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You searched for subject:(Analyse par intervalles). Showing records 1 – 18 of 18 total matches.

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1. Alexandre dit Sandretto, Julien. Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification : Certified calibration of parallel cable-driven robots.

Degree: Docteur es, Informatique, 2013, Nice

L'objectif de cette thèse est de proposer des méthodes pour étalonner un robot parallèle à câbles de grande dimension. Afin d'améliorer le comportement global d'un… (more)

Subjects/Keywords: Robots parallèles; Câbles; Étalonnage; Analyse par intervalles; Parallel robots; Wire; Cable; Calibration; Interval analysis

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APA (6th Edition):

Alexandre dit Sandretto, J. (2013). Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification : Certified calibration of parallel cable-driven robots. (Doctoral Dissertation). Nice. Retrieved from http://www.theses.fr/2013NICE4059

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Alexandre dit Sandretto, Julien. “Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification : Certified calibration of parallel cable-driven robots.” 2013. Doctoral Dissertation, Nice. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2013NICE4059.

MLA Handbook (7th Edition):

Alexandre dit Sandretto, Julien. “Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification : Certified calibration of parallel cable-driven robots.” 2013. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Alexandre dit Sandretto J. Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification : Certified calibration of parallel cable-driven robots. [Internet] [Doctoral dissertation]. Nice; 2013. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2013NICE4059.

Council of Science Editors:

Alexandre dit Sandretto J. Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification : Certified calibration of parallel cable-driven robots. [Doctoral Dissertation]. Nice; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013NICE4059

2. Desrochers, Benoît. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach : Méthodes ensemblistes pour la navigation sous-marine.

Degree: Docteur es, Robotique, 2018, Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne

Cette thèse étudie le problème de la localisation et de la cartographie simultanée (SLAM), dans des environnements non structurés, c'est-à-dire, qui ne peuvent pas être… (more)

Subjects/Keywords: Analyse par intervalles; Localisation; Robotique; SLAM; AUV; Interval analysis; Localization; Robotics; SLAM; AUV

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APA (6th Edition):

Desrochers, B. (2018). Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach : Méthodes ensemblistes pour la navigation sous-marine. (Doctoral Dissertation). Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne. Retrieved from http://www.theses.fr/2018ENTA0006

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Desrochers, Benoît. “Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach : Méthodes ensemblistes pour la navigation sous-marine.” 2018. Doctoral Dissertation, Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2018ENTA0006.

MLA Handbook (7th Edition):

Desrochers, Benoît. “Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach : Méthodes ensemblistes pour la navigation sous-marine.” 2018. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Desrochers B. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach : Méthodes ensemblistes pour la navigation sous-marine. [Internet] [Doctoral dissertation]. Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; 2018. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2018ENTA0006.

Council of Science Editors:

Desrochers B. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach : Méthodes ensemblistes pour la navigation sous-marine. [Doctoral Dissertation]. Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018ENTA0006

3. Nicola, Jérémy. Robust, precise and reliable simultaneous localization and mapping for and underwater robot. Comparison and combination of probabilistic and set-membership methods for the SLAM problem : Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin.

Degree: Docteur es, Robotique, 2017, Brest

Dans cette thèse on s'intéresse au problème de la localisation d'un robot sous-marin et de la cartographie en simultané d'un jeu de balises acoustiques installées… (more)

Subjects/Keywords: SLAM; Filtre de Kalman; Méthodes ensemblistes; Analyse par intervalles; Méthodes probabilistes; SLAM; Kalman filter; Set -membership methods; Interval analysis; Probabilistic methods

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APA (6th Edition):

Nicola, J. (2017). Robust, precise and reliable simultaneous localization and mapping for and underwater robot. Comparison and combination of probabilistic and set-membership methods for the SLAM problem : Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin. (Doctoral Dissertation). Brest. Retrieved from http://www.theses.fr/2017BRES0066

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Nicola, Jérémy. “Robust, precise and reliable simultaneous localization and mapping for and underwater robot. Comparison and combination of probabilistic and set-membership methods for the SLAM problem : Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin.” 2017. Doctoral Dissertation, Brest. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2017BRES0066.

MLA Handbook (7th Edition):

Nicola, Jérémy. “Robust, precise and reliable simultaneous localization and mapping for and underwater robot. Comparison and combination of probabilistic and set-membership methods for the SLAM problem : Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin.” 2017. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Nicola J. Robust, precise and reliable simultaneous localization and mapping for and underwater robot. Comparison and combination of probabilistic and set-membership methods for the SLAM problem : Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin. [Internet] [Doctoral dissertation]. Brest; 2017. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2017BRES0066.

Council of Science Editors:

Nicola J. Robust, precise and reliable simultaneous localization and mapping for and underwater robot. Comparison and combination of probabilistic and set-membership methods for the SLAM problem : Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin. [Doctoral Dissertation]. Brest; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017BRES0066

4. Wang, Zhan. Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles : Localisation et cartographie garanties pour les véhicules autonomes.

Degree: Docteur es, Robotique, 2018, Université Paris-Saclay (ComUE)

Avec le développement rapide et les applications étendues de la technologie de robot, la recherche sur le robot mobile intelligent a été programmée dans le… (more)

Subjects/Keywords: Localisation; Analyse par intervalles; Propagation de contraintes; SLAM; Fusion multicapteurs; Localization; Interval analysis; Constraint propagation; SLAM; Multi-sensor fusion

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APA (6th Edition):

Wang, Z. (2018). Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles : Localisation et cartographie garanties pour les véhicules autonomes. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Saclay (ComUE). Retrieved from http://www.theses.fr/2018SACLS395

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Wang, Zhan. “Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles : Localisation et cartographie garanties pour les véhicules autonomes.” 2018. Doctoral Dissertation, Université Paris-Saclay (ComUE). Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2018SACLS395.

MLA Handbook (7th Edition):

Wang, Zhan. “Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles : Localisation et cartographie garanties pour les véhicules autonomes.” 2018. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Wang Z. Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles : Localisation et cartographie garanties pour les véhicules autonomes. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2018. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2018SACLS395.

Council of Science Editors:

Wang Z. Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles : Localisation et cartographie garanties pour les véhicules autonomes. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Saclay (ComUE); 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018SACLS395

5. Dandach, Hoda. Prédiction de l'espace navigable par l'approche ensembliste pour un véhicule routier : Characterization of the vehicle stable state domain using interval analysis.

Degree: Docteur es, Technologies de l'Information et des Systèmes, 2014, Compiègne

Les travaux de cette thèse porte sur le calcul d’un espace d’état navigable d’un véhicule routier, ainsi que sur l’observation et l’estimation de son état,… (more)

Subjects/Keywords: Espace navigable; Analyse par intervalles; Prédiction; Filtres particulaires; Algorithme SIVIA; LTR; FP; Vehicle stable state domain; Interval analysis; Kalman filter

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APA (6th Edition):

Dandach, H. (2014). Prédiction de l'espace navigable par l'approche ensembliste pour un véhicule routier : Characterization of the vehicle stable state domain using interval analysis. (Doctoral Dissertation). Compiègne. Retrieved from http://www.theses.fr/2014COMP1892

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Dandach, Hoda. “Prédiction de l'espace navigable par l'approche ensembliste pour un véhicule routier : Characterization of the vehicle stable state domain using interval analysis.” 2014. Doctoral Dissertation, Compiègne. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2014COMP1892.

MLA Handbook (7th Edition):

Dandach, Hoda. “Prédiction de l'espace navigable par l'approche ensembliste pour un véhicule routier : Characterization of the vehicle stable state domain using interval analysis.” 2014. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Dandach H. Prédiction de l'espace navigable par l'approche ensembliste pour un véhicule routier : Characterization of the vehicle stable state domain using interval analysis. [Internet] [Doctoral dissertation]. Compiègne; 2014. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2014COMP1892.

Council of Science Editors:

Dandach H. Prédiction de l'espace navigable par l'approche ensembliste pour un véhicule routier : Characterization of the vehicle stable state domain using interval analysis. [Doctoral Dissertation]. Compiègne; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014COMP1892

6. Iqbal, Muhammad Sohail. Continuum robot modeling with guaranteed approach : Modélisation d’un robot continuum par une approche garantie.

Degree: Docteur es, Génie informatique, automatique et traitement du signal, 2010, Université Paris-Est

Contrairement aux robots conventionnels, les robots continuums ne possèdent ni de liaisons discrètes, ni de corps rigides. Leur courbure est continue, similaire à celle des… (more)

Subjects/Keywords: Robot Continuum; Optimisation; Robotique chirurgicale; Incertitudes du système; Analyse par intervalles; Continuum robot; Modeling; Uncertainty; Interval Analysis; Optimization; Robotic Surgery

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APA (6th Edition):

Iqbal, M. S. (2010). Continuum robot modeling with guaranteed approach : Modélisation d’un robot continuum par une approche garantie. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Est. Retrieved from http://www.theses.fr/2010PEST1027

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Iqbal, Muhammad Sohail. “Continuum robot modeling with guaranteed approach : Modélisation d’un robot continuum par une approche garantie.” 2010. Doctoral Dissertation, Université Paris-Est. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2010PEST1027.

MLA Handbook (7th Edition):

Iqbal, Muhammad Sohail. “Continuum robot modeling with guaranteed approach : Modélisation d’un robot continuum par une approche garantie.” 2010. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Iqbal MS. Continuum robot modeling with guaranteed approach : Modélisation d’un robot continuum par une approche garantie. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Est; 2010. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2010PEST1027.

Council of Science Editors:

Iqbal MS. Continuum robot modeling with guaranteed approach : Modélisation d’un robot continuum par une approche garantie. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Est; 2010. Available from: http://www.theses.fr/2010PEST1027


INP Toulouse

7. Xiong, Jun. Set-membership state estimation and application on fault detection : Estimations ensemblistes des états et application à la détection.

Degree: Docteur es, Systèmes automatiques, 2013, INP Toulouse

La modélisation des systèmes dynamiques requiert la prise en compte d’incertitudes liées à l’existence inévitable de bruits (bruits de mesure, bruits sur la dynamique), à… (more)

Subjects/Keywords: Analyse par intervalles; Filtrage de Kalman; Détection de défauts; State estimation; Linear model; Constraint satisfaction problems; Uncertain dynamic systems

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APA (6th Edition):

Xiong, J. (2013). Set-membership state estimation and application on fault detection : Estimations ensemblistes des états et application à la détection. (Doctoral Dissertation). INP Toulouse. Retrieved from http://www.theses.fr/2013INPT0001

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Xiong, Jun. “Set-membership state estimation and application on fault detection : Estimations ensemblistes des états et application à la détection.” 2013. Doctoral Dissertation, INP Toulouse. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2013INPT0001.

MLA Handbook (7th Edition):

Xiong, Jun. “Set-membership state estimation and application on fault detection : Estimations ensemblistes des états et application à la détection.” 2013. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Xiong J. Set-membership state estimation and application on fault detection : Estimations ensemblistes des états et application à la détection. [Internet] [Doctoral dissertation]. INP Toulouse; 2013. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2013INPT0001.

Council of Science Editors:

Xiong J. Set-membership state estimation and application on fault detection : Estimations ensemblistes des états et application à la détection. [Doctoral Dissertation]. INP Toulouse; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013INPT0001

8. Aubry, Clément. Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile : Interval analysis for loop detection in the trajectory of a mobile robot.

Degree: Docteur es, Robotique, 2014, Brest

Le travail de thèse présenté dans ce mémoire a permis le développement d’une nouvelle méthode de détection de boucles dans la trajectoire d’un robot mobile.… (more)

Subjects/Keywords: Analyse par intervalles; Détection; Fermeture de boucles; Trajectoire; Robot; Sous-marin; Interval analysis; Detection; Loop closure; Trajectory; Robot; Underwater

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APA (6th Edition):

Aubry, C. (2014). Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile : Interval analysis for loop detection in the trajectory of a mobile robot. (Doctoral Dissertation). Brest. Retrieved from http://www.theses.fr/2014BRES0032

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Aubry, Clément. “Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile : Interval analysis for loop detection in the trajectory of a mobile robot.” 2014. Doctoral Dissertation, Brest. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2014BRES0032.

MLA Handbook (7th Edition):

Aubry, Clément. “Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile : Interval analysis for loop detection in the trajectory of a mobile robot.” 2014. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Aubry C. Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile : Interval analysis for loop detection in the trajectory of a mobile robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Brest; 2014. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2014BRES0032.

Council of Science Editors:

Aubry C. Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile : Interval analysis for loop detection in the trajectory of a mobile robot. [Doctoral Dissertation]. Brest; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014BRES0032

9. Rohou, Simon. Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques.

Degree: Docteur es, Robotique, 2017, Brest; University of Sheffield

Aujourd’hui, la localisation de robots sous-marins demeure une tâche complexe. L’utilisation de capteurs habituels est impossible sous la surface, tels que ceux reposant sur les… (more)

Subjects/Keywords: Robotique mobile; Systèmes dynamiques; Programmation par contraintes; Analyse par intervalles; Localisation; SLAM; AUVs; Mobile robotics; Dynamical systems; Constraint programming; Interval analysis; Localization; SLAM; AUVs

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APA (6th Edition):

Rohou, S. (2017). Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques. (Doctoral Dissertation). Brest; University of Sheffield. Retrieved from http://www.theses.fr/2017BRES0127

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rohou, Simon. “Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques.” 2017. Doctoral Dissertation, Brest; University of Sheffield. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2017BRES0127.

MLA Handbook (7th Edition):

Rohou, Simon. “Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques.” 2017. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Rohou S. Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques. [Internet] [Doctoral dissertation]. Brest; University of Sheffield; 2017. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2017BRES0127.

Council of Science Editors:

Rohou S. Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques. [Doctoral Dissertation]. Brest; University of Sheffield; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017BRES0127

10. Abdelaziz, Salih. Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM : Development of a robotic assistant for MRI-guided interventions.

Degree: Docteur es, Robotique, 2012, Université de Strasbourg

La réalisation de gestes percutanés dans l’IRM ouvre la voie à des pratiques médicales prometteuses. En revanche, l’utilisation de l’IRM reste à ce jour limitée,… (more)

Subjects/Keywords: Radiologie interventionnelle; Robot à cables; Analyse structurelle; Espace de travail; Optimisation géométrique; Analyse par intervalles; Zonotope; Instrumentation; Commande; MRI-guided interventions; Robotic assistance; Prostate interventions; 629.89

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APA (6th Edition):

Abdelaziz, S. (2012). Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM : Development of a robotic assistant for MRI-guided interventions. (Doctoral Dissertation). Université de Strasbourg. Retrieved from http://www.theses.fr/2012STRAD034

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Abdelaziz, Salih. “Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM : Development of a robotic assistant for MRI-guided interventions.” 2012. Doctoral Dissertation, Université de Strasbourg. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2012STRAD034.

MLA Handbook (7th Edition):

Abdelaziz, Salih. “Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM : Development of a robotic assistant for MRI-guided interventions.” 2012. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Abdelaziz S. Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM : Development of a robotic assistant for MRI-guided interventions. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Strasbourg; 2012. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2012STRAD034.

Council of Science Editors:

Abdelaziz S. Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM : Development of a robotic assistant for MRI-guided interventions. [Doctoral Dissertation]. Université de Strasbourg; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012STRAD034

11. Amri, Mohamed-Hédi. Fusion ensembliste de donn´ees pour la surveillance des personnes d´ependantes en habitat intelligent : Set-membership data fusion for monitoring elderly people in smart-homes.

Degree: Docteur es, Automatique, 2015, Université d'Orléans

Mes travaux de recherches en thèse s’inscrivent dans le cadre du projet FUIE-monitorâge. L’objectif du projet, réunissant de nombreux partenaires industriels et universitaires, est d’améliorer… (more)

Subjects/Keywords: Maison intelligente; Estimation ensembliste; Analyse par intervalles; Réseau de capteurs,; Détection de défauts,; Localisation intérieure; Smart-home; Set-membership estimation; Interval analysis; Sensor network; Fault detection; Indoor localization; 629.8

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APA (6th Edition):

Amri, M. (2015). Fusion ensembliste de donn´ees pour la surveillance des personnes d´ependantes en habitat intelligent : Set-membership data fusion for monitoring elderly people in smart-homes. (Doctoral Dissertation). Université d'Orléans. Retrieved from http://www.theses.fr/2015ORLE2030

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Amri, Mohamed-Hédi. “Fusion ensembliste de donn´ees pour la surveillance des personnes d´ependantes en habitat intelligent : Set-membership data fusion for monitoring elderly people in smart-homes.” 2015. Doctoral Dissertation, Université d'Orléans. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2015ORLE2030.

MLA Handbook (7th Edition):

Amri, Mohamed-Hédi. “Fusion ensembliste de donn´ees pour la surveillance des personnes d´ependantes en habitat intelligent : Set-membership data fusion for monitoring elderly people in smart-homes.” 2015. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Amri M. Fusion ensembliste de donn´ees pour la surveillance des personnes d´ependantes en habitat intelligent : Set-membership data fusion for monitoring elderly people in smart-homes. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université d'Orléans; 2015. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2015ORLE2030.

Council of Science Editors:

Amri M. Fusion ensembliste de donn´ees pour la surveillance des personnes d´ependantes en habitat intelligent : Set-membership data fusion for monitoring elderly people in smart-homes. [Doctoral Dissertation]. Université d'Orléans; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015ORLE2030


Université Paris-Sud – Paris XI

12. Kueviakoe, Kangni. Localisation multi-capteurs garantie : résolution d'un problème de satisfaction de contraintes : Guaranteed multi-sensor localisation : solving a constraint satisfaction problem.

Degree: Docteur es, Informatique, 2014, Université Paris-Sud – Paris XI

Cette thèse traite de la localisation de véhicule. Plusieurs méthodes sont utilisées pour résoudre ce type de problème. Elles peuvent être classées en deux grandes… (more)

Subjects/Keywords: Localisation; Fusion de données; CSP; Analyse par intervalles; Propagation de contraintes; GPS; Véhicule; Localization; Data fusion; CSP; Interval analysis; Constraint propagation; GPS; Vehicle

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APA (6th Edition):

Kueviakoe, K. (2014). Localisation multi-capteurs garantie : résolution d'un problème de satisfaction de contraintes : Guaranteed multi-sensor localisation : solving a constraint satisfaction problem. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Sud – Paris XI. Retrieved from http://www.theses.fr/2014PA112241

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Kueviakoe, Kangni. “Localisation multi-capteurs garantie : résolution d'un problème de satisfaction de contraintes : Guaranteed multi-sensor localisation : solving a constraint satisfaction problem.” 2014. Doctoral Dissertation, Université Paris-Sud – Paris XI. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2014PA112241.

MLA Handbook (7th Edition):

Kueviakoe, Kangni. “Localisation multi-capteurs garantie : résolution d'un problème de satisfaction de contraintes : Guaranteed multi-sensor localisation : solving a constraint satisfaction problem.” 2014. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Kueviakoe K. Localisation multi-capteurs garantie : résolution d'un problème de satisfaction de contraintes : Guaranteed multi-sensor localisation : solving a constraint satisfaction problem. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2014. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2014PA112241.

Council of Science Editors:

Kueviakoe K. Localisation multi-capteurs garantie : résolution d'un problème de satisfaction de contraintes : Guaranteed multi-sensor localisation : solving a constraint satisfaction problem. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014PA112241

13. Berti, Alessandro. Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles : Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods.

Degree: Docteur es, Informatique, 2015, Nice; Università degli studi (Bologne, Italie)

Pendant les dernières décennies, le travail d'une partie toujours croissante de chercheurs qui s'occupent de robotique s'est focalisé sur un groupe spécifique de robots qui… (more)

Subjects/Keywords: Robots parallèles à câbles; Problème géométrique direct; Statique; Analyse par intervalles; CDPR; Cable-driven parallel robots; Direct kinematics; Direct geometrico-static problem; Statics; CDPR; Interval analysis

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APA (6th Edition):

Berti, A. (2015). Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles : Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods. (Doctoral Dissertation). Nice; Università degli studi (Bologne, Italie). Retrieved from http://www.theses.fr/2015NICE4018

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Berti, Alessandro. “Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles : Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods.” 2015. Doctoral Dissertation, Nice; Università degli studi (Bologne, Italie). Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2015NICE4018.

MLA Handbook (7th Edition):

Berti, Alessandro. “Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles : Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods.” 2015. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Berti A. Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles : Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods. [Internet] [Doctoral dissertation]. Nice; Università degli studi (Bologne, Italie); 2015. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2015NICE4018.

Council of Science Editors:

Berti A. Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles : Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods. [Doctoral Dissertation]. Nice; Università degli studi (Bologne, Italie); 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015NICE4018

14. Koessler, Adrien. Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités : Contribution to enlargement of parallel robot operationnal workspace. Detection of assembly mode change and advanced control for singularity crossing.

Degree: Docteur es, Electronique et Systèmes, 2018, Clermont Auvergne

En comparaison avec leurs homologues sériels, les robots parallèles possèdent de nombreux avantages : rigidité, temps de cycle et précision de positionnement. La faible taille… (more)

Subjects/Keywords: Robotique parallèle; Singularités; Espace de travail; Analyse par intervalles; Commande adaptative; Commande prédictive; Parallel robots; Singularity; Workspace enlargement; Interval analysis; Adaptive control; Predictive control

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APA (6th Edition):

Koessler, A. (2018). Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités : Contribution to enlargement of parallel robot operationnal workspace. Detection of assembly mode change and advanced control for singularity crossing. (Doctoral Dissertation). Clermont Auvergne. Retrieved from http://www.theses.fr/2018CLFAC075

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Koessler, Adrien. “Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités : Contribution to enlargement of parallel robot operationnal workspace. Detection of assembly mode change and advanced control for singularity crossing.” 2018. Doctoral Dissertation, Clermont Auvergne. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2018CLFAC075.

MLA Handbook (7th Edition):

Koessler, Adrien. “Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités : Contribution to enlargement of parallel robot operationnal workspace. Detection of assembly mode change and advanced control for singularity crossing.” 2018. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Koessler A. Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités : Contribution to enlargement of parallel robot operationnal workspace. Detection of assembly mode change and advanced control for singularity crossing. [Internet] [Doctoral dissertation]. Clermont Auvergne; 2018. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2018CLFAC075.

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Koessler A. Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités : Contribution to enlargement of parallel robot operationnal workspace. Detection of assembly mode change and advanced control for singularity crossing. [Doctoral Dissertation]. Clermont Auvergne; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018CLFAC075


Université de Bordeaux I

15. Khemane, Firas. Estimation fréquentielle par modèle non entier et approche ensembliste : application à la modélisation de la dynamique du conducteur : Contribution to the identification of new failure indicators for power assembly.

Degree: Docteur es, Automatique, productique, signal et image, 2011, Université de Bordeaux I

Les travaux de cette thèse traite de la modélisation de systèmes par fonctions de transfert non entières à partir de données fréquentielles incertaines et bornées.… (more)

Subjects/Keywords: Dérivation non entière; Estimation ensembliste; Analyse par intervalles; Identification non paramétrique; Dynamique du conducteur; Fonction d'inclusion; Sivia; Modèles non entiers de première et deuxième espèce; Fractional differentiation; Set membership estimation; Interval analysis; Non parametric identification; Driver's dynamics; Inclusion function; Sivia; First and second kind transfer functions

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APA (6th Edition):

Khemane, F. (2011). Estimation fréquentielle par modèle non entier et approche ensembliste : application à la modélisation de la dynamique du conducteur : Contribution to the identification of new failure indicators for power assembly. (Doctoral Dissertation). Université de Bordeaux I. Retrieved from http://www.theses.fr/2010BOR14282

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Khemane, Firas. “Estimation fréquentielle par modèle non entier et approche ensembliste : application à la modélisation de la dynamique du conducteur : Contribution to the identification of new failure indicators for power assembly.” 2011. Doctoral Dissertation, Université de Bordeaux I. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2010BOR14282.

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Khemane, Firas. “Estimation fréquentielle par modèle non entier et approche ensembliste : application à la modélisation de la dynamique du conducteur : Contribution to the identification of new failure indicators for power assembly.” 2011. Web. 29 Sep 2020.

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Khemane F. Estimation fréquentielle par modèle non entier et approche ensembliste : application à la modélisation de la dynamique du conducteur : Contribution to the identification of new failure indicators for power assembly. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Bordeaux I; 2011. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2010BOR14282.

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Khemane F. Estimation fréquentielle par modèle non entier et approche ensembliste : application à la modélisation de la dynamique du conducteur : Contribution to the identification of new failure indicators for power assembly. [Doctoral Dissertation]. Université de Bordeaux I; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2010BOR14282

16. Jacob, Christelle. Management de l'incertitude pour les systèmes booléens complexes - Application à la maintenance préventive des avions : Uncertainty Management for Boolean Complex Systems Application to Preventive Maintenance of Aircrafts.

Degree: Docteur es, Intelligence artificielle, 2014, Toulouse, ISAE

Les analyses de sûreté de fonctionnement standards sont basées sur la représentation des événements redoutés par des arbres de défaillances, qui les décrivent à l'aide… (more)

Subjects/Keywords: Gestion de l'incertitude; Arbres de défaillances; Probabilités imprécises; Fonctions de croyance; Diagrammes binaires de décision; Analyse par intervalles; Uncertainty management; Fault trees; Imprecise probabilities; Belief functions; Binary décision diagrams; Intervals analysis; 000

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APA (6th Edition):

Jacob, C. (2014). Management de l'incertitude pour les systèmes booléens complexes - Application à la maintenance préventive des avions : Uncertainty Management for Boolean Complex Systems Application to Preventive Maintenance of Aircrafts. (Doctoral Dissertation). Toulouse, ISAE. Retrieved from http://www.theses.fr/2014ESAE0010

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Jacob, Christelle. “Management de l'incertitude pour les systèmes booléens complexes - Application à la maintenance préventive des avions : Uncertainty Management for Boolean Complex Systems Application to Preventive Maintenance of Aircrafts.” 2014. Doctoral Dissertation, Toulouse, ISAE. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2014ESAE0010.

MLA Handbook (7th Edition):

Jacob, Christelle. “Management de l'incertitude pour les systèmes booléens complexes - Application à la maintenance préventive des avions : Uncertainty Management for Boolean Complex Systems Application to Preventive Maintenance of Aircrafts.” 2014. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Jacob C. Management de l'incertitude pour les systèmes booléens complexes - Application à la maintenance préventive des avions : Uncertainty Management for Boolean Complex Systems Application to Preventive Maintenance of Aircrafts. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, ISAE; 2014. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2014ESAE0010.

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Jacob C. Management de l'incertitude pour les systèmes booléens complexes - Application à la maintenance préventive des avions : Uncertainty Management for Boolean Complex Systems Application to Preventive Maintenance of Aircrafts. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, ISAE; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014ESAE0010

17. Li, Qiaochu. Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires : application au domaine aéronautique : Contributions to the design of experiment, the estimation and active diagnosis for nonlinear dynamical systems with aeronautical application.

Degree: Docteur es, Technologies de l'Information et des Systèmes - Mathématiques Appliquées et Problèmes Inverses, 2015, Compiègne

Dans ce travail de thèse, nous nous focalisons sur le problème de l'intégration d'incertitude à erreurs bornées pour les systèmes dynamiques, dont les entrées et… (more)

Subjects/Keywords: Analyse par intervalles; Systèmes dynamiques non linéaires; Estimation d'état; Diagnostic dans le contexte à erreurs bornées; Diagnostic actif; Planification d'expérience; Optimitalité intervalle d'entrée; Interval analysis; Optimal input design; Active diagnosis; Parameter estimation

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APA (6th Edition):

Li, Q. (2015). Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires : application au domaine aéronautique : Contributions to the design of experiment, the estimation and active diagnosis for nonlinear dynamical systems with aeronautical application. (Doctoral Dissertation). Compiègne. Retrieved from http://www.theses.fr/2015COMP2231

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Li, Qiaochu. “Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires : application au domaine aéronautique : Contributions to the design of experiment, the estimation and active diagnosis for nonlinear dynamical systems with aeronautical application.” 2015. Doctoral Dissertation, Compiègne. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2015COMP2231.

MLA Handbook (7th Edition):

Li, Qiaochu. “Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires : application au domaine aéronautique : Contributions to the design of experiment, the estimation and active diagnosis for nonlinear dynamical systems with aeronautical application.” 2015. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Li Q. Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires : application au domaine aéronautique : Contributions to the design of experiment, the estimation and active diagnosis for nonlinear dynamical systems with aeronautical application. [Internet] [Doctoral dissertation]. Compiègne; 2015. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2015COMP2231.

Council of Science Editors:

Li Q. Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires : application au domaine aéronautique : Contributions to the design of experiment, the estimation and active diagnosis for nonlinear dynamical systems with aeronautical application. [Doctoral Dissertation]. Compiègne; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015COMP2231

18. Meslem, Nacim. Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles : application à l'estimation ensembliste : Hybrid reachability of continuous dynamical systems by interval analysis : application to the set-membership estimation.

Degree: Docteur es, Sciences de l'ingénieur, 2008, Université Paris-Est

Cette thèse porte sur le calcul d'une sur-approximation conservative pour les solutions d'équations différentielles ordinaires en présence d'incertitudes et sur son application à l'estimation et… (more)

Subjects/Keywords: Équations différentielles ordinaires; Systèmes dynamiques continus; Systèmes dynamiques hybrides; Analyse par intervalles; Erreurs bornées; Identification; Observation; Atteignabilité; Ordinary differential equations; Continuous-time dynamical systems; Hybrid dynamical systems; Interval analysis; Bounded uncertainies; Identification; Observation; Reachability

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APA (6th Edition):

Meslem, N. (2008). Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles : application à l'estimation ensembliste : Hybrid reachability of continuous dynamical systems by interval analysis : application to the set-membership estimation. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Est. Retrieved from http://www.theses.fr/2008PEST0022

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Meslem, Nacim. “Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles : application à l'estimation ensembliste : Hybrid reachability of continuous dynamical systems by interval analysis : application to the set-membership estimation.” 2008. Doctoral Dissertation, Université Paris-Est. Accessed September 29, 2020. http://www.theses.fr/2008PEST0022.

MLA Handbook (7th Edition):

Meslem, Nacim. “Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles : application à l'estimation ensembliste : Hybrid reachability of continuous dynamical systems by interval analysis : application to the set-membership estimation.” 2008. Web. 29 Sep 2020.

Vancouver:

Meslem N. Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles : application à l'estimation ensembliste : Hybrid reachability of continuous dynamical systems by interval analysis : application to the set-membership estimation. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Est; 2008. [cited 2020 Sep 29]. Available from: http://www.theses.fr/2008PEST0022.

Council of Science Editors:

Meslem N. Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles : application à l'estimation ensembliste : Hybrid reachability of continuous dynamical systems by interval analysis : application to the set-membership estimation. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Est; 2008. Available from: http://www.theses.fr/2008PEST0022

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