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You searched for subject:( Particle Filter). Showing records 1 – 10 of 10 total matches.

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Universidade do Rio Grande do Sul

1. Tocchetto, Marco Antonio Dalcin. Estimador de estados para robô diferencial.

Degree: 2017, Universidade do Rio Grande do Sul

Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro… (more)

Subjects/Keywords: State estimation; Filtro; Extended kalman filter; Robótica; Processamento de imagens; Unscented kalman filter; Particle filter; Differential drive robot

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APA (6th Edition):

Tocchetto, M. A. D. (2017). Estimador de estados para robô diferencial. (Thesis). Universidade do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://hdl.handle.net/10183/163910

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Tocchetto, Marco Antonio Dalcin. “Estimador de estados para robô diferencial.” 2017. Thesis, Universidade do Rio Grande do Sul. Accessed March 22, 2019. http://hdl.handle.net/10183/163910.

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MLA Handbook (7th Edition):

Tocchetto, Marco Antonio Dalcin. “Estimador de estados para robô diferencial.” 2017. Web. 22 Mar 2019.

Vancouver:

Tocchetto MAD. Estimador de estados para robô diferencial. [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2017. [cited 2019 Mar 22]. Available from: http://hdl.handle.net/10183/163910.

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Council of Science Editors:

Tocchetto MAD. Estimador de estados para robô diferencial. [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2017. Available from: http://hdl.handle.net/10183/163910

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Universidade do Rio Grande do Sul

2. Maffei, Renan de Queiroz. Segmented DP-SLAM.

Degree: 2013, Universidade do Rio Grande do Sul

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is one of the most difficult tasks in mobile robotics, since there is a mutual dependency between the estimation of… (more)

Subjects/Keywords: SLAM; Inteligência artificial; Robótica; Rao-blackWellized particle filter; Submap-based SLAM

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APA (6th Edition):

Maffei, R. d. Q. (2013). Segmented DP-SLAM. (Thesis). Universidade do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://hdl.handle.net/10183/80521

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Maffei, Renan de Queiroz. “Segmented DP-SLAM.” 2013. Thesis, Universidade do Rio Grande do Sul. Accessed March 22, 2019. http://hdl.handle.net/10183/80521.

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MLA Handbook (7th Edition):

Maffei, Renan de Queiroz. “Segmented DP-SLAM.” 2013. Web. 22 Mar 2019.

Vancouver:

Maffei RdQ. Segmented DP-SLAM. [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2013. [cited 2019 Mar 22]. Available from: http://hdl.handle.net/10183/80521.

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Council of Science Editors:

Maffei RdQ. Segmented DP-SLAM. [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/10183/80521

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Universidade do Rio Grande do Sul

3. Oliveira, Alessandro Bof de. Filtro de partículas adaptativo para o tratamento de oclusões no rastreamento de objetos em vídeos.

Degree: 2008, Universidade do Rio Grande do Sul

O rastreamento de objetos em vídeos representa um importante problema na área de processamento de imagens, quer seja pelo grande número de aplicações envolvidas, ou… (more)

Subjects/Keywords: Image processing; Computação gráfica; Particle filter; Processamento : Imagem; Recuperacao : Imagem; MCMC; Object tracking; Total occlusion

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APA (6th Edition):

Oliveira, A. B. d. (2008). Filtro de partículas adaptativo para o tratamento de oclusões no rastreamento de objetos em vídeos. (Thesis). Universidade do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://hdl.handle.net/10183/25501

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Oliveira, Alessandro Bof de. “Filtro de partículas adaptativo para o tratamento de oclusões no rastreamento de objetos em vídeos.” 2008. Thesis, Universidade do Rio Grande do Sul. Accessed March 22, 2019. http://hdl.handle.net/10183/25501.

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MLA Handbook (7th Edition):

Oliveira, Alessandro Bof de. “Filtro de partículas adaptativo para o tratamento de oclusões no rastreamento de objetos em vídeos.” 2008. Web. 22 Mar 2019.

Vancouver:

Oliveira ABd. Filtro de partículas adaptativo para o tratamento de oclusões no rastreamento de objetos em vídeos. [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2008. [cited 2019 Mar 22]. Available from: http://hdl.handle.net/10183/25501.

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Council of Science Editors:

Oliveira ABd. Filtro de partículas adaptativo para o tratamento de oclusões no rastreamento de objetos em vídeos. [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2008. Available from: http://hdl.handle.net/10183/25501

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Universidade do Rio Grande do Sul

4. Sant’ana, Victor de Fraga. Metas de inflação e política monetária no Brasil : evidências a partir de um modelo DSGE não linear.

Degree: 2014, Universidade do Rio Grande do Sul

O presente trabalho procura estimar um modelo DSGE para o Brasil no período após a adoção do sistema de metas de inflação no Brasil. A… (more)

Subjects/Keywords: Particle filter; Política monetária; Inflação; Estimação; Modelo dinâmico estocástico de equilíbrio geral (DSGE); Brasil

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APA (6th Edition):

Sant’ana, V. d. F. (2014). Metas de inflação e política monetária no Brasil : evidências a partir de um modelo DSGE não linear. (Thesis). Universidade do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://hdl.handle.net/10183/116644

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Sant’ana, Victor de Fraga. “Metas de inflação e política monetária no Brasil : evidências a partir de um modelo DSGE não linear.” 2014. Thesis, Universidade do Rio Grande do Sul. Accessed March 22, 2019. http://hdl.handle.net/10183/116644.

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MLA Handbook (7th Edition):

Sant’ana, Victor de Fraga. “Metas de inflação e política monetária no Brasil : evidências a partir de um modelo DSGE não linear.” 2014. Web. 22 Mar 2019.

Vancouver:

Sant’ana VdF. Metas de inflação e política monetária no Brasil : evidências a partir de um modelo DSGE não linear. [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2014. [cited 2019 Mar 22]. Available from: http://hdl.handle.net/10183/116644.

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Council of Science Editors:

Sant’ana VdF. Metas de inflação e política monetária no Brasil : evidências a partir de um modelo DSGE não linear. [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/10183/116644

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Universidade do Rio Grande do Sul

5. Ilha, Gustavo. Rastreamento automático da bola de futebol em vídeos.

Degree: 2009, Universidade do Rio Grande do Sul

A localização de objetos em uma imagem e acompanhamento de seu deslocamento numa sequência de imagens são tarefas de interesse teórico e prático. Aplicações de… (more)

Subjects/Keywords: Processamento de imagens; Electrical engineering; Signal processing; Filtro de Kalman; Image processing; Processamento de sinais; Kalman filter; Particle filter; Object tracking; Viterbi decoder

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APA (6th Edition):

Ilha, G. (2009). Rastreamento automático da bola de futebol em vídeos. (Thesis). Universidade do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://hdl.handle.net/10183/23921

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ilha, Gustavo. “Rastreamento automático da bola de futebol em vídeos.” 2009. Thesis, Universidade do Rio Grande do Sul. Accessed March 22, 2019. http://hdl.handle.net/10183/23921.

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MLA Handbook (7th Edition):

Ilha, Gustavo. “Rastreamento automático da bola de futebol em vídeos.” 2009. Web. 22 Mar 2019.

Vancouver:

Ilha G. Rastreamento automático da bola de futebol em vídeos. [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2009. [cited 2019 Mar 22]. Available from: http://hdl.handle.net/10183/23921.

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Council of Science Editors:

Ilha G. Rastreamento automático da bola de futebol em vídeos. [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2009. Available from: http://hdl.handle.net/10183/23921

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6. Vale, Rodrigo Telles da Silva. Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos.

Degree: Mestrado, Engenharia de Controle e Automação Mecânica, 2014, University of São Paulo

A tarefa de operar um veículo submarino durante missões de inspeção de ambientes estruturados como, por exemplo, duto de usinas hidrelétricas, é feita principalmente por… (more)

Subjects/Keywords: Filtro de partículas; Navegação em tempo real; Particle filter; Real time navigation; Sonar; Sonar; Submersíveis não tripulados; Unmanned underwater vehicle

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APA (6th Edition):

Vale, R. T. d. S. (2014). Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-162614/ ;

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Vale, Rodrigo Telles da Silva. “Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos.” 2014. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed March 22, 2019. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-162614/ ;.

MLA Handbook (7th Edition):

Vale, Rodrigo Telles da Silva. “Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos.” 2014. Web. 22 Mar 2019.

Vancouver:

Vale RTdS. Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2014. [cited 2019 Mar 22]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-162614/ ;.

Council of Science Editors:

Vale RTdS. Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2014. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-162614/ ;


Universidade do Rio Grande do Sul

7. Rui, Rafael. Estimação de modelos afins por partes em espaço de estados.

Degree: 2016, Universidade do Rio Grande do Sul

Esta tese foca no problema de estimação de estado e de identificação de parâametros para modelos afins por partes. Modelos afins por partes são obtidos… (more)

Subjects/Keywords: System identification; Identificação de sistemas; Particle filter; Sistemas não lineares; Matematica aplicada; Nonlinear systems; Algoritmos; EM algorithm; Piecewise affine models

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APA (6th Edition):

Rui, R. (2016). Estimação de modelos afins por partes em espaço de estados. (Thesis). Universidade do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://hdl.handle.net/10183/156478

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rui, Rafael. “Estimação de modelos afins por partes em espaço de estados.” 2016. Thesis, Universidade do Rio Grande do Sul. Accessed March 22, 2019. http://hdl.handle.net/10183/156478.

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MLA Handbook (7th Edition):

Rui, Rafael. “Estimação de modelos afins por partes em espaço de estados.” 2016. Web. 22 Mar 2019.

Vancouver:

Rui R. Estimação de modelos afins por partes em espaço de estados. [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2016. [cited 2019 Mar 22]. Available from: http://hdl.handle.net/10183/156478.

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Council of Science Editors:

Rui R. Estimação de modelos afins por partes em espaço de estados. [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/10183/156478

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Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro

8. FERNANDO ANTONIO LUCENA AIUBE. [en] MODELLING COMMODITY FUTURE PRICES: PARTICLE FILTER APPROACH.

Degree: 2005, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro

 [pt] A evolução dos conhecimentos em Finanças nas últimas três décadas foi rápido e vertiginoso. Hoje os mercados financeiros oferecem produtos sofisticados para investidores e… (more)

Subjects/Keywords: [pt] OPCOES REAIS; [en] REAL OPTIONS; [pt] FILTRO DE KALMAN; [en] KALMAN FILTER; [pt] PROCESSOS ESTOCASTICOS; [en] STOCHASTIC PROCESSES; [pt] FILTRO DE PARTICULAS; [en] PARTICLE FILTER

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APA (6th Edition):

AIUBE, F. A. L. (2005). [en] MODELLING COMMODITY FUTURE PRICES: PARTICLE FILTER APPROACH. (Thesis). Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro. Retrieved from http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=7604

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

AIUBE, FERNANDO ANTONIO LUCENA. “[en] MODELLING COMMODITY FUTURE PRICES: PARTICLE FILTER APPROACH.” 2005. Thesis, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro. Accessed March 22, 2019. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=7604.

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MLA Handbook (7th Edition):

AIUBE, FERNANDO ANTONIO LUCENA. “[en] MODELLING COMMODITY FUTURE PRICES: PARTICLE FILTER APPROACH.” 2005. Web. 22 Mar 2019.

Vancouver:

AIUBE FAL. [en] MODELLING COMMODITY FUTURE PRICES: PARTICLE FILTER APPROACH. [Internet] [Thesis]. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro; 2005. [cited 2019 Mar 22]. Available from: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=7604.

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Council of Science Editors:

AIUBE FAL. [en] MODELLING COMMODITY FUTURE PRICES: PARTICLE FILTER APPROACH. [Thesis]. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro; 2005. Available from: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=7604

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Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro

9. ALBERTO GASPAR GUIMARAES. [en] RADIOLOCATION OF MOBILE COMMUNICATIONS TERMINALS.

Degree: 2005, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro

[pt] Este trabalho lida com o problema de radiolocalização de terminais em um ambiente de comunicações móveis celulares. Desenvolve-se novas alternativas para a estimação da… (more)

Subjects/Keywords: [pt] FILTRO DE KALMAN; [en] KALMAN FILTER; [pt] COMUNICACOES MOVEIS; [en] MOBILE COMMUNICATIONS; [pt] ESTIMACAO BAYESIANA; [en] BAYESIAN ESTIMATION; [pt] FILTRO DE PARTICULAS; [en] PARTICLE FILTER; [pt] ESTIMACAO WLS; [en] WLS ESTIMATION; [pt] TDOA; [en] TDOA; [pt] NLOS; [en] NLOS; [pt] TOA; [en] TOA

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APA (6th Edition):

GUIMARAES, A. G. (2005). [en] RADIOLOCATION OF MOBILE COMMUNICATIONS TERMINALS. (Thesis). Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro. Retrieved from http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=5906

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

GUIMARAES, ALBERTO GASPAR. “[en] RADIOLOCATION OF MOBILE COMMUNICATIONS TERMINALS.” 2005. Thesis, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro. Accessed March 22, 2019. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=5906.

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MLA Handbook (7th Edition):

GUIMARAES, ALBERTO GASPAR. “[en] RADIOLOCATION OF MOBILE COMMUNICATIONS TERMINALS.” 2005. Web. 22 Mar 2019.

Vancouver:

GUIMARAES AG. [en] RADIOLOCATION OF MOBILE COMMUNICATIONS TERMINALS. [Internet] [Thesis]. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro; 2005. [cited 2019 Mar 22]. Available from: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=5906.

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Council of Science Editors:

GUIMARAES AG. [en] RADIOLOCATION OF MOBILE COMMUNICATIONS TERMINALS. [Thesis]. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro; 2005. Available from: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=5906

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10. Schumanski, Ederson Luiz. Rigidez assimétrica de preços e salários no Brasil : uma abordagem DSGE com o uso do filtro de partículas.

Degree: 2016, Universidade do Rio Grande do Sul

Este artigo tem como objetivo verificar se há assimetria na rigidez de preços e de salários na economia brasileira; ou seja, se os agentes da… (more)

Subjects/Keywords: Salário; DSGE; Modelo dinâmico estocástico de equilíbrio geral (DSGE); Particle filter; Brasil; Monetary policy; Fiscal policy; Non-linear methods; Asymmetric adjustment costs

…estimated with the help of Particle Filter. The obtained result is that both prices and nominal… …economy when it suffers shocks from monetary and fiscal policies. Key-words: DSGE. Particle… …filter. Monetary policy. Fiscal policy. Non-linear methods. Asymmetric adjustment costs… 

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APA (6th Edition):

Schumanski, E. L. (2016). Rigidez assimétrica de preços e salários no Brasil : uma abordagem DSGE com o uso do filtro de partículas. (Thesis). Universidade do Rio Grande do Sul. Retrieved from http://hdl.handle.net/10183/147463

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Schumanski, Ederson Luiz. “Rigidez assimétrica de preços e salários no Brasil : uma abordagem DSGE com o uso do filtro de partículas.” 2016. Thesis, Universidade do Rio Grande do Sul. Accessed March 22, 2019. http://hdl.handle.net/10183/147463.

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MLA Handbook (7th Edition):

Schumanski, Ederson Luiz. “Rigidez assimétrica de preços e salários no Brasil : uma abordagem DSGE com o uso do filtro de partículas.” 2016. Web. 22 Mar 2019.

Vancouver:

Schumanski EL. Rigidez assimétrica de preços e salários no Brasil : uma abordagem DSGE com o uso do filtro de partículas. [Internet] [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2016. [cited 2019 Mar 22]. Available from: http://hdl.handle.net/10183/147463.

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Council of Science Editors:

Schumanski EL. Rigidez assimétrica de preços e salários no Brasil : uma abordagem DSGE com o uso do filtro de partículas. [Thesis]. Universidade do Rio Grande do Sul; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/10183/147463

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