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La vitesse représente un enjeu de sécurité routière majeur et constitue l’un des principaux facteurs de risque retrouvé dans l’accidentalité et l’aggravation des blessures des conducteurs de deux-roues motorisés (2RM). Les campagnes de prévention routière ayant recours à la communication persuasive s’attachent à modifier l’attitude des usagers de la route dans le but d’impacter le comportement mais ses effets sont contrastés. Considérer la force de l’attitude des conducteurs de 2RM à l’égard de la vitesse permet de rendre compte des limites de la persuasion et suggère l’adoption d’une méthodologie alternative basée sur un renouveau paradigmatique. L’articulation des connaissances accumulées dans le champ de la communication persuasive et des enseignements tirés de la théorie de l’engagement ont donné lieu à l’émergence et le développement d’une nouvelle approche combinatoire. La communication engageante propose de faire précéder l’exposition à un message persuasif de la réalisation d’un acte peu coûteux et systématiquement accepté de la part de tous les individus. L’optimisation de ce protocole consiste à déterminer l’acte préparatoire et le message persuasif permettant d’accroître le taux d’acceptation de la requête cible problématique. L’ensemble de notre programme de recherches tend à confirmer l’efficacité supérieure de la communication engageante face à la communication persuasive au regard de nombreux critères : intention, amplitude comportementales et comportements auto-déclarés. La communication engageante semble par ailleurs attester de son influence sur les comportements effectifs de vitesse sinon relatifs au style de conduite des motocyclistes.

Speed is a major road safety issue and is identified as one of the main risk factors for accident rate and aggravation of two-wheelers drivers (2WD) injuries. Road safety campaigns resorting persuasive communication which seeks to change the attitude of road users in order to impact behaviour showed contrasting effects. Considering the strength of 2W drivers' attitudes towards speed allows reporting on the limitations of persuasion which encouraged a paradigmatic renewal through the adoption of an alternative methodology.The articulation of knowledge accumulated in the field of persuasive communication with that of the insights drawn from the theory of commitment has given rise to the development of a new combinatorial approach. The binding communication proposes to precede the exhibition with a persuasive message of an inexpensive and systematically accepted act by all individuals. The optimization of this protocol consists in determining the preparatory act and persuasive message making it possible to increase the acceptance rate of the problematic target request.Overall, our research studies tend to confirm the superior effectiveness of binding communication over the persuasive communication with regards to many criteria: intention, behavioral amplitude and self-reported behaviors. Besides, the binding communication seems to attest to its influence on actual…

Advisors/Committee Members: Girandola, Fabien (thesis director).

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Cette dissertation modélise et analyse les flux de trafic hétérogènes, avec une attention particulière portée à la circulation de voitures et de deux-roues. L'augmentation du nombre de congestions de trafic a forcé les personnes désirant se déplacer à se diriger vers les le deux-roues (appelé ici PTWs = powered two wheelers), comme les motos, les mopeds et les scooters, du fait de leur facilité de manoeuvre et leur efficacité dans l'espace. L'augmentation du nombre de PTWs combinée au caractère unique de certaines de leurs fonctionnalités a résulté en un trafic complexe, donc les particularités sont difficiles à recréer avec les approches de modélisation existantes. Nous développerons ici un modele analytique permettant de reproduire de manière pertinente les particularités d'un flux de véhicules mêlant à la fois les voitures et les deux-roues. Le trafic se décompose en deux classes de véhicules : les PTWs et les voitures. Les propriétés fondamentales sont déduites en employant une approche "porous flow". On suppose que la vitesse d'un véhicule d’une certaine classe est dictée par les propriétés physiques et motrices du véhicule, ainsi que la distribution d'espace vide sur la route. Nous proposons une méthode d'approximation pour dériver la distribution d'espace vide. Dans le but d'explorer plus largement les caractéristiques du flux de trafic notamment requis par les applications de système de transport intelligent (ITS), nous formulons le modèle dans les cadres lagrangien et eulérien. Puis, nous feront appel à une méthode numérique pour la discrétisation du modèle mathématique. Se basant sur le modèle développé nous analyserons les caractéristiques du flux de trafic pour en identifier les propriétés les plus importantes qui nous permettrons de prédire de futures ITS applications et d'organisations du trafic. La possibilité d'appliquer le modèle pour les différentes ITS applications est illustrée par des exemples. Finalement, le modèle développé est validé à l'aide de l'outil de microsimulation.

This dissertation models and analyzes heterogeneous traffic flow, with a particular focus on mixed traffic flow consisting of cars and two-wheelers. The increase in traffic congestion induces commuters to switch to powered two wheelers (PTWs), i.e. motorcycle, mopeds and scooters, because of their high maneuverability and space efficiency. The growth in number of PTWs, combined with their unique mobility features, results in complex traffic characteristics which are difficult to recreate with the existing modeling approaches. We develop an analytical model that can accurately reproduce the traffic features in a mixed flow of cars and PTWs. The traffic stream is decomposed into two vehicle classes, PTWs and cars. The fundamental properties are derived by employing a porous flow approach. It is assumed that the speed of a vehicle class is dictated by the physical and motion properties of the vehicle class, and the distribution of free spaces on the road. We propose an approximation method to derive the free-space…

Advisors/Committee Members: Härri, Jérôme (thesis director), Goatin, Paola (thesis director).

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Les usagers des deux-roues motorisés (2RM) représentent 28% de la mortalité routière dans le monde et 18% dans l'Union Européenne. Fournir des équipements de protection efficaces aux motocyclistes apparaît essentiel pour réduire leur mortalité et morbidité. Les gilets airbag visent à protéger le tronc du motocycliste, mais évaluer l’efficacité de ces dispositifs reste complexe en raison de sa dépendance à de nombreux facteurs liés à l’accident et à l’airbag lui-même. L’objectif de ce projet est de mieux comprendre la traumatologie en 2RM afin de proposer une méthode d’évaluation pertinente des dispositifs airbag permettant de quantifier sa capacité de protection et d’améliorer sa conception et son développement. Ce travail est divisé en trois grands volets:1. Les études épidemiologique et accidentologique ont permis d’identifier le thorax comme la région du tronc la plus vulnérable et les accidents contre voiture comme les plus fréquents. 2. La simulation multicorps a montré que lors d’un accident les chocs du tronc contre la voiture sont plus fréquents et sévères que les impacts contre le sol. La région frontale du thorax est la zone du tronc la plus touchée et dont les impacts sont les plus sévères.3. La simulation en éléments finis focalisée sur le motocycliste a permis de développer une nouvelle méthode pour évaluer les capacités de protection des gilets airbag dans des conditions d'impact représentatives des accidents en 2RM. Basée sur les critères de blessure de la littérature, notre méthode a montré l’efficacité du dispositif airbag à atténuer les lésions de la cage thoracique et des organes internes ainsi que les bénéfices lorsqu’il est porté sous une veste.

Powered two-wheelers (PTW) users represent 28% of world traffic fatalities and 18% of traffic deaths in the European Union. Provide effective protective equipment for motorcyclists seems critical to reduce their mortality and morbidity. Wearable airbag protectors aim to protect the trunk of the motorcyclist, but evaluating the effectiveness of these safety devices remains complex due to its dependence on many factors related to the accident and to the airbag itself.The objective of this research project is to better understand motorcyclist trunk trauma in order to propose a relevant evaluation method for the improvement of wearable airbag protectors’ design and development. This work is divided into three main parts:1. Epidemiological and accidentological studies allowed identifying the thorax as the most vulnerable region of the trunk and collisions with cars as the most frequent accident scenarios.2. Multibody simulations showed that during the accident, trunk impacts with the car are more frequent and more severe than impacts against the ground. The frontal region of the thorax is the most impacted zone of the trunk and sustains the most severe impacts.3. Finite element simulations focused on the motorcyclist allowed developing a new method to evaluate the protection capacities of wearable airbag protectors against realistic impact conditions.Based…

Advisors/Committee Members: Arnoux, Pierre-Jean (thesis director), Masson, Catherine (thesis director).

▼ Contexte : les deux-roues motorisés (2RM) sont en forte évolution et la vulnérabilité de leurs usagers est de plus en plus manifeste. En 2013, dans le monde, les usagers de 2RM ont compté pour 23 % de la mortalité routière, devant les piétons (22 %). Dans ce contexte, la sécurité des usagers de 2RM est devenue une préoccupation sérieuse dans la plupart des pays. Contrairement à beaucoup de problèmes de santé publique, les principaux facteurs de l'insécurité routière en 2RM sont connus. L'enjeu d'aujourd'hui est surtout de quantifier leur effet sur la survenue d'accidents et d'évaluer les effets des quelques dispositifs de protection disponibles. Les objectifs de cette thèse sont de mieux connaitre les problèmes d'interaction entre les conducteurs de 2RM et les automobilistes selon différentes situations accidentelles (en particulier en intersection), de quantifier les effets des facteurs à l'origine de la survenue des accidents issus de la perte de contrôle du 2RM, et de mesurer l'efficacité des dispositifs de protection portés par les usagers de 2RM (casque intégral, blouson de moto, pantalon de moto, gants, bottes ou chaussures montantes et protection dorsale). Données : la réalisation des objectifs de la thèse s'appuie sur les données du projet VOIESUR, les données du Registre des accidents de la circulation du Rhône et les données recueillies au moyen d'une enquête postale réalisée auprès de 7 148 usagers de 2RM accidentés entre 2010 et 2014 identifiés par le Registre du Rhône. Résultats : Le problème de détectabilité des motos au niveau des intersections est confirmé. Dans la même situation d'interaction entre deux véhicules en intersection, un automobiliste a plus de difficulté à détecter une moto qu'à détecter un véhicule léger. Les facteurs suivants sont associés à la survenue des accidents de type perte de contrôle : alcool, type de moto, jour de l'accident, sinuosité de la route, adhérence de la route et vitesse. Nous soulignons le fait qu'une mauvaise adhérence de la route augmente considérablement le risque de perte de contrôle, en particulier lorsque la dégradation de l'adhérence est inattendue pour les motocyclistes en raison de la présence de gravillons, de corps gras, de nids de poule, etc. sur la route. En cas d'accident, les vêtements dédiés à la moto protègent les usagers des blessures. Ils sont efficaces pour éviter les dermabrasions et les plaies cutanées, mais ne semblent pas protéger des blessures plus graves telles que fracture, luxation ou entorse, sauf pour les bottes ou chaussures montantes qui réduisent le risque de fracture de la cheville ou du pied. Concernant les plaques dorsales, aucune efficacité n'a été montrée. Les casques intégraux protègent mieux le visage de l'usager du 2RM comparés aux non-intégraux, alors qu'aucune différence de protection du crâne ou du cerveau n'est mise en évidence entre les deux types de casques. Conclusion : Nos résultats mettent en évidence le problème de détectabilité d'un 2RM par les automobilistes en intersection et l'importance de l'état de la… Advisors/Committee Members: Hours, Martine (thesis director), Martin, Jean-Louis (thesis director).

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La sécurité des deux-roues motorisés (2RM) constitue un enjeu essentiel pour les pouvoirs publics et les gestionnaires routiers. Si globalement, l’insécurité routière diminue sensiblement depuis 2002, la part relative des accidents impliquant les 2RM a tendance à augmenter. Ce constat est résumé par les chiffres suivants : les 2RM représentent environ 2 % du trafic et 30 % des tués sur les routes.On observe depuis plusieurs années une augmentation du parc des 2RM et pourtant il manque des données et des informations sur ce mode de transport, ainsi que sur les interactions des 2RM avec les autres usagers et l'infrastructure routière. Ce travail de recherche appliquée est réalisé dans le cadre du projet ANR METRAMOTO et peut être divisé en deux parties : la détection des2RM et la détection des objets routiers par scanner laser. Le trafic routier en général contient des véhicules de nature et comportement inconnus, par exemple leurs vitesses, leurs trajectoires et leurs interactions avec les autres usagers de la route. Malgré plusieurs technologies pour mesurer le trafic,par exemple les radars ou les boucles électromagnétiques, il est difficile de détecter les 2RM à cause de leurs petits gabarits leur permettant de circuler à vitesse élevée et ce même en interfile. La méthode développée est composée de plusieurs sous-parties: Choisir une configuration optimale du scanner laser afin de l’installer sur la route. Ensuite une méthode de mise en correspondance est proposée pour trouver la hauteur et les bords de la route. Le choix d’installation est validé par un simulateur. A ces données brutes, la méthode de prétraitement est implémentée et une transformation de ces données dans le domaine spatio-temporel est faite. Après cette étape de prétraitement, la méthode d’extraction nommée ‘Last Line Check (LLC)’ est appliquée. Une fois que le véhicule est extrait, il est classifié avec un SVM et un KNN. Ensuite un compteur est mis en œuvre pour compter les véhicules classifiés. A la fin, une comparaison de la performance de chacun de ces deux classifieurs est réalisée. La solution proposée est un prototype et peut être intégrée dans un système qui serait installé sur une route au trafic aléatoire (dense, fluide, bouchons) pour détecter, classifier et compter des 2RM en temps réel.

The safety of Powered Two Wheelers (PTWs) is important for public authorities and roadadministrators around the world. Recent official figures show that PTWs are estimated to represent only 2% of the total traffic but represent 30% of total deaths on French roads. However, as these estimated figures are obtained by simply counting the number plates registered, they do not give a true picture of the PTWs on the road at any given moment. This dissertation comes under the project METRAMOTO and is a technical applied research work and deals with two problems: detection of PTWsand the use of a laser scanner to count PTWs in the traffic. Traffic generally contains random vehicles of unknown nature and behaviour such as speed,vehicle interaction with other…

Advisors/Committee Members: Bensrhair, Abdelaziz (thesis director), Tarel, Jean-Philippe (thesis director).

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Les conducteurs des véhicules deux roues motorisés sont considérés parmi les usagers de la route les plus vulnérables, comme en témoigne le nombre d'accidents, en augmentation chaque année. Le nombre important des décès relatifs aux véhicules seuls « sans tiers identifié » est lié à la perte de contrôle dans les virages. Ces travaux de thèse reposent sur une plate-forme moto instrumentée avec un système multi-capteurs. Nous avons proposé des algorithmiques pour reconstruire avec précision les trajectoires des motos lors de la négociation des virages. Ce système est destiné à évaluer et examiner de manière objective le comportement des conducteurs lors de prise de virages afin de mieux les former. L’objectif est de les amener à adopter une trajectoire de sécurité pour améliorer la sécurité routière. Les données nécessaires à la reconstruction de trajectoire sont acquises à l’aide d’une moto instrumentée embarquant plusieurs capteurs redondants (capteurs de référence et capteurs à faible coût) qui mesurent les actions du conducteur (roulis, direction) et le comportement de la moto (position, vitesse, accélération, odométrie, cap et attitude). Ce travail s’inscrit dans le cadre d’un projet ANR VIROLO ++. La solution que nous avons proposé a permis de reconstruire les trajectoires des motos dans les virages avec une précision acceptable. L'algorithme développé sera utilisé afin d'évaluer et examiner de manière objective la manière dont les conducteurs négocient les virages. Le système embarqué portant cet algorithme peut être utilisé pour la formation initiale et l’entraînement afin de mieux former les conducteurs de motos à estimer une trajectoire sûre et à assurer ainsi une sécurité lors de la prise de virages.

The drivers of Powered Two Wheels vehicles are considered among the most vulnerable road users, as attested by the number of crashes increasing every year. The significant part of mortalities related to single vehicle “without identifying a third party” is related to the loss of control in bends. These thesis work is based on an instrumented motorcycle platform with a multi-sensor system. We have proposed algorithms to accurately reconstruct motorcycle trajectories achieved when negotiating bends. This system is intended to objectively evaluate and examine the behavior of drivers when negotiating bends in order to better train them. The goal is to lead them to adopt a safe trajectory in order to improve the road safety. Data required for the trajectory reconstruction are acquired using an instrumented motorcycle embedding several redundant sensors (reference sensors and low-cost sensors) that measure the rider’s actions (roll, steering) and the motorcycle behavior (position, velocity, acceleration, odometry, heading and attitude). This work is a part of the ARN project VIROLO++. The solution we have proposed allows to reconstruct bikes trajectories in bends with acceptable accuracy. The developed algorithm will be used to objectively evaluate and examine how riders negotiate bends. The embedded system…

Advisors/Committee Members: Bouaziz, Samir (thesis director), Sadoun, Rabah (thesis director).

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L’accidentalité des conducteurs de 2RM est au cœur des préoccupations de sécurité routière. Ce travail de thèse vise à apporter des connaissances sur les différences de sexe et de conformité aux stéréotypes de sexe au sein de cette communauté très masculine. Il a été montré que les femmes motocyclistes avaient des taux d’accidents corporels ou mortels bien inférieurs à ceux des hommes. Les résultats montrent que les comportements à risque accidentels des hommes et des femmes motocyclistes sont proches, hormis pour les comportements les plus risqués. Il a aussi été montré que le type de motocyclette avait un effet plus important que le sexe sur les comportements à risques accidentels. De plus, il a été montré que les motocyclistes se conforment aux stéréotypes de sexe qui leurs sont associés et que la masculinité renforce la prise de risque et la transgression des règles, cette relation étant expliquée par les motivations à conduire un 2RM. Enfin, ce travail a montré que les stéréotypes de sexe associés à la conduite d’une motocyclette existent déjà chez les adolescents dès 11 ans. Ce travail de thèse montre donc des différences significatives entre hommes et femmes conducteurs de 2RM, autant au niveau de leur accidentalité que de leurs prises de risque. De plus, des stéréotypes de sexe existent bien pour cette population spécifique d’usagers de la route. Ces travaux permettent d’avoir une connaissance plus fine des comportements des conducteurs de 2RM, et d’enrichir la réflexion sur des actions possibles en matière d’éducation routière, en ciblant les sous-populations les plus à risque chez les conducteurs de 2RM.

The powered two-wheelers (PTW) riders’ accidentality is at the heart of road safety issues. This PhD thesis is part of a comprehensive approach to generate knowledge on sex differences and sex stereotypes conformity within this very masculine stereotyped community. It first showed that female motorcyclists have much lower injury crashes and fatalities rates than males. A first study showed that males declared more intentional risky behaviors and female more non-intentional risky behaviors. A second study showed that the PTW type chosen had a more important effect on the aberrant behaviors than sex. A third study showed that individuals who conformed to masculine stereotypes declared more violations than those who conformed to feminine stereotypes (declared more lapses), whatever their sex. Motivations to ride a PTW explaining this relation. Finally, this work showed that sex stereotypes associated with motorcycle riding already existed on the adolescent population, from the age of 11, even if they are themselves moped riders or if at least one of their parents is a rider. As a conclusion, significant differences between male and female PTW riders were revealed, in terms of accidentology and risk taking. These differences are linked to the riders’ conformity to their sex group and to the effects of this conformity on their motivations to ride a PTW. Moreover, it also showed that sex stereotypes exist for…

Advisors/Committee Members: Griffet, Jean (thesis director), Granié, Marie-Axelle (thesis director).

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L'objectif de cette thèse est de développer des outils d'analyse de données recueillies sur les deux roues motorisés (2RMs). Dans ce cadre, des expérimentations sont menées sur des motos instrumentés dans un contexte de conduite réelle incluant à la fois des conduites normales dites naturelles et des conduites à risques (presque chute et chute). Dans la première partie de la thèse, des méthodes d'apprentissage supervisé ont été utilisées pour la classification de situations de conduite d'un 2RM. Les approches développées dans ce contexte ont montré l'intérêt de prendre en compte l'aspect temporel des données dans la conduite d'un 2RM. A cet effet, nous avons montré l'efficacité des modèles de Markov cachés. La seconde partie de cette thèse porte sur le développement d'outils de détection et de classification hors ligne des évènements critiques de conduite, ainsi que, la détection en ligne des situations de chute d'un 2RM. L'approche proposée pour la détection hors ligne des évènements critiques de conduite repose sur l'utilisation d'un modèle de mélange de densités gaussiennes à proportions logistiques. Ce modèle sert à la segmentation non supervisée des séquences de conduite. Des caractéristiques extraites du paramètre du modèle de mélange sont utilisées comme entrées d'un classifieur pour classifier les évènements critiques. Pour la détection en ligne de chute, une méthode simple de détection séquentielle d'anomalies basée sur la carte de contrôle MCUSUM a été proposée. Les résultats obtenus sur une base de données réelle ont permis de montrer l'efficacité des méthodologies proposées à la fois pour la classification de situations de conduite et à la détection des évènements critiques de conduite

This thesis aims to develop framework tools for analyzing and understanding the riding of Powered Two Wheelers (PTW). Experiments are conducted using instrumented PTW in real context including both normal (naturalistic) riding behaviors and critical riding behaviors (near fall and fall). The two objectives of this thesis are the riding patterns classification and critical riding events detection. In the first part of this thesis, a machine-learning framework is used for riding pattern recognition problem. Therefore, this problem is formulated as a classification task to identify the class of riding patterns. The approaches developed in this context have shown the interest to take into account the temporal aspect of the data in PTW riding. Moreover, we have shown the effectiveness of hidden Markov models for such problem. The second part of this thesis focuses on the development of the off-line detection and classification of critical riding events tools and the on-line fall detection. The problem of detection and classification of critical riding events has been performed towards two steps: (1) the segmentation step, where the multidimensional time of data were modeled and segmented by using a mixture model with quadratic logistic proportions; (2) the classification step, which consists in using a pattern recognition…

Advisors/Committee Members: Oukhellou, Latifa (thesis director).

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Depuis plusieurs années les chiffres de l'insécurité routière montrent la nécessité de développer un outil technologique qui vise à connaitre le comportement de véhicules deux roues motorisés (2RM) afin d'améliorer leursécurité. De cette problématique découle nos travaux de recherche qui s'inscrivent dans le cadre de projet METRAMOTO (MEsure du TRAfic des deux-roues MOTOrisés pour la sécurité routière et l'évaluation des risques)L’objectif principal visé concerne la modélisation, le dimensionnement et l'optimisation d'un capteur hybride constitué d'une part de boucles électromagnétiques et d'autre part de capteurs de chocs piézo-électriques. L’idée consiste à utiliser les boucles électromagnétiques pour discriminer la présence des 2RM de celle des autresvéhicules, associées à des segments piézo-électriques pour détecter le choc produit par le passage des roues desdifférents véhicules, le tout associé à un algorithme de gestion et de traitement de données. Aujourd'hui redimensionnement des systèmes de détection à base de boucles électromagnétiques ou de câble piézo-électriquese fait de manière expérimentale sur des sites contrôlés en utilisant plusieurs types de véhicules. Cette technique gourmande en temps nécessite une série importante d'essais couteux et dangereux. La présente étude a pour butde modéliser les différentes interactions entre le capteur hybride étudié et les véhicules en vue de son dimensionnement. Des modèles électromagnétiques et électromécaniques sont développés pour décrire les différentes interactions se produisant entre les boucles électromagnétiques d'une part, les boucles électromagnétiques et les véhicules d'autre part ainsi que celles des roues de véhicules et le câble piézoélectrique.Sur la base de ces modèles établis, une démarche générale est élaborée conduisant au dimensionnement du capteur hybride pour une route donnée. Nous nous sommes également intéressés au traitement des données issues du capteur hybride pour lesquelles nous proposons une approche d'identification des différentes catégories de véhicules dont les 2RM. Deux configurations de capteurs pour deux routes différentes sont alors proposées.Elles sont associées à des algorithmes de traitement de données permettant l'acquisition des signaux de boucles et de câbles, la distinction des différents types de véhicules, l'estimation de la position des véhicules sur la chaussée ainsi que la mesure de la vitesse de véhicules.

For several years the road safety numbers show the need to develop a technological tool that aims to know thepowered two wheelers vehicles behavior (2PW) to improve their security. From this problematic arise our researchworks that come under the project METRAMOTO (Powered two wheelers traffic measurement for road safety andrisks assessment). The main objective is modeling, sizing and optimization of an hybrid sensor consisted ofelectromagnetic loops and piezoelectric shock sensors. The idea is to use electromagnetic loops to discriminate the2PW presence from the other vehicles, combined with piezoelectric…

Advisors/Committee Members: El Moudni, Abdellah (thesis director).

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Chaque année, plus de 5 millions de personne à travers le monde deviennent hémiplégiques suite à un accident vasculaire cérébral. Ce soudain déficit neurologique conduit bien souvent à une perte partielle ou totale de la station debout et/ou à la perte de la capacité de déambulation. Dans l’optique de proposer de nouvelles solutions d’assistance situées entre le fauteuil roulant et le déambulateur, cette thèse s’inscrit dans le cadre du projet ANR TECSAN VHIPOD « véhicule individuel de transport en station debout auto-équilibrée pour personnes handicapées avec aide à la verticalisation ». Dans ce contexte, ces travaux de recherche apportent des éléments de réponse à deux problématiques fondamentales du projet : l’assistance au passage assis-debout (PAD) des personnes hémiplégiques et le déplacement à l’aide d’un véhicule auto-équilibré à deux roues. Ces problématiques sont abordées du point de vue de la robotique avec comme question centrale : peut-on utiliser l’approche Takagi-Sugeno (TS) pour la synthèse d’une commande ? Dans un premier temps, la problématique de mobilité des personnes handicapées a été traitée sur la base d’une solution de type gyropode. Des lois de commande basées sur les approches TS standard et descripteur ont été proposées afin d’étudier la stabilisation des gyropodes dans des situations particulières telles que le déplacement sur un terrain en pente ou le franchissement de petites marches. Les résultats obtenus ont non seulement permis d’aboutir à un concept potentiellement capable de franchir des obstacles, mais ils ont également permis de souligner la principale difficulté liée à l’applicabilité de l’approche TS en raison du conservatisme des conditions LMIs (inégalités matricielles linéaires). Dans un second temps, un banc d’assistance au PAD à architecture parallèle a été conçu. Ce type de manipulateur constitué de multiples boucles cinématiques présente un modèle dynamique très complexe (habituellement donné sous forme d’équations différentielles ordinaires). L’application de lois de commande basées sur l’approche TS est souvent vouée à l’échec compte tenu du grand nombre de non-linéarités dans le modèle. Afin de remédier à ce problème, une nouvelle approche de modélisation a été proposée. À partir d’un jeu de coordonnées bien particulier, le principe des puissances virtuelles est utilisé pour générer un modèle dynamique sous forme d’équations algébro-différentielles (DAEs). Cette approche permet d’aboutir à un modèle quasi-LPV où les seuls paramètres variants représentent les multiplicateurs de Lagrange issus de la modélisation DAE. Les résultats obtenus ont été validés en simulation sur un robot parallèle à 2 degrés de liberté (ddl) puis sur un robot parallèle à 3 ddl développé pour l’assistance au PAD.

Every year more than 5 million people worldwide become hemiplegic as a direct consequence of stroke. This neurological deficiency, often leads to a partial or a total loss of standing up abilities and /or ambulation skills. In order to propose new supporting solutions lying between…

Advisors/Committee Members: Vermeiren, Laurent (thesis director), Dambrine, Michel (thesis director), Dequidt, Antoine (thesis director).

▼ Le bruit de la circulation routière, et en particulier le bruit des deux-roues motorisés, constituent une importante source de gêne sonore. Afin d’estimer l’exposition sonore dans les villes de plus 100 000 habitants, la directive européenne 2002/49/CE impose la réalisation de cartes de bruit stratégiques, basées sur l’indice Lden. Cet indice est également utilisé dans des relations exposition-réponse, afin de prédire les pourcentages de personnes gênées, notamment par le bruit du trafic routier. En couplant les cartes de bruit stratégiques et ces relations exposition-réponse, des cartes de gêne pourraient être établies. Toutefois, la pertinence de cet indice pour prédire la gêne due au bruit en milieu urbain est souvent remise en cause, car de nombreux facteurs acoustiques influents (e.g. les caractéristiques spectrales et temporelles) ne sont pas pris en compte par cet indice. Cette thèse vise à améliorer la caractérisation de la gêne due au bruit de trafic routier urbain en considérant différentes compositions de trafic et la présence des deux-roues motorisés. Dans ce but, des expériences sont menées en conditions contrôlées. Une première étude a porté sur l’influence de plusieurs facteurs acoustiques relatifs aux périodes de calme et aux bruits de passage de véhicules sur la gêne due au bruit de trafic routier urbain. Cette étude a conclu à l’influence de la présence de périodes de calme et du nombre de véhicules au sein du trafic routier urbain et à l’absence d’influence de l’ordre des véhicules routiers, de la position et de la durée des périodes de calme. Ces résultats ont été utilisés afin de mener la caractérisation physique et perceptive de différentes compositions de trafic routier urbain. La régression multi-niveau a été utilisée pour calculer la gêne, en considérant 1) des facteurs acoustiques influents à l’aide de combinaisons pertinentes d’indices et 2) un facteur non acoustique : la sensibilité au bruit. Dans les villes, le bruit routier est souvent entendu en situation de multi-exposition avec d’autres bruits. Dans le cadre de ces travaux de thèse, les situations de multi-exposition aux bruits routier et d’avion ont été étudiées. Pour cela, un travail semblable à celui mené pour le bruit de trafic routier urbain a été mené pour le bruit d’avion conduisant également à des combinaisons pertinentes d’indices. En vue de caractériser les gênes dues aux bruits de trafic routier et d’avion pour des situations de multi-exposition sonore, les données des précédentes expériences ainsi que celles d’une expérience conduite en situation de multi-exposition à ces bruits combinés ont été utilisées au travers d’une régression multi-niveau adaptée, comme cela a pu être mené dans la littérature. La régression multi-niveau a ainsi permis la proposition de modèles de gêne pour chaque source de bruit. Puis, la gêne totale due à des situations de multi-exposition à ces bruits a été étudiée, afin de mettre en évidence les phénomènes perceptifs mis en jeu. Des modèles de gêne totale ont été proposés, en utilisant les… Advisors/Committee Members: Marquis-Favre, Catherine (thesis director).

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La pollution sonore est un problème majeur pour les résidents des zones urbaines. La directive Européenne 2002/49/CE impose aux états membres l’établissement de cartes de bruit. Ces dernières sont construites sur la base de l’indice énergétique Lden, également utilisé dans les relations dose-effet établies pour prédire la gêne. Toutefois, pour l’évaluation de la gêne due au bruit dans les zones urbaines, la pertinence de cet indice est souvent remise en question. En effet, de nombreuses études ont montré que les caractéristiques temporelles et spectrales des bruits environnementaux influencent aussi les réponses de gêne et ne sont pas prises en compte dans cet indice. Cette thèse vise à contribuer à l’amélioration de la caractérisation de la gêne due au bruit des véhicules routiers en ville. Elle est basée sur des expériences réalisées en laboratoire. Elle comprend deux parties principales. La première partie a comme objectif de progresser sur la caractérisation physique et perceptive du bruit des passages de divers véhicules routiers en milieu urbain tels que les bus, les deux-roues motorisés, les poids lourds et les véhicules légers. Une attention particulière a été portée sur la caractérisation de la gêne due aux deuxroues motorisés qui sont cités parmi les véhicules routiers les plus gênants et sont peu étudiés dans la littérature. Dans cette perspective, un indicateur acoustique caractéristique de la gêne due au bruit routier urbain a été déterminé : il rend compte de différents attributs auditifs gênants en associant la sonie, un indice spectral et deux indices de modulation proposés dans le cadre de ces travaux. Dans les zones urbaines, les riverains sont souvent exposés à la circulation routière en présence d’autres sources de bruit de l’environnement. L’objectif principal de la deuxième partie est la prédiction de la gêne totale due au bruit du trafic routier urbain combiné avec le bruit de tramway. Dans le but de caractériser la gêne totale, les phénomènes perceptifs liés à la combinaison de ces bruits sont tout d’abord étudiés. Ensuite, l’indicateur proposé précédemment pour caractériser la gêne due au bruit des passages de différents véhicules routiers est testé lorsque différents trafics routiers urbains sont considérés. Sur la base de ces résultats, des modèles permettant de caractériser la gêne due au bruit de trafic routier urbain combiné au bruit de tramway ont été proposés.

Noise pollution is a major concern for residents of urban areas. To date, the European directive 2002/49/CE requires member states to represent community noise through noise maps. These are produced using the Lden (day-evening-night level) index which is also employed for dose-effect relationships in noise annoyance prediction. However, for the assessment of noise annoyance in urban areas, its relevance is often questioned. Numerous studies have shown that noise annoyance due to community noise is not solely based on the sound pressure level and other acoustical signal characteristics such as temporal and spectral features…

Advisors/Committee Members: Marquis-Favre, Catherine (thesis director).

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Les grands tunnels procurent de nombreux avantages pour la culture de framboises, dont l’amélioration des rendements et la qualité des fruits. Cependant, ils fournissent également un environnement idéal pour la prolifération du tétranyque à deux points, Tetranychus urticae, un important ravageur. Bien que plusieurs acaricides soient disponibles, les délais avant-récolte et le développement de résistance chez le tétranyque peuvent être problématiques. Les acariens prédateurs phytoséiides, tel Neoseiulus fallacis, sont reconnus pour leur efficacité à contrôler les tétranyques. Toutefois, de nombreuses introductions doivent souvent être faites au cours d’une saison, entraînant des coûts importants. Le principal objectif de cette étude était d’améliorer l’efficacité de la lutte intégrée contre les tétranyques tout en diminuant le nombre d’introductions de prédateurs dans la culture du framboisier sous grands tunnels. Les objectifs spécifiques étaient de déterminer l'efficacité de quatre stratégies de lutte intégrée en framboisière sous grands tunnels et d’estimer le coût ($/ha) de ces stratégies en les comparant à la lutte conventionnelle. Les méthodes de lutte testées combinent les différentes stratégies suivantes : l’introduction des prédateurs Neoseiulus fallacis, l’ajout de la plante-réservoir Sorbaria sorbifolia, l’utilisation du supplément nutritif à base de pollen pour prédateurs « Nutrimite » de Biobest ainsi que la brumisation des tunnels. Les essais se sont déroulés chez deux producteurs de framboises de la grande région de Québec. Les données recueillies par dépistage des tétranyques et des prédateurs ont démontrées que le supplément de pollen a un effet positif sur la capacité de prédation de N. fallacis et que la brumisation tend à diminuer les densités de population de T. urticae.

High tunnels show many benefits for raspberry production, including increased yield and improved fruit quality. However, this crop management approach also provides an environment that fosters outbreaks of the two-spotted spider mite, Tetranychus urticae. Although some miticides are available, pre-harvest application intervals and pesticide resistance development can be problematic. Phytoseiid predatory mites, such as Neoseiulus fallacis, are recognized for their efficacy in controlling spider mites. However, repeated introductions often must be made during a season, resulting in significant cost. To reduce these costs and thereby make biological control more attractive to growers, we tested a food supplement for predators, a banker plant and misting. The main objective of this study was to improve the effectiveness of integrated control against spider mites while decreasing the number of predator introductions in raspberry production under high tunnels. The specific objectives were to determine the effectiveness of four integrated pest management (IPM) strategies in raspberry under high tunnels and estimate their cost ($ / ha) in comparison to conventional control (mitices only) methods. The tested approaches combined…

Advisors/Committee Members: Fournier, Valérie, Tellier, Stéphanie.

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Les prédateurs phytoséiides sont encore peu utilisés pour le contrôle des acariens ravageurs en pépinières ornementales. Cette étude portait sur 1) l’efficacité de deux prédateurs, Neoseiulus fallacis Garman et N. californicus Mc Gregor, utilisés seuls et en combinaison, pour la répression du tétranyque à deux points Tetranychus urticae Koch en serre, et 2) le développement d’une méthode de dépistage rapide des tétranyques sur le rosier Rosa rugosa. Nos résultats démontrent que l’efficacité de répression fut équivalente pour les lâchers monospécifiques et pour la combinaison des deux prédateurs. De plus, N. californicus et N. fallacis furent présents en proportion semblable, suggérant leur compatibilité lors de lâchers combinés. Finalement, nos données révèlent que la proportion de folioles infestées par les tétranyques et les densités de tétranyques sont fortement corrélées, ce qui constitue une première étape dans le développement d’une méthode de dépistage binomiale des tétranyques dans le rosier rugueux. Mots-clés : acariens prédateurs, dépistage, ennemis naturels multiples, lutte biologique, méthode d’échantillonnage binomiale, Neoseiulus californicus, Neoseiulus fallacis, pépinières ornementales, Rosa rugosa, Tetranychus urticae, tétranyque à deux points.

Phytoseiid and spider mites are poorly studied in nursery systems. The objectives of this study were 1) to test the efficacy of combined versus single releases of these two predaceous mite species, Neoseiulus fallacis Garman and N. californicus Mc Gregor, for the suppression of the twospotted spider mite, Tetranychus urticae Koch on roses (Rosa rugosa); and 2) to develop a sampling method for spider mites on R. rugosa. The first objective was tested in the greenhouse. Our results showed a similar efficacy for the monospecific releases and the combined releases; and 2) equivalent proportion of occurrence at which N. californicus and N. fallacis were found on individual plants, suggesting that these two predatory species are compatible. The second objective was tested in the field. We found that the proportion of infested rose leaflets was highly correlated with spider mite densities; revealing that a binomial sampling method could be developed in the future. Keywords: acarine predators, binomial sampling, biological control, multiples natural ennemis, Neoseiulus fallacis, Neoseiulus californicus, ornamental nursery, Rosa rugosa, Tetranychus urticae, twospotted spider mites.

Advisors/Committee Members: Fournier, Valérie, Roy, Michèle.

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La transformation génétique naturelle contribue au maintien et à l'évolution des génomes bactériens, elle constitue pour les bactéries un mécanisme clé pour s'adapter à l'environnement. Elle permet l'intégration d'ADN exogène au sein du chromosome bactérien par recombinaison homologue lors d'un état physiologique particulier de la bactérie appelé compétence. Mon travail de thèse a porté sur la régulation de la compétence chez S. pneumoniae (ComD, ComE) et sur les interactions entre les protéines impliquées dans la prise en charge, le traitement et la recombinaison de l'ADN transformant (DprA, RecA). Chez cette bactérie, l'entrée en compétence est sous le contrôle du système à deux composantes ComD-ComE qui induit la transcription des gènes cibles. DprA est l'une des protéines surexprimée lors de la compétence, elle est très conservée dans le monde bactérien, et participe à la fermeture de la compétence via une interaction directe avec ComE. DprA est également une protéine centrale de la transformation impliquée dans la protection de l'ADN entrant contre les nucléases, et dans le recrutement de la recombinase RecA. L'analyse par SAXS du complexe ComD-ComE, la résolution de la structure cristallographique des domaines REC de ComE, et l'étude des interaction entre ComE et ses régions promotrices ont permis de mieux comprendre la chorégraphie de l'entrée en compétence de S. pneumoniae. En parallèle, nous avons étudié les interactions de SpDprA avec l'ADN et avec RecA. Ces données nous ont permis de proposer un modèle d'interaction entre DprA et RecA chez S. pneumoniae et de proposer un mécanisme de chargement de RecA sur l'ADNsb par DprA. Je me suis également intéressée à DprA de H. pylori en participant à la résolution de la structure 3D de son domaine C-terminal par RMN et en étudiant son interaction avec l'ADNdb.

The natural genetic transformation contributes to the maintenance and the evolution of the genomes in bacteria; it is a key mechanism to adapt to their environment. It allows the integration of exogenous DNA into the bacterial chromosome by homologous recombination during a particular state called competence.My thesis focused on the regulation of the competence state in S. pneumoniae (ComD, ComE), and on the interactions between the proteins involved in the uptake, the processing and recombination of exogenous DNA (DprA, RecA). In this bacterium, the opening of the competence is under the control of the two-component system ComD-ComE, who induces the transcription of target genes. DprA is one of the protein induced during the competence state, it is very conserved into the bacterial kingdom, and is involved in the closure of competence via direct interaction with ComE. DprA is also a key transformation protein involved in processing the incoming DNA, protection against nucleases, and recruitment of the RecA recombinase. SAXS analysis of the ComD-ComE, resolution of the crystallographic structure of ComE REC domain study of the interactions between ComE and its promoter regions allowed us to understand the…

Advisors/Committee Members: Quevillon-Cheruel, Sophie (thesis director).

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Le dimensionnement en fatigue des composants de moteurs d’avions tels que les roues aubagées passe nécessairement par leur analyse dynamique. Pour être davantage prédictif, les dispersions géométriques et matérielles dues aux tolérances de fabrication, sources de désaccordage, sont prises en compte et font que les hypothèses de symétrie cyclique ne sont plus applicables. Le désaccordage a une influence non-négligeable sur le comportement vibratoire des roues aubagées en localisant une partie de l’énergie sur un nombre restreint d’aubes, ce qui peut conduire à une fatigue vibratoire prématurée de la pièce. Ce phénomène de localisation modale est conditionné d’une part, par la raideur de couplage entre les aubes et le disque et d’autre part, par le taux de désaccordage. Les redresseurs se situent sur les différents étages statoriques des moteurs d’avions. Leur rôle est de redresser le flux d’air en provenance des rotors situés en amont afin d’obtenir une poussée maximale en sortie du turboréacteur. Une nouvelle technologie consiste à considérer un redresseur comme un assemblage de plusieurs secteurs multipales monobloc indépendants. Les conditions de symétrie cyclique ne peuvent donc plus être employées, même dans le cas accordé. Le comportement vibratoire d’un secteur de redresseur accordé est caractérisé par une forte densité modale dans certaines plages de fréquences, correspondant à des modes de flexion et de torsion d’aube. De ce phénomène découle une forte sensibilité de ces modes au désaccordage présent au sein du redresseur. Le principal objectif de la thèse est de développer une stratégie permettant de prédire de façon robuste le comportement vibratoire des redresseurs sectorisés monobloc désaccordés. En effet, en déterminant les zones les plus sensibles d’un secteur donné avec une précision maximale, les bureaux d’études pourront optimiser le positionnement des jauges d’extensométrie sur les redresseurs prototypes. Afin d’atteindre cet objectif, diverses études numériques de sensibilité au désaccordage ainsi que des essais sur une pièce ont été faits. Ils ont permis d’avoir des premiers résultats quant aux erreurs relatives prévisibles qui pouvaient être faites, en fonction du désaccordage. Ensuite, la méthode des éléments finis stochastiques spectraux a été développée sur un modèle simplifié en vue d’en déterminer les modes propres aléatoires projetés sur une base de polynômes orthogonaux et d’en déduire la réponse forcée aléatoire par superposition modale. La base du chaos polynomial a été retenue principalement pour son gain en temps de calcul par rapport à des simulations de Monte Carlo classiques et à la précision des résultats obtenus. Enfin, la méthodologie stochastique a été validée sur un modèle éléments finis industriel de redresseur sectorisé fourni par SNECMA moyennant des méthodes de réduction de modèle de type Craig-Bampton. Une stratégie de positionnement optimal de jauges a été proposée ; elle constituait le principal livrable industriel attendu en fin de thèse.

The fatigue design of…

Advisors/Committee Members: Thouverez, Fabrice (thesis director), Blanc, Laurent (thesis director).

▼ La Filière Bilingue (FiBi), une école publique dont le concept repose sur l’enseignement par immersion réciproque, se trouve à la frontière linguistique, à Biel/Bienne. L’enseignement y est dispensé à parts égales en (suisse-) allemand et en français (Modèle 50/50) par des enseignant-e-s locutrices/locuteurs natives/natifs. Cette école, qui offre une alternative aux écoles avec une seule langue de scolarisation, promeut l’intégration des élèves francophones et germanophones, mais aussi d’enfants allophones ne partageant pas les deux langues de scolarisation. Elle favorise ainsi «le développement du bilinguisme et de la bi-littératie, en plus du niveau requis des savoirs disciplinaires et des compétences interculturelles de tous les élèves» (Christian 1994: 1). La présence d’élèves francophones, germanophones et allophones dans la même classe permet à ces apprenant-e-s, plurilingues en devenir, l’acquisition des deux langues de scolarisation en communiquant avec des locutrices/locuteurs natives/natifs et en valorisant leurs cultures respectives.Cette thèse se propose de documenter le développement des deux langues de scolarisation (français et (suisse-)allemand). La première partie de ce travail présente le cadre théorique. Après avoir donné la définition de quelques notions clés comme «langue», «bilinguisme vs. SLA», «plurilinguisme», «immersion (réciproque)» et «translanguaging», nous adopterons une perspective qui montre comment les plurilingues en devenir utilisent leur deux langues de scolarisation afin de communiquer de façon efficace. En faisant référence à une idéologie hétéroglossique, cette perspective plus holistique permettra d'analyser l'apprentissage des langues en tenant compte de l’interdépendance fonctionnelle des deux langues. Ceci constituera la base à travers laquelle nous analyserons les pratiques langagières des apprenant-e-s et les résultats d’interviews semi-dirigées et axées sur la performance conduites dans les deux langues de scolarisation (dix interviews au total).Dans la deuxième partie de notre travail, nous présenterons les données empiriques qui constituent notre corpus de référence et en proposerons une analyse. En ce qui concerne les données, notre choix s’est porté sur un corpus longitudinal qui a été récolté pendant quatre ans. Ce choix nous a paru le meilleur moyen pour décrire le processus dynamique de l’acquisition des deux langues (français et (suisse-) allemand). Quant à l’analyse des données, nous avons décidé de combiner deux approches complémentaires : l’analyse qualitative permettra de décrire de manière détaillée les stratégies du «translanguaging» (García, 2009) utilisées par les élèves, alors que l’analyse quantitative s’attachera à évaluer la capacité des apprenant-e-s «à utiliser la langue de façon communicative» (Bachman et Palmer, 2010) à différents moments de leur apprentissage.Dans la troisième et dernière partie, nous nous attacherons aux implications pédagogiques que ce type d’immersion suppose et que notre étude essaie de modéliser. En effet, il importe que les… Advisors/Committee Members: Narcy-Combes, Jean-Paul (thesis director).

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Au Japon, au cours du XVIIe siècle, un fameux samouraï du nom de Miyamoto Musashi rédige un manuscrit plus connu sous le nom de Gorin-no-sho ou traité des cinq roues. Le traité est divisé en cinq grands chapitres distincts: le rouleau de la Terre, de l’Eau, du Feu, du Vent et du Vide (ou du Ciel). À l’âge de 60 ans, Musashi condense tout son savoir sur la stratégie martiale ou art de combat dans ce traité, puisqu’il affirme qu’il n’a « …de maître dans aucun domaine ». Il faut savoir que Musashi n’a perdu aucun duel jusqu’à sa mort. Nous pouvons dire que le manuscrit a pour but de donner des indications que Musashi nomme principes afin de « …gagner en combat contre un ou plusieurs adversaires ». En effet, un des objectifs fondamentaux de la stratégie martiale ou militaire, si ce n’est l’unique objectif, c’est de faire en sorte de prendre l’avantage sur l’adversaire dans n’importe quelle situation. Par conséquent, notre principal axe de recherche est de savoir si les principes de management stratégique tels que définis dans le Gorin-no-sho élaborés initialement pour le combat peuvent s’appliquer à l’art de management stratégique des organisations. Puisque les deux types de stratégies ont un même objectif qui est de prendre l’avantage sur l’adversaire ou bien sur le concurrent. C’est dans ce contexte que nous avons énoncé des hypothèses de principes de management stratégique afin d’étudier leurs applicabilités par les dirigeants d’organisations au Liban.

In Japan, during the XVII century, a famous Samuraï named Miyamoto Musashi wrote a manuscript known as the Gorin-no-sho or the book of five rings. The book is divided into five main chapters: the book or roll of Earth, Water, Fire, Wind and Void (or Sky). At the age of 60, Musashi condenses all his knowledge on the martial strategy or martial art in this book, since he claims that he didn t ...have a master in any field . As we know, Musashi has never lost a duel till his death. We can say that the book aims to provide guidance that Musashi called principle in order to ...win in conflict against one or more opponents . Indeed, one of the fundamental objectives if not the only one of the martial or military strategy is to ensure to take the advantage on the adversary in any situation. Therefore, our main research is to know whether the principles of strategic management as defined in the Gorin-no-sho initially developed to fight can be applied to the art of organizations strategic management ? Since both types of strategies have the same goal which is to take advantage on the opponent or competitor. It is in this context that we stated assumptions of strategic management principles in order to study their applicabilities by organizations leaders in Lebanon.

Advisors/Committee Members: Manoury, Jacques (thesis director).

▼ Le dimensionnement d’une structure métallique nécessite de connaître les caractéristiques du matériau utilisé et des chargements appliqués à la structure. Ces connaissances permettent d’estimer les contraintes induites dans la structure, et son comportement face à ces contraintes. Il est ensuite possible de modifier la structure pour éviter les défaillances mécaniques durant la durée de vie prévue. Il existe plusieurs façons de déterminer les efforts subis par un châssis de véhicule à partir des efforts mesurés aux roues du véhicule. Ces méthodes utilisent des modélisations multi-corps dites « semi-analytiques » utilisant des signaux issus d’essais terrain. Les méthodes considèrent différents paramètres, avec des conditions limites sur le châssis qui varient d'une méthode à l'autre. Il n’existe pas de comparaison chiffrée sur la précision de ces méthodes, et il n’existe pas non plus d’étude sur l’impact de certains paramètres de modélisation comme la fréquence d’acquisition ou la modélisation des flexibilités de pièces de suspension sur la précision des résultats issus des études « semi-analytiques ». L’étude menée dans le cadre de cette maitrise a eu comme objectif de déterminer, parmi un éventail de méthodes utilisées dans l’industrie, laquelle est en mesure de donner les résultats les plus fiables d’efforts au châssis à partir d’efforts mesurés aux roues, et, une fois cette méthode déterminée, d’identifier sa sensibilité à certaines variations de paramètres de modélisation. Pour ce faire, une étude a été menée en créant une simulation de référence « analytique complète », avec un profil de route et un modèle de pneu, générant des signaux d’efforts aux roues utilisés dans plusieurs simulations « semi-analytiques », appliquant ces efforts directement sur les moyeux du véhicule, sans modèles de pneus ou de route. Les signaux d’efforts au châssis ont ensuite été comparés entre la simulation de référence et les simulations « semi-analytiques ». La méthode la plus précise a été déterminée. L’influence de différents paramètres de modélisation sur la précision de cette méthode a ensuite été évaluée. Une méthode s’est distinguée dans cette étude. Dans celle-ci, les efforts enregistrés aux roues sont appliqués aux moyeux du véhicule simulé, un algorithme de contrôle applique des efforts pour maintenir la position du châssis et la vitesse des roues proche de celles enregistrées dans l’essai de référence. Les flexibilités des pièces de suspension sont représentées et la fréquence d’acquisition est de 2000 Hz. C’est cette méthode qui est recommandée comme la plus précise pour déterminer les efforts au châssis d’un véhicule à partir des efforts mesurés aux roues. Advisors/Committee Members: Rancourt, Denis (advisor), St-Amant, Yves (advisor), Desrochers, Alain (advisor).

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Dans ce document, on suppose que l’aléa provient du tirage de l’échantillon (inférence basée sur le plan de sondage). Chaque échantillonnage conduit à une variance dite d’échantillonnage. Après déroulement d’une enquête, l’estimation de cette variance va servir de mesure de précision (ou d’incertitude) pour les estimateurs des paramètres étudiés. La cohorte Elfe, démarrée en 2011, comprend plus de 18 000 enfants dont les parents ont donné leur consentement à l’inclusion. Dans chacune des maternités sélectionnées, les nourrissons de la population d’inférence nés durant quatre périodes spécifiques représentant chacune des quatre saisons de l’année 2011 ont été sélectionnés. Elfe est la première étude longitudinale de ce type en France, suivant les enfants de leur naissance à l’âge adulte. Elle aborde les multiples aspects de la vie de l’enfant sous l’angle des sciences sociales, de la santé et de la santé-environnement. La cohorte Elfe a été sélectionnée selon un plan de sondage non standard appelé échantillonnage produit, avec les sélections indépendantes d’un échantillon de maternités et d’un échantillon de jours. Le suivi de l’enfant commence dès ses premiers jours, à la maternité. Ensuite, lorsque les enfants fêtent leurs deux mois, les parents sont contactés pour un premier entretien téléphonique, puis au premier anniversaire des enfants, à leurs deux ans, 3 ans et demi et cinq ans et demi. L’enquête est longitudinale. Le premier chapitre de cette thèse introduit des notions relatives à la théorie des sondages et présente l’enquête Elfe (Etude Longitudinale Française depuis l’Enfance) ; ses données serviront d’illustration aux résultats théoriques issus de cette thèse. Le deuxième chapitre porte sur le plan produit et propose dans un cadre théorique général des estimateurs sans biais et des estimateurs simplifiés de variance pour traiter ce plan. Il est aussi montré que ce plan est en général moins efficace que celui classique à deux degrés d’échantillonnage. Le chapitre trois est en continuité avec le précédent : pour le plan produit, cinq estimateurs sans biais de type Yates-Grundy sont proposés à partir de cinq différentes décompositions possibles de la variance. Le chapitre quatre est un article permettant au lecteur de différencier le plan produit du plan à deux degrés, et de mettre en pratique les étapes d’échantillonnage et d’estimation sous les logiciels R, SAS et Stata. Le chapitre cinq est lui, consacré à la variance et l’estimation de la variance pour une enquête de type cohorte avec processus de non-réponse monotone. Le chapitre six est un rapport méthodologique pour les utilisateurs où l’estimation de la variance appropriée au plan Elfe est expliquée et mise en œuvre avec les logiciels R, SAS et Stata. Tous les résultats des études par simulation présentés dans ce document sont reproductibles, les codes étant proposés en annexe.

In this document, we are interested in estimation under a design-based framework, where the randomness arises from the sample selection. Each sampling leads to a sampling…

Advisors/Committee Members: Ruiz-Gazen, Anne (thesis director), Chauvet, Guillaume (thesis director).

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L’objectif de ces travaux est de prédire la stabilité dynamique d’un moteur d’avion de type turbofan, lors de contacts légers entre l’extrémité des aubes et le carter en regard. Une voix d’amélioration des performances des turboréacteurs d’avion consiste, en effet, à réduire les jeux entre les extrémités des aubes en rotation et le carter. Réduction qui s’accompagne d’une augmentation des possibilités de contact entre ces parties tournantes et fixes pouvant conduire à des phénomènes vibratoires instables. La démarche proposée s’appuie sur un modèle hybride qui introduit de manière simplifiée une roue aubagée et un carter flexible à un modèle de ligne d’arbres. Une formulation dite 3D du contact a également été implémentée, elle intègre la cinématique des différents organes du modèle et introduit de manière précise la géométrie locale de la zone de contact. Le comportement du modèle lors de contacts aubes-carter est alors étudié en distinguant les analyses menées en supposant un contact permanent et celles autorisant l’intermittence des contacts. Les résultats obtenus mettent en évidence l’importance des couplages introduits dans l’apparition des phénomènes instables et la pertinence de la formulation 3D dans la prédiction de la stabilité du système.

This work aims to predict the dynamic stability of a turbofan engine submitted to light contacts between blade tips and casing. Reducing the clearance between the rotating blades and the casing improves indeed the performances of turbomachines ; however, it also increases the possible contacts between rotating and stationary parts, which can cause unstable dynamic behavior. The approach is based on a hybrid model which introduces a simplified bladed wheel and a flexible casing to a rotor-shaft model. A 3D contact formulation has also been implemented ; it considers the model kinematic and introduces the local geometry of the contact area. The model behavior with blade-to-casing contacts is analyzed through two approaches : the first one assumes permanent contacts while the other one allows contact intermittence. The results highlight the importance of couplings in the outbreak of unstable phenomena and the relevance of the 3D contact formulation in predicting the stability of the system.

Advisors/Committee Members: Thouverez, Fabrice (thesis director).

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La prise en compte des couplages dynamiques entre les différents organes constituant une turbomachine s’inscrit dans le processus d’optimisation des designs moteur. L’amélioration des performances des turboréacteurs passe souvent par l’utilisation d’architectures multi-rotors. Dans le contexte des moteurs avec une architecture bi-rotor, des résultats d’essais expérimentaux montrent qu’il est nécessaire de considérer, dès la conception, l’influence de la dynamique de l’arbre Haute Pression (HP) sur les aubages de l’arbre Basse Pression (BP). Dans ce cadre d’étude, un premier modèle simplifié de bi-rotor aubagé est développé dans le repère tournant lié au rotor BP. Ce modèle est composé de deux rotors modélisés par des équivalents poutres - masses - ressorts et d’une roue aubagée constituée d’aubes souples modélisées par des poutres encastrées sur un disque rigide. Desnon-linéarités de type jeu radial avec contact au niveau des paliers sont également considérées et la réponse des aubes soumises à des excitations multi-fréquentielles de type balourd BP et HP est analysée. La présence de non-linéarités dans le système conduit à mettre en oeuvre des algorithmes adaptés, basés sur des techniques de résolution dans le domaine fréquentiel avec l’évaluation des efforts non-linéaires dans le domaine temporel. Afin d’avoir une meilleure description de la dynamique de la roue aubagée, une méthode spécifique de couplage est proposée, permettant de coupler un modèle réduit de roue aubagée 3D à un modèle simplifié de bi-rotor. Une démarche adaptée à la modélisation de la roue aubagée en symétrie cyclique est implémentée afin de considérer des non-linéarités de type contact en tête d’aube. La méthode de couplage proposée est ensuite illustrée sur un exemple simple puis validée dans un cadre linéaire et non-linéaire. Enfin, cette méthode de couplage est appliquée au cas d’une structure industrielle, constituée d’un modèle d’ensemble simplifié représentatif d’un moteur et d’un modèle éléments finis d’une roue de turbine BP. Les résultats obtenus mettent en évidence le couplage entre la dynamique d’ensemble et la dynamique de la roue aubagée et permettent de prédire la réponse non-linéaire des aubes de turbine BP en présence d’une excitation multi-fréquentielle, dans des configurations de co-rotation et de contra-rotation.

The design and optimization process of high efficiency turbomachinery has become a major challenge and a topical issue at both industrial and research levels. Performance improvement has motivated the use of multi-shaft architecture in engines. In the context of dual-shaft aircraft engines, the interaction between dynamics occurring within shafts and bladed disks seems to play an important role at the design stage. The present research work deals with the coupling of these components involving several unbalances in the dynamic response of blades. Within this framework, a simplified analytical model of a bladed dual-shaft developed in the rotating frame is presented. The dual-shaft is modelled by spring - mass-…

Advisors/Committee Members: Thouverez, Fabrice (thesis director), Sarrouy, Emmanuelle (thesis director).

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Ce travail porte sur l’étude d’amortissement piézoélectrique shunté pour les roues aubagées désaccordées de turbomachines. Les problèmes vibratoires sont de première importance pour les motoristes aéronautiques et, parmi ceux-ci, les vibrations causées par le désaccordage des aubes tiennent une place importante puisqu’elles sont à l’origine des phénomènes de fatigue oligocyclique et des risques de défaillance associés. L’usage de technologies d’amortissement est donc assez répandu pour réduire l’amplitude vibratoire. Ici, on s’intéresse à l’étude de l’amortissement piézoélectrique shunté appliqué aux roues aubagées désaccordées. Dans notre stratégie, des patchs piézoélectriques shuntés sont attachés sur la surface de la roue entre les aubes adjacentes afin de dissiper l’énergie mécanique de la roue. Par conséquent, l’amplitude des aubes peut être réduite du fait du couplage entre les aubes et la roue. Cette stratégie est d’intérêt pour l’ingénieur car les transducteurs piézoélectriques sont placés en dehors du flux principal des turbomachines. Un modèle numérique a été développé intégrant des circuits piézoélectriques shuntés résonnants. L’amortissement piézoélectrique shunté et un motif optimisé de désaccordage piézoélectrique sont tous les deux introduits afin de minimiser l’effet du désaccordage des aubes. En pratique, le désaccordage des aubes change au cours de la vie du moteur. Les raisons peuvent être multiples comme l’usure, des endommagements par impacts qui vont conduire inévitablement à une évolution du motif du désaccordage. En s’appuyant sur la stratégie de contrôle adaptatif, nous avons proposé un shunt piézoélectrique résonant capable de suivre l’évolution de la structure au cours du temps. Les simulations numériques montrent qu’une bonne efficacité est obtenue en termes de réduction des vibrations de roues aubagées désaccordées. Dans cette thèse, une dernière stratégie est proposée qui correspond à la mise en place d’un système de pompage énergétique nonlinéaire basé sur les éléments piézoélectriques. Une fois intégrées dans une structure mécanique, il est donc en mesure d’agir en tant qu’amortisseur de vibrations, adaptatif et large bande. Une méthode numérique, à coefficient variables de balance harmonique, a été développée afin de calculer les réponses quasi-périodiques associés à ce type de problème. Ce dispositif de pompage énergétique piézoélectrique semble particulièrement intéressant dans le cadre des roues aubagées désaccordées, car il est capable d’interagir de façon adaptative avec chaque secteur de la roue désaccordé. Des résultats prometteurs ont été obtenus et illustrent démontrent ce point de vue.

This study deals with piezoelectric shunt damping in the mistuned bladed disks. Bladed disks are rich dynamical systems that are known to suffer from severe vibration problems. Blade mistuning is an issue of major concern since it is responsible for high cycle fatigue and failure risks. In the mitigation practice, additional damping is usually introduced into the structure to reduce…

Advisors/Committee Members: Thouverez, Fabrice (thesis director), Lenoir, David (thesis director).

▼ Les robots dits « de service » doivent cohabiter avec des humains dans la vie de tous les jours. Ils sont ainsi confrontés à des environnements dynamiques qui ne leur sont pas spécifiquement adaptés. Afin de pouvoir y évoluer efficacement, ils doivent posséder, entre autres, une base capable d’une grande mobilité. Les bases mobiles omnidirectionnelles utilisant des roues conventionnelles orientables (RCO) présentent un bon compromis entre mobilité et complexité mécanique. Possédant généralement plus d’actionneurs que de degrés de liberté, elles nécessitent cependant une coordination rigoureuse de leurs actionneurs afin de garantir un mouvement précis et sécuritaire. La coordination des actionneurs est le rôle du contrôleur d’exécution. Une coordination basée sur le concept du mouvement du châssis autour de son centre instantané de rotation (CIR) est une méthode connue. Cependant, les paramétrisations communément utilisées pour décrire la position du CIR sont toutes entachées de singularités propres, ce qui nuit à la conception d’un contrôleur d’exécution efficace. De plus, la plupart des contrôleurs d’exécution présentés dans la littérature ne sont pas adaptés à l’utilisation de RCO qui possèdent un couplage mécanique entre direction et propulsion (dénommées roues AZIMUT), qui permettent par exemple de ressentir des forces qui seraient appliquées extérieurement sur la base. Enfin, ces contrôleurs d’exécution ne peuvent pas gérer de façon aisée les contraintes de position, vitesse et accélération imposées par les actionneurs. Cette thèse adresse le problème du contrôle d’exécution pour AZIMUT-3, une base mobile omnidirectionnelle non holonome utilisant des roues AZIMUT. Un nouvel espace de configuration pour le mouvement du châssis ainsi qu’une paramétrisation de celui-ci ne possédant aucune singularité propre sont tout d’abord proposés. Afin de garantir la coordination des roues, le contrôle se fait explicitement dans cet espace de configuration, et les modèles cinématiques établis pour le robot permettent de passer de l’espace de configuration du mouvement du châssis à celui du mouvement des actionneurs et réciproquement. Le contrôle ne se faisant pas dans l’espace de configuration du mouvement des actionneurs, il est nécessaire d’estimer le mouvement du châssis à partir des données fournies par les actionneurs. Un nouvel algorithme itératif d’estimation de la position du CIR est ainsi proposé. Le contrôleur d’exécution conçu sur la base de ces éléments permet de respecter les contraintes en position, vitesse et accélération des actionneurs et de gérer le couplage propre aux roues AZIMUT. Il permet aussi de gérer les singularités structurelles inhérentes aux robots mobiles utilisant des RCO. Les résultats de tests effectués avec AZIMUT-3 démontrent les performances du contrôleur d’exécution conçu en termes de respect des contraintes, de précision odométrique et de vitesse d’exécution de commande. L’extension du modèle cinématique et du contrôleur d’exécution à tous les robots mobiles omnidirectionnels non holonomes… Advisors/Committee Members: Lauria, Michel (advisor), Michaud, François (advisor).

▼ Exile, a term that encompasses a variety of meanings, implies primarily an uprootal or a displacement towards something else: the departure from a point of familiarity towards the unknown. These days, in a world where individuals are increasingly mobile and métissés, this term no longer applies exclusively to the migratory experience. The feeling of otherness, longing for a lost past, and alienation lead to a sense of non-belonging in a state of in-betweenness. As a result, it comes as no surprise that exile is often at the centre of literary works where the act of writing becomes a means of reimagining this exilic experience. In the case of the works of Chinese writer, Ying Chen, the expression of exile moves progressively from a physical/geographical state to a psychological – or even – metaphorical, symbolic one. In this study, I will show the evolution of exile in Chen’s work through the lens of her changing writing aesthetic, which aims for abstraction.

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L'objet se place en opposition. Il est une ponctuation déroutante, un point de diffraction dans notre monde. Il induit un éclatement du réel entre plusieurs alternatives.L'apparition de l'objet constituerait un "entre-deux" : un point singulier dédoublant notre monde entre plusieurs lignes de fuites possibles. Cet entre-deux est un embranchement où émergent des lignes tangentes et insoupçonnées au quotidien. L'objet s'inscrit dans un processus interférant extrayant l'ordinaire de son ordinarité, le propulsant vers sa singularité.Au cours de notre thèse, nous cherchons à répondre à cette question: Comment l'objet et le design font-ils du quotidien un événement ? Nous interrogeons les modalités de ce passage de la banalité à l'événementialité du réel.Entre-deux, le design n'impose pas une réalité totalement autre, il propose des chemins un peu décalés, des itinéraires "bis" à notre monde. Des procédures rhizomiques sont initiatrices de percées entre ce réel-ci et des versions inédites. Le design constitue une zone schizophrène : une localité de bascule vers une variante inattendue du réel, mais envisageable de lui-même. Les entre-deux, creusés par le designer sont des accès à des mondes possibles, la révélation d'un envers utopique de ce monde-ci. Le design et l'objet ont pour dessein de dévoiler ce qu'on ne saurait voir autrement. Ils discutent les frontières du réel. Ils projettent d'explorer des prolongations éventuelles, d'ouvrir des perspectives nouvelles à notre monde commun. Ils font apparaître un mi-lieu prospectif au sein duquel des alternatives permettraient d'engager un débat, et d'opérer des choix sur le monde dans lequel nous souhaitons vivre.

The object places itself in opposition. It is a diverting punctuation, a point of diffraction within our world. It introduces a bursting of the reality between several alternatives.The object's appearance constitutes a "between-two" : a singular point where our world duplicate between several possible lines of flight. This between-two is a junction where emerge tangent and unsuspected lines to everyday life. The object is inscribed in an interfering process extracting the ordinary from its ordinarity, propelling it towards its singularity.We seek to answer to this essential question : "How the design and the object do they make of the everyday an event ?". From the analysis of our practice of the design and contemporary designer's ones, we question the modalities of this passage from reel's commonness to its evenementiality.Between-two, the design doesn't impose a completely different reality but, it proposes little-shifted ways, alternative ways in our world. The rhizomic procedures we set-up are initiating passages or breakthroughs between this reality and unheard versions. The design constitutes a schizophrenic zone : a tip-over locality to a reality's unexpected variant, but conceivable of itself. The between-two, dug by the designer whom we are, are accesses to possible worlds, perhaps even, the revelation of this world's utopian other-side.The design and the…

Advisors/Committee Members: Vandecasteele, Éric (thesis director).

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Le diagnostic de Rem Koolhaas sur les métropoles actuelles montre une ville générique, sans fin, sans identité, sans passé, sans rues, la seule activité qui reste est le shopping et la condition « in-transit » devient universelle. À cette analyse manque une partie très importante, la condition biopolitique de la métropole, qui expliquerait plusieurs des caractéristiques de ce Junkspace, comme le fait qu’il contient la possibilité de résistance face au générique. À la lumière de ce constat et suivant les directions de pensée que Gilles Deleuze et Félix Guattari ouvrent dans Mille Plateaux, cette thèse propose d’identifier les intervalles témoignant de la dimension biopolitique du Junkspace au travers d’une mobilisation de la théorie des agencements comme hypothèse pour la théorie architecturale et urbaine. Le postulat général est que ces intervalles seraient des territoires entre-deux qui fonctionneraient comme des laboratoires d’agencements témoignant d’une pratique architecturale politique redéfinissant le rôle même de l’architecte. Trois axes de recherche sont déployés. Le premier interroge la pertinence d’une pensée architecturale en termes d’agencements dans le contexte des transformations actuelles des territoires. À la suite d’un croisement avec la pensée de Deleuze et Guattari l’architecture se comprend dans son processus d’agencement et réagencement. Le second axe interroge la dimension biopolitique du Junkspace identifiant les points critiques de ses agencements et évaluant le paradoxe de l’entre-deux. Le troisième axe met à l’épreuve le potentiel des territoires entre-deux de créer des opportunités pour de nouvelles configurations spatiales.

Rem Koolhaas’s diagnostic of the modern metropolis shows a generic city with no end, no identity, no past, no streets where the only activity remaining is shopping and the « in-transit » condition is becoming universal. An important part is missing from this analysis: the biopolitical condition of the metropolis, that could explain a number of Junkspace’s characteristics, like the fact that it contains the possibility to resist the generic condition. In the light of this review and in accordance with the philosophical directions that Gilles Deleuze and Félix Guattari draw in A Thousand Plateaus, this research intends to identify the intervals witnessing the biopolitical dimension of Junkspace by rallying the assemblage theory as hypothesis for the architectural and urban theory. The general postulate is that these intervals are in-between territories functioning as laboratories of assemblages that show a political and resistant architectural practice redefining the very part of the architect. Three lines of research are deployed. The first one questions the relevance of an architectural assemblage thinking in the context of the current territorial transformations. Operating a crossing with Deleuze and Guattari’s thought, architecture is understood as a process of assembling and re-assembling. The second line of research is questioning the biopolitical dimension of…

Advisors/Committee Members: Younès, Chris (thesis director), Jacques, Carine (thesis director).

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Le XIXe siècle est, en général, qualifié comme le siècle des revues pour l’Europe et pour la Grèce en particulier, où on assiste à la naissance d’un bon nombre de revues, réalisées, pour la plupart à l’image des revues étrangères. A l’origine de la presse périodique, on employa le terme journal pour désigner un écrit qui s’imprimait tous les mois et contenait le compte rendu des nouveaux livres et de ce qui se passait de plus mémorable dans le milieu des lettres. Par la suite, le terme journal fut étendu à des publications périodiques qui étaient en même temps politiques et littéraires et qui s’imprimaient une fois par mois: c’étaient les Mercures. Les revues actuelles furent les descendantes des Mercures et leur nombre se multiplia fortement tout au long du XIXe siècle. C’est par la littérature et non pas par la politique que grandit la presse et, avant d’être une puissance politique, elle fut une puissance littéraire. [etc.]

Non communiqué

Advisors/Committee Members: Masson-Vincourt, Marie-Paule (thesis director).

▼ Publié en 2009, Ru, premier ouvrage de l'écrivaine québéco-vietnamienne Kim Thuy, raconte le parcours de An Tinh, enfant réfugiée, qui quitte avec sa famille le Vietnam communiste pour la ville de Granby, au Québec. Bien que le récit relaté intègre des éléments de la vie de l'auteure, Ru n'est pas étudié ici comme une œuvre autobiographique, mais bien comme un texte de fiction. L'hypothèse soutenue dans ce mémoire est que l'écriture fragmentaire, telle que pratiquée par Thuy, participe à la construction de l'identité éclatée de la narratrice. Cette identité est caractérisée par la notion de l'entre-deux et se manifeste notamment par une langue et une culture doubles. Des alternances entre le passé et le présent, entre l'ici et l'ailleurs, entre le Québec – terre d'accueil – et le Vietnam – terre natale – marquent le récit de An Tinh. À l'aide des nombreux chapitres, la narratrice partage les récits de vie des différentes personnes qu'elle a pu croiser tout au long de son parcours. De sorte que, le temps d'une narration, An Tinh (re)donne vie à des oubliés de l'Histoire. Nous travaillerons, dans le premier chapitre, la notion de fragment. De ce fait, nous retracerons les origines du fragment ainsi que les enjeux de sa théorisation. Les travaux de Pascal Quignard, Philippe Lacoue-Labarthe, Jean-Luc Nancy, Françoise Susini-Anastopoulos, Ginette Michaud, Maurice Blanchot et Roland Barthes ont alimenté nos réflexions. Ainsi, nous affirmerons que Ru est un texte dont la pratique d'écriture fragmentaire insiste sur ce que nous verrons comme les vides du texte, caractérisés par des blancs et des non-dits. Le second chapitre insistera sur la notion de l'entre-deux telle qu'étudiée, entre autres, par Daniel Sibony et Régine Robin. Nous avancerons que le récit de An Tinh met de l'avant un personnage dont les origines sont troubles. Nous nous attarderons sur trois manifestations de l'entre-deux en particulier : culturel, langagier et identitaire. L'analyse de l'entre-deux caractérisant la narratrice donnera à voir un personnage en constante reconstruction identitaire. Enfin, le troisième chapitre abordera la mémoire et le concept de transmission. Nous étudierons le désir de la narratrice de raconter les autres et ce, par le biais de l'intégration de multiples voix narratives dans le récit principal. Nous verrons que, ce faisant, il y a un passage. An Tinh fera de sa mémoire individuelle une mémoire collective vietnamienne. Les propositions de Marianne Hirsch sur la postmémoire contribueront aussi à nos réflexions. Bien que, dans Ru, la narratrice ne vit pas directement tout ce qu'elle relate, son discours ne perdra pas de sa légitimité. La volonté, chez la locutrice, de relater des expériences autres que les siennes sera étudiée d'après les écrits de Paul Ricœur – notamment sur la juste mémoire. _____________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Kim Thuy, Ru, littérature québécoise, fragment, entre-deux, mémoire, postmémoire, transmission, identité, reconstruction, exil,…

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Cette recherche inventorie, décrit et explore le rôle des sites semi-naturels au sein de la Région de Bruxelles-Capitale. Dans un contexte de limitation du foncier, d’augmentation démographique et de préoccupations environnementales, les sites semi-naturels sont un atout pour la Région. Cependant, ils restent mal définis et les outils de planification traditionnels peinent à embrasser leur spécificité. Cette recherche s’établit en trois parties. (1) L’inventaire inédit de seize sites semi-naturels couvrant 336 hectares démontre le lien entre les sites semi-naturels et leur ancien statut de réserve foncière. (2) Le cadrage théorique met en lumière le rôle et l’intérêt des espaces ouverts et plus particulièrement du caractère indéterminé des espaces d’entre-deux dans la planification. (3) L’arpentage des sites et la rencontre des acteurs de terrain nourrissent des études de cas décrivant l’évolution des formes physiques de trois sites semi-naturels, et particulièrement de leurs treize kilomètres de bords, par rapport aux stratégies des acteurs qui y sont liés. Ces études de cas identifient des pistes d’actions pour influencer les formes urbaines en bordure des sites et les pratiques en leur sein. Des échanges de parcelles, la mobilisation de foncier visible ou invisible autour des sites, ou encore l’encouragement de pratiques temporaires et spontanées sont autant de pistes pour envisager le ménagement des sites semi-naturels plutôt que leur aménagement. Il existe des possibilités pour transformer la ville et reporter les enjeux de densité non plus au sein des sites semi-naturels, mais sur leur bord, dans les tissus déjà urbanisés. Le dé-ménagement est envisagé dans le sens d’une inversion de la conception de densification qui consiste à consolider les sites semi-naturels plutôt qu’à les combler.

(BAUR - Art de bâtir et urbanisme)  – UCL, 2017

Advisors/Committee Members: UCL - SST/ILOC - Faculté d'Architecture, d'Ingénierie architecturale, d'Urbanisme, UCL - Faculté d'architecture, d'ingénierie architecturale, d'urbanisme (LOCI), Declève, Bernard, Colarossi, Paolo, Merlin , Joël, Cogato Lanza, Elena, Grosjean , Bénédicte, Bélanger , Pierre, Gilot, Christian, Stillemans, Jean.