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You searched for subject:( Controle invertido). Showing records 1 – 9 of 9 total matches.

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1. MEDEIROS JUNIOR, Jacinaldo Balbino de. Veículo aéreo não tripulado para inspeção em vasos de pressão – especificação técnica e desenvolvimento de controle no sistema simplificado tipo pêndulo invertido.

Degree: 2015, Federal University of Pernambuco

Programa de Fomento à Formação de Recursos Humanos em Tecnologia de Equipamentos para Atuação no Setor de Petróleo, Gás e Biocombustíveis

Este trabalho visa especificar… (more)

Subjects/Keywords: Engenharia Mecânica; VANT; Inspeção; Pêndulo invertido; Controle linear; Controle adaptativo

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APA (6th Edition):

MEDEIROS JUNIOR, J. B. d. (2015). Veículo aéreo não tripulado para inspeção em vasos de pressão – especificação técnica e desenvolvimento de controle no sistema simplificado tipo pêndulo invertido. (Masters Thesis). Federal University of Pernambuco. Retrieved from https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/26383

Chicago Manual of Style (16th Edition):

MEDEIROS JUNIOR, Jacinaldo Balbino de. “Veículo aéreo não tripulado para inspeção em vasos de pressão – especificação técnica e desenvolvimento de controle no sistema simplificado tipo pêndulo invertido.” 2015. Masters Thesis, Federal University of Pernambuco. Accessed April 14, 2021. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/26383.

MLA Handbook (7th Edition):

MEDEIROS JUNIOR, Jacinaldo Balbino de. “Veículo aéreo não tripulado para inspeção em vasos de pressão – especificação técnica e desenvolvimento de controle no sistema simplificado tipo pêndulo invertido.” 2015. Web. 14 Apr 2021.

Vancouver:

MEDEIROS JUNIOR JBd. Veículo aéreo não tripulado para inspeção em vasos de pressão – especificação técnica e desenvolvimento de controle no sistema simplificado tipo pêndulo invertido. [Internet] [Masters thesis]. Federal University of Pernambuco; 2015. [cited 2021 Apr 14]. Available from: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/26383.

Council of Science Editors:

MEDEIROS JUNIOR JBd. Veículo aéreo não tripulado para inspeção em vasos de pressão – especificação técnica e desenvolvimento de controle no sistema simplificado tipo pêndulo invertido. [Masters Thesis]. Federal University of Pernambuco; 2015. Available from: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/26383

2. Abreu, Odilon Santana Luiz de. Controle preditivo com garantia de estabilidade aplicado em sistemas inst??veis e integradores.

Degree: 2018, Instituto de Matem??tica; Programa de P??s gradua????o em Mecatr??nica; UFBA; brasil

Submitted by Odilon Abreu ([email protected]) on 2019-04-24T14:29:21Z No. of bitstreams: 1 Disserta????o.pdf: 3114623 bytes, checksum: 61a852d172a53ba0f101b6de81453142 (MD5)

Approved for entry into archive by Rafael Nunes… (more)

Subjects/Keywords: ENGENHARIA III; Controle Preditivo; Estabilidade; P??ndulo invertido; Reator qu??mico

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APA (6th Edition):

Abreu, O. S. L. d. (2018). Controle preditivo com garantia de estabilidade aplicado em sistemas inst??veis e integradores. (Masters Thesis). Instituto de Matem??tica; Programa de P??s gradua????o em Mecatr??nica; UFBA; brasil. Retrieved from http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/29390

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Abreu, Odilon Santana Luiz de. “Controle preditivo com garantia de estabilidade aplicado em sistemas inst??veis e integradores.” 2018. Masters Thesis, Instituto de Matem??tica; Programa de P??s gradua????o em Mecatr??nica; UFBA; brasil. Accessed April 14, 2021. http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/29390.

MLA Handbook (7th Edition):

Abreu, Odilon Santana Luiz de. “Controle preditivo com garantia de estabilidade aplicado em sistemas inst??veis e integradores.” 2018. Web. 14 Apr 2021.

Vancouver:

Abreu OSLd. Controle preditivo com garantia de estabilidade aplicado em sistemas inst??veis e integradores. [Internet] [Masters thesis]. Instituto de Matem??tica; Programa de P??s gradua????o em Mecatr??nica; UFBA; brasil; 2018. [cited 2021 Apr 14]. Available from: http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/29390.

Council of Science Editors:

Abreu OSLd. Controle preditivo com garantia de estabilidade aplicado em sistemas inst??veis e integradores. [Masters Thesis]. Instituto de Matem??tica; Programa de P??s gradua????o em Mecatr??nica; UFBA; brasil; 2018. Available from: http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/29390

3. Resende, Diogo Vieira. Estudo numérico experimental de controle via um sistema de pêndulo invertido.

Degree: 2018, Brazil

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Programa de Pós-Graduação em Integridade de Materiais da Engenharia, 2018.

Um estudo numérico experimental de controle passivo é… (more)

Subjects/Keywords: Pêndulo invertido; Amortecedor de massa sintonizado; Vibração - controle; Análise de sensibilidade

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APA (6th Edition):

Resende, D. V. (2018). Estudo numérico experimental de controle via um sistema de pêndulo invertido. (Masters Thesis). Brazil. Retrieved from http://repositorio.unb.br/handle/10482/35123

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Resende, Diogo Vieira. “Estudo numérico experimental de controle via um sistema de pêndulo invertido.” 2018. Masters Thesis, Brazil. Accessed April 14, 2021. http://repositorio.unb.br/handle/10482/35123.

MLA Handbook (7th Edition):

Resende, Diogo Vieira. “Estudo numérico experimental de controle via um sistema de pêndulo invertido.” 2018. Web. 14 Apr 2021.

Vancouver:

Resende DV. Estudo numérico experimental de controle via um sistema de pêndulo invertido. [Internet] [Masters thesis]. Brazil; 2018. [cited 2021 Apr 14]. Available from: http://repositorio.unb.br/handle/10482/35123.

Council of Science Editors:

Resende DV. Estudo numérico experimental de controle via um sistema de pêndulo invertido. [Masters Thesis]. Brazil; 2018. Available from: http://repositorio.unb.br/handle/10482/35123

4. FERREIRA, Paulo Henrique Muniz. Estudo comparativo de controladores auto-organizáveis.

Degree: 2014, Universidade Federal de Pernambuco

 Sistema de controle empregando redes neurais vem sendo estudado ativamente desde a década de 1980. Mas ainda assim, é um campo bem desafiador devido a… (more)

Subjects/Keywords: Controle Auto-Organizável; Mapas suto-organizáveis; Controle inteligente; Controle adaptativo; Controle neural; Múltiplos módulos; Sistema massa-mola-amortecedor; Pêndulo invertido

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APA (6th Edition):

FERREIRA, P. H. M. (2014). Estudo comparativo de controladores auto-organizáveis. (Masters Thesis). Universidade Federal de Pernambuco. Retrieved from https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/11957

Chicago Manual of Style (16th Edition):

FERREIRA, Paulo Henrique Muniz. “Estudo comparativo de controladores auto-organizáveis.” 2014. Masters Thesis, Universidade Federal de Pernambuco. Accessed April 14, 2021. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/11957.

MLA Handbook (7th Edition):

FERREIRA, Paulo Henrique Muniz. “Estudo comparativo de controladores auto-organizáveis.” 2014. Web. 14 Apr 2021.

Vancouver:

FERREIRA PHM. Estudo comparativo de controladores auto-organizáveis. [Internet] [Masters thesis]. Universidade Federal de Pernambuco; 2014. [cited 2021 Apr 14]. Available from: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/11957.

Council of Science Editors:

FERREIRA PHM. Estudo comparativo de controladores auto-organizáveis. [Masters Thesis]. Universidade Federal de Pernambuco; 2014. Available from: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/11957

5. STANGLER, Eduardo Vasconcelos. Melhorias no condicionador universal de qualidade de energia com estratégia de controle invertida.

Degree: 2019, Federal University of Pernambuco

FACEPE

O desenvolvimento crescente da eletrônica de potência tem provocado a penetração de cargas não lineares no sistema elétrico em quantidades cada vez maiores. Isso… (more)

Subjects/Keywords: Engenharia Elétrica; Qualidade de energia; Condicionador universal de qualidade de energia; Controle invertido; Controle de fluxo de potência no iUPQC

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APA (6th Edition):

STANGLER, E. V. (2019). Melhorias no condicionador universal de qualidade de energia com estratégia de controle invertida. (Masters Thesis). Federal University of Pernambuco. Retrieved from https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/35138

Chicago Manual of Style (16th Edition):

STANGLER, Eduardo Vasconcelos. “Melhorias no condicionador universal de qualidade de energia com estratégia de controle invertida.” 2019. Masters Thesis, Federal University of Pernambuco. Accessed April 14, 2021. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/35138.

MLA Handbook (7th Edition):

STANGLER, Eduardo Vasconcelos. “Melhorias no condicionador universal de qualidade de energia com estratégia de controle invertida.” 2019. Web. 14 Apr 2021.

Vancouver:

STANGLER EV. Melhorias no condicionador universal de qualidade de energia com estratégia de controle invertida. [Internet] [Masters thesis]. Federal University of Pernambuco; 2019. [cited 2021 Apr 14]. Available from: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/35138.

Council of Science Editors:

STANGLER EV. Melhorias no condicionador universal de qualidade de energia com estratégia de controle invertida. [Masters Thesis]. Federal University of Pernambuco; 2019. Available from: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/35138

6. Silva, Gisele Lira da. Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro.

Degree: 2010, Universidade Federal do Amazonas

O sistema mecânico sub-atuado duplo pêndulo invertido sobre um carro é um sistema complexo em termos da teoria de controle. O principal motivo de interesse… (more)

Subjects/Keywords: Duplo pêndulo invertido; Sistemas difusos; Sistemas de controle inteligente; Sistemas sub-atuados; Sub-actuated systems; Regulador linear quadrático; ENGENHARIAS: ENGENHARIA ELÉTRICA

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APA (6th Edition):

Silva, G. L. d. (2010). Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro. (Masters Thesis). Universidade Federal do Amazonas. Retrieved from http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Silva, Gisele Lira da. “Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro.” 2010. Masters Thesis, Universidade Federal do Amazonas. Accessed April 14, 2021. http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299.

MLA Handbook (7th Edition):

Silva, Gisele Lira da. “Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro.” 2010. Web. 14 Apr 2021.

Vancouver:

Silva GLd. Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro. [Internet] [Masters thesis]. Universidade Federal do Amazonas; 2010. [cited 2021 Apr 14]. Available from: http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299.

Council of Science Editors:

Silva GLd. Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro. [Masters Thesis]. Universidade Federal do Amazonas; 2010. Available from: http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299

7. Fabio Bobrow. Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação.

Degree: 2015, University of São Paulo

Nesta dissertação, um tipo diferente de pêndulo invertido controlado por rodas de reação é apresentado. Sua principal diferença está em seu ponto de articulação, que… (more)

Subjects/Keywords: Controle multivariacional; Linearização exata; linearização padrão; Pêndulo invertido; Rodas de reação; Sistemas de controle; Sistemas não-linear; Iinverted pendulum; Nonlinear system; Reaction wheel; Standard linearization, Exact linarization

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APA (6th Edition):

Bobrow, F. (2015). Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação. (Masters Thesis). University of São Paulo. Retrieved from http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21062016-142657/

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bobrow, Fabio. “Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação.” 2015. Masters Thesis, University of São Paulo. Accessed April 14, 2021. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21062016-142657/.

MLA Handbook (7th Edition):

Bobrow, Fabio. “Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação.” 2015. Web. 14 Apr 2021.

Vancouver:

Bobrow F. Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação. [Internet] [Masters thesis]. University of São Paulo; 2015. [cited 2021 Apr 14]. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21062016-142657/.

Council of Science Editors:

Bobrow F. Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação. [Masters Thesis]. University of São Paulo; 2015. Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21062016-142657/

8. Silva, Gisele Lira da. Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro.

Degree: 2010, Universidade Federal do Amazonas; Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica; UFAM; BR; Faculdade de Tecnologia

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:00:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Final Gisele Lira.pdf: 2945367 bytes, checksum: 57a06468ad5309a2985be8b8ca0281d4 (MD5) Previous issue date: 2010-08-27

FAPEAM… (more)

Subjects/Keywords: Duplo pêndulo invertido; Sistemas difusos; Sistemas de controle inteligente; Sistemas sub-atuados; Sub-actuated systems; Regulador linear quadrático; ENGENHARIAS: ENGENHARIA ELÉTRICA

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APA (6th Edition):

Silva, G. L. d. (2010). Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro. (Masters Thesis). Universidade Federal do Amazonas; Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica; UFAM; BR; Faculdade de Tecnologia. Retrieved from http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Silva, Gisele Lira da. “Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro.” 2010. Masters Thesis, Universidade Federal do Amazonas; Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica; UFAM; BR; Faculdade de Tecnologia. Accessed April 14, 2021. http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299.

MLA Handbook (7th Edition):

Silva, Gisele Lira da. “Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro.” 2010. Web. 14 Apr 2021.

Vancouver:

Silva GLd. Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro. [Internet] [Masters thesis]. Universidade Federal do Amazonas; Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica; UFAM; BR; Faculdade de Tecnologia; 2010. [cited 2021 Apr 14]. Available from: http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299.

Council of Science Editors:

Silva GLd. Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro. [Masters Thesis]. Universidade Federal do Amazonas; Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica; UFAM; BR; Faculdade de Tecnologia; 2010. Available from: http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299

9. Venâncio, Murilo Mendonça. Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenos.

Degree: 2018, Federal University of Uberlândia

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

A robótica humanoide tem sido impulsionada pelas possibilidades de utilização de robôs bípedes para auxiliar… (more)

Subjects/Keywords: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA; Robôs humanoides; Humanoid robots; Controle de impedância; Impedance control; Método do pêndulo invertido linear; Linear inverted pendulum method; Rede neural convolucional; Convolutional neural networks; Classificação de terrenos; Terrain classification; Engenharia mecânica; Robótica evolutiva; Redes neurais (Computação); Robôs - Movimento

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APA (6th Edition):

Venâncio, M. M. (2018). Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenos. (Masters Thesis). Federal University of Uberlândia. Retrieved from VENÂNCIO, M. M. Desenvolvimento de Técnicas de Estabilização de Caminhada para Robô Humanoide com Detecção de Diferentes Tipos de Terrenos. 2018. 132 f., Dissertação (Mestrado Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Brasil. Disponível em: http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857. ; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/24826 ; http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Venâncio, Murilo Mendonça. “Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenos.” 2018. Masters Thesis, Federal University of Uberlândia. Accessed April 14, 2021. VENÂNCIO, M. M. Desenvolvimento de Técnicas de Estabilização de Caminhada para Robô Humanoide com Detecção de Diferentes Tipos de Terrenos. 2018. 132 f., Dissertação (Mestrado Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Brasil. Disponível em: http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857. ; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/24826 ; http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857.

MLA Handbook (7th Edition):

Venâncio, Murilo Mendonça. “Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenos.” 2018. Web. 14 Apr 2021.

Vancouver:

Venâncio MM. Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenos. [Internet] [Masters thesis]. Federal University of Uberlândia; 2018. [cited 2021 Apr 14]. Available from: VENÂNCIO, M. M. Desenvolvimento de Técnicas de Estabilização de Caminhada para Robô Humanoide com Detecção de Diferentes Tipos de Terrenos. 2018. 132 f., Dissertação (Mestrado Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Brasil. Disponível em: http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857. ; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/24826 ; http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857.

Council of Science Editors:

Venâncio MM. Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenos. [Masters Thesis]. Federal University of Uberlândia; 2018. Available from: VENÂNCIO, M. M. Desenvolvimento de Técnicas de Estabilização de Caminhada para Robô Humanoide com Detecção de Diferentes Tipos de Terrenos. 2018. 132 f., Dissertação (Mestrado Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Brasil. Disponível em: http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857. ; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/24826 ; http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857

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