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You searched for +publisher:"Université Henri Poincaré – Nancy I" +contributor:("Berger, Marie-Odile"). Showing records 1 – 3 of 3 total matches.

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1. Aron, Michaël. Acquisition et modélisation de données articulatoires dans un contexte multimodal : Acquiring and modelling multimodal articulatory data.

Degree: Docteur es, Informatique, 2009, Université Henri Poincaré – Nancy I

La connaissance des positions et des mouvements des articulateurs (lèvres, palais, langue...) du conduit vocal lors de la phonation est un enjeu crucial pour l’étude de la parole. Puisqu’il n’existe pas encore de système permettant l’acquisition de ces positions et de ces mouvements, ce travail de thèse s’intéresse à la fusion de plusieurs modalités d’imagerie et de capteurs de localisation pour l’acquisition des positions des articulateurs dans l’espace et dans le temps. Nous décrivons un ensemble de protocoles et de méthodes pour obtenir et fusionner automatiquement un important volume de données échographiques (imageant en 2D la dynamique de la langue), stéréoscopiques (imageant en 3D la dynamique des lèvres), de capteurs électromagnétiques (capturant des points 3D de la langue et du visage), et d’Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) pour acquérir en 3D l’ensemble des articulateurs en position statique. Nos contributions concernent plus particulièrement la synchronisation temporelle, le recalage spatial des données et l’extraction automatique des formes à partir des données (suivi de la langue dans les images échographiques). Nous évaluons la précision sur chaque donnée extraite, ainsi que sur l’ensemble des données fusionnées. Nous les validons enfin sur un modèle articulatoire existant. Ces travaux permettent l’obtention de données bien fondées pour la mise en place et l’étude de modèles articulatoires pour des applications en parole.

There is no single technique that will allow all relevant behaviour of the speech articulators (lips, tongue, palate...) to be spatially ant temporally acquired. Thus, this thesis investigates the fusion of multimodal articulatory data. A framework is described in order to acquire and fuse automatically an important database of articulatory data. This includes: 2D Ultrasound (US) data to recover the dynamic of the tongue, stereovision data to recover the 3D dynamic of the lips, electromagnetic sensors that provide 3D position of points on the face and the tongue, and 3D Magnetic Resonance Imaging (MRI) that depict the vocal tract for various sustained articulations. We investigate the problems of the temporal synchronization and the spatial registration between all these modalities, and also the extraction of the shape articulators from the data (tongue tracking in US images). We evaluate the uncertainty of our system by quantifying the spatial and temporal inaccuracies of the components of the system, both individually and in combination. Finally, the fused data are evaluated on an existing articulatory model to assess their quality for an application in speech production.

Advisors/Committee Members: Berger, Marie-Odile (thesis director).

Subjects/Keywords: Fusion multimodale d’imagerie; Données articulatoires

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APA (6th Edition):

Aron, M. (2009). Acquisition et modélisation de données articulatoires dans un contexte multimodal : Acquiring and modelling multimodal articulatory data. (Doctoral Dissertation). Université Henri Poincaré – Nancy I. Retrieved from http://www.theses.fr/2009NAN10097

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Aron, Michaël. “Acquisition et modélisation de données articulatoires dans un contexte multimodal : Acquiring and modelling multimodal articulatory data.” 2009. Doctoral Dissertation, Université Henri Poincaré – Nancy I. Accessed August 21, 2019. http://www.theses.fr/2009NAN10097.

MLA Handbook (7th Edition):

Aron, Michaël. “Acquisition et modélisation de données articulatoires dans un contexte multimodal : Acquiring and modelling multimodal articulatory data.” 2009. Web. 21 Aug 2019.

Vancouver:

Aron M. Acquisition et modélisation de données articulatoires dans un contexte multimodal : Acquiring and modelling multimodal articulatory data. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Henri Poincaré – Nancy I; 2009. [cited 2019 Aug 21]. Available from: http://www.theses.fr/2009NAN10097.

Council of Science Editors:

Aron M. Acquisition et modélisation de données articulatoires dans un contexte multimodal : Acquiring and modelling multimodal articulatory data. [Doctoral Dissertation]. Université Henri Poincaré – Nancy I; 2009. Available from: http://www.theses.fr/2009NAN10097

2. Padoy, Nicolas. Workflow and Activity Modeling for Monitoring Surgical Procedures : Modélisation des activités chirurgicales et de leur déroulement pour la reconnaissance des étapes opératoires.

Degree: Docteur es, Informatique, 2010, Université Henri Poincaré – Nancy I

Le bloc opératoire est au coeur des soins délivrés dans l'hôpital. Suite à de nombreux développements techniques et médicaux, il devient équipé de salles opératoires hautement technologiques. Bien que ces changements soient bénéfiques pour le traitement des patients, ils accroissent la complexité du déroulement des opérations. Ils impliquent également la présence de nombreux systèmes électroniques fournissant de l'information sur les processus chirurgicaux. Ce travail s'intéresse au développement de méthodes statistiques permettant de modéliser le déroulement des processus chirurgicaux et d'en reconnaitre les étapes, en utilisant des signaux présents dans le bloc opératoire. Nous introduisons et formalisons le problème consistant à reconnaitre les phases réalisées au sein d'un processus chirurgical, en utilisant une représentation des chirurgies par une suite temporelle et multi-dimensionnelle de signaux synchronisés. Nous proposons ensuite des méthodes pour la modélisation, la segmentation hors-ligne et la reconnaissance en-ligne des phases chirurgicales. La méthode principale, une variante de modèle de Markov caché étendue par des variables de probabilités de phases, est démontrée sur deux applications médicales. La première concerne les interventions endoscopiques, la cholécystectomie étant prise en exemple. Les phases endoscopiques sont reconnues en utilisant des signaux indiquant l'utilisation des instruments et enregistrés lors de chirurgies réelles. La deuxième application concerne la reconnaissance des activités génériques d'une salle opératoire. Dans ce cas, la reconnaissance utilise de l'information 4D provenant d'un système de reconstruction multi-vues

The department of surgery is the core unit of the patient care system within a hospital. Due to continuous technical and medical developments, such departments are equipped with increasingly high-tech surgery rooms. This provides higher benefits for patient treatment, but also increases the complexity of the procedures' workflow. This also induces the presence of multiple electronic systems providing rich and various information about the surgical processes. The focus of this work is the development of statistical methods that permit the modeling and monitoring of surgical processes, based on signals available in the surgery room. We introduce and formalize the problem of recognizing phases within a workflow, using a representation of interventions in terms of multidimensional time-series formed by synchronized signals acquired over time. We then propose methods for the modeling, offline segmentation and on-line recognition of surgical phases. The main method, a variant of hidden Markov models augmented by phase probability variables, is demonstrated on two medical applications. The first one is the monitoring of endoscopic interventions, using cholecystectomy as illustrative surgery. Phases are recognized using signals indicating tool usage and recorded from real procedures. The second application is the monitoring of a generic surgery room workflow. In…

Advisors/Committee Members: Berger, Marie-Odile (thesis director), Navab, Nassir (thesis director).

Subjects/Keywords: Déroulement des Processus Chirurgicaux; Analyse des Activités Chirurgicales; Salles d'Opération Réactives au Contexte; Modèles de Markov Cachés; Cholécystectomie; Reconnaissance à partir de Reconstruction Multi-Vues; Surgical Workflow; Surgical Activity Analysis; Context Aware Operating Rooms; Hidden Markov Models; Cholecystectomy; Recognition from Multi-view Reconstruction

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APA (6th Edition):

Padoy, N. (2010). Workflow and Activity Modeling for Monitoring Surgical Procedures : Modélisation des activités chirurgicales et de leur déroulement pour la reconnaissance des étapes opératoires. (Doctoral Dissertation). Université Henri Poincaré – Nancy I. Retrieved from http://www.theses.fr/2010NAN10025

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Padoy, Nicolas. “Workflow and Activity Modeling for Monitoring Surgical Procedures : Modélisation des activités chirurgicales et de leur déroulement pour la reconnaissance des étapes opératoires.” 2010. Doctoral Dissertation, Université Henri Poincaré – Nancy I. Accessed August 21, 2019. http://www.theses.fr/2010NAN10025.

MLA Handbook (7th Edition):

Padoy, Nicolas. “Workflow and Activity Modeling for Monitoring Surgical Procedures : Modélisation des activités chirurgicales et de leur déroulement pour la reconnaissance des étapes opératoires.” 2010. Web. 21 Aug 2019.

Vancouver:

Padoy N. Workflow and Activity Modeling for Monitoring Surgical Procedures : Modélisation des activités chirurgicales et de leur déroulement pour la reconnaissance des étapes opératoires. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Henri Poincaré – Nancy I; 2010. [cited 2019 Aug 21]. Available from: http://www.theses.fr/2010NAN10025.

Council of Science Editors:

Padoy N. Workflow and Activity Modeling for Monitoring Surgical Procedures : Modélisation des activités chirurgicales et de leur déroulement pour la reconnaissance des étapes opératoires. [Doctoral Dissertation]. Université Henri Poincaré – Nancy I; 2010. Available from: http://www.theses.fr/2010NAN10025

3. Noury, Nicolas. Mise en correspondance A contrario de points d'intérêt sous contraintes géométrique et photométrique : A Contrario matching of interest points through both geometric and photometric constraints.

Degree: Docteur es, Informatique, 2011, Université Henri Poincaré – Nancy I

L'analyse de la structure et du mouvement permet d'estimer la forme d'objets 3D et la position de la caméra à partir de photos ou de vidéos. Le plus souvent, elle est réalisée au moyen des étapes suivantes : 1) L'extraction de points d'intérêt, 2) La mise en correspondance des points d'intérêt entre les images à l'aide de descripteurs photométriques des voisinages de point, 3) Le filtrage des appariements produits à l'étape précédente afin de ne conserver que ceux compatibles avec une contrainte géométrique fixée, dont on peut alors calculer les paramètres. Cependant, la ressemblance photométrique seule utilisée en deuxième étape ne suffit pas quand plusieurs points ont la même apparence. Ensuite, la dernière étape est effectuée par un algorithme de filtrage robuste, Ransac, qui nécessite de fixer des seuils, ce qui se révèle être une opération délicate. Le point de départ de ce travail est l'approche A Contrario Ransac de Moisan et Stival, qui permet de s'abstraire des seuils. Ensuite, notre première contribution a consisté en l'élaboration d'un modèle a contrario qui réalise la mise en correspondance à l'aide de critères photométrique et géométrique, ainsi que le filtrage robuste en une seule étape. Cette méthode permet de mettre en correspondance des scènes contenant des motifs répétés, ce qui n'est pas possible par l'approche habituelle. Notre seconde contribution étend ce résultat aux forts changements de point de vue, en améliorant la méthode ASift de Morel et Yu. Elle permet d'obtenir des correspondances plus nombreuses et plus densément réparties, dans des scènes difficiles contenant des motifs répétés observés sous des angles très différents

The analysis of structure from motion allows one to estimate the shape of 3D objects and the position of the camera from pictures or videos. It usually follows these three steps: 1) Extracting points of interest, 2) Matching points of interest using photometric descriptors computed on point neighborhoods, 3) Filtering previous matches so as to retain only those compatible with a geometric constraint, whose parameters can then be computed. However, for the second step, the photometric criterion is not enough on its own when several points are alike. As for the third step, it uses the Ransac robust filtering scheme, which requires setting thresholds, and that can be a difficult task. This work is based on Moisan and Stival's A Contrario Ransac approach, which allows one to set thresholds automatically. After assessing that method, the first contribution was the elaboration an a contrario model, which simultaneously achieves robust filtering and matching through both geometric and photometric criteria. That method allows one to match scenes with repeated patterns, which is impossible with the usual approach. The second contribution extended that result to strong viewpoint changes, improving the ASift method. The matches obtained are both more numerous and more densely distributed, in scenes containing many repeated patterns seen from very different angles.

Advisors/Committee Members: Berger, Marie-Odile (thesis director), Sur, Frédéric (thesis director).

Subjects/Keywords: Vision par ordinateur; Analyse de la structure et du mouvement; Méthode A Contrario; Aliasing perceptuel; Forts changements de point de vue; 006.37

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APA (6th Edition):

Noury, N. (2011). Mise en correspondance A contrario de points d'intérêt sous contraintes géométrique et photométrique : A Contrario matching of interest points through both geometric and photometric constraints. (Doctoral Dissertation). Université Henri Poincaré – Nancy I. Retrieved from http://www.theses.fr/2011NAN10069

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Noury, Nicolas. “Mise en correspondance A contrario de points d'intérêt sous contraintes géométrique et photométrique : A Contrario matching of interest points through both geometric and photometric constraints.” 2011. Doctoral Dissertation, Université Henri Poincaré – Nancy I. Accessed August 21, 2019. http://www.theses.fr/2011NAN10069.

MLA Handbook (7th Edition):

Noury, Nicolas. “Mise en correspondance A contrario de points d'intérêt sous contraintes géométrique et photométrique : A Contrario matching of interest points through both geometric and photometric constraints.” 2011. Web. 21 Aug 2019.

Vancouver:

Noury N. Mise en correspondance A contrario de points d'intérêt sous contraintes géométrique et photométrique : A Contrario matching of interest points through both geometric and photometric constraints. [Internet] [Doctoral dissertation]. Université Henri Poincaré – Nancy I; 2011. [cited 2019 Aug 21]. Available from: http://www.theses.fr/2011NAN10069.

Council of Science Editors:

Noury N. Mise en correspondance A contrario de points d'intérêt sous contraintes géométrique et photométrique : A Contrario matching of interest points through both geometric and photometric constraints. [Doctoral Dissertation]. Université Henri Poincaré – Nancy I; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011NAN10069

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