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You searched for subject:(Commande robuste CRONE). Showing records 1 – 2 of 2 total matches.

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1. Lamara, Abderrahim. Approche CRONE multivariable : développement et application à la régulation de bancs d'essais moteur haute dynamique : CRONE multivariable approach : development and application for high dynamic test-bench control.

Degree: Docteur es, Automatique et productique, signal et image, 2015, Bordeaux

Le travail de cette thèse s'inscrit dans le cadre du développement de la méthodologie CRONE (Commande Robuste d'Ordre Non Entier) multivariable. Il porte plus précisément sur la simplification de sa mise en oeuvre pour la synthèse de régulateurs multivariables robustes, avec une application au contrôle de bancs d'essais moteur haute dynamique, notamment ceux développés par l'entreprise D2T. Le premier chapitre présente les différents types de bancs d'essais, leur fonctionnement et leur problématique. Le deuxième chapitre présente tout d'abord une modélisation physique simple des bancs d'essais qui en permet ensuite leur simulation, puis est dédié à leur identification fréquentielle avec une application à un banc d'essais équipé d'un moteur Diesel. Le troisième chapitre présente la méthodologie CRONE multivariable et différents développements permettant d'en simplifier la mise en oeuvre notamment grâce à l'optimisation d'un nouveau paramètre. Illustrant ces développements, la boite à outils CRONE multivariable qui a été développée est alors utilisée pour la synthèse de la loi de commande d'une maquette de banc d'essais constituée de deux moteurs asynchrones. Finalement, le quatrième chapitre est dédié à la validation des développements présentés par leur application à un banc d'essais haute dynamique équipé d'un moteur Essence. Ce chapitre présente également les différents outils logiciel développés pour faciliter l'intégration de la méthodologie CRONE full MIMO aux produits D2T.

The work presented in this Thesis is part of the CRONE (robust control with fractional integration order) multivariable methodology development. It deals with the simplification of the robust multivariable control system implementation with application to the control of high dynamic engine test-benches, including those developed by the D2T company. The first chapter introduces different kind of test-benches and gives a general idea about how those systems work while explaining their problems. While the first part of chapter II presents a simple method for test-benches modeling which then allows their simulation, the second part is dedicated to their frequency-domain system identification. The defined identification procedure is applied to a test-bench equipped with a Diesel engine. The third chapter presents the CRONE multivariable methodology and different developments to simplify its use. Reflecting these developments, the developed CRONE multivariable toolbox is used to design a control system for a test-bench consists of two asynchronous motors. The fourth chapter is dedicated to validate the presented work by applying these developments to a high dynamic test-bench with a spark ignition engine. This chapter presents the various software tools developed to simplify the implementation to D2T products of the CRONE full MIMO methodology.

Advisors/Committee Members: Oustaloup, Alain (thesis director), Chamaillard, Yann (thesis director).

Subjects/Keywords: Commande robuste CRONE; Commande multivariable; Identification fréquentielle; Modélisation; Banc d'essais moteur haute dynamique; CRONE robust control; Multivariable control; Frequency domain system-identification; Modeling; High dynamic engine test-bench

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APA (6th Edition):

Lamara, A. (2015). Approche CRONE multivariable : développement et application à la régulation de bancs d'essais moteur haute dynamique : CRONE multivariable approach : development and application for high dynamic test-bench control. (Doctoral Dissertation). Bordeaux. Retrieved from http://www.theses.fr/2015BORD0069

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Lamara, Abderrahim. “Approche CRONE multivariable : développement et application à la régulation de bancs d'essais moteur haute dynamique : CRONE multivariable approach : development and application for high dynamic test-bench control.” 2015. Doctoral Dissertation, Bordeaux. Accessed December 14, 2019. http://www.theses.fr/2015BORD0069.

MLA Handbook (7th Edition):

Lamara, Abderrahim. “Approche CRONE multivariable : développement et application à la régulation de bancs d'essais moteur haute dynamique : CRONE multivariable approach : development and application for high dynamic test-bench control.” 2015. Web. 14 Dec 2019.

Vancouver:

Lamara A. Approche CRONE multivariable : développement et application à la régulation de bancs d'essais moteur haute dynamique : CRONE multivariable approach : development and application for high dynamic test-bench control. [Internet] [Doctoral dissertation]. Bordeaux; 2015. [cited 2019 Dec 14]. Available from: http://www.theses.fr/2015BORD0069.

Council of Science Editors:

Lamara A. Approche CRONE multivariable : développement et application à la régulation de bancs d'essais moteur haute dynamique : CRONE multivariable approach : development and application for high dynamic test-bench control. [Doctoral Dissertation]. Bordeaux; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015BORD0069


Université de Bordeaux I

2. Feytout, Benjamin. Commande crone appliquée à l'optimisation de la production d'une éolienne : CRONE command for the optimization of wind turbine production.

Degree: Docteur es, Automatique et productique, signal et image, 2013, Université de Bordeaux I

Les études, menées en collaboration entre la société VALEOL et le laboratoire IMS, proposent des solutions pour optimiser la production et le fonctionnement d'une éolienne. Il s’agit de travailler sur les lois de commande du système ou des sous-systèmes en utilisant la commande CRONE, répondant à un besoin de robustesse. Chaque étude met en avant des aspects de modélisation, d’identification et de synthèse de lois de commande avant mises en application au travers de simulations ou d’essais sur modèles réduits et taille réelle.Le chapitre 1 donne une vision d’ensemble des problématiques traitées dans ce manuscrit, à l’aide d’états de l’art et de remise dans le contexte économique et industriel de 2013.Le chapitre 2 introduit la commande CRONE pour la synthèse de régulateurs robustes. Cette méthodologie est utilisée pour réaliser l’asservissement de la vitesse de rotation d’une éolienne à vitesse variable, présentant une architecture innovante avec un variateur de vitesse mécanique et génératrice synchrone.Le chapitre 3 établit la comparaison de trois nouveaux critères d’optimisation pour la méthodologie CRONE. Le but est de réduire sa complexité et de faciliter sa manipulation par tout utilisateur. Les résultats sur les différents critères sont obtenus par simulations sur un exemple académique, puis sur un modèle d’éolienne de type MADA.Le chapitre 4 porte sur la réduction des charges structurelles transmises par le vent à l’éolienne. Il est question d’une amélioration du contrôle de l’angle de pitch par action indépendante sur chaque pale en fonction de la position du rotor ou encore des perturbations liées au ventLe chapitre 5 est consacré à la conception d’un système d’antigivrage et dégivrage d’une pale dans le cadre d’un projet Aquitain. Après modélisation et identification du procédé, la commande CRONE est utilisée pour réguler la température d’une peinture polymère chauffante sous alimentation électrique disposée sur les pales. L’étude est complétée par la mise en place d’un observateur pour la détection de présence de givre.

The research studies, in collaboration with VALEOL and IMS laboratory, propose several solutions to optimize the production and the efficiency of a wind turbine. The general theme of the work is based on control laws of the system or subsystems using the CRONE robust design. Each part highlights aspects of modeling, system identification and design before simulations or tests of scale and full size models. Chapter 1 provides an overview of the issues discussed in this manuscript, using states of the art and precisions on the industrial and economic context of 2013.Chapter 2 introduces the CRONE command for robust design. It is used to achieve the control of the rotation speed of a variable speed wind turbine, with an innovative architecture - mechanical variable speed solution and synchronous generator.Chapter 3 makes a comparison of three new optimization criteria for CRONE design. The aim is to reduce the methodology complexity and to facilitate handling by any user. The results are…

Advisors/Committee Members: Sabatier, Jocelyn (thesis director), Lanusse, Patrick (thesis director).

Subjects/Keywords: Éolienne; Vitesse variable; Commande CRONE; Commande robuste; Modélisation; Identification; Charges structurelles; Individual pitch control; Dégivrage; Antigivrage; Wind turbine; Variable speed; CRONE control; De-icing; Anti-icing; Individual pitch control; Structural loads; System Modeling; System identification; Robust control

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APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Feytout, B. (2013). Commande crone appliquée à l'optimisation de la production d'une éolienne : CRONE command for the optimization of wind turbine production. (Doctoral Dissertation). Université de Bordeaux I. Retrieved from http://www.theses.fr/2014BOR14946

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Feytout, Benjamin. “Commande crone appliquée à l'optimisation de la production d'une éolienne : CRONE command for the optimization of wind turbine production.” 2013. Doctoral Dissertation, Université de Bordeaux I. Accessed December 14, 2019. http://www.theses.fr/2014BOR14946.

MLA Handbook (7th Edition):

Feytout, Benjamin. “Commande crone appliquée à l'optimisation de la production d'une éolienne : CRONE command for the optimization of wind turbine production.” 2013. Web. 14 Dec 2019.

Vancouver:

Feytout B. Commande crone appliquée à l'optimisation de la production d'une éolienne : CRONE command for the optimization of wind turbine production. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Bordeaux I; 2013. [cited 2019 Dec 14]. Available from: http://www.theses.fr/2014BOR14946.

Council of Science Editors:

Feytout B. Commande crone appliquée à l'optimisation de la production d'une éolienne : CRONE command for the optimization of wind turbine production. [Doctoral Dissertation]. Université de Bordeaux I; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2014BOR14946

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