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1. Souza, Andr? Matos de; Estabiliza??o de sistemas de circuito fechado.

Degree: 2020, Universidade Federal do Amazonas

Neste trabalho damos uma introdu??o ? teoria de estabiliza??o de sistemas de controle, com foco para sistemas de circuito fechado, para tanto utilizamos ferramentas da teoria de equa??es diferenciais, em particular a teoria de estabilidade de equa??es diferenciais, e tamb?m usamos resultados de ?lgebra linear na forma dos teoremas sobre sistema de controle lineares assim como resultados cl?ssicos de an?lise em Rn. Os sistemas de controle s?o apresentados tanto em espa?os Rn como em variedades diferenci?veis, portanto a fundamenta??o te?rica aborda conceitos e resultados destes dois ambientes, buscando basear os resultados finais do trabalho. As equa??es diferenciais e suas solu??es s?o estudadas de forma rigorosa e a teoria de estabilidade de solu??es traz os m?todos mais conhecidos, como o M?todo de Lyapunov. Por se tratar de uma introdu??o, a ?nfase est? sobre os sistemas de controle lineares aut?nomos e os resultados obtidos para eles s?o, sempre que poss?vel, aplicados aos casos mais gerais. V?rios exemplos s?o apresentados ao longo do texto para auxiliar na compreens?o dos assuntos. Tamb?m discutimos alguns fatos sobre a teoria de Lie, abordando grupos e ?lgebras de Lie e algumas das aplica??es que os relacionam.

In this work we give an introduction to the theory of stabilization of control systems, focusing on closed-loop systems, with that intent we utilize tools of the theory of differential equations, in particular the theory of the stability of differential equations, and we also use results of linear algebra in the form of theorems about linear control systems as so as classical results of analysis in Rn. The control systems are presented both in euclidean spaces and in smooth manifolds, therefore the theoretical foundation adresses concepts and results of these two ambients, in order to support the final results of the work. The differential equations and their solutions are studied rigorously and the theory of estability of solutions brings the most known methods, such as the Lyapunov method. Because it is an introduction, the emphasis is on the autonomous linear control systems and the results obtained for them are, whenever possible, applied to the most general cases. Many examples are presented throughout the text to assist in understanding the subjects. We also discuss some facts about the Lie theory, adressing Lie groups and Lie algebras and some of the maps that relate them.

CAPES - Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior

Advisors/Committee Members: Rodriguez, Julio Cesar,, Gomes, Jos? Nazareno Vieira,, Alves, Thiago Rodrigo,, Santos, Moacir Alo?sio Nascimento dos,

Subjects/Keywords: Equa??es diferenciais; Teoria de estabilidade; Sistemas de controle; M?todo de Lyapunov; Sistemas de Circuito Fechado; CI?NCIAS EXATAS E DA TERRA: MATEM?TICA: MATEM?TICA APLICADA; Equa??es Diferenciais; Estabilidade; Sistemas de Controle; Estabiliza??o; Sistemas de Circuito Fechado

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APA (6th Edition):

Souza, A. M. d. h. c. b. (2020). Estabiliza??o de sistemas de circuito fechado. (Masters Thesis). Universidade Federal do Amazonas. Retrieved from

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Souza, Andr? Matos de; http://lattes cnpq br/8842155542888389. “Estabiliza??o de sistemas de circuito fechado.” 2020. Masters Thesis, Universidade Federal do Amazonas. Accessed February 25, 2021.

MLA Handbook (7th Edition):

Souza, Andr? Matos de; http://lattes cnpq br/8842155542888389. “Estabiliza??o de sistemas de circuito fechado.” 2020. Web. 25 Feb 2021.


Souza AMdhcb. Estabiliza??o de sistemas de circuito fechado. [Internet] [Masters thesis]. Universidade Federal do Amazonas; 2020. [cited 2021 Feb 25]. Available from:

Council of Science Editors:

Souza AMdhcb. Estabiliza??o de sistemas de circuito fechado. [Masters Thesis]. Universidade Federal do Amazonas; 2020. Available from: