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You searched for +publisher:"Universidade Estadual de Campinas" +contributor:("Rodrigues, Evandro Luis Linhari"). Showing records 1 – 3 of 3 total matches.

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Universidade Estadual de Campinas

1. Bertone, Osvaldo Hugo. Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis .

Degree: 2012, Universidade Estadual de Campinas

Resumo: Este trabalho visa o desenvolvimento de uma plataforma básica com o propósito de ser-vir de estrutura para aplicações em robôs móveis. Esta plataforma consta de módulos de comunicação para o meio exterior (Bluetooth, WiFi e ZigBee) e com um barramento de comunicação interior que permite a inclusão de módulos que controlam sensores e atuadores (sensores como de distância, câmeras de vídeo, GPS, Bussola digital, acelerômetros, umidade, temperatura, pressão, etc., e atuadores como motores, servos, válvulas, etc.). A plataforma básica consta de protocolos de comunicação e um set de comandos tanto nas comunicações via rádio como no barramento interno o que permite o desenvolvimento de novas aplicações. O software interno, também é um software de código aberto que permite aos pesquisadores, hobbistas, profissionais, alunos e professores modificar e desenvolver qualquer tipo de aplicação tanto para que a plataforma seja montada em estruturas diferentes como também o desenvolvimento de software desktop para comando do robô via internet, celular ou qualquer tipo de tele-comunicação futura. Com este trabalho se pretende preencher um vazio que fará viável sua aplicação nas áreas de educação básica, esta não apenas nas disciplinas tradicionais, como Matemática e Geografia, mas também em disciplinas transversais, nas quais os alunos poderão aprender a programar rotinas para educação no trânsito, seleção de lixo reciclável, ecologia (reconhecimento de águas), inclusão social e reconhecimentos de MAPas, utilizando sistemas de programação em blocos. No caso dos pesquisadores e hobbistas, os produtos seriam utilizados para o desenvolvimento de novos módulos e outras aplicações mais sofisticadas, podendo tudo isso ser realizado via tele-operação. Como foi desenvolvido um único sistema a ser usado tanto na educação básica quanto para pesquisas de alto nível tecnológico, o sistema é flexível, possuindo um software com programação em blocos, para as escolas de ensino fundamental e médio; e um software com programação em C, para pesquisadores e hobbistas; Abstract: This study aims at developing a basic platform in order to provide a structure for applications in mobile robots. This platform consists of modules for communication to the outside world (Bluetooth, WiFi and ZigBee) and an internal communication bus that allows the inclusion of modules that control sensors and actuators (such as distance sensors, video cameras, GPS, digital compass , accelerometers, humidity, temperature, pressure, etc ... as motors and actuators, servos, valves, etc ...). The basic platform consists of communication protocols and a set of commands as much as radio communications in the internal bus that allows the development of new applications. The internal software is also an open source software that allows researchers, hobbyists, professionals, students and teachers to modify and develop any type of application for both the platform is mounted on different structures as well as the development of desktop software for remote control of robot via… Advisors/Committee Members: Alves, Marco Antonio Robert, 1964- (advisor), Martins, Evandro Mazina (committee member), Rodrigues, Evandro Luis Linhari (committee member), Braga, Edmundo da Silva (committee member), Dias, José Antonio Siqueira (committee member).

Subjects/Keywords: Robôs móveis; Robos; Mecatrônica

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APA (6th Edition):

Bertone, O. H. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis . (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260985

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bertone, Osvaldo Hugo. “Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis .” 2012. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed November 18, 2019. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260985.

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Not specified: Masters Thesis or Doctoral Dissertation

MLA Handbook (7th Edition):

Bertone, Osvaldo Hugo. “Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis .” 2012. Web. 18 Nov 2019.

Vancouver:

Bertone OH. Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis . [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2012. [cited 2019 Nov 18]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260985.

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Council of Science Editors:

Bertone OH. Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis . [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2012. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260985

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Universidade Estadual de Campinas

2. Bertan, Hilton Henrique, 1979-. Estudo e modelamento computacional de emissores de elétrons por efeito de campo de formato hemi-elipsoidal utilizando o método de elementos finitos .

Degree: 2016, Universidade Estadual de Campinas

Resumo: Este trabalho apresenta os resultados das simulações numéricas para emissores de elétrons por efeito de campo utilizando um software baseado no Método de Elementos Finitos. Os emissores hemi-elipsoidais foram modelados usando o software Ansys Maxwell, e essas estruturas foram simuladas em duas e três dimensões. A influência do screening effect dos emissores foi considerada no caso de um array de 9 emissores alinhados e com um espaçamento regular. Foi demonstrado que dispositivos reais equivalentes podem ser simulados através de uma matriz de 9x9 emissores. Foram comparadas as simulações entre os modelos 2D e 3D (resultados numéricos no presente estudo), e baixos desvios percentuais foram encontrados. Esses resultados foram comparados com sucesso com diferentes equações de outros trabalhos (resultados analíticos na literatura). Uma importante metodologia foi estabelecida, a qual poderá ser utilizada como referência para o desenvolvimento e simulação de projetos equivalentes ou mais complexos dedicados à emissão por campo; Abstract: This work presents the results of numerical simulation for field effect electron emitters using software based on the Finite Element Method. The hemi-ellipsoidal emitters were modeled using the Ansys Maxwell software, and these structures were simulated in two and three dimensions. The influence of the screening effect of emitters was considered in the case of 9 emitters array located on one line having regular spacing. We have demonstrated that equivalent real devices can be simulated through a 9x9 matrix of emitters. We have compared the simulations between 2D and 3D models (numerical results in current study), and low percent deviations were found. These results were successfully compared with different equations from other research works (analytical results in literature). We have established a very important methodology which could serve as a reference for the development and simulation of equivalent or more complex projects dedicated for field emissions Advisors/Committee Members: Alves, Marco Antonio Robert, 1964- (advisor), Braga, Edmundo da Silva, 1945- (advisor), Roveri, Davi Sabbag (committee member), Rodrigues, Evandro Luis Linhari (committee member), Fruett, Fabiano (committee member), Barreto, Gilmar (committee member).

Subjects/Keywords: Nanotecnologia; Emissão de campo; Simulação (Computadores)

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APA (6th Edition):

Bertan, Hilton Henrique, 1. (2016). Estudo e modelamento computacional de emissores de elétrons por efeito de campo de formato hemi-elipsoidal utilizando o método de elementos finitos . (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/321182

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bertan, Hilton Henrique, 1979-. “Estudo e modelamento computacional de emissores de elétrons por efeito de campo de formato hemi-elipsoidal utilizando o método de elementos finitos .” 2016. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed November 18, 2019. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/321182.

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MLA Handbook (7th Edition):

Bertan, Hilton Henrique, 1979-. “Estudo e modelamento computacional de emissores de elétrons por efeito de campo de formato hemi-elipsoidal utilizando o método de elementos finitos .” 2016. Web. 18 Nov 2019.

Vancouver:

Bertan, Hilton Henrique 1. Estudo e modelamento computacional de emissores de elétrons por efeito de campo de formato hemi-elipsoidal utilizando o método de elementos finitos . [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2016. [cited 2019 Nov 18]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/321182.

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Council of Science Editors:

Bertan, Hilton Henrique 1. Estudo e modelamento computacional de emissores de elétrons por efeito de campo de formato hemi-elipsoidal utilizando o método de elementos finitos . [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2016. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/321182

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Universidade Estadual de Campinas

3. Resende, Zuleica de Sa. Processos preventivos e corretivos no tratamento da umidade em construções .

Degree: 2000, Universidade Estadual de Campinas

Resumo: O trabalho mostra os problemas de umidade nas construções, segundo uma classificação internacionalmente aceita, mostrando seus efeitos, formas de correção e forma de prevenção. O estudo dos problemas de umidade como sua origem, colabora de fato para prevenção de possíveis aparecimentos de novas fontes de umidade, que irá degradar com a construção, pois, conhecendo-se a fonte de umidade, poderá se pensar no projeto de impermeabilização ainda na fase de projeto, e, desta forma executar de maneira correta, aumentando assim o tempo de vida do edificio. Sendo o material utilizado nas construções convencionais porosos e geralmente de origem orgânica, que, com o tempo, apresentam um certo teor de umidade, que, com o tempo irá degradar a construção, e, devem ser tratados ainda na fase de execução; Abstract: This work presents the humidity problems in the constructions, according to a classification internationally accept, showing its effects, correction forms and prevention form. The study of the humidity problems as its origin, collaborates in fact for prevention of possible appearing of new humidity sources, that will degrade with the construction, because, being known the humidity source, it can still be thought of the process of makng impermeable project in the project phase, and, this way to execute in a correct way, increasing like this the time oflife ofthe building. Being the material used in the porous conventional constructions and generally of organic origin, that, with the time, they present a certain humidity text, that, with the time it will degrade the construction, and they should still be treated in the execution phase Advisors/Committee Members: Demarzo, Mauro Augusto, 1948- (advisor), Grandi, Luiz Alfredo Cotini (committee member), Rodrigues, Evandro Luis Linhari (committee member).

Subjects/Keywords: Umidade em edificios; Controle de umidade; Patologia de construção

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APA (6th Edition):

Resende, Z. d. S. (2000). Processos preventivos e corretivos no tratamento da umidade em construções . (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258013

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Resende, Zuleica de Sa. “Processos preventivos e corretivos no tratamento da umidade em construções .” 2000. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed November 18, 2019. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258013.

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MLA Handbook (7th Edition):

Resende, Zuleica de Sa. “Processos preventivos e corretivos no tratamento da umidade em construções .” 2000. Web. 18 Nov 2019.

Vancouver:

Resende ZdS. Processos preventivos e corretivos no tratamento da umidade em construções . [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2000. [cited 2019 Nov 18]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258013.

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Council of Science Editors:

Resende ZdS. Processos preventivos e corretivos no tratamento da umidade em construções . [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2000. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258013

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