+publisher:"Universidade Estadual de Campinas" +contributor:("Balthazar, Jose Manoel")

Universidade Estadual de Campinas

1. Sa, Claudio Eduardo Aravechia de. Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos.

Degree: 2000, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265360

► Abstract: The objective of this work is the development of an automatic system of generation of trajectories and the implementation of a program off-line and… (more)

Subjects/Keywords: Robôs industriais; Manipuladores (Mecanismo); Robos - Sistemas de controle; Automação

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APA (6^th Edition):

Sa, C. E. A. d. (2000). Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265360

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Sa, Claudio Eduardo Aravechia de. “Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos.” 2000. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265360.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Sa, Claudio Eduardo Aravechia de. “Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos.” 2000. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Sa CEAd. Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2000. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265360.

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Council of Science Editors:

Sa CEAd. Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2000. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265360

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Universidade Estadual de Campinas

2. Saramago, Marcos Antonio Porta, 1956-. Integração de dispositivos inteligentes utilizando conceitos de domotica direcionados a automação hospitalar: Integrated of intelligent devices using concepts of domotics applied the hospitalar automation.

Degree: 2002, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265327

► Abstract: The domotics is the technological area that if applies to search efficiency, necessary and essential productivity, comfort and security in the industrial and residential… (more)

▼ Abstract: The domotics is the technological area that if applies to search efficiency, necessary and essential productivity, comfort and security in the industrial and residential installations. This domain comprehends the integration of others disciplines technological, being able to be understood as a set of automation subsystems that form an only integrated system of jobs, such as the distribution of electric energy and control of demand, control of illumination, accesses and simulation of presence; functioning and interruption of functioning of instruments; Bio-climatic control through, air ventilation and conditioning; water distribution, filtering and heating; security and communication and remote access control. To obtain these objectives it is had that, necessarily, to consider new concepts and different techniques of boarding in the design of systems of supervision and control, among others activities, the specification of control architecture. Mainly in systems with structure of control-command sufficiently distributed, this specification is determinative for ali the remainder of the cycle of life of the system in question. In these cases, the designer sees face to the difficult task of, in an initial phase of design, to choose architecture of command capable to take care of the prerequisite functionaries as times of reply of the system. This work presents directed methodologies and tools to apply to the Hospital Automation. The mathematical boarding is based on the theory of the systems the discrete events to validate a model of architecture of command distributed through the construction of models of Structuralized Analysis Design Technique (SADT) and its posterior simulation under the Sequential Flow Chart GRAFCET form and Petri nets. As case study, this methodology will be applied to the control of Intelligent Hospitals Advisors/Committee Members: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS (CRUESP), Rosário, João Maurício, 1959- (advisor), Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica (institution), Balthazar, Jose Manoel (committee member), Mariotoni, Carlos Alberto (committee member), Filho, Humberto Ferasoli (committee member).

Subjects/Keywords: Sistemas de controle por realimentação; Edificios inteligentes; Hospitais - Edifícios; Automação; Simulação (Computadores); Redes de petri

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APA (6^th Edition):

Saramago, Marcos Antonio Porta, 1. (2002). Integração de dispositivos inteligentes utilizando conceitos de domotica direcionados a automação hospitalar: Integrated of intelligent devices using concepts of domotics applied the hospitalar automation. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265327

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Saramago, Marcos Antonio Porta, 1956-. “Integração de dispositivos inteligentes utilizando conceitos de domotica direcionados a automação hospitalar: Integrated of intelligent devices using concepts of domotics applied the hospitalar automation.” 2002. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265327.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Saramago, Marcos Antonio Porta, 1956-. “Integração de dispositivos inteligentes utilizando conceitos de domotica direcionados a automação hospitalar: Integrated of intelligent devices using concepts of domotics applied the hospitalar automation.” 2002. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Saramago, Marcos Antonio Porta 1. Integração de dispositivos inteligentes utilizando conceitos de domotica direcionados a automação hospitalar: Integrated of intelligent devices using concepts of domotics applied the hospitalar automation. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2002. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265327.

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Council of Science Editors:

Saramago, Marcos Antonio Porta 1. Integração de dispositivos inteligentes utilizando conceitos de domotica direcionados a automação hospitalar: Integrated of intelligent devices using concepts of domotics applied the hospitalar automation. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2002. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265327

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Universidade Estadual de Campinas

3. Palacios Felix, Jorge Luis. Teoria de sistemas vibratorios aporticados não-lineares e não-ideais.

Degree: 2002, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265358

► Abstract: This work concerns the computational and analytical study of the non-linear dynamic behavior of a portal frame, excited by a non-ideal source - an… (more)

Subjects/Keywords: Vibração ressonante; Sistemas de controle por realimentação; Teoria da aproximação; Motores elétricos de corrente continua; Teorias não-lineares

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APA (6^th Edition):

Palacios Felix, J. L. (2002). Teoria de sistemas vibratorios aporticados não-lineares e não-ideais. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265358

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Palacios Felix, Jorge Luis. “Teoria de sistemas vibratorios aporticados não-lineares e não-ideais.” 2002. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265358.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Palacios Felix, Jorge Luis. “Teoria de sistemas vibratorios aporticados não-lineares e não-ideais.” 2002. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Palacios Felix JL. Teoria de sistemas vibratorios aporticados não-lineares e não-ideais. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2002. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265358.

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Palacios Felix JL. Teoria de sistemas vibratorios aporticados não-lineares e não-ideais. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2002. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265358

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4. Mattos, Marcio Coelho de. Alterações na dinamica de sistemas com vibroimpacto devidas a variações da folga: Alterations in the dynamics of vibroimpact systems due to clearance variations.

Degree: 1998, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263071

► Abstract: This works presents an investigation on the changes in the dynamics of vibroimpact systems as their clearance is varied. Particularly we are interested in… (more)

Subjects/Keywords: Choques (Mecânica); Colisões (Física); Oscilações não-lineares; Dinâmica das máquinas; Collisions (Physics); Nonlinear oscillations; Machinery, Dynamics of

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APA (6^th Edition):

Mattos, M. C. d. (1998). Alterações na dinamica de sistemas com vibroimpacto devidas a variações da folga: Alterations in the dynamics of vibroimpact systems due to clearance variations. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263071

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Mattos, Marcio Coelho de. “Alterações na dinamica de sistemas com vibroimpacto devidas a variações da folga: Alterations in the dynamics of vibroimpact systems due to clearance variations.” 1998. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263071.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Mattos, Marcio Coelho de. “Alterações na dinamica de sistemas com vibroimpacto devidas a variações da folga: Alterations in the dynamics of vibroimpact systems due to clearance variations.” 1998. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Mattos MCd. Alterações na dinamica de sistemas com vibroimpacto devidas a variações da folga: Alterations in the dynamics of vibroimpact systems due to clearance variations. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 1998. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263071.

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Mattos MCd. Alterações na dinamica de sistemas com vibroimpacto devidas a variações da folga: Alterations in the dynamics of vibroimpact systems due to clearance variations. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 1998. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263071

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5. Pereira, Danilo Carlos. Dinamica não linear e controle de uma aeronave em voo longitudinal: Non linear dynamics and control of an aircraft in longitudinal flight.

Degree: 2007, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265379

► Abstract: In this work it was analyzed the non linear dynamic of an aircraft taken onto longitudinal flight. It was done analysis of the bifurcacional… (more)

Subjects/Keywords: Dinâmica; Aerodinâmica; Turbulência; Tuneis aerodinamicos; Teorias não-lineares; Dinâmica dos corpos rigidos; Longitudinal non linear flight dynamics; Aerodynamics; Turbulence; Virtual wind tunnel; Nonlinear theories; Rigid dynamics; Linear optimal control; Bifurcational analysis

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APA (6^th Edition):

Pereira, D. C. (2007). Dinamica não linear e controle de uma aeronave em voo longitudinal: Non linear dynamics and control of an aircraft in longitudinal flight. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265379

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Pereira, Danilo Carlos. “Dinamica não linear e controle de uma aeronave em voo longitudinal: Non linear dynamics and control of an aircraft in longitudinal flight.” 2007. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265379.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Pereira, Danilo Carlos. “Dinamica não linear e controle de uma aeronave em voo longitudinal: Non linear dynamics and control of an aircraft in longitudinal flight.” 2007. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Pereira DC. Dinamica não linear e controle de uma aeronave em voo longitudinal: Non linear dynamics and control of an aircraft in longitudinal flight. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2007. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265379.

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Council of Science Editors:

Pereira DC. Dinamica não linear e controle de uma aeronave em voo longitudinal: Non linear dynamics and control of an aircraft in longitudinal flight. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2007. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265379

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6. Carvajal Rojas, Jaime Humberto. Metodologia de modelagem, simulação e programação off-line de robos e mecanismos mecatronicos integrados e direcionados a celulas de manufatura flexiveis.

Degree: 2004, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265028

► Abstract: The main objective of this research consists on the development of a general methodology for the integration, simulation and ofl-line programming of robots and… (more)

Subjects/Keywords: Robos; Modelamento matemático; Simulação (Computadores); Robots; Mathematical modeling; Simulation computer

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Carvajal Rojas, J. H. (2004). Metodologia de modelagem, simulação e programação off-line de robos e mecanismos mecatronicos integrados e direcionados a celulas de manufatura flexiveis. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265028

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Carvajal Rojas, Jaime Humberto. “Metodologia de modelagem, simulação e programação off-line de robos e mecanismos mecatronicos integrados e direcionados a celulas de manufatura flexiveis.” 2004. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265028.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Carvajal Rojas, Jaime Humberto. “Metodologia de modelagem, simulação e programação off-line de robos e mecanismos mecatronicos integrados e direcionados a celulas de manufatura flexiveis.” 2004. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Carvajal Rojas JH. Metodologia de modelagem, simulação e programação off-line de robos e mecanismos mecatronicos integrados e direcionados a celulas de manufatura flexiveis. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2004. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265028.

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Council of Science Editors:

Carvajal Rojas JH. Metodologia de modelagem, simulação e programação off-line de robos e mecanismos mecatronicos integrados e direcionados a celulas de manufatura flexiveis. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2004. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265028

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7. Cassiano, Jeferson. Sobre caos homoclinico : aplicações a ciencia da engenharia e mecanica: Homoclinic chaos : applications to the science of engineering and mechanics.

Degree: 2005, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265332

► Abstract: This work make the analytical determination of the occurrence of a type of deterministic chaos (irregularity) called Homoclinic Chaos in some applications of the… (more)

Subjects/Keywords: Sistemas dinâmicos diferenciais; Comportamento caótico nos sistemas; Teoria do controle não-linear; Teoria da bifurcação; Dynamical systems differentiable; Chaotic behavior in systems; Nonlinear control theory; Bifurcations theory

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APA (6^th Edition):

Cassiano, J. (2005). Sobre caos homoclinico : aplicações a ciencia da engenharia e mecanica: Homoclinic chaos : applications to the science of engineering and mechanics. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265332

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Cassiano, Jeferson. “Sobre caos homoclinico : aplicações a ciencia da engenharia e mecanica: Homoclinic chaos : applications to the science of engineering and mechanics.” 2005. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265332.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Cassiano, Jeferson. “Sobre caos homoclinico : aplicações a ciencia da engenharia e mecanica: Homoclinic chaos : applications to the science of engineering and mechanics.” 2005. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Cassiano J. Sobre caos homoclinico : aplicações a ciencia da engenharia e mecanica: Homoclinic chaos : applications to the science of engineering and mechanics. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2005. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265332.

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Council of Science Editors:

Cassiano J. Sobre caos homoclinico : aplicações a ciencia da engenharia e mecanica: Homoclinic chaos : applications to the science of engineering and mechanics. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2005. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265332

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8. Pereira, Weber Flavio. Singularidades e orbitas periodicas de sistemas descontinuos em R4: Singularities and periodic orbits of discontinuous systems in R4.

Degree: 2006, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305963

► Abstract: According to the classification made by Anosov in 1959, we derive several different topological types of semi-linear"discontinuous systems in R4. This pre-classification is done… (more)

Subjects/Keywords: Singularidades (Matemática); Campos vetoriais; Órbitas periódicas; Singularities (Mathematics); Discontinuous vector fields; Periodic orbits

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APA (6^th Edition):

Pereira, W. F. (2006). Singularidades e orbitas periodicas de sistemas descontinuos em R4: Singularities and periodic orbits of discontinuous systems in R4. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305963

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Pereira, Weber Flavio. “Singularidades e orbitas periodicas de sistemas descontinuos em R4: Singularities and periodic orbits of discontinuous systems in R4.” 2006. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305963.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Pereira, Weber Flavio. “Singularidades e orbitas periodicas de sistemas descontinuos em R4: Singularities and periodic orbits of discontinuous systems in R4.” 2006. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Pereira WF. Singularidades e orbitas periodicas de sistemas descontinuos em R4: Singularities and periodic orbits of discontinuous systems in R4. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2006. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305963.

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Council of Science Editors:

Pereira WF. Singularidades e orbitas periodicas de sistemas descontinuos em R4: Singularities and periodic orbits of discontinuous systems in R4. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2006. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305963

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Universidade Estadual de Campinas

9. Chavarette, Fabio Roberto. Dinamica e controle não lineares de um sistema neuronal ideal e nã-ideal: No-linear dynamics and control of an ideal and non-ideal neural system.

Degree: 2005, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263219

► Abstract: In this work it is studied the plasmatic membrane behavior through an electric circuit. The electric model was developed by Hodgkin and Huxley at… (more)

▼ Abstract: In this work it is studied the plasmatic membrane behavior through an electric circuit. The electric model was developed by Hodgkin and Huxley at 1952 and it treats of the variation of the amount of time related with the potassium and sodium conductance's in the squid axon, this model has served as an archetype for mannering mathematical model of eletrophysiology of biological membranes. Hodgkin and Huxley developed differential equations for the propagation of electric signals, and later they had been modified to describe the behavior of neurons in other animals and for other excitable types of as pancreatic cells, cardio paths and staple fibres of Purkinje. Thus the dynamics of the Hodgkin-Huxley model have been extensively studied both with a view to their biological implications and as a test bed for numerical methods that can be applied to more complex models. Recently, a chaotic irregular movement of the potential of action of the membrane was observes through several techniques of control with the objective to stabilize the variation of this potential. This Phd dissertation deals with an analysis of the nonlinear dynamics in the Hodgkin-Huxley mathematical model, namely, the existence of quasi-periodic solutions in the model with its original parameters, and still we present modifications in the system to demonstrate the non-ideal dynamics behavior, that is when one consider the interaction between the energy source and the dynamical system and we developed an optimal linear control design for the action potential of membrane. They had been disclosed the conditions that allow using a controllinear feedback for non-linear system Advisors/Committee Members: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS (CRUESP), Balthazar, Jose Manoel (advisor), Hermini, Helder Anibal, 1968- (coadvisor), Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica (institution), Piqueira, Jose Roberto Castilho (committee member), Rafikov, Marat (committee member), Albuquerque, Eder Lima de (committee member), Kurka, Paulo Roberto Gardel (committee member).

Subjects/Keywords: Eletrofisiologia; Dinâmica; Modelos matemáticos; Electrophysiology; Dynamics; Mathematical models

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APA (6^th Edition):

Chavarette, F. R. (2005). Dinamica e controle não lineares de um sistema neuronal ideal e nã-ideal: No-linear dynamics and control of an ideal and non-ideal neural system. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263219

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Chavarette, Fabio Roberto. “Dinamica e controle não lineares de um sistema neuronal ideal e nã-ideal: No-linear dynamics and control of an ideal and non-ideal neural system.” 2005. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263219.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Chavarette, Fabio Roberto. “Dinamica e controle não lineares de um sistema neuronal ideal e nã-ideal: No-linear dynamics and control of an ideal and non-ideal neural system.” 2005. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Chavarette FR. Dinamica e controle não lineares de um sistema neuronal ideal e nã-ideal: No-linear dynamics and control of an ideal and non-ideal neural system. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2005. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263219.

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Council of Science Editors:

Chavarette FR. Dinamica e controle não lineares de um sistema neuronal ideal e nã-ideal: No-linear dynamics and control of an ideal and non-ideal neural system. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2005. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263219

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Universidade Estadual de Campinas

10. Fenili, Andre. Modelagem matematica e analise dos comportamentos ideal e não ideal de estruturas flexiveis de rastreamento.

Degree: 2000, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265399

► Abstract: In this investigation are developed mathematical models for the dynamical systems named slewing flexible structures. Two different approaches are proposed: the ideal system approach… (more)

Subjects/Keywords: Dinâmica estrutural; Perturbação (Matemática); Equações diferenciais; Sistemas de parametros distribuidos; Modelos matemáticos

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APA (6^th Edition):

Fenili, A. (2000). Modelagem matematica e analise dos comportamentos ideal e não ideal de estruturas flexiveis de rastreamento. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265399

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Fenili, Andre. “Modelagem matematica e analise dos comportamentos ideal e não ideal de estruturas flexiveis de rastreamento.” 2000. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265399.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Fenili, Andre. “Modelagem matematica e analise dos comportamentos ideal e não ideal de estruturas flexiveis de rastreamento.” 2000. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Fenili A. Modelagem matematica e analise dos comportamentos ideal e não ideal de estruturas flexiveis de rastreamento. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2000. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265399.

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Fenili A. Modelagem matematica e analise dos comportamentos ideal e não ideal de estruturas flexiveis de rastreamento. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2000. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265399

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Universidade Estadual de Campinas

11. Souza, Jocarly Patrocinio de. Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas.

Degree: 2001, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263313

► Abstract: This work presents studies about robotic joints control using a predictive control technique. The purpose of this study is the application of the generalized… (more)

Subjects/Keywords: Controle preditivo; Robos - Sistemas de controle; Controladores PID

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Souza, J. P. d. (2001). Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263313

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Chicago Manual of Style (16^th Edition):

Souza, Jocarly Patrocinio de. “Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas.” 2001. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263313.

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MLA Handbook (7^th Edition):

Souza, Jocarly Patrocinio de. “Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas.” 2001. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Souza JPd. Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2001. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263313.

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Souza JPd. Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2001. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263313

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Universidade Estadual de Campinas

12. Belato, Debora. Analise não linear de sistemas dinamicos holonomos não ideais: Nonlinear anaIysis of non ideals holonomic dynamical systems.

Degree: 2002, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264610

► Abstract: Several times the mechanical systems join the behavior described by laws of motion to the dynamic of their operation. Their solution pass by adopted… (more)

Subjects/Keywords: Pêndulo; Comportamento caótico nos sistemas; Teorias não-lineares; Pendulum; Chaotic behavior in the systems; Non-linear theory

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Belato, D. (2002). Analise não linear de sistemas dinamicos holonomos não ideais: Nonlinear anaIysis of non ideals holonomic dynamical systems. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264610

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Belato, Debora. “Analise não linear de sistemas dinamicos holonomos não ideais: Nonlinear anaIysis of non ideals holonomic dynamical systems.” 2002. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264610.

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Belato, Debora. “Analise não linear de sistemas dinamicos holonomos não ideais: Nonlinear anaIysis of non ideals holonomic dynamical systems.” 2002. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Belato D. Analise não linear de sistemas dinamicos holonomos não ideais: Nonlinear anaIysis of non ideals holonomic dynamical systems. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2002. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264610.

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Belato D. Analise não linear de sistemas dinamicos holonomos não ideais: Nonlinear anaIysis of non ideals holonomic dynamical systems. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2002. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264610

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Universidade Estadual de Campinas

13. David, Sergio Adriani. Modelagem dinamica, simulação e validação experimental de estruturas flexiveis.

Degree: 2003, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265325

► Abstract: This work deserihes the dynamic modeling of flexible structures. the investigation about its nonlinear behaviour through numerical simulations and the construction of an experimental… (more)

Subjects/Keywords: Teoria dos sistemas dinâmicos; Oscilações não-lineares; Deformações (Mecânica); Robótica; Flexible Structures; Nonlinear Analysis; Flexible Robots; Elastic Systems

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David, S. A. (2003). Modelagem dinamica, simulação e validação experimental de estruturas flexiveis. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265325

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David, Sergio Adriani. “Modelagem dinamica, simulação e validação experimental de estruturas flexiveis.” 2003. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265325.

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David, Sergio Adriani. “Modelagem dinamica, simulação e validação experimental de estruturas flexiveis.” 2003. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

David SA. Modelagem dinamica, simulação e validação experimental de estruturas flexiveis. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2003. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265325.

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David SA. Modelagem dinamica, simulação e validação experimental de estruturas flexiveis. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2003. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265325

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Universidade Estadual de Campinas

14. Oliveira, Clivaldo de. Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais.

Degree: 2003, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265346

► Abstract: This work has as objective the modeling and simulation of dynamic systems, with emphasis in the study and controllers of position of joints robotics… (more)

Subjects/Keywords: Sistemas lineares invariantes no tempo; Controladores PID; Servomecanismos; Controle automático; Sistemas de controle por realimentação

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Oliveira, C. d. (2003). Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265346

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Oliveira, Clivaldo de. “Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais.” 2003. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265346.

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Oliveira, Clivaldo de. “Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais.” 2003. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Oliveira Cd. Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2003. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265346.

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Oliveira Cd. Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2003. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265346

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Universidade Estadual de Campinas

15. Cambraia, Heraldo Nelio. Tecnicas de identificação modal multivariavel orientadas a subespaços.

Degree: 2003, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264953

► Abstract: The analysis oí the dynamical behaviour oí structures is oí great economical and technological importance. The present work brings a contribution to this field,… (more)

Subjects/Keywords: Análise modal; Identificação; Processamento de sinais; Vibração

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Cambraia, H. N. (2003). Tecnicas de identificação modal multivariavel orientadas a subespaços. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264953

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Cambraia, Heraldo Nelio. “Tecnicas de identificação modal multivariavel orientadas a subespaços.” 2003. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264953.

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Cambraia, Heraldo Nelio. “Tecnicas de identificação modal multivariavel orientadas a subespaços.” 2003. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Cambraia HN. Tecnicas de identificação modal multivariavel orientadas a subespaços. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2003. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264953.

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Cambraia HN. Tecnicas de identificação modal multivariavel orientadas a subespaços. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2003. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264953

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Universidade Estadual de Campinas

16. Peruzzi, Nelson Jose. Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos.

Degree: 2005, Universidade Estadual de Campinas

URL: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265398

► Abstract: In thiswork, a new numericalmethodto approximatestatetransitionmatrix(STM) for systems with time-periodic coefficients is presented. This method is based on the expansion Chebyshev polinomials,on the Picard… (more)

Subjects/Keywords: Lyapunov, Funções de; Chebyshev, Polinomios de; Picard, Numero de; Lyapunov functions; Chebyshev polynomials; Picard number

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Peruzzi, N. J. (2005). Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos. (Thesis). Universidade Estadual de Campinas. Retrieved from http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265398

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Peruzzi, Nelson Jose. “Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos.” 2005. Thesis, Universidade Estadual de Campinas. Accessed March 03, 2021. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265398.

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Peruzzi, Nelson Jose. “Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos.” 2005. Web. 03 Mar 2021.

Vancouver:

Peruzzi NJ. Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos. [Internet] [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2005. [cited 2021 Mar 03]. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265398.

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Peruzzi NJ. Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos. [Thesis]. Universidade Estadual de Campinas; 2005. Available from: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265398

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