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1. Zabi, Saïd. Modélisation et commande de l'anesthésie en milieu clinique : On the modelling and control of anesthsia in clinical settings.

Degree: Docteur es, Automatique, 2016, Université Toulouse III – Paul Sabatier

Cette thèse traite de la modélisation et la commande de l'anesthésie sous un angle théorique et formel. L'anesthésie générale d'un patient au cours d'une opération… (more)

Subjects/Keywords: Automatique; Contrôle d'anesthésie; Saturation des actionneurs; Quantification; Échantillonnage; Commande robuste; Commande optimale; Commande optimale

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APA (6th Edition):

Zabi, S. (2016). Modélisation et commande de l'anesthésie en milieu clinique : On the modelling and control of anesthsia in clinical settings. (Doctoral Dissertation). Université Toulouse III – Paul Sabatier. Retrieved from http://www.theses.fr/2016TOU30196

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zabi, Saïd. “Modélisation et commande de l'anesthésie en milieu clinique : On the modelling and control of anesthsia in clinical settings.” 2016. Doctoral Dissertation, Université Toulouse III – Paul Sabatier. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2016TOU30196.

MLA Handbook (7th Edition):

Zabi, Saïd. “Modélisation et commande de l'anesthésie en milieu clinique : On the modelling and control of anesthsia in clinical settings.” 2016. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Zabi S. Modélisation et commande de l'anesthésie en milieu clinique : On the modelling and control of anesthsia in clinical settings. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2016. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2016TOU30196.

Council of Science Editors:

Zabi S. Modélisation et commande de l'anesthésie en milieu clinique : On the modelling and control of anesthsia in clinical settings. [Doctoral Dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016TOU30196


Université de Grenoble

2. Zarate Florez, Jennifer. Etudes de commande par décomposition-coordination pour l'optimisation de la conduite de vallées hydroélectriques : Control study by decomposition coordination for the optimal supervision of a hydro-power valley.

Degree: Docteur es, Sciences et technologie industrielles, 2012, Université de Grenoble

Une vallée hydroélectrique est constituée d'un nombre important de centrales interconnectées du fait de l'utilisation de la même ressource en eau. Pour pouvoir optimiser en… (more)

Subjects/Keywords: Commande optimale; Commande prédictive hiérarchiques distribuées; Optimisation; Optimal control; Hierarchical Distributed Model Predictive Control; Optimisation

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APA (6th Edition):

Zarate Florez, J. (2012). Etudes de commande par décomposition-coordination pour l'optimisation de la conduite de vallées hydroélectriques : Control study by decomposition coordination for the optimal supervision of a hydro-power valley. (Doctoral Dissertation). Université de Grenoble. Retrieved from http://www.theses.fr/2012GRENT018

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zarate Florez, Jennifer. “Etudes de commande par décomposition-coordination pour l'optimisation de la conduite de vallées hydroélectriques : Control study by decomposition coordination for the optimal supervision of a hydro-power valley.” 2012. Doctoral Dissertation, Université de Grenoble. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2012GRENT018.

MLA Handbook (7th Edition):

Zarate Florez, Jennifer. “Etudes de commande par décomposition-coordination pour l'optimisation de la conduite de vallées hydroélectriques : Control study by decomposition coordination for the optimal supervision of a hydro-power valley.” 2012. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Zarate Florez J. Etudes de commande par décomposition-coordination pour l'optimisation de la conduite de vallées hydroélectriques : Control study by decomposition coordination for the optimal supervision of a hydro-power valley. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Grenoble; 2012. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2012GRENT018.

Council of Science Editors:

Zarate Florez J. Etudes de commande par décomposition-coordination pour l'optimisation de la conduite de vallées hydroélectriques : Control study by decomposition coordination for the optimal supervision of a hydro-power valley. [Doctoral Dissertation]. Université de Grenoble; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012GRENT018

3. Vieira, Alexandre. Commande optimale des systèmes de complémentarité linéaires : Optimal control of linear complementarity systems.

Degree: Docteur es, Automatique - productique, 2018, Université Grenoble Alpes (ComUE)

Cette thèse se concentre sur la commande optimale des systèmes de complémentarité linéaire (notés LCS). Les LCS sont des systèmes dynamiques définis par des équations… (more)

Subjects/Keywords: Commande optimale; Systeme de complementarite; Commande LQ; Commande temps minimal; Optimal control; Complementarity system; LQ Control; Minimal time control; 510

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APA (6th Edition):

Vieira, A. (2018). Commande optimale des systèmes de complémentarité linéaires : Optimal control of linear complementarity systems. (Doctoral Dissertation). Université Grenoble Alpes (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2018GREAT064

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Vieira, Alexandre. “Commande optimale des systèmes de complémentarité linéaires : Optimal control of linear complementarity systems.” 2018. Doctoral Dissertation, Université Grenoble Alpes (ComUE). Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2018GREAT064.

MLA Handbook (7th Edition):

Vieira, Alexandre. “Commande optimale des systèmes de complémentarité linéaires : Optimal control of linear complementarity systems.” 2018. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Vieira A. Commande optimale des systèmes de complémentarité linéaires : Optimal control of linear complementarity systems. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2018. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2018GREAT064.

Council of Science Editors:

Vieira A. Commande optimale des systèmes de complémentarité linéaires : Optimal control of linear complementarity systems. [Doctoral Dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018GREAT064

4. Poline, Marie. Contribution aux méthodes de conception et de gestion des systèmes énergétiques multi-sources par optimisation systémique : application aux trains hybrides électrique autonomes : Contribution to design methods and management of multi-sources energy system by systemic optimization : application to hybrid electric trains and autonomous.

Degree: Docteur es, Genie electrique, 2018, Université Grenoble Alpes (ComUE)

En France, il existe deux modes de traction pour les trains : la traction diesel ou la traction électrique. Chaque mode fait face à des… (more)

Subjects/Keywords: Train hybride; Conception optimale; Commande optimale; Optimisation simultannée; Hybrid train; Optimal design; Optimal management; Simultaneous optimization; 620

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APA (6th Edition):

Poline, M. (2018). Contribution aux méthodes de conception et de gestion des systèmes énergétiques multi-sources par optimisation systémique : application aux trains hybrides électrique autonomes : Contribution to design methods and management of multi-sources energy system by systemic optimization : application to hybrid electric trains and autonomous. (Doctoral Dissertation). Université Grenoble Alpes (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2018GREAT099

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Poline, Marie. “Contribution aux méthodes de conception et de gestion des systèmes énergétiques multi-sources par optimisation systémique : application aux trains hybrides électrique autonomes : Contribution to design methods and management of multi-sources energy system by systemic optimization : application to hybrid electric trains and autonomous.” 2018. Doctoral Dissertation, Université Grenoble Alpes (ComUE). Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2018GREAT099.

MLA Handbook (7th Edition):

Poline, Marie. “Contribution aux méthodes de conception et de gestion des systèmes énergétiques multi-sources par optimisation systémique : application aux trains hybrides électrique autonomes : Contribution to design methods and management of multi-sources energy system by systemic optimization : application to hybrid electric trains and autonomous.” 2018. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Poline M. Contribution aux méthodes de conception et de gestion des systèmes énergétiques multi-sources par optimisation systémique : application aux trains hybrides électrique autonomes : Contribution to design methods and management of multi-sources energy system by systemic optimization : application to hybrid electric trains and autonomous. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2018. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2018GREAT099.

Council of Science Editors:

Poline M. Contribution aux méthodes de conception et de gestion des systèmes énergétiques multi-sources par optimisation systémique : application aux trains hybrides électrique autonomes : Contribution to design methods and management of multi-sources energy system by systemic optimization : application to hybrid electric trains and autonomous. [Doctoral Dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018GREAT099

5. Ménigot, Sébastien. Commande optimale appliquée aux systèmes d'imagerie ultrasonore : Optimal control applied to ultrasound imaging system.

Degree: Docteur es, Sciences de la Vie et de la Santé, 2011, Université François-Rabelais de Tours

Les systèmes d’imagerie médicale ultrasonore ont considérablement amélioré le diagnostic clinique par une meilleure qualité des images grâce à des systèmes plus sensibles et des… (more)

Subjects/Keywords: Boucle fermée; Commande optimale; Optimisation; Imagerie ultrasonore; Adaptive system; Closed-loop; Optimal control; Ultrasound imaging

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APA (6th Edition):

Ménigot, S. (2011). Commande optimale appliquée aux systèmes d'imagerie ultrasonore : Optimal control applied to ultrasound imaging system. (Doctoral Dissertation). Université François-Rabelais de Tours. Retrieved from http://www.theses.fr/2011TOUR3301

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ménigot, Sébastien. “Commande optimale appliquée aux systèmes d'imagerie ultrasonore : Optimal control applied to ultrasound imaging system.” 2011. Doctoral Dissertation, Université François-Rabelais de Tours. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2011TOUR3301.

MLA Handbook (7th Edition):

Ménigot, Sébastien. “Commande optimale appliquée aux systèmes d'imagerie ultrasonore : Optimal control applied to ultrasound imaging system.” 2011. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Ménigot S. Commande optimale appliquée aux systèmes d'imagerie ultrasonore : Optimal control applied to ultrasound imaging system. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université François-Rabelais de Tours; 2011. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2011TOUR3301.

Council of Science Editors:

Ménigot S. Commande optimale appliquée aux systèmes d'imagerie ultrasonore : Optimal control applied to ultrasound imaging system. [Doctoral Dissertation]. Université François-Rabelais de Tours; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011TOUR3301


Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro

6. MARCOS AZEVEDO DA SILVEIRA. [fr] CONTRIBUITION A LE COMMANDE OPTIMALE COMPLEXE DANS DE SYSTÈMES REGIS PAR DES EQUATIONS DIFERENTIELLES PARTIELLES.

Degree: 2009, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro

[pt] As técnicas de Controle Hierarquizado vem sendo aplicadas a contextos cada vez mais gerais, chegando agora, por exemplo, a sistemas a parâmetros distribuídos. Apresenta-se… (more)

Subjects/Keywords: [pt] CONTROLE OTIMO; [fr] COMMANDE OPTIMALE; [pt] CONTROLE HIERARQUIZADO; [pt] SISTEMAS A PARAMETROS DISTIBUIDOS

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APA (6th Edition):

SILVEIRA, M. A. D. (2009). [fr] CONTRIBUITION A LE COMMANDE OPTIMALE COMPLEXE DANS DE SYSTÈMES REGIS PAR DES EQUATIONS DIFERENTIELLES PARTIELLES. (Thesis). Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro. Retrieved from http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13968

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

SILVEIRA, MARCOS AZEVEDO DA. “[fr] CONTRIBUITION A LE COMMANDE OPTIMALE COMPLEXE DANS DE SYSTÈMES REGIS PAR DES EQUATIONS DIFERENTIELLES PARTIELLES.” 2009. Thesis, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro. Accessed October 30, 2020. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13968.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

SILVEIRA, MARCOS AZEVEDO DA. “[fr] CONTRIBUITION A LE COMMANDE OPTIMALE COMPLEXE DANS DE SYSTÈMES REGIS PAR DES EQUATIONS DIFERENTIELLES PARTIELLES.” 2009. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

SILVEIRA MAD. [fr] CONTRIBUITION A LE COMMANDE OPTIMALE COMPLEXE DANS DE SYSTÈMES REGIS PAR DES EQUATIONS DIFERENTIELLES PARTIELLES. [Internet] [Thesis]. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro; 2009. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13968.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

SILVEIRA MAD. [fr] CONTRIBUITION A LE COMMANDE OPTIMALE COMPLEXE DANS DE SYSTÈMES REGIS PAR DES EQUATIONS DIFERENTIELLES PARTIELLES. [Thesis]. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro; 2009. Available from: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13968

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

7. Castaings, Ali. Gestion d’énergie de véhicules multi-sources électriques et hybrides au travers de la représentation énergétique macroscopique : Energy management of multi-sources electric and hybrid vehicles using energetic macroscopic representation.

Degree: Docteur es, Génie électrique, 2016, Université Lille I – Sciences et Technologies

Les véhicules routiers sont à une étape majeure de leur histoire. Face aux enjeux actuels d’ordre économiques et environnementaux, le véhicule routier du futur se… (more)

Subjects/Keywords: Supercondensateurs; Représentation énergétique macroscopique (REM); Simulation "Hardware-In-The loop" (HIL); Commande optimale; 629.229 3

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APA (6th Edition):

Castaings, A. (2016). Gestion d’énergie de véhicules multi-sources électriques et hybrides au travers de la représentation énergétique macroscopique : Energy management of multi-sources electric and hybrid vehicles using energetic macroscopic representation. (Doctoral Dissertation). Université Lille I – Sciences et Technologies. Retrieved from http://www.theses.fr/2016LIL10025

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Castaings, Ali. “Gestion d’énergie de véhicules multi-sources électriques et hybrides au travers de la représentation énergétique macroscopique : Energy management of multi-sources electric and hybrid vehicles using energetic macroscopic representation.” 2016. Doctoral Dissertation, Université Lille I – Sciences et Technologies. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2016LIL10025.

MLA Handbook (7th Edition):

Castaings, Ali. “Gestion d’énergie de véhicules multi-sources électriques et hybrides au travers de la représentation énergétique macroscopique : Energy management of multi-sources electric and hybrid vehicles using energetic macroscopic representation.” 2016. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Castaings A. Gestion d’énergie de véhicules multi-sources électriques et hybrides au travers de la représentation énergétique macroscopique : Energy management of multi-sources electric and hybrid vehicles using energetic macroscopic representation. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Lille I – Sciences et Technologies; 2016. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2016LIL10025.

Council of Science Editors:

Castaings A. Gestion d’énergie de véhicules multi-sources électriques et hybrides au travers de la représentation énergétique macroscopique : Energy management of multi-sources electric and hybrid vehicles using energetic macroscopic representation. [Doctoral Dissertation]. Université Lille I – Sciences et Technologies; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016LIL10025


Université de Lorraine

8. Dumortier, Baldwin. Contrôle acoustique d'un parc éolien : Acoustic control of wind farms.

Degree: Docteur es, Informatique, 2018, Université de Lorraine

Actuellement, la construction d’un parc éolien nécessite une étude acoustique qui doit assurer la tranquillité des habitants aux alentours et la conformité au regard de… (more)

Subjects/Keywords: Éoliennes; Commande optimale; FIltrage de Kalman; Wind turbines; Optimal command; Kalman filtering; 003.5; 629.381 2

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APA (6th Edition):

Dumortier, B. (2018). Contrôle acoustique d'un parc éolien : Acoustic control of wind farms. (Doctoral Dissertation). Université de Lorraine. Retrieved from http://www.theses.fr/2018LORR0131

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Dumortier, Baldwin. “Contrôle acoustique d'un parc éolien : Acoustic control of wind farms.” 2018. Doctoral Dissertation, Université de Lorraine. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2018LORR0131.

MLA Handbook (7th Edition):

Dumortier, Baldwin. “Contrôle acoustique d'un parc éolien : Acoustic control of wind farms.” 2018. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Dumortier B. Contrôle acoustique d'un parc éolien : Acoustic control of wind farms. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Lorraine; 2018. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2018LORR0131.

Council of Science Editors:

Dumortier B. Contrôle acoustique d'un parc éolien : Acoustic control of wind farms. [Doctoral Dissertation]. Université de Lorraine; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018LORR0131


Université de Sherbrooke

9. Langelier, Marie-Kiki. Commande optimale d'un satellite à propulsion électrique utilisant les perturbations pour l'élimination des débris orbitaux en basse altitude.

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 Depuis le lancement du premier satellite Spoutnik 1 en 1957, l’environnement spatial est de plus en plus utilisé et le nombre de débris orbitaux se… (more)

Subjects/Keywords: Débris orbitaux; Effet Kessler; Commande optimale; Perturbations orbitales; Dynamique orbitale; Basse orbite (LEO); Propulsion électrique

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APA (6th Edition):

Langelier, M. (2016). Commande optimale d'un satellite à propulsion électrique utilisant les perturbations pour l'élimination des débris orbitaux en basse altitude. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/9457

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Langelier, Marie-Kiki. “Commande optimale d'un satellite à propulsion électrique utilisant les perturbations pour l'élimination des débris orbitaux en basse altitude.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed October 30, 2020. http://hdl.handle.net/11143/9457.

MLA Handbook (7th Edition):

Langelier, Marie-Kiki. “Commande optimale d'un satellite à propulsion électrique utilisant les perturbations pour l'élimination des débris orbitaux en basse altitude.” 2016. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Langelier M. Commande optimale d'un satellite à propulsion électrique utilisant les perturbations pour l'élimination des débris orbitaux en basse altitude. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/9457.

Council of Science Editors:

Langelier M. Commande optimale d'un satellite à propulsion électrique utilisant les perturbations pour l'élimination des débris orbitaux en basse altitude. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/9457


Université de Sherbrooke

10. Nadeau, Mathieu. Induction optimale d'hypothermie par ventilation liquidienne totale : validation expérimentale et projection à l'humain.

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 La ventilation liquidienne totale (VLT) consiste à remplir les poumons d'un liquide perfluorocarbone (PFC). Un respirateur liquidien assure la ventilation par un renouvellement cyclique de… (more)

Subjects/Keywords: Commande optimale; Hypothermie; Modèle par compartiments; Perfluorocarbone; Respirateur liquidien; Transferts thermiques; Ventilation liquidienne totale

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APA (6th Edition):

Nadeau, M. (2016). Induction optimale d'hypothermie par ventilation liquidienne totale : validation expérimentale et projection à l'humain. (Doctoral Dissertation). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/9768

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Nadeau, Mathieu. “Induction optimale d'hypothermie par ventilation liquidienne totale : validation expérimentale et projection à l'humain.” 2016. Doctoral Dissertation, Université de Sherbrooke. Accessed October 30, 2020. http://hdl.handle.net/11143/9768.

MLA Handbook (7th Edition):

Nadeau, Mathieu. “Induction optimale d'hypothermie par ventilation liquidienne totale : validation expérimentale et projection à l'humain.” 2016. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Nadeau M. Induction optimale d'hypothermie par ventilation liquidienne totale : validation expérimentale et projection à l'humain. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/9768.

Council of Science Editors:

Nadeau M. Induction optimale d'hypothermie par ventilation liquidienne totale : validation expérimentale et projection à l'humain. [Doctoral Dissertation]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/9768

11. Rizi, Mohamed Yazid. Commande performante et robuste d'un écoulement de cavité : Robust control of a cavity flow.

Degree: Docteur es, Électronique, Électrotechnique et Automatique, 2015, Cachan, Ecole normale supérieure

Les écoulements impactants auto-oscillants sont sources de bruit intenses dans diverses applications. La cavité représente une configuration privilégiée pour les étudier. L’objectif de la thèse… (more)

Subjects/Keywords: Commande à retard; Commande en boucle fermée; Commande optimale; Réduction de modèle; Simulateur d'écoulement de cavité; Eigensystem Realization Algorithm; Oscillation frequencies of the saturated regime; Controller

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APA (6th Edition):

Rizi, M. Y. (2015). Commande performante et robuste d'un écoulement de cavité : Robust control of a cavity flow. (Doctoral Dissertation). Cachan, Ecole normale supérieure. Retrieved from http://www.theses.fr/2015DENS0023

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rizi, Mohamed Yazid. “Commande performante et robuste d'un écoulement de cavité : Robust control of a cavity flow.” 2015. Doctoral Dissertation, Cachan, Ecole normale supérieure. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2015DENS0023.

MLA Handbook (7th Edition):

Rizi, Mohamed Yazid. “Commande performante et robuste d'un écoulement de cavité : Robust control of a cavity flow.” 2015. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Rizi MY. Commande performante et robuste d'un écoulement de cavité : Robust control of a cavity flow. [Internet] [Doctoral dissertation]. Cachan, Ecole normale supérieure; 2015. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2015DENS0023.

Council of Science Editors:

Rizi MY. Commande performante et robuste d'un écoulement de cavité : Robust control of a cavity flow. [Doctoral Dissertation]. Cachan, Ecole normale supérieure; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015DENS0023

12. Mellal, Lyès. Modélisation et commande de microrobots magnétiques pour le traitement ciblé du cancer : Modeling and control of magnetic microrobots for therapeutic targeting.

Degree: Docteur es, Robotique, 2016, Université d'Orléans

Le cancer est une maladie caractérisée par la croissance incontrôlée des cellules. Le nombre de personnes atteintes par le carcinome hépatocellulaire (CHC) est en progression… (more)

Subjects/Keywords: Microrobot magnétique; Optimisation; Cancer; Commande optimale (LQI, LQR); Navigation; Magnetic microrobot; Optimization; Cancer; Optimal control (LQI, LQR); Navigation; 629.892

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APA (6th Edition):

Mellal, L. (2016). Modélisation et commande de microrobots magnétiques pour le traitement ciblé du cancer : Modeling and control of magnetic microrobots for therapeutic targeting. (Doctoral Dissertation). Université d'Orléans. Retrieved from http://www.theses.fr/2016ORLE2081

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Mellal, Lyès. “Modélisation et commande de microrobots magnétiques pour le traitement ciblé du cancer : Modeling and control of magnetic microrobots for therapeutic targeting.” 2016. Doctoral Dissertation, Université d'Orléans. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2016ORLE2081.

MLA Handbook (7th Edition):

Mellal, Lyès. “Modélisation et commande de microrobots magnétiques pour le traitement ciblé du cancer : Modeling and control of magnetic microrobots for therapeutic targeting.” 2016. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Mellal L. Modélisation et commande de microrobots magnétiques pour le traitement ciblé du cancer : Modeling and control of magnetic microrobots for therapeutic targeting. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université d'Orléans; 2016. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2016ORLE2081.

Council of Science Editors:

Mellal L. Modélisation et commande de microrobots magnétiques pour le traitement ciblé du cancer : Modeling and control of magnetic microrobots for therapeutic targeting. [Doctoral Dissertation]. Université d'Orléans; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016ORLE2081

13. Bergna Diaz, Gilbert. Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues.

Degree: Docteur es, Energie (SPI), 2015, Supélec; Norwegian university of science and technology (Trondheim, Norvège)

Dans le cadre du programme de croissance Européen 2020, la commission européenne a mis en place officiellement un chemin à long terme pour une économie… (more)

Subjects/Keywords: Convertisseurs modulaire multiniveaux,; Liaisons à courant continue; Régimes déséquilibrés; Commande optimale; Modular Multilevel Converter; HVDC; Unbalanced operation; Optimal control; 378.242

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APA (6th Edition):

Bergna Diaz, G. (2015). Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues. (Doctoral Dissertation). Supélec; Norwegian university of science and technology (Trondheim, Norvège). Retrieved from http://www.theses.fr/2015SUPL0017

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bergna Diaz, Gilbert. “Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues.” 2015. Doctoral Dissertation, Supélec; Norwegian university of science and technology (Trondheim, Norvège). Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2015SUPL0017.

MLA Handbook (7th Edition):

Bergna Diaz, Gilbert. “Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues.” 2015. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Bergna Diaz G. Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues. [Internet] [Doctoral dissertation]. Supélec; Norwegian university of science and technology (Trondheim, Norvège); 2015. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2015SUPL0017.

Council of Science Editors:

Bergna Diaz G. Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues. [Doctoral Dissertation]. Supélec; Norwegian university of science and technology (Trondheim, Norvège); 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015SUPL0017

14. Girardeau, Pierre. Résolution de grands problèmes en optimisation stochastique dynamique et synthèse de lois de commande : Solving large-scale dynamic stochastic optimization problems.

Degree: Docteur es, Mathématiques appliquées et applications des mathématiques, 2010, Université Paris-Est

 Le travail présenté ici s'intéresse à la résolution numérique de problèmes de commande optimale stochastique de grande taille. Nous considérons un système dynamique, sur un… (more)

Subjects/Keywords: Optimisation stochastique; Grands systèmes; Commande optimale; Programmation dynamique; Stochastic optimization; Large-scale systems; Optimal control; Dynamic programming

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APA (6th Edition):

Girardeau, P. (2010). Résolution de grands problèmes en optimisation stochastique dynamique et synthèse de lois de commande : Solving large-scale dynamic stochastic optimization problems. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Est. Retrieved from http://www.theses.fr/2010PEST1026

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Girardeau, Pierre. “Résolution de grands problèmes en optimisation stochastique dynamique et synthèse de lois de commande : Solving large-scale dynamic stochastic optimization problems.” 2010. Doctoral Dissertation, Université Paris-Est. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2010PEST1026.

MLA Handbook (7th Edition):

Girardeau, Pierre. “Résolution de grands problèmes en optimisation stochastique dynamique et synthèse de lois de commande : Solving large-scale dynamic stochastic optimization problems.” 2010. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Girardeau P. Résolution de grands problèmes en optimisation stochastique dynamique et synthèse de lois de commande : Solving large-scale dynamic stochastic optimization problems. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Est; 2010. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2010PEST1026.

Council of Science Editors:

Girardeau P. Résolution de grands problèmes en optimisation stochastique dynamique et synthèse de lois de commande : Solving large-scale dynamic stochastic optimization problems. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Est; 2010. Available from: http://www.theses.fr/2010PEST1026

15. Roussel, Olivier. Planification de mouvement pour tiges élastiques : Motion planning for elastic rods.

Degree: Docteur es, Robotique, 2015, Université Toulouse III – Paul Sabatier

Le problème de la planification du mouvement a été largement étudié dans le cas de corps rigides articulés mais peu de travaux considèrent les corps… (more)

Subjects/Keywords: Planification de mouvement; Tiges élastiques; Planification de mouvement - Tiges élastiques - Commande optimale; Motion planning; Elastic rods; Optimal control

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APA (6th Edition):

Roussel, O. (2015). Planification de mouvement pour tiges élastiques : Motion planning for elastic rods. (Doctoral Dissertation). Université Toulouse III – Paul Sabatier. Retrieved from http://www.theses.fr/2015TOU30355

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Roussel, Olivier. “Planification de mouvement pour tiges élastiques : Motion planning for elastic rods.” 2015. Doctoral Dissertation, Université Toulouse III – Paul Sabatier. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2015TOU30355.

MLA Handbook (7th Edition):

Roussel, Olivier. “Planification de mouvement pour tiges élastiques : Motion planning for elastic rods.” 2015. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Roussel O. Planification de mouvement pour tiges élastiques : Motion planning for elastic rods. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2015. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2015TOU30355.

Council of Science Editors:

Roussel O. Planification de mouvement pour tiges élastiques : Motion planning for elastic rods. [Doctoral Dissertation]. Université Toulouse III – Paul Sabatier; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015TOU30355

16. Schaep, Thomas. Conception et commande optimale d’une architecture hybride hydraulique de reach stacker : Design and optimal control of the hydraulic hybrid architecture of a reach stacker.

Degree: Docteur es, Automatique, 2016, Lyon

L'accroissement permanent du commerce intercontinental et la mondialisation s'accompagnent d'une augmentation de la productivité des ports et des terminaux à conteneurs. Le besoin de compétitivité… (more)

Subjects/Keywords: Automatique; Commande optimale; Efficacité énergétique; Bond graph; Modèle Inverse; Optimisation; Automatics; Optimum control; Reverse Model; 629.804 072

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APA (6th Edition):

Schaep, T. (2016). Conception et commande optimale d’une architecture hybride hydraulique de reach stacker : Design and optimal control of the hydraulic hybrid architecture of a reach stacker. (Doctoral Dissertation). Lyon. Retrieved from http://www.theses.fr/2016LYSEI121

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Schaep, Thomas. “Conception et commande optimale d’une architecture hybride hydraulique de reach stacker : Design and optimal control of the hydraulic hybrid architecture of a reach stacker.” 2016. Doctoral Dissertation, Lyon. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2016LYSEI121.

MLA Handbook (7th Edition):

Schaep, Thomas. “Conception et commande optimale d’une architecture hybride hydraulique de reach stacker : Design and optimal control of the hydraulic hybrid architecture of a reach stacker.” 2016. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Schaep T. Conception et commande optimale d’une architecture hybride hydraulique de reach stacker : Design and optimal control of the hydraulic hybrid architecture of a reach stacker. [Internet] [Doctoral dissertation]. Lyon; 2016. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2016LYSEI121.

Council of Science Editors:

Schaep T. Conception et commande optimale d’une architecture hybride hydraulique de reach stacker : Design and optimal control of the hydraulic hybrid architecture of a reach stacker. [Doctoral Dissertation]. Lyon; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016LYSEI121

17. Bergna Diaz, Gilbert. Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues.

Degree: Docteur es, Energie (SPI), 2015, CentraleSupélec; Norwegian university of science and technology (Trondheim, Norvège)

Dans le cadre du programme de croissance Européen 2020, la commission européenne a mis en place officiellement un chemin à long terme pour une économie… (more)

Subjects/Keywords: Convertisseurs modulaire multiniveaux,; Liaisons à courant continue; Régimes déséquilibrés; Commande optimale; Modular Multilevel Converter; HVDC; Unbalanced operation; Optimal control; 378.242

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APA (6th Edition):

Bergna Diaz, G. (2015). Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues. (Doctoral Dissertation). CentraleSupélec; Norwegian university of science and technology (Trondheim, Norvège). Retrieved from http://www.theses.fr/2015CSUP0017

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bergna Diaz, Gilbert. “Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues.” 2015. Doctoral Dissertation, CentraleSupélec; Norwegian university of science and technology (Trondheim, Norvège). Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2015CSUP0017.

MLA Handbook (7th Edition):

Bergna Diaz, Gilbert. “Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues.” 2015. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Bergna Diaz G. Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues. [Internet] [Doctoral dissertation]. CentraleSupélec; Norwegian university of science and technology (Trondheim, Norvège); 2015. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2015CSUP0017.

Council of Science Editors:

Bergna Diaz G. Modular Multilevel Converter Control for HVDC Operation : Optimal Shaping of the Circulating Current Signal for Internal Energy Regulation : Commande adaptée pour le convertisseur modulaire multiniveaux pour les liaisons à courant continues. [Doctoral Dissertation]. CentraleSupélec; Norwegian university of science and technology (Trondheim, Norvège); 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015CSUP0017

18. Juvénal, Rémy. Modélisation et commande pour les optiques adaptatives des VLT et ELT : de l'analyse de performance à la validation ciel : Modeling and control for VLT and ELT adaptive optics : from performance assessment to on-sky validation.

Degree: Docteur es, Physique, 2017, Université Paris-Saclay (ComUE)

L'optique adaptative a révolutionné l'imagerie astronomique en permettant de corriger en temps réel les déformations du front d'onde introduites l'atmosphère, et d'atteindre la limite de… (more)

Subjects/Keywords: Optique adaptative; Commande optimale; Modélisation; Évaluation de performances; Adaptive optics; Optimal control; Disturbance modeling; Performance assessment; 522.2

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APA (6th Edition):

Juvénal, R. (2017). Modélisation et commande pour les optiques adaptatives des VLT et ELT : de l'analyse de performance à la validation ciel : Modeling and control for VLT and ELT adaptive optics : from performance assessment to on-sky validation. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Saclay (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2017SACLO007

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Juvénal, Rémy. “Modélisation et commande pour les optiques adaptatives des VLT et ELT : de l'analyse de performance à la validation ciel : Modeling and control for VLT and ELT adaptive optics : from performance assessment to on-sky validation.” 2017. Doctoral Dissertation, Université Paris-Saclay (ComUE). Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2017SACLO007.

MLA Handbook (7th Edition):

Juvénal, Rémy. “Modélisation et commande pour les optiques adaptatives des VLT et ELT : de l'analyse de performance à la validation ciel : Modeling and control for VLT and ELT adaptive optics : from performance assessment to on-sky validation.” 2017. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Juvénal R. Modélisation et commande pour les optiques adaptatives des VLT et ELT : de l'analyse de performance à la validation ciel : Modeling and control for VLT and ELT adaptive optics : from performance assessment to on-sky validation. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2017. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2017SACLO007.

Council of Science Editors:

Juvénal R. Modélisation et commande pour les optiques adaptatives des VLT et ELT : de l'analyse de performance à la validation ciel : Modeling and control for VLT and ELT adaptive optics : from performance assessment to on-sky validation. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017SACLO007

19. Bohorquez dorante, Nestor. Design of safe control laws for the locomotion of biped robots : Conception de lois de commandes sûres pour la locomotion des robots bipèdes.

Degree: Docteur es, Automatique - productique, 2018, Université Grenoble Alpes (ComUE)

 Un robot bipède doit pouvoir marcher en toute sécurité dans une foule. Pour cela, il faut prendre en compte deux aspects : l’équilibre et l'évitement… (more)

Subjects/Keywords: Commande optimale; Locomotion; Robots Bipèdes; Foule; Sûreté; Optimisation numérique; Optimal control; Locomotion; Biped Robots; Crowd; Safety; Numerical optimization; 004; 620

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APA (6th Edition):

Bohorquez dorante, N. (2018). Design of safe control laws for the locomotion of biped robots : Conception de lois de commandes sûres pour la locomotion des robots bipèdes. (Doctoral Dissertation). Université Grenoble Alpes (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2018GREAT110

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bohorquez dorante, Nestor. “Design of safe control laws for the locomotion of biped robots : Conception de lois de commandes sûres pour la locomotion des robots bipèdes.” 2018. Doctoral Dissertation, Université Grenoble Alpes (ComUE). Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2018GREAT110.

MLA Handbook (7th Edition):

Bohorquez dorante, Nestor. “Design of safe control laws for the locomotion of biped robots : Conception de lois de commandes sûres pour la locomotion des robots bipèdes.” 2018. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Bohorquez dorante N. Design of safe control laws for the locomotion of biped robots : Conception de lois de commandes sûres pour la locomotion des robots bipèdes. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2018. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2018GREAT110.

Council of Science Editors:

Bohorquez dorante N. Design of safe control laws for the locomotion of biped robots : Conception de lois de commandes sûres pour la locomotion des robots bipèdes. [Doctoral Dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018GREAT110


Université de Lorraine

20. Dietrich, Florian. Analyse et contrôle de systèmes de dynamiques d'opinions : Analysis and control of opinion dynamics.

Degree: Docteur es, Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique, 2017, Université de Lorraine

Les dynamiques d'opinions suscitent un regain d'intérêt de la part des communautés d'Automatique et de Mathématiques Appliquées. Cela peut s'expliquer par l'émergence des réseaux sociaux… (more)

Subjects/Keywords: Dynamiques d'opinions; Systèmes multi-agents; Clusters transitoires; Commande par un leader; Commande optimale; Opinion dynamics; Multi-agent systems; Transient clusters; Control via leader; Optimal control; 004.36; 629.8

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APA (6th Edition):

Dietrich, F. (2017). Analyse et contrôle de systèmes de dynamiques d'opinions : Analysis and control of opinion dynamics. (Doctoral Dissertation). Université de Lorraine. Retrieved from http://www.theses.fr/2017LORR0214

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Dietrich, Florian. “Analyse et contrôle de systèmes de dynamiques d'opinions : Analysis and control of opinion dynamics.” 2017. Doctoral Dissertation, Université de Lorraine. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2017LORR0214.

MLA Handbook (7th Edition):

Dietrich, Florian. “Analyse et contrôle de systèmes de dynamiques d'opinions : Analysis and control of opinion dynamics.” 2017. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Dietrich F. Analyse et contrôle de systèmes de dynamiques d'opinions : Analysis and control of opinion dynamics. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Lorraine; 2017. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2017LORR0214.

Council of Science Editors:

Dietrich F. Analyse et contrôle de systèmes de dynamiques d'opinions : Analysis and control of opinion dynamics. [Doctoral Dissertation]. Université de Lorraine; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017LORR0214

21. Flayols, Thomas. Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs : Exploitation of Force Feedback for the Estimation and Control of Walking Robots.

Degree: Docteur es, Robotique et informatique, 2018, Toulouse, INSA

Dans cette thèse, on s’intéresse à la commande des robots marcheurs. Contrôler ces systèmes naturellement instables, de dynamique non linéaire, non convexe, de grande dimension,… (more)

Subjects/Keywords: Estimation; Contrôle corps complet; Commande en couple; Commande prédictive; Commande optimale; Générateur de marche; Contact flexible; Estimation; Whole body control; Torque control; Predictive control; Optimal control; Walking pattern generator; Flexible contact; 629.804 3; 629.831 3; 629.892

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APA (6th Edition):

Flayols, T. (2018). Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs : Exploitation of Force Feedback for the Estimation and Control of Walking Robots. (Doctoral Dissertation). Toulouse, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2018ISAT0025

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Flayols, Thomas. “Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs : Exploitation of Force Feedback for the Estimation and Control of Walking Robots.” 2018. Doctoral Dissertation, Toulouse, INSA. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2018ISAT0025.

MLA Handbook (7th Edition):

Flayols, Thomas. “Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs : Exploitation of Force Feedback for the Estimation and Control of Walking Robots.” 2018. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Flayols T. Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs : Exploitation of Force Feedback for the Estimation and Control of Walking Robots. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, INSA; 2018. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2018ISAT0025.

Council of Science Editors:

Flayols T. Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs : Exploitation of Force Feedback for the Estimation and Control of Walking Robots. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, INSA; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018ISAT0025

22. Xu, Jiali. An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload : Conception et étude des manipulateurs seriels à dynamique découplée prenant en compte la charge embarquée.

Degree: Docteur es, Génie mécanique, 2017, Rennes, INSA

Stucture simple, faible coût, grand espace de travail et technologie mature, ces avantages font que les manipulateurs sériels sont largement utilisés dans de nombreux domaines… (more)

Subjects/Keywords: Manipulateurs sériels; Découplage dynamique; Commande optimale; Mécanisme ajustable; Analyse de la tolérence; Decoupling; Serial manipulators; Optimal control; Adjustable mechanism; Tolerence capability; 621.8

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APA (6th Edition):

Xu, J. (2017). An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload : Conception et étude des manipulateurs seriels à dynamique découplée prenant en compte la charge embarquée. (Doctoral Dissertation). Rennes, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2017ISAR0004

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Xu, Jiali. “An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload : Conception et étude des manipulateurs seriels à dynamique découplée prenant en compte la charge embarquée.” 2017. Doctoral Dissertation, Rennes, INSA. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2017ISAR0004.

MLA Handbook (7th Edition):

Xu, Jiali. “An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload : Conception et étude des manipulateurs seriels à dynamique découplée prenant en compte la charge embarquée.” 2017. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Xu J. An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload : Conception et étude des manipulateurs seriels à dynamique découplée prenant en compte la charge embarquée. [Internet] [Doctoral dissertation]. Rennes, INSA; 2017. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2017ISAR0004.

Council of Science Editors:

Xu J. An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload : Conception et étude des manipulateurs seriels à dynamique découplée prenant en compte la charge embarquée. [Doctoral Dissertation]. Rennes, INSA; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017ISAR0004

23. Blumentals, Alejandro. Numerical modelling of thin elastic solids in contact : Modélisation numérique de solides élastiques minces en contact.

Degree: Docteur es, Mathématiques et Informatique, 2017, Grenoble Alpes

 Cette thèse porte sur la modélisation numérique des structures élastiques minces en contact. De nombreux objets autour de nous, naturels ou artificiels, sont des objets… (more)

Subjects/Keywords: Simulation Numérique; Contact Frottant; Paradoxe de Painlevé; Poutres; Coques; Commande Optimale; Numerical Simulation; Frictional Contact; Painlevé Paradox; Beams; Shells; Optimal Control; 004

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APA (6th Edition):

Blumentals, A. (2017). Numerical modelling of thin elastic solids in contact : Modélisation numérique de solides élastiques minces en contact. (Doctoral Dissertation). Grenoble Alpes. Retrieved from http://www.theses.fr/2017GREAM031

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Blumentals, Alejandro. “Numerical modelling of thin elastic solids in contact : Modélisation numérique de solides élastiques minces en contact.” 2017. Doctoral Dissertation, Grenoble Alpes. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2017GREAM031.

MLA Handbook (7th Edition):

Blumentals, Alejandro. “Numerical modelling of thin elastic solids in contact : Modélisation numérique de solides élastiques minces en contact.” 2017. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Blumentals A. Numerical modelling of thin elastic solids in contact : Modélisation numérique de solides élastiques minces en contact. [Internet] [Doctoral dissertation]. Grenoble Alpes; 2017. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2017GREAM031.

Council of Science Editors:

Blumentals A. Numerical modelling of thin elastic solids in contact : Modélisation numérique de solides élastiques minces en contact. [Doctoral Dissertation]. Grenoble Alpes; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017GREAM031

24. Robles Rodriguez, Carlos Eduardo. Modélisation et optimisation de la production de bio-lipides par les levures oléagineuses : Modeling and optimization of the production of lipids by oleaginous yeasts.

Degree: Docteur es, Ingénierie Microbienne et Enzymatique, 2016, Toulouse, INSA

Le but de ce travail de doctorat est de contribuer à l'optimisation de l'accumulation de lipides par les levures oléagineuses, et plus particulièrement par la… (more)

Subjects/Keywords: Optimisation des procédés; Modélisation; Yarrowia lipolytica; Estimation des Etats; Commande optimale; Accumulation des lipides; Basculements métaboliques; Optimization; Modeling; Yarrowia lipolytica; State estimation; Optimal control; Lipid accumulation; Metabolic shifts; 579; 579.5

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APA (6th Edition):

Robles Rodriguez, C. E. (2016). Modélisation et optimisation de la production de bio-lipides par les levures oléagineuses : Modeling and optimization of the production of lipids by oleaginous yeasts. (Doctoral Dissertation). Toulouse, INSA. Retrieved from http://www.theses.fr/2016ISAT0044

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Robles Rodriguez, Carlos Eduardo. “Modélisation et optimisation de la production de bio-lipides par les levures oléagineuses : Modeling and optimization of the production of lipids by oleaginous yeasts.” 2016. Doctoral Dissertation, Toulouse, INSA. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2016ISAT0044.

MLA Handbook (7th Edition):

Robles Rodriguez, Carlos Eduardo. “Modélisation et optimisation de la production de bio-lipides par les levures oléagineuses : Modeling and optimization of the production of lipids by oleaginous yeasts.” 2016. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Robles Rodriguez CE. Modélisation et optimisation de la production de bio-lipides par les levures oléagineuses : Modeling and optimization of the production of lipids by oleaginous yeasts. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, INSA; 2016. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2016ISAT0044.

Council of Science Editors:

Robles Rodriguez CE. Modélisation et optimisation de la production de bio-lipides par les levures oléagineuses : Modeling and optimization of the production of lipids by oleaginous yeasts. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, INSA; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016ISAT0044


Université de Grenoble

25. Vial, Rémi. Vers un dimensionnement optimal structure-commande de système multi-convertisseurs. : Application aux réseaux de tramways : Optimal design stucture-control of multi-converter systems. : Application to tramways network.

Degree: Docteur es, Génie électrique, 2012, Université de Grenoble

La réduction de la facture énergétique et la réalisation des services systèmes au réseau électrique passent par l’intégration massive de convertisseurs d’électronique de puissance.On parle… (more)

Subjects/Keywords: Tramway; Approche système; Modélisation; Optimisation sur cycle de fonctionnement; Commande optimale et robuste; Dimensionnement; Tramway; System View; Modeling; Optimization over cycle; Optimal and robust control; Design; 620

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APA (6th Edition):

Vial, R. (2012). Vers un dimensionnement optimal structure-commande de système multi-convertisseurs. : Application aux réseaux de tramways : Optimal design stucture-control of multi-converter systems. : Application to tramways network. (Doctoral Dissertation). Université de Grenoble. Retrieved from http://www.theses.fr/2012GRENT114

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Vial, Rémi. “Vers un dimensionnement optimal structure-commande de système multi-convertisseurs. : Application aux réseaux de tramways : Optimal design stucture-control of multi-converter systems. : Application to tramways network.” 2012. Doctoral Dissertation, Université de Grenoble. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2012GRENT114.

MLA Handbook (7th Edition):

Vial, Rémi. “Vers un dimensionnement optimal structure-commande de système multi-convertisseurs. : Application aux réseaux de tramways : Optimal design stucture-control of multi-converter systems. : Application to tramways network.” 2012. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Vial R. Vers un dimensionnement optimal structure-commande de système multi-convertisseurs. : Application aux réseaux de tramways : Optimal design stucture-control of multi-converter systems. : Application to tramways network. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Grenoble; 2012. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2012GRENT114.

Council of Science Editors:

Vial R. Vers un dimensionnement optimal structure-commande de système multi-convertisseurs. : Application aux réseaux de tramways : Optimal design stucture-control of multi-converter systems. : Application to tramways network. [Doctoral Dissertation]. Université de Grenoble; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012GRENT114


Université de Grenoble

26. Florescu, Adrian. Gestion optimisée des flux énergétiques dans le véhicule électrique : Optimization of energy flows in an electric vehicle.

Degree: Docteur es, Sciences et technologie industrielles, 2012, Université de Grenoble

Ce travail a trait à la gestion des flux énergétiques électriques au sein du réseau embarqué d’un véhicule électrique. Les éléments constitutifs de la chaîne… (more)

Subjects/Keywords: Véhicule électrique; Gestion des flux énergétiques; Contrôle optimale; Contrôle-commande; Supercondensateurs; Electric vehicle; Energy management of the power flow; Optimal control; Control; Ultracapacitors

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APA (6th Edition):

Florescu, A. (2012). Gestion optimisée des flux énergétiques dans le véhicule électrique : Optimization of energy flows in an electric vehicle. (Doctoral Dissertation). Université de Grenoble. Retrieved from http://www.theses.fr/2012GRENT078

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Florescu, Adrian. “Gestion optimisée des flux énergétiques dans le véhicule électrique : Optimization of energy flows in an electric vehicle.” 2012. Doctoral Dissertation, Université de Grenoble. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2012GRENT078.

MLA Handbook (7th Edition):

Florescu, Adrian. “Gestion optimisée des flux énergétiques dans le véhicule électrique : Optimization of energy flows in an electric vehicle.” 2012. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Florescu A. Gestion optimisée des flux énergétiques dans le véhicule électrique : Optimization of energy flows in an electric vehicle. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Grenoble; 2012. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2012GRENT078.

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Florescu A. Gestion optimisée des flux énergétiques dans le véhicule électrique : Optimization of energy flows in an electric vehicle. [Doctoral Dissertation]. Université de Grenoble; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012GRENT078

27. Chen, Zhongkai. Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot : Optimisation de la marche d'un robot bipède 3D à 8 corps.

Degree: Docteur es, Automatique, 2015, Paris, ENSAM

D'un point de vue énergétique, les robots marcheurs sont moins performants que les humains. Face à ce défi, cette thèse propose une approche pour contrôler… (more)

Subjects/Keywords: Robot bipède 3D; Marche optimale; Commande non linéaire; Robot sous-Actionné; Optimisation paramétrique; 3D bipedal robot; Optimal walking; Nonlinear control; Underactuated robot; Parametric optimization

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APA (6th Edition):

Chen, Z. (2015). Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot : Optimisation de la marche d'un robot bipède 3D à 8 corps. (Doctoral Dissertation). Paris, ENSAM. Retrieved from http://www.theses.fr/2015ENAM0027

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Chen, Zhongkai. “Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot : Optimisation de la marche d'un robot bipède 3D à 8 corps.” 2015. Doctoral Dissertation, Paris, ENSAM. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2015ENAM0027.

MLA Handbook (7th Edition):

Chen, Zhongkai. “Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot : Optimisation de la marche d'un robot bipède 3D à 8 corps.” 2015. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Chen Z. Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot : Optimisation de la marche d'un robot bipède 3D à 8 corps. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris, ENSAM; 2015. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2015ENAM0027.

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Chen Z. Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot : Optimisation de la marche d'un robot bipède 3D à 8 corps. [Doctoral Dissertation]. Paris, ENSAM; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015ENAM0027

28. Tomic, Marija. Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines : Dual-arm robotic manipulation inspired by human skills.

Degree: Docteur es, Automatique, productique et robotique, 2018, Ecole centrale de Nantes

Le nombre de robot humanoïde s’est accru ces dernières années pour pouvoir collaborer avec l’homme ou le remplacer dans des tâches fastidieuses. L’objectif de cette… (more)

Subjects/Keywords: Habileté humaine; Commande optimale inverse; Cinématique inverse; Imitation de mouvements humains; Robots humanoïdes; Human motion skills; Inverse optimal control algorithm; Inverse kinematics algorithm; Human motion imitation; Humanoid robots

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APA (6th Edition):

Tomic, M. (2018). Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines : Dual-arm robotic manipulation inspired by human skills. (Doctoral Dissertation). Ecole centrale de Nantes. Retrieved from http://www.theses.fr/2018ECDN0017

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Tomic, Marija. “Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines : Dual-arm robotic manipulation inspired by human skills.” 2018. Doctoral Dissertation, Ecole centrale de Nantes. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2018ECDN0017.

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Tomic, Marija. “Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines : Dual-arm robotic manipulation inspired by human skills.” 2018. Web. 30 Oct 2020.

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Tomic M. Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines : Dual-arm robotic manipulation inspired by human skills. [Internet] [Doctoral dissertation]. Ecole centrale de Nantes; 2018. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2018ECDN0017.

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Tomic M. Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines : Dual-arm robotic manipulation inspired by human skills. [Doctoral Dissertation]. Ecole centrale de Nantes; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018ECDN0017

29. Giraud, Loïc. Modélisation dynamique et gestion avancée de réseaux de chaleur : Dynamic modeling and advanced control of district heating systems.

Degree: Docteur es, Genie electrique, 2016, Université Grenoble Alpes (ComUE)

Les Réseaux de Chaleur (RdC) connaissent un nouvel essor en France qui s’explique par leur capacité à valoriser, à un prix raisonnable, des énergies bas… (more)

Subjects/Keywords: Réseau de Chaleur; Modélisation Dynamique; Commande Optimale; Programmation Linéaire Mixte; District Heating Systems; Dynamic Modeling; Optimal Control; Mixed Integer Linear Programming; 620

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APA (6th Edition):

Giraud, L. (2016). Modélisation dynamique et gestion avancée de réseaux de chaleur : Dynamic modeling and advanced control of district heating systems. (Doctoral Dissertation). Université Grenoble Alpes (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2016GREAT111

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Giraud, Loïc. “Modélisation dynamique et gestion avancée de réseaux de chaleur : Dynamic modeling and advanced control of district heating systems.” 2016. Doctoral Dissertation, Université Grenoble Alpes (ComUE). Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2016GREAT111.

MLA Handbook (7th Edition):

Giraud, Loïc. “Modélisation dynamique et gestion avancée de réseaux de chaleur : Dynamic modeling and advanced control of district heating systems.” 2016. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Giraud L. Modélisation dynamique et gestion avancée de réseaux de chaleur : Dynamic modeling and advanced control of district heating systems. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2016. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2016GREAT111.

Council of Science Editors:

Giraud L. Modélisation dynamique et gestion avancée de réseaux de chaleur : Dynamic modeling and advanced control of district heating systems. [Doctoral Dissertation]. Université Grenoble Alpes (ComUE); 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016GREAT111

30. Malisani, Paul. Pilotage dynamique de l'énergie du bâtiment par commande optimale sous contraintes utilisant la pénalisation intérieure : Dynamic control of energy in buildings using constrained optimal control by interior penalty.

Degree: Docteur es, Mathématique et automatique, 2012, Paris, ENMP

Dans cette thèse, une méthode de résolution de problèmes de commande optimale non linéaires sous contraintes d'état et de commande. Cette méthode repose sur l'adaptation… (more)

Subjects/Keywords: Commande optimale; Méthodes de points intérieurs; Contrainte d'état et de commande; Effacements électriques; Bâtiment basse consommation; Optimal control; Interior point methods; State and input constraints; Electric load shiftings; Low consumption building

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APA (6th Edition):

Malisani, P. (2012). Pilotage dynamique de l'énergie du bâtiment par commande optimale sous contraintes utilisant la pénalisation intérieure : Dynamic control of energy in buildings using constrained optimal control by interior penalty. (Doctoral Dissertation). Paris, ENMP. Retrieved from http://www.theses.fr/2012ENMP0025

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Malisani, Paul. “Pilotage dynamique de l'énergie du bâtiment par commande optimale sous contraintes utilisant la pénalisation intérieure : Dynamic control of energy in buildings using constrained optimal control by interior penalty.” 2012. Doctoral Dissertation, Paris, ENMP. Accessed October 30, 2020. http://www.theses.fr/2012ENMP0025.

MLA Handbook (7th Edition):

Malisani, Paul. “Pilotage dynamique de l'énergie du bâtiment par commande optimale sous contraintes utilisant la pénalisation intérieure : Dynamic control of energy in buildings using constrained optimal control by interior penalty.” 2012. Web. 30 Oct 2020.

Vancouver:

Malisani P. Pilotage dynamique de l'énergie du bâtiment par commande optimale sous contraintes utilisant la pénalisation intérieure : Dynamic control of energy in buildings using constrained optimal control by interior penalty. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris, ENMP; 2012. [cited 2020 Oct 30]. Available from: http://www.theses.fr/2012ENMP0025.

Council of Science Editors:

Malisani P. Pilotage dynamique de l'énergie du bâtiment par commande optimale sous contraintes utilisant la pénalisation intérieure : Dynamic control of energy in buildings using constrained optimal control by interior penalty. [Doctoral Dissertation]. Paris, ENMP; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012ENMP0025

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