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You searched for subject:(Avions de reconnaissance). Showing records 1 – 2 of 2 total matches.

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Université Laval

1. Thériault, Olivier. Intégration d'un système vidéo de poursuite de cible à un simulateur "hardware in the loop" d'avion sans pilote et évaluation d'algorithmes de surveillance.

Degree: 2010, Université Laval

L'emploi de véhicules aériens sans pilote pour surveiller l'environnement entourant les navires militaires est une avenue intéressante pour contrecarrer des menaces potentielles. Cet ouvrage présente le banc d'essais développé pour l'évaluation et l'analyse comparative d'algorithmes de surveillance de cible. Un système vidéo commercial de poursuite de cible a été intégré à un système "hardware in the loop" (HIL) d'avion sans pilote afin de retrouver la position d'une cible dans un environnement virtuel 3D. La démarche pour l'évaluation de la position de la cible est présentée. Le système HIL utilisé, les modifications matérielles et logicielles apportées ainsi que la performance du système sont décrits. Des algorithmes de surveillance allant des plus simples comme la navigation circulaire aux plus complexes basés sur la commande prédictive sont présentés, simulés sur le système HIL et comparés. Les résultats de cette analyse permettent d'établir les lignes directrices d'une stratégie de guidage efficace. Advisors/Committee Members: Poulin, Éric, Gagnon, Éric.

Subjects/Keywords: TK 7.5 UL 2010 T399; Reconnaissance aérienne; Drones  – Simulateurs de vol; Caméras de surveillance  – Commande automatique; Algorithmes; Avions de reconnaissance; Imagerie (Technique)

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APA (6th Edition):

Thériault, O. (2010). Intégration d'un système vidéo de poursuite de cible à un simulateur "hardware in the loop" d'avion sans pilote et évaluation d'algorithmes de surveillance. (Thesis). Université Laval. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11794/22043

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Thériault, Olivier. “Intégration d'un système vidéo de poursuite de cible à un simulateur "hardware in the loop" d'avion sans pilote et évaluation d'algorithmes de surveillance.” 2010. Thesis, Université Laval. Accessed July 15, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/22043.

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MLA Handbook (7th Edition):

Thériault, Olivier. “Intégration d'un système vidéo de poursuite de cible à un simulateur "hardware in the loop" d'avion sans pilote et évaluation d'algorithmes de surveillance.” 2010. Web. 15 Jul 2019.

Vancouver:

Thériault O. Intégration d'un système vidéo de poursuite de cible à un simulateur "hardware in the loop" d'avion sans pilote et évaluation d'algorithmes de surveillance. [Internet] [Thesis]. Université Laval; 2010. [cited 2019 Jul 15]. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/22043.

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Council of Science Editors:

Thériault O. Intégration d'un système vidéo de poursuite de cible à un simulateur "hardware in the loop" d'avion sans pilote et évaluation d'algorithmes de surveillance. [Thesis]. Université Laval; 2010. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/22043

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Université Laval

2. Djiknavorian, Pascal. Étude des algorithmes d'approximation de fonctions de croyance généralisées.

Degree: 2014, Université Laval

La recherche présentée ici consiste à résoudre le problème de difficulté calculatoire de la fusion d’informations dans le cadre de la théorie de l’évidence de Dempster-Shafer, ainsi que celui de la théorie de Dezert-Smarandache. On présente des études sur l’utilisation d’une variété d’algorithmes d’approximation connus ainsi que sur un nouvel algorithme d’approximation. On présente aussi une étude sur les métriques connues de distance entre corps d’évidence ainsi que deux nouvelles métriques. Enfin, on montre une étude de la possibilité d’employer une méthode d’optimisation afin de sélectionner automatiquement les paramètres d’approximation à l’aide de critères de performance. Mots-clés : Dezert, Smarandache, Dempster, Shafer, Fusion, Fonctions de croyance.

This research is about the solving of the computational difficulty of data fusion in the evidence theory of Dempster-Shafer theory and Dezert-Smarandache theory. We study the use of a variety of known approximation algorithms as well as a new approximation algorithm that we propose. We also study known metrics between bodies of evidence as well as two new metrics that we develop. Finally, we study the possibility of using an optimization method to automatically select the parameters of approximation with performance criteria. Keywords: Dezert, Smarandache, Dempster, Shafer, Fusion, Belief functions.

Advisors/Committee Members: Grenier, Dominique.

Subjects/Keywords: TK 7.5 UL 2014; Théorie de Dezert-Smarandache; Théorie de Dempster-Shafer; Navires  – Identification; Reconnaissance (Science militaire); Algorithmes d'approximation; Mesures de soutien électronique; Avions  – IFF; Traitement du signal  – Techniques numériques  – Mathématiques; Théorie de l'information

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APA (6th Edition):

Djiknavorian, P. (2014). Étude des algorithmes d'approximation de fonctions de croyance généralisées. (Thesis). Université Laval. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11794/25027

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Djiknavorian, Pascal. “Étude des algorithmes d'approximation de fonctions de croyance généralisées.” 2014. Thesis, Université Laval. Accessed July 15, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/25027.

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MLA Handbook (7th Edition):

Djiknavorian, Pascal. “Étude des algorithmes d'approximation de fonctions de croyance généralisées.” 2014. Web. 15 Jul 2019.

Vancouver:

Djiknavorian P. Étude des algorithmes d'approximation de fonctions de croyance généralisées. [Internet] [Thesis]. Université Laval; 2014. [cited 2019 Jul 15]. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/25027.

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Council of Science Editors:

Djiknavorian P. Étude des algorithmes d'approximation de fonctions de croyance généralisées. [Thesis]. Université Laval; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/25027

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