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You searched for +publisher:"Instituto Politécnico do Porto" +contributor:("Barbosa, Ramiro S."). Showing records 1 – 18 of 18 total matches.

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1. Moura, Marcos André da Silva. Modelação e identificação de motor DC.

Degree: 2014, Instituto Politécnico do Porto

O modelo matemático de um sistema real permite o conhecimento do seu comportamento dinâmico e é geralmente utilizado em problemas de engenharia. Por vezes os… (more)

Subjects/Keywords: Motor; Corrente Contínua; Simulink; Matlab; Arduíno; Identificação; Estimação; Ajuste de Curvas; Mínimos Quadrados Não Lineares; Direct Current; Identidication; Estimation; Curve fitting; Non-linear Least Squares

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APA (6th Edition):

Moura, M. A. d. S. (2014). Modelação e identificação de motor DC. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6155

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Moura, Marcos André da Silva. “Modelação e identificação de motor DC.” 2014. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6155.

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MLA Handbook (7th Edition):

Moura, Marcos André da Silva. “Modelação e identificação de motor DC.” 2014. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Moura MAdS. Modelação e identificação de motor DC. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2014. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6155.

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Council of Science Editors:

Moura MAdS. Modelação e identificação de motor DC. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2014. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6155

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2. Santos, Carlos Miguel Almeida. Optimal fuzzy PID control tuned with genetic algorithms.

Degree: 2013, Instituto Politécnico do Porto

Fuzzy logic controllers (FLC) are intelligent systems, based on heuristic knowledge, that have been largely applied in numerous areas of everyday life. They can be… (more)

Subjects/Keywords: Fuzzy; Intelligent systems; Heuristic; Control; Optimal; GA; PID; Lógica difusa; Sistemas inteligentes; Heurística; Controlo; Ótimo; AG

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APA (6th Edition):

Santos, C. M. A. (2013). Optimal fuzzy PID control tuned with genetic algorithms. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4628

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Santos, Carlos Miguel Almeida. “Optimal fuzzy PID control tuned with genetic algorithms.” 2013. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4628.

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MLA Handbook (7th Edition):

Santos, Carlos Miguel Almeida. “Optimal fuzzy PID control tuned with genetic algorithms.” 2013. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Santos CMA. Optimal fuzzy PID control tuned with genetic algorithms. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4628.

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Council of Science Editors:

Santos CMA. Optimal fuzzy PID control tuned with genetic algorithms. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4628

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3. Martins, Maurício Armada. Desenvolvimento de funções de lógica difusa para PLC.

Degree: 2014, Instituto Politécnico do Porto

Este trabalho pretende preencher uma lacuna no controlo difuso em todos os autómatos/controladores que usam a plataforma Codesys para a sua programação. Começando por um… (more)

Subjects/Keywords: Desenvolvimento; Autómatos; PLC; Fuzzy Logic; Lógica Difusa; Omron; Siemens; Allen Bradley; Schneider Electric; SoMachine; Codesys; Desenvelopment

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APA (6th Edition):

Martins, M. A. (2014). Desenvolvimento de funções de lógica difusa para PLC. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6184

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Martins, Maurício Armada. “Desenvolvimento de funções de lógica difusa para PLC.” 2014. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6184.

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MLA Handbook (7th Edition):

Martins, Maurício Armada. “Desenvolvimento de funções de lógica difusa para PLC.” 2014. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Martins MA. Desenvolvimento de funções de lógica difusa para PLC. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2014. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6184.

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Council of Science Editors:

Martins MA. Desenvolvimento de funções de lógica difusa para PLC. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2014. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6184

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4. Cerqueira, Pedro Miguel Gomes. Sistema de deteção de arritmias.

Degree: 2013, Instituto Politécnico do Porto

Esta dissertação apresenta o trabalho realizado no âmbito da unidade curricular de Tese/Dissertação (TEDI), do 2º ano, do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores… (more)

Subjects/Keywords: Coração; Arritmias; ECG; Derivações eletrocardiográficas; Lógica difusa; Sistemas difusos; MATLAB; LBBB; RBBB; APV; VPC; Heart; Arrhythmias; ECG leads; Fuzzy Logic; Fuzzy Systems; APC

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APA (6th Edition):

Cerqueira, P. M. G. (2013). Sistema de deteção de arritmias. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6314

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Cerqueira, Pedro Miguel Gomes. “Sistema de deteção de arritmias.” 2013. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6314.

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MLA Handbook (7th Edition):

Cerqueira, Pedro Miguel Gomes. “Sistema de deteção de arritmias.” 2013. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Cerqueira PMG. Sistema de deteção de arritmias. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6314.

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Council of Science Editors:

Cerqueira PMG. Sistema de deteção de arritmias. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6314

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5. Terra, Rui Manuel de Almeida Soares. Solução de navegação inercial para o sistema plasys.

Degree: 2013, Instituto Politécnico do Porto

Neste trabalho faz-se uma pesquisa e análise dos conceitos associados à navegação inercial para estimar a distância percorrida por uma pessoa. Foi desenvolvida uma plataforma… (more)

Subjects/Keywords: Sistema de navegação inercial; Sistema independente de ambiente estruturado; Sensores de força; Marcha Humana; Fusão de dados; Inertial Navigation System; Structure independent System; Force Sensor; Human gait; Data Fusion

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APA (6th Edition):

Terra, R. M. d. A. S. (2013). Solução de navegação inercial para o sistema plasys. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6515

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Terra, Rui Manuel de Almeida Soares. “Solução de navegação inercial para o sistema plasys.” 2013. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6515.

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MLA Handbook (7th Edition):

Terra, Rui Manuel de Almeida Soares. “Solução de navegação inercial para o sistema plasys.” 2013. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Terra RMdAS. Solução de navegação inercial para o sistema plasys. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6515.

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Council of Science Editors:

Terra RMdAS. Solução de navegação inercial para o sistema plasys. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6515

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6. Pereira, Samuel Pinho. Análise e identificação do sinal de aceleração num pé.

Degree: 2012, Instituto Politécnico do Porto

Com a massificação do uso da tecnologia no dia-a-dia, os sistemas de localização têm vindo a aumentar a sua popularidade, devido à grande diversidade de… (more)

Subjects/Keywords: Acelerómetro; Marcha; Deteção de pico; Contagem de passos; Filtros; Accelerometer; Gait; Step detection; Step counting; Filters

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APA (6th Edition):

Pereira, S. P. (2012). Análise e identificação do sinal de aceleração num pé. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6573

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Pereira, Samuel Pinho. “Análise e identificação do sinal de aceleração num pé.” 2012. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6573.

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MLA Handbook (7th Edition):

Pereira, Samuel Pinho. “Análise e identificação do sinal de aceleração num pé.” 2012. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Pereira SP. Análise e identificação do sinal de aceleração num pé. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6573.

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Council of Science Editors:

Pereira SP. Análise e identificação do sinal de aceleração num pé. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6573

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7. Peres, Pedro Luís da Mota. Sistema para monitorização cardiovascular.

Degree: 2012, Instituto Politécnico do Porto

Esta dissertação propõe o desenvolvimento de um sistema capaz de adquirir e monitorizar num computador o sinal do electrocardiograma (ECG) e de detectar o pico… (more)

Subjects/Keywords: Electrocardiograma; Complexo QRS; FPAA; PIC18F2553; MATLAB; Condicionamento de sinal; Electrocardiogram; QRS complex; Signal conditioning

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APA (6th Edition):

Peres, P. L. d. M. (2012). Sistema para monitorização cardiovascular. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2650

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Peres, Pedro Luís da Mota. “Sistema para monitorização cardiovascular.” 2012. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2650.

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MLA Handbook (7th Edition):

Peres, Pedro Luís da Mota. “Sistema para monitorização cardiovascular.” 2012. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Peres PLdM. Sistema para monitorização cardiovascular. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2650.

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Council of Science Editors:

Peres PLdM. Sistema para monitorização cardiovascular. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2650

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8. Carvalho, Sérgio Paulo Oliveira. Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos.

Degree: 2008, Instituto Politécnico do Porto

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Os robôs com pernas apresentam vantagens significativas quando comparados com os veículos tradicionais que apresentam rodas e lagartas.… (more)

Subjects/Keywords: Robôs com pernas; Optimização de parâmetros; Algoritmos genéticos; Algoritmos evolutivos; Padrão de locomoção

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APA (6th Edition):

Carvalho, S. P. O. (2008). Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1897

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Carvalho, Sérgio Paulo Oliveira. “Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos.” 2008. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1897.

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MLA Handbook (7th Edition):

Carvalho, Sérgio Paulo Oliveira. “Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos.” 2008. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Carvalho SPO. Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2008. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1897.

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Council of Science Editors:

Carvalho SPO. Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2008. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1897

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9. Santos, Adelino de Oliveira. Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis.

Degree: 2010, Instituto Politécnico do Porto

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Esta Tese tem como principal objectivo efectuar um estudo sobre o funcionamento e aplicabilidade das FPAAs, um circuito… (more)

Subjects/Keywords: Controlo; Processamento de sinal analógico; FPAA; AMPOP; PLD; CAB; PWM; PID; CAM

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APA (6th Edition):

Santos, A. d. O. (2010). Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1906

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Santos, Adelino de Oliveira. “Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis.” 2010. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1906.

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MLA Handbook (7th Edition):

Santos, Adelino de Oliveira. “Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis.” 2010. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Santos AdO. Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1906.

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Council of Science Editors:

Santos AdO. Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1906

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10. Oliveira, António Luís da Costa. Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos.

Degree: 2010, Instituto Politécnico do Porto

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

O interesse no desenvolvimento de robôs do tipo trepador tem vindo a crescer rapidamente nos últimos anos. Os… (more)

Subjects/Keywords: Robótica; Locomoção; Adesão; Magnético

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APA (6th Edition):

Oliveira, A. L. d. C. (2010). Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1911

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Oliveira, António Luís da Costa. “Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos.” 2010. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1911.

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MLA Handbook (7th Edition):

Oliveira, António Luís da Costa. “Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos.” 2010. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Oliveira ALdC. Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1911.

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Oliveira ALdC. Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/1911

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11. Paiva, Leonardo Silveira. Aplicação de algoritmos genéticos para sintonia de controladores.

Degree: 2010, Instituto Politécnico do Porto

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Este trabalho visa propor um método de sintonia, através da aplicação de Algoritmos Genéticos, para controladores do tipo… (more)

Subjects/Keywords: Algoritmos genéticos; Controlo PID; Computação evolutiva; Sintonia

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APA (6th Edition):

Paiva, L. S. (2010). Aplicação de algoritmos genéticos para sintonia de controladores. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2196

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Paiva, Leonardo Silveira. “Aplicação de algoritmos genéticos para sintonia de controladores.” 2010. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2196.

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MLA Handbook (7th Edition):

Paiva, Leonardo Silveira. “Aplicação de algoritmos genéticos para sintonia de controladores.” 2010. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Paiva LS. Aplicação de algoritmos genéticos para sintonia de controladores. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2196.

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Council of Science Editors:

Paiva LS. Aplicação de algoritmos genéticos para sintonia de controladores. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2196

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12. Pinto, Adriano Bessa. Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais.

Degree: 2013, Instituto Politécnico do Porto

Neste trabalho pretende-se introduzir os conceitos associados às redes neuronais e a sua aplicação no controlo de sistemas, neste caso na área da robótica autónoma.… (more)

Subjects/Keywords: Rede neuronal artificial; AGV; MATLAB; Android; Artificial neural network

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Pinto, A. B. (2013). Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4612

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Pinto, Adriano Bessa. “Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais.” 2013. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4612.

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MLA Handbook (7th Edition):

Pinto, Adriano Bessa. “Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais.” 2013. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Pinto AB. Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. [cited 2019 Aug 18]. Available from: https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4612.

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Pinto AB. Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. Available from: https://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4612

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13. Silva, Pedro Alberto Macedo e. Supercondensadores.

Degree: 2013, Instituto Politécnico do Porto

Uma nova tecnologia, os EDLC, também denominados por supercondensadores, tem-se tornado numa importante e aliciante área de interesse. Estes regem-se pelos mesmos princípios fundamentais dos… (more)

Subjects/Keywords: EDLC; Supercondensadores; Condensadores; ESR; Modelação; Análise no Domínio dos Tempos; Análise em Frequência; Supercapacitors; Capacitors; Modeling; Time Domain Analysis; Frequency Analysis

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Silva, P. A. M. e. (2013). Supercondensadores. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6271

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Chicago Manual of Style (16th Edition):

Silva, Pedro Alberto Macedo e. “Supercondensadores.” 2013. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6271.

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MLA Handbook (7th Edition):

Silva, Pedro Alberto Macedo e. “Supercondensadores.” 2013. Web. 18 Aug 2019.

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Silva PAMe. Supercondensadores. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6271.

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Silva PAMe. Supercondensadores. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6271

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14. Santos, Ana Marta Maia. Controlo por computador de um sistema de levitação magnética.

Degree: 2011, Instituto Politécnico do Porto

Ao longo deste projecto são efectuados vários passos para a realização de um sistema de levitação magnética controlado por computador. O objectivo deste projecto é… (more)

Subjects/Keywords: Levitação magnética; Electroíman; Controlo; LDR; PID; Magnetic levitation; Electromagnet; Control

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Santos, A. M. M. (2011). Controlo por computador de um sistema de levitação magnética. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2624

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Santos, Ana Marta Maia. “Controlo por computador de um sistema de levitação magnética.” 2011. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2624.

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Santos, Ana Marta Maia. “Controlo por computador de um sistema de levitação magnética.” 2011. Web. 18 Aug 2019.

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Santos AMM. Controlo por computador de um sistema de levitação magnética. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2011. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2624.

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Santos AMM. Controlo por computador de um sistema de levitação magnética. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2011. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2624

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15. Osório, Dário Jorge dos Reis. Controlo difuso de um AGV.

Degree: 2010, Instituto Politécnico do Porto

Neste trabalho pretende-se introduzir os conceitos associados à lógica difusa no controlo de sistemas, neste caso na área da robótica autónoma, onde é feito um… (more)

Subjects/Keywords: Lógica difusa; AGV; Controlo difuso; Controlo de velocidade; Rede CAN; Fuzzy logic; Fuzzy Control; Velocity control; CAN network

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Osório, D. J. d. R. (2010). Controlo difuso de um AGV. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2656

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Osório, Dário Jorge dos Reis. “Controlo difuso de um AGV.” 2010. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2656.

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Osório, Dário Jorge dos Reis. “Controlo difuso de um AGV.” 2010. Web. 18 Aug 2019.

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Osório DJdR. Controlo difuso de um AGV. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2656.

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Osório DJdR. Controlo difuso de um AGV. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2010. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2656

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16. Pinto, Fernando Miguel Gomes. Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador.

Degree: 2012, Instituto Politécnico do Porto

A robótica tem evoluído de forma significativa nos últimos anos e passa a ser indispensável em várias aplicações nas áreas da engenharia, aeronáutica, medicina, entre… (more)

Subjects/Keywords: Robôs; Cinemática direta e inversa; Convenção Denavit-Hartenberg; Braço robotizado; MENTOR; Microsoft Visual Studio; Robots; Forward and inverse kinematics; Denavit-Hartenberg convention; Robot arm

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Pinto, F. M. G. (2012). Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3274

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Pinto, Fernando Miguel Gomes. “Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador.” 2012. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3274.

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Pinto, Fernando Miguel Gomes. “Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador.” 2012. Web. 18 Aug 2019.

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Pinto FMG. Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3274.

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Pinto FMG. Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3274

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17. Silva, José Augusto Moreira da. Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica.

Degree: 2013, Instituto Politécnico do Porto

A elaboração deste trabalho surge no âmbito da unidade curricular de Tese/Dissertação, pertencente ao Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e Computadores, ramo de Automação e Sistemas,… (more)

Subjects/Keywords: Robô; Peixe; Inspiração biológica; Servomotor; Bússola; Radiofrequência; Bateria; Robot; Fish; Biological inspiration; Servomotor; Compass; Radio frequency; Battery

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Silva, J. A. M. d. (2013). Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4718

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Silva, José Augusto Moreira da. “Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica.” 2013. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4718.

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Silva, José Augusto Moreira da. “Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica.” 2013. Web. 18 Aug 2019.

Vancouver:

Silva JAMd. Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4718.

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Silva JAMd. Projeto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2013. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4718

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18. Barbosa, Ricardo Jorge Costa. Análise e implementação de filtros digitais fraccionários.

Degree: 2012, Instituto Politécnico do Porto

O projeto realizado teve como tema a aplicação das derivadas e integrais fraccionários para a implementação de filtros digitais numa perspetiva de processamento digital de… (more)

Subjects/Keywords: Filtro digital; Processamento digital de sinal; Cálculo fraccionário; MatLab; GUIDE; ADSP-2181; Digital Filter; Digital Signal Processing; Fractional Calculus

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Barbosa, R. J. C. (2012). Análise e implementação de filtros digitais fraccionários. (Thesis). Instituto Politécnico do Porto. Retrieved from http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6382

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Barbosa, Ricardo Jorge Costa. “Análise e implementação de filtros digitais fraccionários.” 2012. Thesis, Instituto Politécnico do Porto. Accessed August 18, 2019. http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6382.

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Barbosa, Ricardo Jorge Costa. “Análise e implementação de filtros digitais fraccionários.” 2012. Web. 18 Aug 2019.

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Barbosa RJC. Análise e implementação de filtros digitais fraccionários. [Internet] [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. [cited 2019 Aug 18]. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6382.

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Barbosa RJC. Análise e implementação de filtros digitais fraccionários. [Thesis]. Instituto Politécnico do Porto; 2012. Available from: http://www.rcaap.pt/detail.jsp?id=oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6382

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