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You searched for +publisher:"Ecully, Ecole centrale de Lyon" +contributor:("Blanco, Eric"). Showing records 1 – 2 of 2 total matches.

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1. Bayon, Benoît. Estimation robuste pour les systèmes incertains : Robust estimation for uncertain systems.

Degree: Docteur es, Automatique, 2012, Ecully, Ecole centrale de Lyon

Un système est dit robuste s'il est possible de garantir son bon comportement dynamique malgré les dispersions de ses caractéristiques lors de sa fabrication, les variations de l'environnement ou encore son vieillissement. Au-delà du fait que la dispersion des caractéristiques est inéluctable, une plus grande dispersion permet notamment de diminuer fortement les coûts de production. La prise en compte explicite de la robustesse par les ingénieurs est donc un enjeu crucial lors de la conception d'un système. Des propriétés robustes peuvent être garanties lors de la synthèse d'un correcteur en boucle fermée. Il est en revanche beaucoup plus difficile de garantir ces propriétés en boucle ouverte, ce qui concerne par exemple des cas comme la synthèse d'estimateur.Prendre en compte la robustesse lors de la synthèse est une problématique importante de la communauté du contrôle robuste. Un certain nombre d'outils ont été développés pour analyser la robustesse d'un système vis-à-vis d'un ensemble d'incertitudes(μ analyse par exemple). Bien que le problème soit intrinsèquement complexe au sens algorithmique, des relaxations ont permis de formuler des conditions suffisantes pour tester la stabilité d'un système vis-à-vis d'un ensemble d'incertitudes. L'émergence de l'Optimisation sous contrainte Inégalité Matricielle Linéaire (LMI) a permis de tester ces conditions suffisantes au moyen d'un algorithme efficace, c'est-à-dire convergeant vers une solution en un temps raisonnable grâce au développement des méthodes des points intérieurs.En se basant sur ces résultats d'analyse, le problème de synthèse de correcteurs en boucle fermée ne peut pas être formulé sous la forme d'un problème d'optimisation pour lequel un algorithme efficace existe. En revanche, pour certains cas comme la synthèse de filtres robustes, le problème de synthèse peut être formulé sous la forme d'un problème d'optimisation sous contrainte LMI pour lequel un algorithme efficace existe. Ceci laisse entrevoir un certain potentiel de l'approche robuste pour la synthèse d'estimateurs.Exploitant ce fait, cette thèse propose une approche complète du problème de synthèse d'estimateurs robustes par l'intermédiaire des outils d'analyse de la commande robuste en conservant le caractère efficace de la synthèse lié aux outils classiques. Cette approche passe par une ré-interprétation de l'estimation nominale (sans incertitude) par l'optimisation sous contrainte LMI, puis par une extension systématique des outils de synthèse et d'analyse développés pour l'estimation nominale à l'estimation robuste.Cette thèse présente des outils de synthèse d'estimateurs, mais également des outils d'analyse qui permettront de tester les performances robustes atteintes par les estimateurs.Les résultats présentés dans ce document sont exprimés sous la forme de théorèmes présentant des contraintes LMI. Ces théorèmes peuvent se mettre de façon systématique sous la forme d'un problème d'optimisation pour lequel un algorithme efficace existe.Pour finir, les problèmes de synthèse d'estimateurs… Advisors/Committee Members: Scorletti, Gérard (thesis director), Blanco, Eric (thesis director).

Subjects/Keywords: Estimation; Robustesse; Optimisation convexe; Synthèse robuste; Estimation; Robustness; Convex optimization; Robust synthesis

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APA (6th Edition):

Bayon, B. (2012). Estimation robuste pour les systèmes incertains : Robust estimation for uncertain systems. (Doctoral Dissertation). Ecully, Ecole centrale de Lyon. Retrieved from http://www.theses.fr/2012ECDL0057

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Bayon, Benoît. “Estimation robuste pour les systèmes incertains : Robust estimation for uncertain systems.” 2012. Doctoral Dissertation, Ecully, Ecole centrale de Lyon. Accessed November 19, 2017. http://www.theses.fr/2012ECDL0057.

MLA Handbook (7th Edition):

Bayon, Benoît. “Estimation robuste pour les systèmes incertains : Robust estimation for uncertain systems.” 2012. Web. 19 Nov 2017.

Vancouver:

Bayon B. Estimation robuste pour les systèmes incertains : Robust estimation for uncertain systems. [Internet] [Doctoral dissertation]. Ecully, Ecole centrale de Lyon; 2012. [cited 2017 Nov 19]. Available from: http://www.theses.fr/2012ECDL0057.

Council of Science Editors:

Bayon B. Estimation robuste pour les systèmes incertains : Robust estimation for uncertain systems. [Doctoral Dissertation]. Ecully, Ecole centrale de Lyon; 2012. Available from: http://www.theses.fr/2012ECDL0057

2. Korniienko, Anton. Réseau de PLLs distribuées pour synthèse automatique d'horloge de MPSOCs synchrones : Distributed PLL network for automatic clock synthesis of synchronous MPSOCs.

Degree: Docteur es, Informatique Automatique, 2011, Ecully, Ecole centrale de Lyon

Les arbres classiques de distribution du signal d’horloge au sein des microprocesseurs synchrones présentent un certain nombre de limitations : skew, jitter, limitation de la fréquence, influence de perturbations et de dispersions quelles que soient leurs natures. Ces facteurs, critiques pour les microprocesseurs modernes complexes, sont devenus la raison principale qui a poussé à la recherche d’autres types d’architecture de génération et de distribution du signal d’horloge. Un exemple d’un tel système alternatif est le réseau de PLLs couplées, où les PLLs sont géographiquement distribuées sur la puce, et génèrent des signaux d’horloge locaux qui sont ensuite synchronisés, en temps réel, par un échange d’information entre les PLLs voisines et une rétroaction locale réalisé par leur correcteurs. La nature active du réseau de PLLs de génération et de distribution du signal d’horloge, qui peut permettre de surpasser les limitations mentionnées plus tôt, oblige à sortir du cadre classique des outils et des méthodes de la Microélectronique habituellement appliqués à l’étude et à la conception de ce type de systèmes. En effet, les aspects dynamiques de bouclage et de transformation de signaux au sein de tels systèmes complexes rendent leur conception extrêmement difficile voire parfois impossible. La difficulté principale consiste en un changement des propriétés d’un sous-système local indépendant par rapport aux propriétés du même sous-système faisant partie du réseau. Effectivement, il existe beaucoup de méthodes et d’outils de conception d’une PLL isolée garantissant un comportement et des propriétés locales désirés. Néanmoins, ces propriétés désirées locales, selon la topologie d’interconnexion considérée, ne sont pas forcément conservées quand il s’agit d’un réseau de PLLs interconnectées et de son comportement global. Le but principal de cette thèse est ainsi de développer une méthode de synthèse de la loi de commande décentralisée réalisée au sein de chaque sous-système (tel qu’une PLL) assurant le comportement désiré pour le réseau global. Une méthode de transformation du problème de synthèse globale en un problème équivalent de synthèse d’une loi de commande locale est proposée en se basant sur l’hypothèse des sous-systèmes identiques interconnectés en réseau. Le lien entre les propriétés locales et globales est établi grâce aux approches d’Automatique avancée telles que les approches entrée-sortie et la dissipativité. Ce choix de méthode permet non seulement de réduire considérablement la complexité du problème initial mais aussi de ramener le problème de synthèse à une forme proche des méthodes de conception locale utilisées en Microélectronique, ce qui garantit une continuité logique de leur évolution. Ensuite la méthode proposée est combinée avec la commande H∞ et l’optimisation sous contraintes LMIs conduisant au développement d’algorithmes efficaces de résolution du problème posé. Elles sont à la fois particulièrement bien adaptées à l’application considérée, c’est-à-dire à la synchronisation d’un réseau de… Advisors/Committee Members: Scorletti, Gérard (thesis director), Blanco, Eric (thesis director), Colinet, Eric (thesis director).

Subjects/Keywords: Systèmes en réseau; Système multi-agents; Commande décentralisée; Commande H∞; Dissipativité; Optimisation LMI; Conception du réseau de PLLs; Synchronisation; Distribution active du signal d'horloge; Networked systems; Multi-agents systems; Decentralized control; H∞ control; Dissipativity; LMI optimization; PLL network design; Synchronization; Active clock distribution

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APA (6th Edition):

Korniienko, A. (2011). Réseau de PLLs distribuées pour synthèse automatique d'horloge de MPSOCs synchrones : Distributed PLL network for automatic clock synthesis of synchronous MPSOCs. (Doctoral Dissertation). Ecully, Ecole centrale de Lyon. Retrieved from http://www.theses.fr/2011ECDL0040

Chicago Manual of Style (16th Edition):

Korniienko, Anton. “Réseau de PLLs distribuées pour synthèse automatique d'horloge de MPSOCs synchrones : Distributed PLL network for automatic clock synthesis of synchronous MPSOCs.” 2011. Doctoral Dissertation, Ecully, Ecole centrale de Lyon. Accessed November 19, 2017. http://www.theses.fr/2011ECDL0040.

MLA Handbook (7th Edition):

Korniienko, Anton. “Réseau de PLLs distribuées pour synthèse automatique d'horloge de MPSOCs synchrones : Distributed PLL network for automatic clock synthesis of synchronous MPSOCs.” 2011. Web. 19 Nov 2017.

Vancouver:

Korniienko A. Réseau de PLLs distribuées pour synthèse automatique d'horloge de MPSOCs synchrones : Distributed PLL network for automatic clock synthesis of synchronous MPSOCs. [Internet] [Doctoral dissertation]. Ecully, Ecole centrale de Lyon; 2011. [cited 2017 Nov 19]. Available from: http://www.theses.fr/2011ECDL0040.

Council of Science Editors:

Korniienko A. Réseau de PLLs distribuées pour synthèse automatique d'horloge de MPSOCs synchrones : Distributed PLL network for automatic clock synthesis of synchronous MPSOCs. [Doctoral Dissertation]. Ecully, Ecole centrale de Lyon; 2011. Available from: http://www.theses.fr/2011ECDL0040

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