Advanced search options

Advanced Search Options 🞨

Browse by author name (“Author name starts with…”).

Find ETDs with:

in
/  
in
/  
in
/  
in

Written in Published in Earliest date Latest date

Sorted by

Results per page:

You searched for id:"oai:dk.um.si:IzpisGradiva.php?id=69143". One record found.

Search Limiters

Last 2 Years | English Only

No search limiters apply to these results.

▼ Search Limiters

1. Papotnik, Tadej. Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida.

Degree: 2017, Univerza v Mariboru

V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme.

The aim of the thesis is to present the automatization of the machine for inserting stators with ABB robot arm (model IRB 120) and industrial camera Omron FQ2-S15100F. The insertion process is explained in detail. The system design and programming of the camera, robot and servo controllers are presented. The PLC program for controlling the entire process is also presented in detail. Hardware and software, that is used in the system, is described in attachments.

Advisors/Committee Members: Muškinja, Nenad.

Subjects/Keywords: avtomatizacija; strojni vid; robotska roka; servopogon; posluževalni stroj; automation; machine vision; robot arm; servo drive; service machine; info:eu-repo/classification/udc/007.52:621.865.8(043.2)

Record DetailsSimilar RecordsGoogle PlusoneFacebookTwitterCiteULikeMendeleyreddit

APA · Chicago · MLA · Vancouver · CSE | Export to Zotero / EndNote / Reference Manager

APA (6th Edition):

Papotnik, T. (2017). Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida. (Masters Thesis). Univerza v Mariboru. Retrieved from https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=69143 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=120725&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/21081366?lang=sl

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Papotnik, Tadej. “Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida.” 2017. Masters Thesis, Univerza v Mariboru. Accessed October 20, 2018. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=69143 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=120725&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/21081366?lang=sl.

MLA Handbook (7th Edition):

Papotnik, Tadej. “Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida.” 2017. Web. 20 Oct 2018.

Vancouver:

Papotnik T. Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida. [Internet] [Masters thesis]. Univerza v Mariboru; 2017. [cited 2018 Oct 20]. Available from: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=69143 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=120725&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/21081366?lang=sl.

Council of Science Editors:

Papotnik T. Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida. [Masters Thesis]. Univerza v Mariboru; 2017. Available from: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=69143 ; https://dk.um.si/Dokument.php?id=120725&dn= ; https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/21081366?lang=sl

.