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1. Agrigoroaie, Roxana. Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot.

Degree: Docteur es, Informatique, 2019, Paris Saclay

Les systèmes de robotique sociale sont de plus en plus présents dans nos vies. Ce ne sont plus des entités isolées, mais on s'attend à ce qu'ils soient capables d'interagir et de communiquer avec les humains. Ils doivent respecter les normes comportementales attendues par les humains avec qui les systèmes robotiques sont en interaction.L'une des principales pistes de recherche dans le domaine de la robotique sociale est représentée par la conception d'une interaction naturelle entre un robot social et un individu. Plus spécifiquement, cette interaction devrait prendre en considération le profil de l'individu, l'état émotionnel, l'état physiologique et l'humeur, entre autres.Dans cette thèse, nous explorons la relation qui existe entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique au cours de différents scénarios d'interaction homme-robot. L'administration de différents questionnaires psychologiques permet de déterminer le profil d'un individu. En outre, à l’aide de différents capteurs (par exemple, GSR, caméra thermique), de multiples méthodologies ont été développées pour déterminer l’état physiologique d’un individu. Plus spécifiquement, la variation de la température faciale, le clignotement des yeux et la réponse galvanique de la peau ont été étudiés.Plusieurs scénarios d'interaction homme-robot ont été conçus afin de tester le système développé. L'impact de l'empathie a également été étudié. En outre, le système développé a été testé avec succès dans deux environnements réels, avec deux populations vulnérables. La première application d'assistance est représentée par le projet de recherche EU H2020 ENRICHME, dans lequel un robot a été développé pour les personnes âgées atteintes d'un trouble cognitif léger. La deuxième population vulnérable est constituée d'individus souffrant de différents troubles du sommeil.Nous pensons que cette thèse représente une étape importante dans la compréhension de l'état physiologique de l'individu et est liée à la performance cognitive.

Social robotic systems are more and more present in our everyday lives. They are no longer isolated entities, but instead, they are expected to be capable of interacting and communicating with humans. They have to follow the behavioral norms that are expected by the individuals the robotic systems are interacting with.One of the main research directions in the field of social robotics is represented by the design of a natural interaction between a social robot and an individual. More specifically, this interaction should take into consideration the profile of the individual, the emotional state, the physiological internal state, and the mood, among others.In this thesis it is explored the relationship that exists between morningness-eveningness, cognitive performance, and the internal physiological state during different human-robot interaction scenarios. By administering different psychological questionnaires, the profile of an individual can be determined. Moreover, with the help of different sensors…

Advisors/Committee Members: Tapus, Adriana (thesis director).

Subjects/Keywords: Robotique d'assistance; Interaction homme-Machine; État physiologique; Assistive robotics; Human-Robot interaction; Physiological internal state

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APA (6th Edition):

Agrigoroaie, R. (2019). Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot. (Doctoral Dissertation). Paris Saclay. Retrieved from http://www.theses.fr/2019SACLY005

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Agrigoroaie, Roxana. “Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot.” 2019. Doctoral Dissertation, Paris Saclay. Accessed August 24, 2019. http://www.theses.fr/2019SACLY005.

MLA Handbook (7th Edition):

Agrigoroaie, Roxana. “Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot.” 2019. Web. 24 Aug 2019.

Vancouver:

Agrigoroaie R. Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot. [Internet] [Doctoral dissertation]. Paris Saclay; 2019. [cited 2019 Aug 24]. Available from: http://www.theses.fr/2019SACLY005.

Council of Science Editors:

Agrigoroaie R. Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios : Explorer la relation entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique dans différents scénarios d'interaction homme-robot. [Doctoral Dissertation]. Paris Saclay; 2019. Available from: http://www.theses.fr/2019SACLY005

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