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You searched for +publisher:"Instituto Politécnico do Porto" +contributor:("Silva, Manuel F."). Showing records 1 – 12 of 12 total matches.

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1. Veiga, Gilberto Gil Dias. Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal.

Degree: 2011, Instituto Politécnico do Porto

A realização desta Tese/Dissertação tem como objectivo o estudo e implementação piloto de um Sistema de Supervisão e Aquisição de dados (SCADA) na Swedwood Portugal,… (more)

Subjects/Keywords: SCADA; Cola PVAC; Controlo de viscosidade; Controlo de temperatura e humidade; Controlo de nível de cola na cuba; SIMATIC; HMI; PVAC glue; Viscosity control; Temperature and humidity control; Level control of glue in container

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APA (6th Edition):

Veiga, G. G. D. (2011). Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2659

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Veiga, Gilberto Gil Dias. “Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal.” 2011. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2659.

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MLA Handbook (7th Edition):

Veiga, Gilberto Gil Dias. “Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal.” 2011. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Veiga GGD. Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2011. [cited 2019 Aug 23]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2659.

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Council of Science Editors:

Veiga GGD. Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2011. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2659

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2. Madaleno, Pedro Daniel Tavares. Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem.

Degree: 2011, Instituto Politécnico do Porto

Este trabalho teve o intuito de testar a viabilidade da programação offline para tarefas de lixamento na empresa Grohe Portugal. Para tal era necessário perceber… (more)

Subjects/Keywords: Robôs; Lixamento/Polimento; Programação offline; ABB RobotStudio; Robots; Grinding/Polishing; Offline programing; ABB RobotStudio

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APA (6th Edition):

Madaleno, P. D. T. (2011). Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2667

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Madaleno, Pedro Daniel Tavares. “Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem.” 2011. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2667.

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MLA Handbook (7th Edition):

Madaleno, Pedro Daniel Tavares. “Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem.” 2011. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Madaleno PDT. Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2011. [cited 2019 Aug 23]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2667.

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Council of Science Editors:

Madaleno PDT. Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2011. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2667

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3. Pimenta, Ricardo Guedes. Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos.

Degree: 2011, Instituto Politécnico do Porto

Aquando da definição de um layout por fluxo de produto, ou linha de produção, é necessário proceder-se à melhor selecção de combinações de tarefas a… (more)

Subjects/Keywords: Linhas de produção; Balanceamento de linhas de produção; Métodos heurísticos; Algoritmos genéticos; Assembly lines; Assembly line balancing; Heuristic methods; Genetic algorithms

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APA (6th Edition):

Pimenta, R. G. (2011). Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2671

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Pimenta, Ricardo Guedes. “Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos.” 2011. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2671.

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MLA Handbook (7th Edition):

Pimenta, Ricardo Guedes. “Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos.” 2011. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Pimenta RG. Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2011. [cited 2019 Aug 23]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2671.

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Council of Science Editors:

Pimenta RG. Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2011. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2671

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4. Carvalho, Daniel Francisco Soares de. Planeamento e balanceamento de uma linha de montagem universal para formação.

Degree: 2012, Instituto Politécnico do Porto

Este trabalho teve o intuito de criar uma linha de montagem universal através da qual será dada formação aos atuais operadores e a novos que… (more)

Subjects/Keywords: Montagem; Linhas de montagem; Balanceamento; Estudo de métodos e tempos; Cronometragem; Operadores; Layout; Abastecimento; Posto de trabalho; Assembly; Assembly lines; Balancing; Motion and time analysis; Timing; Operators; Supply; Workcell

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APA (6th Edition):

Carvalho, D. F. S. d. (2012). Planeamento e balanceamento de uma linha de montagem universal para formação. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2737

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Carvalho, Daniel Francisco Soares de. “Planeamento e balanceamento de uma linha de montagem universal para formação.” 2012. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2737.

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MLA Handbook (7th Edition):

Carvalho, Daniel Francisco Soares de. “Planeamento e balanceamento de uma linha de montagem universal para formação.” 2012. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Carvalho DFSd. Planeamento e balanceamento de uma linha de montagem universal para formação. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. [cited 2019 Aug 23]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2737.

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Council of Science Editors:

Carvalho DFSd. Planeamento e balanceamento de uma linha de montagem universal para formação. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2737

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5. Rynkevic, Rita. Biomechanical modeling and simulation of the spider crab (maja brachydactyla).

Degree: 2012, Instituto Politécnico do Porto

Uma linha de pesquisa e desenvolvimento na área da robótica, que tem recebido atenção crescente nos últimos anos, é o desenvolvimento de robôs biologicamente inspirados.… (more)

Subjects/Keywords: Maja brachydactyla; Santola; Locomoção; Modelação; Simulação; Biomecânica; Matlab; Simulink; SimMechanics; SolidWorks; Spider crab; Locomotion; Modeling; Simulation; Biomechanics

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APA (6th Edition):

Rynkevic, R. (2012). Biomechanical modeling and simulation of the spider crab (maja brachydactyla). (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2821

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Rynkevic, Rita. “Biomechanical modeling and simulation of the spider crab (maja brachydactyla).” 2012. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2821.

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MLA Handbook (7th Edition):

Rynkevic, Rita. “Biomechanical modeling and simulation of the spider crab (maja brachydactyla).” 2012. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Rynkevic R. Biomechanical modeling and simulation of the spider crab (maja brachydactyla). [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. [cited 2019 Aug 23]. Available from: https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2821.

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Council of Science Editors:

Rynkevic R. Biomechanical modeling and simulation of the spider crab (maja brachydactyla). [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. Available from: https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2821

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6. Carvalho, Sérgio Paulo Oliveira. Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos.

Degree: 2008, Instituto Politécnico do Porto

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Os robôs com pernas apresentam vantagens significativas quando comparados com os veículos tradicionais que apresentam rodas e lagartas.… (more)

Subjects/Keywords: Robôs com pernas; Optimização de parâmetros; Algoritmos genéticos; Algoritmos evolutivos; Padrão de locomoção

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APA (6th Edition):

Carvalho, S. P. O. (2008). Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1897

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Carvalho, Sérgio Paulo Oliveira. “Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos.” 2008. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1897.

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MLA Handbook (7th Edition):

Carvalho, Sérgio Paulo Oliveira. “Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos.” 2008. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Carvalho SPO. Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2008. [cited 2019 Aug 23]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1897.

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Council of Science Editors:

Carvalho SPO. Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2008. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1897

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7. Santos, Adelino de Oliveira. Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis.

Degree: 2010, Instituto Politécnico do Porto

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Esta Tese tem como principal objectivo efectuar um estudo sobre o funcionamento e aplicabilidade das FPAAs, um circuito… (more)

Subjects/Keywords: Controlo; Processamento de sinal analógico; FPAA; AMPOP; PLD; CAB; PWM; PID; CAM

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APA (6th Edition):

Santos, A. d. O. (2010). Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1906

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Santos, Adelino de Oliveira. “Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis.” 2010. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1906.

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MLA Handbook (7th Edition):

Santos, Adelino de Oliveira. “Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis.” 2010. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Santos AdO. Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. [cited 2019 Aug 23]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1906.

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Council of Science Editors:

Santos AdO. Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1906

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8. Oliveira, António Luís da Costa. Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos.

Degree: 2010, Instituto Politécnico do Porto

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

O interesse no desenvolvimento de robôs do tipo trepador tem vindo a crescer rapidamente nos últimos anos. Os… (more)

Subjects/Keywords: Robótica; Locomoção; Adesão; Magnético

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APA (6th Edition):

Oliveira, A. L. d. C. (2010). Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1911

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Oliveira, António Luís da Costa. “Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos.” 2010. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1911.

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MLA Handbook (7th Edition):

Oliveira, António Luís da Costa. “Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos.” 2010. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Oliveira ALdC. Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. [cited 2019 Aug 23]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1911.

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Council of Science Editors:

Oliveira ALdC. Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1911

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9. Pinto, Adriano Bessa. Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais.

Degree: 2013, Instituto Politécnico do Porto

Neste trabalho pretende-se introduzir os conceitos associados às redes neuronais e a sua aplicação no controlo de sistemas, neste caso na área da robótica autónoma.… (more)

Subjects/Keywords: Rede neuronal artificial; AGV; MATLAB; Android; Artificial neural network

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APA (6th Edition):

Pinto, A. B. (2013). Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4612

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Pinto, Adriano Bessa. “Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais.” 2013. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4612.

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MLA Handbook (7th Edition):

Pinto, Adriano Bessa. “Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais.” 2013. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Pinto AB. Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. [cited 2019 Aug 23]. Available from: https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4612.

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Council of Science Editors:

Pinto AB. Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. Available from: https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4612

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10. Osório, Dário Jorge dos Reis. Controlo difuso de um AGV.

Degree: 2010, Instituto Politécnico do Porto

Neste trabalho pretende-se introduzir os conceitos associados à lógica difusa no controlo de sistemas, neste caso na área da robótica autónoma, onde é feito um… (more)

Subjects/Keywords: Lógica difusa; AGV; Controlo difuso; Controlo de velocidade; Rede CAN; Fuzzy logic; Fuzzy Control; Velocity control; CAN network

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APA (6th Edition):

Osório, D. J. d. R. (2010). Controlo difuso de um AGV. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2656

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Osório, Dário Jorge dos Reis. “Controlo difuso de um AGV.” 2010. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2656.

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MLA Handbook (7th Edition):

Osório, Dário Jorge dos Reis. “Controlo difuso de um AGV.” 2010. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Osório DJdR. Controlo difuso de um AGV. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. [cited 2019 Aug 23]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2656.

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Council of Science Editors:

Osório DJdR. Controlo difuso de um AGV. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2656

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11. Pinto, Fernando Miguel Gomes. Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador.

Degree: 2012, Instituto Politécnico do Porto

A robótica tem evoluído de forma significativa nos últimos anos e passa a ser indispensável em várias aplicações nas áreas da engenharia, aeronáutica, medicina, entre… (more)

Subjects/Keywords: Robôs; Cinemática direta e inversa; Convenção Denavit-Hartenberg; Braço robotizado; MENTOR; Microsoft Visual Studio; Robots; Forward and inverse kinematics; Denavit-Hartenberg convention; Robot arm

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APA (6th Edition):

Pinto, F. M. G. (2012). Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3274

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Pinto, Fernando Miguel Gomes. “Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador.” 2012. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3274.

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MLA Handbook (7th Edition):

Pinto, Fernando Miguel Gomes. “Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador.” 2012. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Pinto FMG. Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. [cited 2019 Aug 23]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3274.

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Council of Science Editors:

Pinto FMG. Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3274

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12. Silva, José Augusto Moreira da. Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica.

Degree: 2013, Instituto Politécnico do Porto

A elaboração deste trabalho surge no âmbito da unidade curricular de Tese/Dissertação, pertencente ao Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e Computadores, ramo de Automação e Sistemas,… (more)

Subjects/Keywords: Robô; Peixe; Inspiração biológica; Servomotor; Bússola; Radiofrequência; Bateria; Robot; Fish; Biological inspiration; Servomotor; Compass; Radio frequency; Battery

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APA (6th Edition):

Silva, J. A. M. d. (2013). Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4718

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Silva, José Augusto Moreira da. “Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica.” 2013. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 23, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4718.

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MLA Handbook (7th Edition):

Silva, José Augusto Moreira da. “Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica.” 2013. Web. 23 Aug 2019.

Vancouver:

Silva JAMd. Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. [cited 2019 Aug 23]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4718.

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Council of Science Editors:

Silva JAMd. Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4718

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