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Degree: Docteur es

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1. Bovchaliuk, Valentyn. Aerosols properties as retrieved from the GARRLIC synergetic approach applied to multi wavelength Raman LiDAR observations performed over Lille and Dakar sites : Détermination des profils verticaux aérosols à partir de l’approche combiné GARRLIC appliquée aux observations du LiDAR multi-longueur d’onde – Raman de Lille et Dakar.

Degree: Docteur es, Optique et Lasers, Physico-Chimie, Atmosphère, 2016, Université Lille I – Sciences et Technologies

Les aérosols sont une composante très variable de l’atmosphère terrestre et font l’objet d’une attention croissante de la communauté scientifique et de la société. Depuis… (more)

Subjects/Keywords: GARRLIC; GRASP; 551.511

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APA (6th Edition):

Bovchaliuk, V. (2016). Aerosols properties as retrieved from the GARRLIC synergetic approach applied to multi wavelength Raman LiDAR observations performed over Lille and Dakar sites : Détermination des profils verticaux aérosols à partir de l’approche combiné GARRLIC appliquée aux observations du LiDAR multi-longueur d’onde – Raman de Lille et Dakar. (Doctoral Dissertation). Université Lille I – Sciences et Technologies. Retrieved from http://www.theses.fr/2016LIL10145

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bovchaliuk, Valentyn. “Aerosols properties as retrieved from the GARRLIC synergetic approach applied to multi wavelength Raman LiDAR observations performed over Lille and Dakar sites : Détermination des profils verticaux aérosols à partir de l’approche combiné GARRLIC appliquée aux observations du LiDAR multi-longueur d’onde – Raman de Lille et Dakar.” 2016. Doctoral Dissertation, Université Lille I – Sciences et Technologies. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2016LIL10145.

MLA Handbook (7th Edition):

Bovchaliuk, Valentyn. “Aerosols properties as retrieved from the GARRLIC synergetic approach applied to multi wavelength Raman LiDAR observations performed over Lille and Dakar sites : Détermination des profils verticaux aérosols à partir de l’approche combiné GARRLIC appliquée aux observations du LiDAR multi-longueur d’onde – Raman de Lille et Dakar.” 2016. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Bovchaliuk V. Aerosols properties as retrieved from the GARRLIC synergetic approach applied to multi wavelength Raman LiDAR observations performed over Lille and Dakar sites : Détermination des profils verticaux aérosols à partir de l’approche combiné GARRLIC appliquée aux observations du LiDAR multi-longueur d’onde – Raman de Lille et Dakar. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Lille I – Sciences et Technologies; 2016. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2016LIL10145.

Council of Science Editors:

Bovchaliuk V. Aerosols properties as retrieved from the GARRLIC synergetic approach applied to multi wavelength Raman LiDAR observations performed over Lille and Dakar sites : Détermination des profils verticaux aérosols à partir de l’approche combiné GARRLIC appliquée aux observations du LiDAR multi-longueur d’onde – Raman de Lille et Dakar. [Doctoral Dissertation]. Université Lille I – Sciences et Technologies; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016LIL10145

2. Bailly, Anne-Laure. Rôle de GRASP-55 dans la spermatogenèse et la différenciation hématopoïétique : Role of GRASP-55 in spermatogenesis and hematopoietic differentiation.

Degree: Docteur es, Immunologie, 2016, Aix Marseille Université

Les molécules d’adhésion jonctionnelles JAM-B et JAM-C forment une paire récepteur/ligand impliquée dans la régulation de nombreux mécanismes biologiques dont l’inflammation, l’hématopoïèse et la spermatogénèse.… (more)

Subjects/Keywords: Grasp-55; Hématopoïèse; Spermatogénèse; Cellule souche; Appareil de Golgi; Grasp-55; Hematopoiesis; Spermatogenesis; Stem cell; Golgi apparatus; 571

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APA (6th Edition):

Bailly, A. (2016). Rôle de GRASP-55 dans la spermatogenèse et la différenciation hématopoïétique : Role of GRASP-55 in spermatogenesis and hematopoietic differentiation. (Doctoral Dissertation). Aix Marseille Université. Retrieved from http://www.theses.fr/2016AIXM4112

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bailly, Anne-Laure. “Rôle de GRASP-55 dans la spermatogenèse et la différenciation hématopoïétique : Role of GRASP-55 in spermatogenesis and hematopoietic differentiation.” 2016. Doctoral Dissertation, Aix Marseille Université. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2016AIXM4112.

MLA Handbook (7th Edition):

Bailly, Anne-Laure. “Rôle de GRASP-55 dans la spermatogenèse et la différenciation hématopoïétique : Role of GRASP-55 in spermatogenesis and hematopoietic differentiation.” 2016. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Bailly A. Rôle de GRASP-55 dans la spermatogenèse et la différenciation hématopoïétique : Role of GRASP-55 in spermatogenesis and hematopoietic differentiation. [Internet] [Doctoral dissertation]. Aix Marseille Université 2016. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2016AIXM4112.

Council of Science Editors:

Bailly A. Rôle de GRASP-55 dans la spermatogenèse et la différenciation hématopoïétique : Role of GRASP-55 in spermatogenesis and hematopoietic differentiation. [Doctoral Dissertation]. Aix Marseille Université 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016AIXM4112

3. Pernot, Pierre-Alban. Planification stratégique d'une Supply chain sous contraintes d'incertitude : affectation de la production et dimensionnement des ressources : Strategic planning of a Supply chain under constraints of uncertainty : production allocation and ressources desing.

Degree: Docteur es, Informatique, 2013, Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II

Ce doctorat a porté, pour partie, sur une problématique dérivée du cas de la Supply Chain Tourisme Camionnette Europe de la société Michelin. Celle-ci a… (more)

Subjects/Keywords: Supply Chain Management; Planification stratégique; Affectation de la production; Fléxibilité; Incertitude; Programmation linéaire; GRASP; Supply Chain Management; Strategic planning; Production allocation; Flexibility; Uncertainty; Linear programming; GRASP

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APA (6th Edition):

Pernot, P. (2013). Planification stratégique d'une Supply chain sous contraintes d'incertitude : affectation de la production et dimensionnement des ressources : Strategic planning of a Supply chain under constraints of uncertainty : production allocation and ressources desing. (Doctoral Dissertation). Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II. Retrieved from http://www.theses.fr/2013CLF22425

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Pernot, Pierre-Alban. “Planification stratégique d'une Supply chain sous contraintes d'incertitude : affectation de la production et dimensionnement des ressources : Strategic planning of a Supply chain under constraints of uncertainty : production allocation and ressources desing.” 2013. Doctoral Dissertation, Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2013CLF22425.

MLA Handbook (7th Edition):

Pernot, Pierre-Alban. “Planification stratégique d'une Supply chain sous contraintes d'incertitude : affectation de la production et dimensionnement des ressources : Strategic planning of a Supply chain under constraints of uncertainty : production allocation and ressources desing.” 2013. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Pernot P. Planification stratégique d'une Supply chain sous contraintes d'incertitude : affectation de la production et dimensionnement des ressources : Strategic planning of a Supply chain under constraints of uncertainty : production allocation and ressources desing. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II; 2013. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2013CLF22425.

Council of Science Editors:

Pernot P. Planification stratégique d'une Supply chain sous contraintes d'incertitude : affectation de la production et dimensionnement des ressources : Strategic planning of a Supply chain under constraints of uncertainty : production allocation and ressources desing. [Doctoral Dissertation]. Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013CLF22425

4. Esseghir, Mohamed Amir. Metaheuristics for the feature selection problem : adaptive, memetic and swarm approaches : Métaheuristiques pour le problème de sélection d'attributs.

Degree: Docteur es, Génie Informatique et Automatique, 2011, Université d'Artois

Afin d’améliorer la qualité de prédiction des techniques de classification automatique et de fouilles de données, plusieurs modèles ont été proposés dans la littérature en… (more)

Subjects/Keywords: Sélection d'attributs; Métaheuristiques; Classification; Optimisation combinatoire; Algorithmes génétiques; GRASP; PSO; Recherche locale; Feature selection; Metaheuristics; Classification; Combinatorial optimization; Genetic algorithms; GRASP; PSO; Local search

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APA (6th Edition):

Esseghir, M. A. (2011). Metaheuristics for the feature selection problem : adaptive, memetic and swarm approaches : Métaheuristiques pour le problème de sélection d'attributs. (Doctoral Dissertation). Université d'Artois. Retrieved from http://www.theses.fr/2011ARTO0206

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Esseghir, Mohamed Amir. “Metaheuristics for the feature selection problem : adaptive, memetic and swarm approaches : Métaheuristiques pour le problème de sélection d'attributs.” 2011. Doctoral Dissertation, Université d'Artois. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2011ARTO0206.

MLA Handbook (7th Edition):

Esseghir, Mohamed Amir. “Metaheuristics for the feature selection problem : adaptive, memetic and swarm approaches : Métaheuristiques pour le problème de sélection d'attributs.” 2011. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Esseghir MA. Metaheuristics for the feature selection problem : adaptive, memetic and swarm approaches : Métaheuristiques pour le problème de sélection d'attributs. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université d'Artois; 2011. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2011ARTO0206.

Council of Science Editors:

Esseghir MA. Metaheuristics for the feature selection problem : adaptive, memetic and swarm approaches : Métaheuristiques pour le problème de sélection d'attributs. [Doctoral Dissertation]. Université d'Artois; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011ARTO0206

5. Ben Ammar, Hamza. On models for performance evaluation and cache resources placement in multi-cache networks : Sur des modèles pour l'évaluation de performance et le placement des ressources de cache dans les réseaux multi-cache.

Degree: Docteur es, Informatique, 2019, Rennes 1

Au cours des dernières années, les fournisseurs de contenu ont connu une forte augmentation des demandes de contenus vidéo et de services riches en média.… (more)

Subjects/Keywords: Réseau centré sur le contenu; Mise en cache; Chaînes de Markov; Allocation de caches; Optimisation multi-Objectif; GRASP; Content-Centric Networking; Caching; Markov chains; Cache allocation; Multi-Objective optimization; GRASP

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APA (6th Edition):

Ben Ammar, H. (2019). On models for performance evaluation and cache resources placement in multi-cache networks : Sur des modèles pour l'évaluation de performance et le placement des ressources de cache dans les réseaux multi-cache. (Doctoral Dissertation). Rennes 1. Retrieved from http://www.theses.fr/2019REN1S006

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Ben Ammar, Hamza. “On models for performance evaluation and cache resources placement in multi-cache networks : Sur des modèles pour l'évaluation de performance et le placement des ressources de cache dans les réseaux multi-cache.” 2019. Doctoral Dissertation, Rennes 1. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2019REN1S006.

MLA Handbook (7th Edition):

Ben Ammar, Hamza. “On models for performance evaluation and cache resources placement in multi-cache networks : Sur des modèles pour l'évaluation de performance et le placement des ressources de cache dans les réseaux multi-cache.” 2019. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Ben Ammar H. On models for performance evaluation and cache resources placement in multi-cache networks : Sur des modèles pour l'évaluation de performance et le placement des ressources de cache dans les réseaux multi-cache. [Internet] [Doctoral dissertation]. Rennes 1; 2019. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2019REN1S006.

Council of Science Editors:

Ben Ammar H. On models for performance evaluation and cache resources placement in multi-cache networks : Sur des modèles pour l'évaluation de performance et le placement des ressources de cache dans les réseaux multi-cache. [Doctoral Dissertation]. Rennes 1; 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019REN1S006

6. Mnyusiwalla, Hussein. Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique : Grasp quality measures for dexterous manipulation with multifingered robotic hands.

Degree: Docteur es, Génie mécanique, productique, transport, 2016, Poitiers

Le travail présenté s'intéresse à la problématique générale de la mise en oeuvre de mains robotiques à haut niveau de dextérité. Dans ce contexte, nous… (more)

Subjects/Keywords: Mains robotiques; Préhension; Manipulation dextre; Qualité de prise; Robotic hands; Grasping; In-Hand manipulation; Grasp quality; 629.892

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APA (6th Edition):

Mnyusiwalla, H. (2016). Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique : Grasp quality measures for dexterous manipulation with multifingered robotic hands. (Doctoral Dissertation). Poitiers. Retrieved from http://www.theses.fr/2016POIT2271

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Mnyusiwalla, Hussein. “Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique : Grasp quality measures for dexterous manipulation with multifingered robotic hands.” 2016. Doctoral Dissertation, Poitiers. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2016POIT2271.

MLA Handbook (7th Edition):

Mnyusiwalla, Hussein. “Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique : Grasp quality measures for dexterous manipulation with multifingered robotic hands.” 2016. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Mnyusiwalla H. Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique : Grasp quality measures for dexterous manipulation with multifingered robotic hands. [Internet] [Doctoral dissertation]. Poitiers; 2016. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2016POIT2271.

Council of Science Editors:

Mnyusiwalla H. Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique : Grasp quality measures for dexterous manipulation with multifingered robotic hands. [Doctoral Dissertation]. Poitiers; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016POIT2271

7. Metrot, Julien. Prédicteurs sensorimoteurs de la récupération du membre supérieur après AVC : analyse d'un mouvement d'atteinte et de préhension : Sensorimotor predictors of upper-limb recovery after stroke : analysis of a reach-to-grasp movement.

Degree: Docteur es, Sciences et techniques des activités physiques et sportives, 2013, Université Montpellier I

L'hétérogénéité inter-patients des altérations motrices consécutives aux lésions cérébrales rend nécessaire le besoin d'individualiser la prise en charge du patient après AVC. Afin d'apporter une… (more)

Subjects/Keywords: Récupération motrice; Atteinte et préhension; Analyse cinématique; Coordinations bimanuelles; Avc; Motor recovery; Reach-to-grasp; Kinematic analysis; Bimanual coordination; Stroke

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APA (6th Edition):

Metrot, J. (2013). Prédicteurs sensorimoteurs de la récupération du membre supérieur après AVC : analyse d'un mouvement d'atteinte et de préhension : Sensorimotor predictors of upper-limb recovery after stroke : analysis of a reach-to-grasp movement. (Doctoral Dissertation). Université Montpellier I. Retrieved from http://www.theses.fr/2013MON14005

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Metrot, Julien. “Prédicteurs sensorimoteurs de la récupération du membre supérieur après AVC : analyse d'un mouvement d'atteinte et de préhension : Sensorimotor predictors of upper-limb recovery after stroke : analysis of a reach-to-grasp movement.” 2013. Doctoral Dissertation, Université Montpellier I. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2013MON14005.

MLA Handbook (7th Edition):

Metrot, Julien. “Prédicteurs sensorimoteurs de la récupération du membre supérieur après AVC : analyse d'un mouvement d'atteinte et de préhension : Sensorimotor predictors of upper-limb recovery after stroke : analysis of a reach-to-grasp movement.” 2013. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Metrot J. Prédicteurs sensorimoteurs de la récupération du membre supérieur après AVC : analyse d'un mouvement d'atteinte et de préhension : Sensorimotor predictors of upper-limb recovery after stroke : analysis of a reach-to-grasp movement. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Montpellier I; 2013. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2013MON14005.

Council of Science Editors:

Metrot J. Prédicteurs sensorimoteurs de la récupération du membre supérieur après AVC : analyse d'un mouvement d'atteinte et de préhension : Sensorimotor predictors of upper-limb recovery after stroke : analysis of a reach-to-grasp movement. [Doctoral Dissertation]. Université Montpellier I; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013MON14005

8. Khorbatly, Mohamad. Optimisation numérique appliquée à la gestion de crise : Approche basée sur un algorithme hybride pour la résolution du problème intégré d'ordonnancement et d'allocation des ressources. : Numerical optimization applied to crisis management : A hybrid approach for solving the integrated problem of scheduling and resource allocation.

Degree: Docteur es, Mathématiques appliquées et Informatique, 2018, Normandie

Les travaux présentes dans cette thèse s'inscrivent dans le cadre des méthodes d'évacuation des populations. Ils visent à étudier les capacités et modéliser le problème… (more)

Subjects/Keywords: Gestion de crise; Organisation sécurisée; Problème d'affectation; Problème d'ordonnancement; GRASP; Recherche Tabu; Programmation linéaire; Programmation linéaire binaire; Crisis management; Secure organization; Assignment problem; Scheduling problem; GRASP; Tabu search; Linear programming; Binary linear programming

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APA (6th Edition):

Khorbatly, M. (2018). Optimisation numérique appliquée à la gestion de crise : Approche basée sur un algorithme hybride pour la résolution du problème intégré d'ordonnancement et d'allocation des ressources. : Numerical optimization applied to crisis management : A hybrid approach for solving the integrated problem of scheduling and resource allocation. (Doctoral Dissertation). Normandie. Retrieved from http://www.theses.fr/2018NORMLH18

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Khorbatly, Mohamad. “Optimisation numérique appliquée à la gestion de crise : Approche basée sur un algorithme hybride pour la résolution du problème intégré d'ordonnancement et d'allocation des ressources. : Numerical optimization applied to crisis management : A hybrid approach for solving the integrated problem of scheduling and resource allocation.” 2018. Doctoral Dissertation, Normandie. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2018NORMLH18.

MLA Handbook (7th Edition):

Khorbatly, Mohamad. “Optimisation numérique appliquée à la gestion de crise : Approche basée sur un algorithme hybride pour la résolution du problème intégré d'ordonnancement et d'allocation des ressources. : Numerical optimization applied to crisis management : A hybrid approach for solving the integrated problem of scheduling and resource allocation.” 2018. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Khorbatly M. Optimisation numérique appliquée à la gestion de crise : Approche basée sur un algorithme hybride pour la résolution du problème intégré d'ordonnancement et d'allocation des ressources. : Numerical optimization applied to crisis management : A hybrid approach for solving the integrated problem of scheduling and resource allocation. [Internet] [Doctoral dissertation]. Normandie; 2018. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2018NORMLH18.

Council of Science Editors:

Khorbatly M. Optimisation numérique appliquée à la gestion de crise : Approche basée sur un algorithme hybride pour la résolution du problème intégré d'ordonnancement et d'allocation des ressources. : Numerical optimization applied to crisis management : A hybrid approach for solving the integrated problem of scheduling and resource allocation. [Doctoral Dissertation]. Normandie; 2018. Available from: http://www.theses.fr/2018NORMLH18

9. Touvet, François. Approche bioinspirée pour le contrôle des mains mécaniques : Bioinspired approach to control mechanical hands.

Degree: Docteur es, Neurosciences et robotique, 2012, Université Paris Descartes – Paris V

Les travaux exposés dans cette thèse sont de natures multiples mais visent tous à une meilleure compréhension du geste de saisie chez l'homme, que ce… (more)

Subjects/Keywords: Atteinte; Saisie; Unités d’appariement; Architecture distribuée; Apprentissage supervisé; Homme; Singe; Mains artificielles; Reach; Grasp; Matching units; Distributed architecture; Supervised learning; Human; Monkey; Artificial hands

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APA (6th Edition):

Touvet, F. (2012). Approche bioinspirée pour le contrôle des mains mécaniques : Bioinspired approach to control mechanical hands. (Doctoral Dissertation). Université Paris Descartes – Paris V. Retrieved from http://www.theses.fr/2012PA05T023

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Touvet, François. “Approche bioinspirée pour le contrôle des mains mécaniques : Bioinspired approach to control mechanical hands.” 2012. Doctoral Dissertation, Université Paris Descartes – Paris V. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2012PA05T023.

MLA Handbook (7th Edition):

Touvet, François. “Approche bioinspirée pour le contrôle des mains mécaniques : Bioinspired approach to control mechanical hands.” 2012. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Touvet F. Approche bioinspirée pour le contrôle des mains mécaniques : Bioinspired approach to control mechanical hands. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Paris Descartes – Paris V; 2012. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2012PA05T023.

Council of Science Editors:

Touvet F. Approche bioinspirée pour le contrôle des mains mécaniques : Bioinspired approach to control mechanical hands. [Doctoral Dissertation]. Université Paris Descartes – Paris V; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012PA05T023

10. Caldas, Alex. Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande : Contribution to dexterous manipulation : control taking into account model and grasp uncertainties.

Degree: Docteur es, Robotique, 2017, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI

Les travaux de cette thèse portent sur la saisie et la manipulation dextre et ont pour dénominateur commun la robustesse vis-à-vis d'un environnement incertain (méconnaissance… (more)

Subjects/Keywords: Manipulation dextre; Commande robuste; Qualité de prise; Commande par approche LMI; Préhenseur multidigital; Environnement incertain; Dexterous manipulation; Robust control; Grasp quality; 629.892

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APA (6th Edition):

Caldas, A. (2017). Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande : Contribution to dexterous manipulation : control taking into account model and grasp uncertainties. (Doctoral Dissertation). Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Retrieved from http://www.theses.fr/2017PA066069

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Caldas, Alex. “Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande : Contribution to dexterous manipulation : control taking into account model and grasp uncertainties.” 2017. Doctoral Dissertation, Université Pierre et Marie Curie – Paris VI. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2017PA066069.

MLA Handbook (7th Edition):

Caldas, Alex. “Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande : Contribution to dexterous manipulation : control taking into account model and grasp uncertainties.” 2017. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Caldas A. Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande : Contribution to dexterous manipulation : control taking into account model and grasp uncertainties. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2017. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2017PA066069.

Council of Science Editors:

Caldas A. Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande : Contribution to dexterous manipulation : control taking into account model and grasp uncertainties. [Doctoral Dissertation]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI; 2017. Available from: http://www.theses.fr/2017PA066069

11. Stan, Oana. Placement of tasks under uncertainty on massively multicore architectures : Placement de tâches sous incertitudes sur des architectures massivement multicoeurs.

Degree: Docteur es, Technologies de l'Information et des Systèmes, 2013, Compiègne

Ce travail de thèse de doctorat est dédié à l'étude de problèmes d'optimisation combinatoire du domaine des architectures massivement parallèles avec la prise en compte… (more)

Subjects/Keywords: Optimisation robuste; Partitionnement; Architectures multicoeurs; Approche binomiale robuste; Clusters; GRASP; Stochastic programming; Robust optimization; Manycore; Partitioning; Compilation; Dataflow; Placement routing; Embedded; 510

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APA (6th Edition):

Stan, O. (2013). Placement of tasks under uncertainty on massively multicore architectures : Placement de tâches sous incertitudes sur des architectures massivement multicoeurs. (Doctoral Dissertation). Compiègne. Retrieved from http://www.theses.fr/2013COMP2116

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Stan, Oana. “Placement of tasks under uncertainty on massively multicore architectures : Placement de tâches sous incertitudes sur des architectures massivement multicoeurs.” 2013. Doctoral Dissertation, Compiègne. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2013COMP2116.

MLA Handbook (7th Edition):

Stan, Oana. “Placement of tasks under uncertainty on massively multicore architectures : Placement de tâches sous incertitudes sur des architectures massivement multicoeurs.” 2013. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Stan O. Placement of tasks under uncertainty on massively multicore architectures : Placement de tâches sous incertitudes sur des architectures massivement multicoeurs. [Internet] [Doctoral dissertation]. Compiègne; 2013. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2013COMP2116.

Council of Science Editors:

Stan O. Placement of tasks under uncertainty on massively multicore architectures : Placement de tâches sous incertitudes sur des architectures massivement multicoeurs. [Doctoral Dissertation]. Compiègne; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013COMP2116

12. Kafafy, Ahmed. Hybrid Evolutionary Metaheuristics for Multiobjective Decision Support : Métaheuristiques hybrides évolutionnaires pour l'aide à la décision multi-objectifs.

Degree: Docteur es, Informatique, 2013, Université Claude Bernard – Lyon I

La prise de décision est une partie intégrante de notre vie quotidienne où le décideur est confronté à des problèmes composés de plusieurs objectifs habituellement… (more)

Subjects/Keywords: Optimisation multi-objectifs; Métaheuristiques hybrides; Algorithmes évolutionnaires; DM-GRASP; Path-relinking; Adaptive Binary Differential Evolution; Problèmes du sac à dos multi-objectifs 0/1; Adaptation de la stratégie de recherche; Multiobjective Optimization; Hybrid Metaheuristics; Evolutionary Algorithms; DM-GRASP; Path-relinking; Adaptive Binary Differential Evolution; 0/1 Multiobjective Knapsack Problems; Search Strategy adaptation; 005

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APA (6th Edition):

Kafafy, A. (2013). Hybrid Evolutionary Metaheuristics for Multiobjective Decision Support : Métaheuristiques hybrides évolutionnaires pour l'aide à la décision multi-objectifs. (Doctoral Dissertation). Université Claude Bernard – Lyon I. Retrieved from http://www.theses.fr/2013LYO10184

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Kafafy, Ahmed. “Hybrid Evolutionary Metaheuristics for Multiobjective Decision Support : Métaheuristiques hybrides évolutionnaires pour l'aide à la décision multi-objectifs.” 2013. Doctoral Dissertation, Université Claude Bernard – Lyon I. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2013LYO10184.

MLA Handbook (7th Edition):

Kafafy, Ahmed. “Hybrid Evolutionary Metaheuristics for Multiobjective Decision Support : Métaheuristiques hybrides évolutionnaires pour l'aide à la décision multi-objectifs.” 2013. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Kafafy A. Hybrid Evolutionary Metaheuristics for Multiobjective Decision Support : Métaheuristiques hybrides évolutionnaires pour l'aide à la décision multi-objectifs. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Claude Bernard – Lyon I; 2013. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2013LYO10184.

Council of Science Editors:

Kafafy A. Hybrid Evolutionary Metaheuristics for Multiobjective Decision Support : Métaheuristiques hybrides évolutionnaires pour l'aide à la décision multi-objectifs. [Doctoral Dissertation]. Université Claude Bernard – Lyon I; 2013. Available from: http://www.theses.fr/2013LYO10184

13. Zaidi, Lazher. Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables : Modeling and grasping strategy for manipulation of deformable objects.

Degree: Docteur es, Génie Mécanique, 2016, Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II

La manipulation dextre est un sujet important dans la recherche en robotique et dans lequel peu de travaux ont abordé la manipulation d'objets déformables. De… (more)

Subjects/Keywords: Grande déformation; Force-closure; Analyse et synthèse de prises; Main robotisée; Modèle de contact; Planification de prise; Large deformation; Force-closure; Grasp analysis and synthesis; Multi-fingered hands; Contact model; Grasping planning

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APA (6th Edition):

Zaidi, L. (2016). Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables : Modeling and grasping strategy for manipulation of deformable objects. (Doctoral Dissertation). Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II. Retrieved from http://www.theses.fr/2016CLF22681

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Zaidi, Lazher. “Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables : Modeling and grasping strategy for manipulation of deformable objects.” 2016. Doctoral Dissertation, Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2016CLF22681.

MLA Handbook (7th Edition):

Zaidi, Lazher. “Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables : Modeling and grasping strategy for manipulation of deformable objects.” 2016. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Zaidi L. Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables : Modeling and grasping strategy for manipulation of deformable objects. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II; 2016. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2016CLF22681.

Council of Science Editors:

Zaidi L. Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables : Modeling and grasping strategy for manipulation of deformable objects. [Doctoral Dissertation]. Université Blaise-Pascale, Clermont-Ferrand II; 2016. Available from: http://www.theses.fr/2016CLF22681

14. Komati, Bilal. Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control : Micro-assemblage à l'aide d'une pince instrumentée en force et d'une commande hybride force / position.

Degree: Docteur es, Automatique, 2014, Besançon

La thèse propose l’utilisation d’une pince active instrumentée en force pour automatiser l’assemblage des MOEMS 3D hybrides. Chacun des doigts de la pince instrumentée est… (more)

Subjects/Keywords: Microassemblage; Microassemblage automatisé; Pince instrumentée en force; Commande en force; Commande en impédance; Commande hybride force/position; Commande par mode glissant; Guidage automatisé par commande en force; Prise automatisée; Dépose automatisée; MOEMS hybrides; Microbanc optique; Microassembly; Automated microassembly; Microgripper with sensorized end-effectors; Force control; Impedance control; Hybrid force/position control; Sliding mode control; Automated guiding using force control; Automated grasp; Automated release; Hybrid MOEMS; Micro-optical bench; 629

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APA (6th Edition):

Komati, B. (2014). Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control : Micro-assemblage à l'aide d'une pince instrumentée en force et d'une commande hybride force / position. (Doctoral Dissertation). Besançon. Retrieved from http://www.theses.fr/2014BESA2066

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Komati, Bilal. “Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control : Micro-assemblage à l'aide d'une pince instrumentée en force et d'une commande hybride force / position.” 2014. Doctoral Dissertation, Besançon. Accessed January 21, 2020. http://www.theses.fr/2014BESA2066.

MLA Handbook (7th Edition):

Komati, Bilal. “Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control : Micro-assemblage à l'aide d'une pince instrumentée en force et d'une commande hybride force / position.” 2014. Web. 21 Jan 2020.

Vancouver:

Komati B. Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control : Micro-assemblage à l'aide d'une pince instrumentée en force et d'une commande hybride force / position. [Internet] [Doctoral dissertation]. Besançon; 2014. [cited 2020 Jan 21]. Available from: http://www.theses.fr/2014BESA2066.

Council of Science Editors:

Komati B. Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control : Micro-assemblage à l'aide d'une pince instrumentée en force et d'une commande hybride force / position. [Doctoral Dissertation]. Besançon; 2014. Available from: http://www.theses.fr/2014BESA2066

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