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1. Tarbouriech, Sonny. Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot.

Degree: M. Sc. A., Génie électrique, 2016, Université de Sherbrooke

 L’interaction physique humain-robot est un domaine d’étude qui s’est vu porter beaucoup d’intérêt ces dernières années. Une optique de coopération entre les deux entités entrevoit… (more)

Subjects/Keywords: Interactions physiques humain-robot; Analyse des dangers; Planification de mouvements sécuritaire

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APA (6th Edition):

Tarbouriech, S. (2016). Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8876.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8876/4/Tarbouriech_Sonny_MScA_2016.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Tarbouriech, Sonny. “Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8876.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8876/4/Tarbouriech_Sonny_MScA_2016.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Tarbouriech, Sonny. “Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot.” 2016. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Tarbouriech S. Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8876.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8876/4/Tarbouriech_Sonny_MScA_2016.pdf.

Council of Science Editors:

Tarbouriech S. Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8876.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8876/4/Tarbouriech_Sonny_MScA_2016.pdf


Université de Sherbrooke

2. Ferland, François. Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes .

Degree: 2014, Université de Sherbrooke

 Le vieillissement de la population à travers le monde nous amène à considérer sérieusement l'intégration dans notre quotidien de robots de service afin d'alléger les… (more)

Subjects/Keywords: Architecture décisionnelle; Attention sélective; Robotique; Interactions humain-robot

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APA (6th Edition):

Ferland, F. (2014). Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes . (Doctoral Dissertation). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/5984

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ferland, François. “Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes .” 2014. Doctoral Dissertation, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/11143/5984.

MLA Handbook (7th Edition):

Ferland, François. “Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes .” 2014. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Ferland F. Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes . [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Sherbrooke; 2014. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/5984.

Council of Science Editors:

Ferland F. Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes . [Doctoral Dissertation]. Université de Sherbrooke; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/11143/5984


Université de Sherbrooke

3. Tarbouriech, Sonny. Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot .

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 L’interaction physique humain-robot est un domaine d’étude qui s’est vu porter beaucoup d’intérêt ces dernières années. Une optique de coopération entre les deux entités entrevoit… (more)

Subjects/Keywords: Interactions physiques humain-robot; Analyse des dangers; Planification de mouvements sécuritaire

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APA (6th Edition):

Tarbouriech, S. (2016). Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/8876

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Tarbouriech, Sonny. “Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot .” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/11143/8876.

MLA Handbook (7th Edition):

Tarbouriech, Sonny. “Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot .” 2016. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Tarbouriech S. Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8876.

Council of Science Editors:

Tarbouriech S. Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8876


Université de Sherbrooke

4. Fauteux, Philippe. Conception d'un actionneur adapté à l'interaction physique dans un contexte de robotique .

Degree: 2009, Université de Sherbrooke

 Les systèmes robotiques modernes sont généralement des machines mécaniquement rigides et contrôlées en position. Cette conception, bien que cohérente avec une recherche de performance en… (more)

Subjects/Keywords: Actionneur basse impédance; Interactions humain-robot; Contrôle d'interaction; Contrôle en force; Actionneur

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APA (6th Edition):

Fauteux, P. (2009). Conception d'un actionneur adapté à l'interaction physique dans un contexte de robotique . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1529

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Fauteux, Philippe. “Conception d'un actionneur adapté à l'interaction physique dans un contexte de robotique .” 2009. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1529.

MLA Handbook (7th Edition):

Fauteux, Philippe. “Conception d'un actionneur adapté à l'interaction physique dans un contexte de robotique .” 2009. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Fauteux P. Conception d'un actionneur adapté à l'interaction physique dans un contexte de robotique . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2009. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1529.

Council of Science Editors:

Fauteux P. Conception d'un actionneur adapté à l'interaction physique dans un contexte de robotique . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2009. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1529

5. Mealier, Anne-Laure. Comment le langage impose-t-il la structure du sens : construal et narration : How Language Imposes Structure on Meaning : Construal and Narrative.

Degree: Docteur es, Sciences Cognitives, 2016, Lyon

 Cette thèse a été effectuée dans le cadre du projet européen WYSIWYD (What You Say is What You Did). Ce projet a pour but de… (more)

Subjects/Keywords: Robotique; Humanoïde; ICub; Interactions Humain-Robot; Coopération; Réseau Neuronal Récurrent; Sciences Cognitives; Langage; Robotics; Humanoïde; ICub; Human-Robot Interactions; Cooperation; Recurrent Neural Network; Cognitive Science; Language; 401.8

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APA (6th Edition):

Mealier, A. (2016). Comment le langage impose-t-il la structure du sens : construal et narration : How Language Imposes Structure on Meaning : Construal and Narrative. (Doctoral Dissertation). Lyon. Retrieved from http://www.theses.fr/2016LYSE1333

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Mealier, Anne-Laure. “Comment le langage impose-t-il la structure du sens : construal et narration : How Language Imposes Structure on Meaning : Construal and Narrative.” 2016. Doctoral Dissertation, Lyon. Accessed November 12, 2019. http://www.theses.fr/2016LYSE1333.

MLA Handbook (7th Edition):

Mealier, Anne-Laure. “Comment le langage impose-t-il la structure du sens : construal et narration : How Language Imposes Structure on Meaning : Construal and Narrative.” 2016. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Mealier A. Comment le langage impose-t-il la structure du sens : construal et narration : How Language Imposes Structure on Meaning : Construal and Narrative. [Internet] [Doctoral dissertation]. Lyon; 2016. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.theses.fr/2016LYSE1333.

Council of Science Editors:

Mealier A. Comment le langage impose-t-il la structure du sens : construal et narration : How Language Imposes Structure on Meaning : Construal and Narrative. [Doctoral Dissertation]. Lyon; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016LYSE1333

6. Ferland, François. Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes.

Degree: PhD, Génie électrique, 2014, Université de Sherbrooke

 Le vieillissement de la population à travers le monde nous amène à considérer sérieusement l'intégration dans notre quotidien de robots de service afin d'alléger les… (more)

Subjects/Keywords: Architecture décisionnelle; Attention sélective; Robotique; Interactions humain-robot

…et Vogelstein. Figure 1.5.1 : Les 5 classes de protéases du dégradome humain et la… …qu’ l’homéostasie endocrinienne. Le tube digestif humain adulte mesure environ 7,5 m et il… …x28;Resta, 2009) que le corps humain ne peut produire seul. L’intestin grêle poursuit… …peut atteindre tous les types de tissus du corps humain. Il est d’abord caractérisé par une… 

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APA (6th Edition):

Ferland, F. (2014). Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes. (Doctoral Dissertation). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_5984.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/5984/1/Ferland_Francois_PhD_2014.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ferland, François. “Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes.” 2014. Doctoral Dissertation, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_5984.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/5984/1/Ferland_Francois_PhD_2014.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Ferland, François. “Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes.” 2014. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Ferland F. Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Sherbrooke; 2014. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_5984.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/5984/1/Ferland_Francois_PhD_2014.pdf.

Council of Science Editors:

Ferland F. Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes. [Doctoral Dissertation]. Université de Sherbrooke; 2014. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_5984.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/5984/1/Ferland_Francois_PhD_2014.pdf


Université de Sherbrooke

7. Rousseau, Vincent. Intégration et évaluation de capacités interactives d'un robot humanoïde .

Degree: 2011, Université de Sherbrooke

 Le domaine de l'Interaction Humain-Robot (HRI) est en pleine expansion. En effet, de plus en plus de plateformes robotiques sont mises en oeuvre pour faire… (more)

Subjects/Keywords: Multiples modalités d'interaction; Robot mobile autonome; Interruption; Interaction humain-robot

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APA (6th Edition):

Rousseau, V. (2011). Intégration et évaluation de capacités interactives d'un robot humanoïde . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/5947

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rousseau, Vincent. “Intégration et évaluation de capacités interactives d'un robot humanoïde .” 2011. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/11143/5947.

MLA Handbook (7th Edition):

Rousseau, Vincent. “Intégration et évaluation de capacités interactives d'un robot humanoïde .” 2011. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Rousseau V. Intégration et évaluation de capacités interactives d'un robot humanoïde . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2011. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/5947.

Council of Science Editors:

Rousseau V. Intégration et évaluation de capacités interactives d'un robot humanoïde . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2011. Available from: http://hdl.handle.net/11143/5947

8. Perrinet, Jonathan. Évaluation de l’impact des facteurs émotionnels lors d’interactions physiques entre humains réels et virtuels : Evaluation of the impact of emotional factors during physical interactions between real and virtual humans.

Degree: Docteur es, Informatique, 2013, Rennes 1

Avec l'expansion de l'informatique dans tous les domaines de la vie courante, les interactions avec des agents virtuels sont devenues courantes. Par ailleurs, nous savons… (more)

Subjects/Keywords: Emotions; Interactions humain réel/humain virtuel; Marche; Réalité Virtuelle

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APA (6th Edition):

Perrinet, J. (2013). Évaluation de l’impact des facteurs émotionnels lors d’interactions physiques entre humains réels et virtuels : Evaluation of the impact of emotional factors during physical interactions between real and virtual humans. (Doctoral Dissertation). Rennes 1. Retrieved from http://www.theses.fr/2013REN1S163

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Perrinet, Jonathan. “Évaluation de l’impact des facteurs émotionnels lors d’interactions physiques entre humains réels et virtuels : Evaluation of the impact of emotional factors during physical interactions between real and virtual humans.” 2013. Doctoral Dissertation, Rennes 1. Accessed November 12, 2019. http://www.theses.fr/2013REN1S163.

MLA Handbook (7th Edition):

Perrinet, Jonathan. “Évaluation de l’impact des facteurs émotionnels lors d’interactions physiques entre humains réels et virtuels : Evaluation of the impact of emotional factors during physical interactions between real and virtual humans.” 2013. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Perrinet J. Évaluation de l’impact des facteurs émotionnels lors d’interactions physiques entre humains réels et virtuels : Evaluation of the impact of emotional factors during physical interactions between real and virtual humans. [Internet] [Doctoral dissertation]. Rennes 1; 2013. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.theses.fr/2013REN1S163.

Council of Science Editors:

Perrinet J. Évaluation de l’impact des facteurs émotionnels lors d’interactions physiques entre humains réels et virtuels : Evaluation of the impact of emotional factors during physical interactions between real and virtual humans. [Doctoral Dissertation]. Rennes 1; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013REN1S163


Université Laval

9. Loehr, Jérémy. Cartographie des complexes multiprotéiques humains suite à la modification ciblée du génome.

Degree: 2017, Université Laval

La purification par affinité couplée à l’analyse par spectrométrie de masse (AP-MS) est une méthode de choix pour l’étude des interactions protéines-protéines chez les cellules… (more)

Subjects/Keywords: Génome humain; Protéomique; Interactions protéine-protéine

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APA (6th Edition):

Loehr, J. (2017). Cartographie des complexes multiprotéiques humains suite à la modification ciblée du génome. (Thesis). Université Laval. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11794/27877

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Loehr, Jérémy. “Cartographie des complexes multiprotéiques humains suite à la modification ciblée du génome.” 2017. Thesis, Université Laval. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/27877.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

Loehr, Jérémy. “Cartographie des complexes multiprotéiques humains suite à la modification ciblée du génome.” 2017. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Loehr J. Cartographie des complexes multiprotéiques humains suite à la modification ciblée du génome. [Internet] [Thesis]. Université Laval; 2017. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/27877.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Loehr J. Cartographie des complexes multiprotéiques humains suite à la modification ciblée du génome. [Thesis]. Université Laval; 2017. Available from: http://hdl.handle.net/20.500.11794/27877

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation


Université Paris-Sud – Paris XI

10. Delaborde, Agnès. Modélisation du profil émotionnel de l’utilisateur dans les interactions parlées Humain-Machine : User’s emotional profile modelling in spoken Human-Machine interactions.

Degree: Docteur es, Informatique, 2013, Université Paris-Sud – Paris XI

Les travaux de recherche de la thèse portent sur l'étude et la formalisation des interactions émotionnelles Humain-Machine. Au delà d’une détection d'informations paralinguistiques (émotions, disfluences,...)… (more)

Subjects/Keywords: Interaction Humain-Robot; Robot social; Emotion; Informatique affective; Human-Robot Interaction; Social robot; Emotion; Affective computing

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APA (6th Edition):

Delaborde, A. (2013). Modélisation du profil émotionnel de l’utilisateur dans les interactions parlées Humain-Machine : User’s emotional profile modelling in spoken Human-Machine interactions. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Sud – Paris XI. Retrieved from http://www.theses.fr/2013PA112225

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Delaborde, Agnès. “Modélisation du profil émotionnel de l’utilisateur dans les interactions parlées Humain-Machine : User’s emotional profile modelling in spoken Human-Machine interactions.” 2013. Doctoral Dissertation, Université Paris-Sud – Paris XI. Accessed November 12, 2019. http://www.theses.fr/2013PA112225.

MLA Handbook (7th Edition):

Delaborde, Agnès. “Modélisation du profil émotionnel de l’utilisateur dans les interactions parlées Humain-Machine : User’s emotional profile modelling in spoken Human-Machine interactions.” 2013. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Delaborde A. Modélisation du profil émotionnel de l’utilisateur dans les interactions parlées Humain-Machine : User’s emotional profile modelling in spoken Human-Machine interactions. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2013. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.theses.fr/2013PA112225.

Council of Science Editors:

Delaborde A. Modélisation du profil émotionnel de l’utilisateur dans les interactions parlées Humain-Machine : User’s emotional profile modelling in spoken Human-Machine interactions. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013PA112225

11. Agravante, Don Joven. Human-humanoid collaborative object transportation : Transport collaboratif homme/humanoïde.

Degree: Docteur es, Systèmes automatiques et microélectroniques, 2015, Montpellier

Les robots humanoïdes sont les plus appropriés pour travailler en coopération avec l'homme. En effet, puisque les humains sont naturellement habitués à collaborer entre eux,… (more)

Subjects/Keywords: Commande visuo-Haptique; Collaboration physique entre humain et robot; Robot humanoide; Visio-Haptic control; Physical human-Robot interaction (pHRI); Humanoid robot

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APA (6th Edition):

Agravante, D. J. (2015). Human-humanoid collaborative object transportation : Transport collaboratif homme/humanoïde. (Doctoral Dissertation). Montpellier. Retrieved from http://www.theses.fr/2015MONTS224

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Agravante, Don Joven. “Human-humanoid collaborative object transportation : Transport collaboratif homme/humanoïde.” 2015. Doctoral Dissertation, Montpellier. Accessed November 12, 2019. http://www.theses.fr/2015MONTS224.

MLA Handbook (7th Edition):

Agravante, Don Joven. “Human-humanoid collaborative object transportation : Transport collaboratif homme/humanoïde.” 2015. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Agravante DJ. Human-humanoid collaborative object transportation : Transport collaboratif homme/humanoïde. [Internet] [Doctoral dissertation]. Montpellier; 2015. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.theses.fr/2015MONTS224.

Council of Science Editors:

Agravante DJ. Human-humanoid collaborative object transportation : Transport collaboratif homme/humanoïde. [Doctoral Dissertation]. Montpellier; 2015. Available from: http://www.theses.fr/2015MONTS224

12. Brodeur, David. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.

Degree: M. Sc. A., Génie électrique, 2016, Université de Sherbrooke

 Un robot social doit être capable d'interagir avec des humains. Pour cela, il est essentiel de savoir communiquer de façon naturelle. L'audition artificielle appliquée en… (more)

Subjects/Keywords: Émotion; Interaction humain-robot; Robotique mobile; Traitement de signal; Voix

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APA (6th Edition):

Brodeur, D. (2016). Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur.” 2016. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf.

Council of Science Editors:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8783.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8783/1/Brodeur_David_MScA_2016.pdf


Université de Sherbrooke

13. Brodeur, David. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur .

Degree: 2016, Université de Sherbrooke

 Un robot social doit être capable d'interagir avec des humains. Pour cela, il est essentiel de savoir communiquer de façon naturelle. L'audition artificielle appliquée en… (more)

Subjects/Keywords: Émotion; Interaction humain-robot; Robotique mobile; Traitement de signal; Voix

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APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Brodeur, D. (2016). Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/8783

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur .” 2016. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/11143/8783.

MLA Handbook (7th Edition):

Brodeur, David. “Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur .” 2016. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8783.

Council of Science Editors:

Brodeur D. Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8783


Northeastern University

14. Gandomi, Fatemeh. Analysis and prediction of emotions using human-robot and driver-vehicle interactions.

Degree: PhD, Department of Mechanical and Industrial Engineering, 2018, Northeastern University

 This dissertation undertakes the study of human factors in two interconnected fields, the human-robot and driver-vehicle interactions. The first part of the study will be… (more)

Subjects/Keywords: driver-vehicle interactions; human-robot interactions; therapeutic interventions; emotion

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APA (6th Edition):

Gandomi, F. (2018). Analysis and prediction of emotions using human-robot and driver-vehicle interactions. (Doctoral Dissertation). Northeastern University. Retrieved from http://hdl.handle.net/2047/D20292404

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Gandomi, Fatemeh. “Analysis and prediction of emotions using human-robot and driver-vehicle interactions.” 2018. Doctoral Dissertation, Northeastern University. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/2047/D20292404.

MLA Handbook (7th Edition):

Gandomi, Fatemeh. “Analysis and prediction of emotions using human-robot and driver-vehicle interactions.” 2018. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Gandomi F. Analysis and prediction of emotions using human-robot and driver-vehicle interactions. [Internet] [Doctoral dissertation]. Northeastern University; 2018. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/2047/D20292404.

Council of Science Editors:

Gandomi F. Analysis and prediction of emotions using human-robot and driver-vehicle interactions. [Doctoral Dissertation]. Northeastern University; 2018. Available from: http://hdl.handle.net/2047/D20292404

15. Cruz maya, Arturo. The Role of Personality, Memory, and Regulatory Focus for Human-Robot Interaction. : Le Rôle de la Personnalité, de la Mémoire et du Regulatory Focus sur l’Interaction Homme-Robot.

Degree: Docteur es, Automatique, 2018, Paris Saclay

 Dans le domaine de l'Interaction Homme-Robot, et plus particulièrement dans le domaine de la robotique sociale, les robots compagnons font de plus en plus partie… (more)

Subjects/Keywords: Apprentissage; Adaptation; Humain-Robot; Ajustabilité; Personnalisée; Attention Réglementaire; Learning; Adaptation; Human-Robot; Adjustability; Personalized; Regulatory Focus; 006.3

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APA (6th Edition):

Cruz maya, A. (2018). The Role of Personality, Memory, and Regulatory Focus for Human-Robot Interaction. : Le Rôle de la Personnalité, de la Mémoire et du Regulatory Focus sur l’Interaction Homme-Robot. (Doctoral Dissertation). Paris Saclay. Retrieved from http://www.theses.fr/2018SACLY002

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Cruz maya, Arturo. “The Role of Personality, Memory, and Regulatory Focus for Human-Robot Interaction. : Le Rôle de la Personnalité, de la Mémoire et du Regulatory Focus sur l’Interaction Homme-Robot.” 2018. Doctoral Dissertation, Paris Saclay. Accessed November 12, 2019. http://www.theses.fr/2018SACLY002.

MLA Handbook (7th Edition):

Cruz maya, Arturo. “The Role of Personality, Memory, and Regulatory Focus for Human-Robot Interaction. : Le Rôle de la Personnalité, de la Mémoire et du Regulatory Focus sur l’Interaction Homme-Robot.” 2018. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Cruz maya A. The Role of Personality, Memory, and Regulatory Focus for Human-Robot Interaction. : Le Rôle de la Personnalité, de la Mémoire et du Regulatory Focus sur l’Interaction Homme-Robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris Saclay; 2018. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.theses.fr/2018SACLY002.

Council of Science Editors:

Cruz maya A. The Role of Personality, Memory, and Regulatory Focus for Human-Robot Interaction. : Le Rôle de la Personnalité, de la Mémoire et du Regulatory Focus sur l’Interaction Homme-Robot. [Doctoral Dissertation]. Paris Saclay; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018SACLY002

16. Viau, Joël. Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons.

Degree: M. Sc. A., Génie électrique, 2015, Université de Sherbrooke

 La grande majorité des robots actuels sont utilisés dans le domaine industriel. Ils doivent travailler à l’intérieur d’un environnement contrôlé afin de ne pas blesser… (more)

Subjects/Keywords: Contrôleur de système redondant; Actionneur compliant; Grande densité de force; Interaction humain-robot; Embrayage magnétorhéologique

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APA (6th Edition):

Viau, J. (2015). Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons. (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8055.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8055/6/Viau_Joel_MScA_2015.pdf

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Viau, Joël. “Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons.” 2015. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8055.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8055/6/Viau_Joel_MScA_2015.pdf.

MLA Handbook (7th Edition):

Viau, Joël. “Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons.” 2015. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Viau J. Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons. [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2015. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8055.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8055/6/Viau_Joel_MScA_2015.pdf.

Council of Science Editors:

Viau J. Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons. [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2015. Available from: http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/thesescanada/vol2/QSHERU/TC-QSHERU-11143_8055.pdf ; http://savoirs.usherbrooke.ca/bitstream/11143/8055/6/Viau_Joel_MScA_2015.pdf


Université de Sherbrooke

17. Lavoie, Marc-André. Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique .

Degree: 2009, Université de Sherbrooke

 Les forces et faiblesses des robots différant grandement de celles des humains, les robots chirurgicaux ont plusieurs avantages qui expliquent leur utilisation croissante en salle… (more)

Subjects/Keywords: Contrôle d'impédance mécanique; Robotique chirurgicale; Interaction humain-robot; Actionneur Différentiel Élastique (ADE)

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APA (6th Edition):

Lavoie, M. (2009). Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Lavoie, Marc-André. “Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique .” 2009. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494.

MLA Handbook (7th Edition):

Lavoie, Marc-André. “Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique .” 2009. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Lavoie M. Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2009. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494.

Council of Science Editors:

Lavoie M. Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2009. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494


Université de Sherbrooke

18. Heintz, Benoît. Électronique embarquée pour un actionneur adapté au contrôle d'interaction .

Degree: 2010, Université de Sherbrooke

 Afin de répondre à la problématique de la sécurité lors des interactions humain-robot, le Laboratoire IntRoLab de la Faculté de génie à l'Université de Sherbrooke… (more)

Subjects/Keywords: Interface haptique; Contrôle d'impédance; Interaction humain-robot; Générateur de couple; Actionneur sécuritaire; Frein magnétorhéologique; ADDR

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APA (6th Edition):

Heintz, B. (2010). Électronique embarquée pour un actionneur adapté au contrôle d'interaction . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1552

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Heintz, Benoît. “Électronique embarquée pour un actionneur adapté au contrôle d'interaction .” 2010. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1552.

MLA Handbook (7th Edition):

Heintz, Benoît. “Électronique embarquée pour un actionneur adapté au contrôle d'interaction .” 2010. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Heintz B. Électronique embarquée pour un actionneur adapté au contrôle d'interaction . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2010. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1552.

Council of Science Editors:

Heintz B. Électronique embarquée pour un actionneur adapté au contrôle d'interaction . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2010. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1552


Université de Sherbrooke

19. Viau, Joël. Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons .

Degree: 2015, Université de Sherbrooke

 La grande majorité des robots actuels sont utilisés dans le domaine industriel. Ils doivent travailler à l’intérieur d’un environnement contrôlé afin de ne pas blesser… (more)

Subjects/Keywords: Contrôleur de système redondant; Actionneur compliant; Grande densité de force; Interaction humain-robot; Embrayage magnétorhéologique

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APA (6th Edition):

Viau, J. (2015). Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/8055

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Viau, Joël. “Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons .” 2015. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/11143/8055.

MLA Handbook (7th Edition):

Viau, Joël. “Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons .” 2015. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Viau J. Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2015. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8055.

Council of Science Editors:

Viau J. Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2015. Available from: http://hdl.handle.net/11143/8055

20. Duranton, Charlotte. Dog-human behavioural synchronization and affiliation : .

Degree: Docteur es, Psychologie, 2017, Aix Marseille Université

Synchroniser son comportement sur celui d’autrui est adaptatif et essentiel au maintien des interactions et de la cohésion sociale : plus deux individus sont affiliés,… (more)

Subjects/Keywords: Interactions humain-Chien; Mimétisme; Synchronisation interspécifique; Affiliation humain-Chien; Dog-Human interaction; Mimicry; Interspecific synchronization; Dog-Human affiliation

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APA (6th Edition):

Duranton, C. (2017). Dog-human behavioural synchronization and affiliation : . (Doctoral Dissertation). Aix Marseille Université. Retrieved from http://www.theses.fr/2017AIXM0274

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Duranton, Charlotte. “Dog-human behavioural synchronization and affiliation : .” 2017. Doctoral Dissertation, Aix Marseille Université. Accessed November 12, 2019. http://www.theses.fr/2017AIXM0274.

MLA Handbook (7th Edition):

Duranton, Charlotte. “Dog-human behavioural synchronization and affiliation : .” 2017. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Duranton C. Dog-human behavioural synchronization and affiliation : . [Internet] [Doctoral dissertation]. Aix Marseille Université 2017. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.theses.fr/2017AIXM0274.

Council of Science Editors:

Duranton C. Dog-human behavioural synchronization and affiliation : . [Doctoral Dissertation]. Aix Marseille Université 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017AIXM0274


Université de Sherbrooke

21. Perrier, Sébastien. Étude par sous-structuration des vibrations transmises au système main-bras des cyclistes .

Degree: 2014, Université de Sherbrooke

 Depuis quelques années dans le domaine du cyclisme de route, le confort des vélos est devenu un élément au moins aussi recherché que la performance.… (more)

Subjects/Keywords: Vibrations; Dynamique des structures; Sous-structuration; Biodynamique; Interactions Humain – structure; Système main-bras

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APA (6th Edition):

Perrier, S. (2014). Étude par sous-structuration des vibrations transmises au système main-bras des cyclistes . (Doctoral Dissertation). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://hdl.handle.net/11143/5372

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Perrier, Sébastien. “Étude par sous-structuration des vibrations transmises au système main-bras des cyclistes .” 2014. Doctoral Dissertation, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/11143/5372.

MLA Handbook (7th Edition):

Perrier, Sébastien. “Étude par sous-structuration des vibrations transmises au système main-bras des cyclistes .” 2014. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Perrier S. Étude par sous-structuration des vibrations transmises au système main-bras des cyclistes . [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Sherbrooke; 2014. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/11143/5372.

Council of Science Editors:

Perrier S. Étude par sous-structuration des vibrations transmises au système main-bras des cyclistes . [Doctoral Dissertation]. Université de Sherbrooke; 2014. Available from: http://hdl.handle.net/11143/5372

22. Drouard, Vincent. Localisation et suivi de visages à partir d'images et de sons : une approche Bayésienne temporelle et commumative : From images and sounds to face localization and tracking : a switching dynamical Bayesian framework.

Degree: Docteur es, Mathématiques et Informatique, 2017, Grenoble Alpes

Dans cette thèse, nous abordons le problème de l’estimation de pose de visage dans le contexte des interactions homme-robot. Nous abordons la résolution de cette… (more)

Subjects/Keywords: Modèle probabiliste; Interactions homme robots; Audio-Visuel; Probabilistic models; Human-Robot interactions; Audio-Visual; 004

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APA (6th Edition):

Drouard, V. (2017). Localisation et suivi de visages à partir d'images et de sons : une approche Bayésienne temporelle et commumative : From images and sounds to face localization and tracking : a switching dynamical Bayesian framework. (Doctoral Dissertation). Grenoble Alpes. Retrieved from http://www.theses.fr/2017GREAM094

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Drouard, Vincent. “Localisation et suivi de visages à partir d'images et de sons : une approche Bayésienne temporelle et commumative : From images and sounds to face localization and tracking : a switching dynamical Bayesian framework.” 2017. Doctoral Dissertation, Grenoble Alpes. Accessed November 12, 2019. http://www.theses.fr/2017GREAM094.

MLA Handbook (7th Edition):

Drouard, Vincent. “Localisation et suivi de visages à partir d'images et de sons : une approche Bayésienne temporelle et commumative : From images and sounds to face localization and tracking : a switching dynamical Bayesian framework.” 2017. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Drouard V. Localisation et suivi de visages à partir d'images et de sons : une approche Bayésienne temporelle et commumative : From images and sounds to face localization and tracking : a switching dynamical Bayesian framework. [Internet] [Doctoral dissertation]. Grenoble Alpes; 2017. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.theses.fr/2017GREAM094.

Council of Science Editors:

Drouard V. Localisation et suivi de visages à partir d'images et de sons : une approche Bayésienne temporelle et commumative : From images and sounds to face localization and tracking : a switching dynamical Bayesian framework. [Doctoral Dissertation]. Grenoble Alpes; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017GREAM094


Georgia Tech

23. Diaz-Mercado, Yancy J. Interactions in multi-robot systems.

Degree: PhD, Electrical and Computer Engineering, 2016, Georgia Tech

 The objective of this research is to develop a framework for multi-robot coordination and control with emphasis on human-swarm and inter-agent interactions. We focus on… (more)

Subjects/Keywords: Multi-robot control; Human-swarm interactions; Coverage control; Coverage of time-varying density functions; Braids; Multi-robot mixing; Inter-robot interactions; Mixing limit; Symbolic motion planning

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APA (6th Edition):

Diaz-Mercado, Y. J. (2016). Interactions in multi-robot systems. (Doctoral Dissertation). Georgia Tech. Retrieved from http://hdl.handle.net/1853/55020

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Diaz-Mercado, Yancy J. “Interactions in multi-robot systems.” 2016. Doctoral Dissertation, Georgia Tech. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/1853/55020.

MLA Handbook (7th Edition):

Diaz-Mercado, Yancy J. “Interactions in multi-robot systems.” 2016. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Diaz-Mercado YJ. Interactions in multi-robot systems. [Internet] [Doctoral dissertation]. Georgia Tech; 2016. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/1853/55020.

Council of Science Editors:

Diaz-Mercado YJ. Interactions in multi-robot systems. [Doctoral Dissertation]. Georgia Tech; 2016. Available from: http://hdl.handle.net/1853/55020


Université de Bordeaux I

24. Rouanet, Pierre. Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Specification of MAC protocol for quality of service in IEEE 802.11-based networks under mobility constraints.

Degree: Docteur es, Informatique, 2012, Université de Bordeaux I

Cette thèse s’intéresse au rôle de l’interface dans l’interaction humain-robot pour l’apprentissage. Elle étudie comment une interface bien conçue peut aider les utilisateurs non-experts à… (more)

Subjects/Keywords: Interaction humain robot; Attention partagée; Acquisition du langage; Conception d'interface; Robotique personnelle et sociale; Human robot interaction; Joint attention; Language acquisition; Interface design; Personal and social robotic

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APA (6th Edition):

Rouanet, P. (2012). Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Specification of MAC protocol for quality of service in IEEE 802.11-based networks under mobility constraints. (Doctoral Dissertation). Université de Bordeaux I. Retrieved from http://www.theses.fr/2012BOR14510

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rouanet, Pierre. “Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Specification of MAC protocol for quality of service in IEEE 802.11-based networks under mobility constraints.” 2012. Doctoral Dissertation, Université de Bordeaux I. Accessed November 12, 2019. http://www.theses.fr/2012BOR14510.

MLA Handbook (7th Edition):

Rouanet, Pierre. “Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Specification of MAC protocol for quality of service in IEEE 802.11-based networks under mobility constraints.” 2012. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Rouanet P. Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Specification of MAC protocol for quality of service in IEEE 802.11-based networks under mobility constraints. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université de Bordeaux I; 2012. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.theses.fr/2012BOR14510.

Council of Science Editors:

Rouanet P. Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface : Specification of MAC protocol for quality of service in IEEE 802.11-based networks under mobility constraints. [Doctoral Dissertation]. Université de Bordeaux I; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012BOR14510


Université Paris-Sud – Paris XI

25. Tahon, Marie. Analyse acoustique de la voix émotionnelle de locuteurs lors d’une interaction humain-robot : Acoustic analysis of speakers emotional voices during a human-robot interaction.

Degree: Docteur es, Informatique, 2012, Université Paris-Sud – Paris XI

Mes travaux de thèse s'intéressent à la voix émotionnelle dans un contexte d'interaction humain-robot. Dans une interaction réaliste, nous définissons au moins quatre grands types… (more)

Subjects/Keywords: Descripteurs acoustiques; Voix émotionnelle; Interaction humain-robot; Reconnaissance d’émotions; Identification du locuteur; Acoustic features; Emotional voice; Human-robot interaction; Emotion recognition; Speaker identification

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APA (6th Edition):

Tahon, M. (2012). Analyse acoustique de la voix émotionnelle de locuteurs lors d’une interaction humain-robot : Acoustic analysis of speakers emotional voices during a human-robot interaction. (Doctoral Dissertation). Université Paris-Sud – Paris XI. Retrieved from http://www.theses.fr/2012PA112275

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Tahon, Marie. “Analyse acoustique de la voix émotionnelle de locuteurs lors d’une interaction humain-robot : Acoustic analysis of speakers emotional voices during a human-robot interaction.” 2012. Doctoral Dissertation, Université Paris-Sud – Paris XI. Accessed November 12, 2019. http://www.theses.fr/2012PA112275.

MLA Handbook (7th Edition):

Tahon, Marie. “Analyse acoustique de la voix émotionnelle de locuteurs lors d’une interaction humain-robot : Acoustic analysis of speakers emotional voices during a human-robot interaction.” 2012. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Tahon M. Analyse acoustique de la voix émotionnelle de locuteurs lors d’une interaction humain-robot : Acoustic analysis of speakers emotional voices during a human-robot interaction. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2012. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.theses.fr/2012PA112275.

Council of Science Editors:

Tahon M. Analyse acoustique de la voix émotionnelle de locuteurs lors d’une interaction humain-robot : Acoustic analysis of speakers emotional voices during a human-robot interaction. [Doctoral Dissertation]. Université Paris-Sud – Paris XI; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012PA112275


Université de Montréal

26. Pelletier, Evelyne. Personnalisation et adaptation d’environnement multimédia pédagogique : le cas de ScienceEnJeu .

Degree: 2015, Université de Montréal

 La personnalisation et l'adaptation d'environnement multimédia pédagogique a pour but de favoriser l'intégration d'application web de formation en fonction de la personnalité de l'apprenant, de… (more)

Subjects/Keywords: interactions humain-ordinateur; apprentissage; interface adaptive; système conseiller; personnalité; scolaire; human-computer interaction; learning, adaptive interface; system consultant; personality; school

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APA (6th Edition):

Pelletier, E. (2015). Personnalisation et adaptation d’environnement multimédia pédagogique : le cas de ScienceEnJeu . (Thesis). Université de Montréal. Retrieved from http://hdl.handle.net/1866/11467

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Pelletier, Evelyne. “Personnalisation et adaptation d’environnement multimédia pédagogique : le cas de ScienceEnJeu .” 2015. Thesis, Université de Montréal. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/1866/11467.

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MLA Handbook (7th Edition):

Pelletier, Evelyne. “Personnalisation et adaptation d’environnement multimédia pédagogique : le cas de ScienceEnJeu .” 2015. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Pelletier E. Personnalisation et adaptation d’environnement multimédia pédagogique : le cas de ScienceEnJeu . [Internet] [Thesis]. Université de Montréal; 2015. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/1866/11467.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Council of Science Editors:

Pelletier E. Personnalisation et adaptation d’environnement multimédia pédagogique : le cas de ScienceEnJeu . [Thesis]. Université de Montréal; 2015. Available from: http://hdl.handle.net/1866/11467

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27. Ubaldino de Souza, Paulo Eduardo. Vers une interaction humain-robot à une initiative mixe : une équipe coopérative composée par des drones et un opérateur humain : Towards mixed-initiative human-robot interaction : a cooperative human-drone team framework.

Degree: Docteur es, Robotique, 2017, Toulouse, ISAE

L’interaction homme-robot est un domaine qui en est encore à ses balbutiements.Les développements se sont avant tout concentrés sur l’autonomie et l’intelligence artificielle et doter… (more)

Subjects/Keywords: Initiative mixe; Planification décentralisée; Système multi-Robot; Théorie de jeux; Théorie des perspectives; Interaction homme-Robot; Facteur humain; Effet de cadrage; Mixed initiative; Decentralized planning; Human-Robot interaction; Multirobot system; Game theory; Prospect theory; Human factor; Framing effect; 629.8

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APA (6th Edition):

Ubaldino de Souza, P. E. (2017). Vers une interaction humain-robot à une initiative mixe : une équipe coopérative composée par des drones et un opérateur humain : Towards mixed-initiative human-robot interaction : a cooperative human-drone team framework. (Doctoral Dissertation). Toulouse, ISAE. Retrieved from http://www.theses.fr/2017ESAE0020

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ubaldino de Souza, Paulo Eduardo. “Vers une interaction humain-robot à une initiative mixe : une équipe coopérative composée par des drones et un opérateur humain : Towards mixed-initiative human-robot interaction : a cooperative human-drone team framework.” 2017. Doctoral Dissertation, Toulouse, ISAE. Accessed November 12, 2019. http://www.theses.fr/2017ESAE0020.

MLA Handbook (7th Edition):

Ubaldino de Souza, Paulo Eduardo. “Vers une interaction humain-robot à une initiative mixe : une équipe coopérative composée par des drones et un opérateur humain : Towards mixed-initiative human-robot interaction : a cooperative human-drone team framework.” 2017. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Ubaldino de Souza PE. Vers une interaction humain-robot à une initiative mixe : une équipe coopérative composée par des drones et un opérateur humain : Towards mixed-initiative human-robot interaction : a cooperative human-drone team framework. [Internet] [Doctoral dissertation]. Toulouse, ISAE; 2017. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.theses.fr/2017ESAE0020.

Council of Science Editors:

Ubaldino de Souza PE. Vers une interaction humain-robot à une initiative mixe : une équipe coopérative composée par des drones et un opérateur humain : Towards mixed-initiative human-robot interaction : a cooperative human-drone team framework. [Doctoral Dissertation]. Toulouse, ISAE; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017ESAE0020


University of California – Berkeley

28. Zhang, Wenlong. Design and Control of a Network-based Gait Rehabilitation System: A Cyber-Physical System Approach.

Degree: Mechanical Engineering, 2015, University of California – Berkeley

 Our society is witnessing an unprecedented, enduring, and pervasive aging process. With more and more people requiring walking assistance, the demand for gait physical therapy… (more)

Subjects/Keywords: Mechanical engineering; Cyber-physical system; Gait analysis; Human-robot interactions; Networked control system; Rehabilitation

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APA (6th Edition):

Zhang, W. (2015). Design and Control of a Network-based Gait Rehabilitation System: A Cyber-Physical System Approach. (Thesis). University of California – Berkeley. Retrieved from http://www.escholarship.org/uc/item/84m6n60s

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zhang, Wenlong. “Design and Control of a Network-based Gait Rehabilitation System: A Cyber-Physical System Approach.” 2015. Thesis, University of California – Berkeley. Accessed November 12, 2019. http://www.escholarship.org/uc/item/84m6n60s.

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MLA Handbook (7th Edition):

Zhang, Wenlong. “Design and Control of a Network-based Gait Rehabilitation System: A Cyber-Physical System Approach.” 2015. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Zhang W. Design and Control of a Network-based Gait Rehabilitation System: A Cyber-Physical System Approach. [Internet] [Thesis]. University of California – Berkeley; 2015. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://www.escholarship.org/uc/item/84m6n60s.

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Council of Science Editors:

Zhang W. Design and Control of a Network-based Gait Rehabilitation System: A Cyber-Physical System Approach. [Thesis]. University of California – Berkeley; 2015. Available from: http://www.escholarship.org/uc/item/84m6n60s

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Université de Sherbrooke

29. Ferland, François. Interfaces graphiques tridimentionnelles de téléopération de plateformes robotiques mobiles .

Degree: 2009, Université de Sherbrooke

 Les besoins grandissant en santé rendent des technologies comme la téléprésence à domicile de plus en plus intéressantes. Cependant, dans le domaine des interfaces humains-machines,… (more)

Subjects/Keywords: Réalité virtuelle et augmentée; Images de synthèse 3D; Vidéo stéréoscopique; Facteurs humains; Compréhension de la situation; Téléprésence; Interaction humain-robot; Interfaces graphiques

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APA (6th Edition):

Ferland, F. (2009). Interfaces graphiques tridimentionnelles de téléopération de plateformes robotiques mobiles . (Masters Thesis). Université de Sherbrooke. Retrieved from http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1475

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ferland, François. “Interfaces graphiques tridimentionnelles de téléopération de plateformes robotiques mobiles .” 2009. Masters Thesis, Université de Sherbrooke. Accessed November 12, 2019. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1475.

MLA Handbook (7th Edition):

Ferland, François. “Interfaces graphiques tridimentionnelles de téléopération de plateformes robotiques mobiles .” 2009. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Ferland F. Interfaces graphiques tridimentionnelles de téléopération de plateformes robotiques mobiles . [Internet] [Masters thesis]. Université de Sherbrooke; 2009. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1475.

Council of Science Editors:

Ferland F. Interfaces graphiques tridimentionnelles de téléopération de plateformes robotiques mobiles . [Masters Thesis]. Université de Sherbrooke; 2009. Available from: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1475

30. Lack, Jordan Thomas. Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics.

Degree: 2013, Texas Digital Library

 This thesis proposes a method for generating multi-contact, humanlike locomotion via a human-inspired optimization. The chief objective of this work is to offer an initial… (more)

Subjects/Keywords: Robot

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APA (6th Edition):

Lack, J. T. (2013). Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics. (Thesis). Texas Digital Library. Retrieved from http://hdl.handle.net/1969; http://hdl.handle.net/2249.1/66726

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Lack, Jordan Thomas. “Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics.” 2013. Thesis, Texas Digital Library. Accessed November 12, 2019. http://hdl.handle.net/1969; http://hdl.handle.net/2249.1/66726.

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MLA Handbook (7th Edition):

Lack, Jordan Thomas. “Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics.” 2013. Web. 12 Nov 2019.

Vancouver:

Lack JT. Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics. [Internet] [Thesis]. Texas Digital Library; 2013. [cited 2019 Nov 12]. Available from: http://hdl.handle.net/1969; http://hdl.handle.net/2249.1/66726.

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Council of Science Editors:

Lack JT. Planar Multicontact Locomotion Using Hybrid Zero Dynamics. [Thesis]. Texas Digital Library; 2013. Available from: http://hdl.handle.net/1969; http://hdl.handle.net/2249.1/66726

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