Dissertation]. Evry, Institut national des télécommunications; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017TELE0018

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