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You searched for subject:(Ergonomie du mouvement). Showing records 1 – 3 of 3 total matches.

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1. Causse, Julien. Analyse cinématique et dynamique du mouvement d’accessibilité à une automobile : Kinematic and dynamic analysis of the car ingress/egress movement.

Degree: Docteur es, Génie mécanique. Biomécanique, 2011, Université Claude Bernard – Lyon I

Ce travail de thèse vise à comprendre les effets des paramètres de conception de l'habitacle automobile tels que la hauteur de toit et la largeur du bavolet sur le mouvement d'entrée et de sortie et sur l'inconfort perçu. La méthode consiste à comparer expérimentalement des mouvements de moindre inconfort avec d'autres plus contraignants en modifiant la géométrie de l'habitacle. Grâce à un conformateur à géométrie variable, 5 configurations de postes de conduite sont définies sur 3 hauteurs d'assise représentant une sportive, une berline et un monospace. Le système optoélectronique Vicon et des capteurs d'efforts sont utilisés pour mesurer le mouvement et toutes les forces de contact, permettant une analyse fine des interactions entre les sujets et le conformateur. 26 sujets ont participé à l'expérimentation, dont la taille varie du 5ème percentile femme au 95ème homme. A l'aide d'un mannequin numérique, la cinématique (angles articulaires) et la dynamique (couples articulaires) du mouvement sont reconstruites. Les résultats montrent que l'exigence en hauteur de toit dépend peu de la stature et de la hauteur de siège. L'analyse biomécanique du mouvement révèle que les grandes statures présentent une plus forte flexion du tronc que les petites statures. Ceci peut s'expliquer par le fait que l'espace autour du siège est plus réduit pour les petites statures en raison de la position plus avancée du siège dans l'habitacle. Un abaissement de seulement 45mm du toit fait qu'un véhicule devient inacceptable pour le conducteur. Le volant joue un rôle essentiel pour l'accessibilité, pour produire le couple d'extension nécessaire au genou gauche pour s'extraire du véhicule

This PhD thesis aims at understanding the effects of the roof height and the sill width on the car ingress/egress motion and the perceived discomfort. The method consists in comparing experimentally the less constrained motion with more constrained ones by controlling design parameters. Thanks to an adjustable car mock-up, 3 configurations of roof height and sill width were tested by volunteers on three seat heights representing a small car, a medium-size car and a minivan. A Vicon motion capture system and 6-axes force sensors were used in order to measure the motion and all external contact forces and to allow an accurate analysis of the interactions between the driver and the car. 26 volunteers participated in the experiment, selected according to their stature in order to cover a large range of the French driver (from 5th percentile female to 95th percentile male). Using a Digital Human Model, the kinematics (joint angles) and the dynamics (joint torques) of the motion were reconstructed. The results show that the demand for the roof height is not influenced by the car configuration nor the volunteer‟s stature. A biomechanical analysis highlights that the short volunteers adopt a more upright trunk than the tall ones due to smaller space available between the seat and the steering wheel for short persons. In addition, a small change of 45 mm in roof…

Advisors/Committee Members: Wang, Xuguang (thesis director), Denninger, Lisa (thesis director).

Subjects/Keywords: Ergonomie; Accessibilité; Inconfort; Automobile; Analyse du mouvement; Ergonomy; Ingress/egress; Discomfort; Car; Motion analysis; 629.2

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APA (6th Edition):

Causse, J. (2011). Analyse cinématique et dynamique du mouvement d’accessibilité à une automobile : Kinematic and dynamic analysis of the car ingress/egress movement. (Doctoral Dissertation). Université Claude Bernard – Lyon I. Retrieved from http://www.theses.fr/2011LYO10117

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Causse, Julien. “Analyse cinématique et dynamique du mouvement d’accessibilité à une automobile : Kinematic and dynamic analysis of the car ingress/egress movement.” 2011. Doctoral Dissertation, Université Claude Bernard – Lyon I. Accessed January 22, 2021. http://www.theses.fr/2011LYO10117.

MLA Handbook (7th Edition):

Causse, Julien. “Analyse cinématique et dynamique du mouvement d’accessibilité à une automobile : Kinematic and dynamic analysis of the car ingress/egress movement.” 2011. Web. 22 Jan 2021.

Vancouver:

Causse J. Analyse cinématique et dynamique du mouvement d’accessibilité à une automobile : Kinematic and dynamic analysis of the car ingress/egress movement. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Claude Bernard – Lyon I; 2011. [cited 2021 Jan 22]. Available from: http://www.theses.fr/2011LYO10117.

Council of Science Editors:

Causse J. Analyse cinématique et dynamique du mouvement d’accessibilité à une automobile : Kinematic and dynamic analysis of the car ingress/egress movement. [Doctoral Dissertation]. Université Claude Bernard – Lyon I; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011LYO10117


Université de Lorraine

2. Malaisé, Adrien. Apprentissage du mouvement humain à l'aide de capteurs portés : vers l'automatisation de l'évaluation ergonomique : Learning of the human movement with wearable sensors : Towards automatic ergonomics assessment.

Degree: Docteur es, Informatique, 2020, Université de Lorraine

Les troubles musculo-squelettiques (TMS) sont un problème majeur dans la société moderne, avec près de la moitié des travailleurs en industrie touchés. Ces troubles sont dus à des postures jugées à risques, tel que le travail avec les bras en hauteur ou le torse penché, aux poids de charges transportées, ou encore la répétitivité des tâches. Il est donc nécessaire de trouver des solutions permettant de diminuer le risque de TMS en limitant les mouvements et les postures à risques, et en améliorant ainsi l’ergonomie des postes de travail. Nous proposons dans cette étude des outils pour aller vers cette amélioration. L’objectif est d’automatiser l’évaluation de l’ergonomie à l’aide d’algorithmes d’apprentissage automatique. Nous avons pour cela collecté des bases de données du mouvement humain corps complet en s’inspirant d’activités provenant du monde industriel. Grâce à ces données, nous proposons une méthode d’apprentissage supervisé basée sur des modèles de Markov cachés pour reconnaître les postures et les actions d’un utilisateur. Puis nous proposons des métriques pour évaluer de façon automatique l’ergonomie ainsi qu’une méthode pour compresser les données du mouvement qui est une base pour aller vers la prédiction future de l’ergonomie. Enfin, nous présentons des interfaces qui permettraient de prévenir en temps réel un opérateur s’il effectue un mouvement à risque. Avec l’ensemble de ces outils, la finalité est de prévoir en temps réel l’ergonomie d’un opérateur afin de le prévenir s’il risque de se blesser, et qu’il puisse corriger son mouvement.

Musculoskeletal disorders (MSDs) are a major health issue in modern society, with almost half of workers in industry affected. These disorders are due to postures deemed to be at risk, such as overhead work or working with the torso bent, the weight of the carried loads, or the repetitiveness of the tasks. It is therefore necessary to find solutions to reduce the risk of MSD by limiting dangerous movements and postures, and thus improving the ergonomics of workstations. We propose in this study tools to move towards this improvement. The objective is to automate the evaluation of ergonomics, using machine learning algorithms. To do this, we collect databases of the whole human body movement inspired by activities from industrial environment. With these data, we propose a supervised learning method based on Hidden Markov Models to recognize postures and actions of a user. Then we propose metrics to automatically evaluate ergonomics and a method to compress the movement data. This is a brick to go towards the prediction of ergonomics. Finally, we present modalities to allow an operator to be warned in real time if he performs a risky movement. With all these tools, the final goal is to predict in real time the ergonomics of a user in order to warn him before risking to be injured. Thus he can correct his movement.

Advisors/Committee Members: Colas, Francis (thesis director), Ivaldi, Serena (thesis director).

Subjects/Keywords: Analyse du mouvement humain; Apprentissage automatique; Ergonomie; Acceptabilité; Full-body motion analysis; Machine learning; Ergonomics; Acceptance; 006.31

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APA (6th Edition):

Malaisé, A. (2020). Apprentissage du mouvement humain à l'aide de capteurs portés : vers l'automatisation de l'évaluation ergonomique : Learning of the human movement with wearable sensors : Towards automatic ergonomics assessment. (Doctoral Dissertation). Université de Lorraine. Retrieved from http://www.theses.fr/2020LORR0055

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Malaisé, Adrien. “Apprentissage du mouvement humain à l'aide de capteurs portés : vers l'automatisation de l'évaluation ergonomique : Learning of the human movement with wearable sensors : Towards automatic ergonomics assessment.” 2020. Doctoral Dissertation, Université de Lorraine. Accessed January 22, 2021. http://www.theses.fr/2020LORR0055.

MLA Handbook (7th Edition):

Malaisé, Adrien. “Apprentissage du mouvement humain à l'aide de capteurs portés : vers l'automatisation de l'évaluation ergonomique : Learning of the human movement with wearable sensors : Towards automatic ergonomics assessment.” 2020. Web. 22 Jan 2021.

Vancouver:

Malaisé A. Apprentissage du mouvement humain à l'aide de capteurs portés : vers l'automatisation de l'évaluation ergonomique : Learning of the human movement with wearable sensors : Towards automatic ergonomics assessment. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Lorraine; 2020. [cited 2021 Jan 22]. Available from: http://www.theses.fr/2020LORR0055.

Council of Science Editors:

Malaisé A. Apprentissage du mouvement humain à l'aide de capteurs portés : vers l'automatisation de l'évaluation ergonomique : Learning of the human movement with wearable sensors : Towards automatic ergonomics assessment. [Doctoral Dissertation]. Université de Lorraine; 2020. Available from: http://www.theses.fr/2020LORR0055

3. Desormeaux, Kevin. Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation : Modèles temporels du mouvement et des forces pour la manipulation Interactive Homme-Robot.

Degree: Docteur es, Robotique, Informatique, 2019, Université Toulouse III – Paul Sabatier

L'intérêt pour la robotique a débuté dans les années 70 et depuis les robots n'ont cessé de remplacer les humains dans l'industrie. L'automatisation à outrance n'apporte cependant pas que des avantages, car elle nécessite des environnements parfaitement contrôlés et la reprogrammation d'une tâche est longue et fastidieuse. Le besoin accru d'adaptabilité et de ré-utilisabilité des systèmes d'assemblage force la robotique à se révolutionner en amenant notamment l'homme et le robot à interagir. Ce nouveau type de collaboration permet de combiner les forces respectives des humains et des robots. Cependant l'homme ne pourra être inclus en tant qu'agent actif dans ces nouveaux espaces de travail collaboratifs que si l'on dispose de robots sûrs, intuitifs et facilement reprogrammables. C'est à la lumière de ce constat qu'on peut deviner le rôle crucial de la génération de mouvement pour les robots de demain. Pour que les humains et les robots puissent collaborer, ces derniers doivent générer des mouvements sûrs afin de garantir la sécurité de l'homme tant physique que psychologique. Les trajectoires sont un excellent modèle pour la génération de mouvements adaptés aux robots collaboratifs, car elles offrent une description simple et précise de l'évolution du mouvement. Les trajectoires dîtes souples sont bien connues pour générer des mouvements sûrs et confortables pour l'homme. Dans cette thèse nous proposons un algorithme de génération de trajectoires temps-réel basé sur des séquences de segments de fonctions polynomiales de degré trois pour construire des trajectoires souples. Ces trajectoires sont construites à partir de conditions initiales et finales arbitraires, une condition nécessaire pour que les robots soient capables de réagir instantanément à des événements imprévus. L'approche basée sur un modèle à jerk-contraint offre des solutions orientées performance: les trajectoires sont optimales en temps sous contraintes de sécurité. Ces contraintes de sécurité sont des contraintes cinématiques qui dépendent de la tâche et du contexte et doivent être spécifiées. Pour guider le choix de ces contraintes, nous avons étudié le rôle de la cinématique dans la définition des propriétés ergonomiques du mouvement.[...]

It was in the 70s when the interest for robotics really emerged. It was barely half a century ago, and since then robots have been replacing humans in the industry. This robot-oriented solution doesn't come without drawbacks as full automation requires time-consuming programming as well as rigid environments. With the increased need for adaptability and reusability of assembly systems, robotics is undergoing major changes and see the emergence of a new type of collaboration between humans and robots. Human-Robot collaboration get the best of both world by combining the respective strengths of humans and robots. But, to include the human as an active agent in these new collaborative workspaces, safe and flexible robots are required. It is in this context that we can apprehend the crucial role of motion…

Advisors/Committee Members: Sidobre, Daniel (thesis director).

Subjects/Keywords: Génération de trajectoires en temps-réel; Interaction homme-robot; Contrôle réactif de trajectoires; Trajectoires souples; Ergonomie du mouvement; Online Trajectory Generation; Human-Robot Interaction; Reactive Trajectory Control; Smooth Trajectories; Motion Ergonomics

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APA (6th Edition):

Desormeaux, K. (2019). Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation : Modèles temporels du mouvement et des forces pour la manipulation Interactive Homme-Robot. (Doctoral Dissertation). Université Toulouse III – Paul Sabatier. Retrieved from http://www.theses.fr/2019TOU30221

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Desormeaux, Kevin. “Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation : Modèles temporels du mouvement et des forces pour la manipulation Interactive Homme-Robot.” 2019. Doctoral Dissertation, Université Toulouse III – Paul Sabatier. Accessed January 22, 2021. http://www.theses.fr/2019TOU30221.

MLA Handbook (7th Edition):

Desormeaux, Kevin. “Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation : Modèles temporels du mouvement et des forces pour la manipulation Interactive Homme-Robot.” 2019. Web. 22 Jan 2021.

Vancouver:

Desormeaux K. Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation : Modèles temporels du mouvement et des forces pour la manipulation Interactive Homme-Robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2019. [cited 2021 Jan 22]. Available from: http://www.theses.fr/2019TOU30221.

Council of Science Editors:

Desormeaux K. Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation : Modèles temporels du mouvement et des forces pour la manipulation Interactive Homme-Robot. [Doctoral Dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019TOU30221

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